JPH0777306B2 - 部品装着装置 - Google Patents
部品装着装置Info
- Publication number
- JPH0777306B2 JPH0777306B2 JP60225113A JP22511385A JPH0777306B2 JP H0777306 B2 JPH0777306 B2 JP H0777306B2 JP 60225113 A JP60225113 A JP 60225113A JP 22511385 A JP22511385 A JP 22511385A JP H0777306 B2 JPH0777306 B2 JP H0777306B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- use position
- component
- suction
- nozzle
- suction nozzles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 3
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品の装着装置、詳しくは間欠回転支持体に
部品吸着移送用の吸着ノズルを装備し、ある位置で所定
の部品を吸着ノズルに吸着保持し、それを部品被装着物
上に移送した後、前記部品を被装着物に装着する型式の
部品装着装置に関し、例えば、チップ型抵抗やチップ型
積層コンデンサと云った電子部品を電子回路基板に装着
するのに利用される。
部品吸着移送用の吸着ノズルを装備し、ある位置で所定
の部品を吸着ノズルに吸着保持し、それを部品被装着物
上に移送した後、前記部品を被装着物に装着する型式の
部品装着装置に関し、例えば、チップ型抵抗やチップ型
積層コンデンサと云った電子部品を電子回路基板に装着
するのに利用される。
従来の技術 前記電子部品は、平板形（角形）と丸形の別はもとよ
り、平板形のものだけでも、その寸法が40mm×40mmから
1.5mm×0.8mmと云った可成り多種類のものが用いられる
ようになり、それらを一台の装置で選択的に吸着保持し
て移送し、装着するのに、各部品に適した吸着ノズルを
選択使用し、部品の吸着移送と装着を確実に遂行できる
ようにしたものが、特開昭59−113699号公報で知られて
いる。
り、平板形のものだけでも、その寸法が40mm×40mmから
1.5mm×0.8mmと云った可成り多種類のものが用いられる
ようになり、それらを一台の装置で選択的に吸着保持し
て移送し、装着するのに、各部品に適した吸着ノズルを
選択使用し、部品の吸着移送と装着を確実に遂行できる
ようにしたものが、特開昭59−113699号公報で知られて
いる。
このものは、部品受取位置から部品装着位置に繰返し周
回移動されるターンホルダを持ち、このターンホルダを
吸着ノズル選択用回転手段により適宜駆動して、ターン
ホルダに装備した複数種類の吸着ノズルのうち所定のも
のを選択して使用するものである。
回移動されるターンホルダを持ち、このターンホルダを
吸着ノズル選択用回転手段により適宜駆動して、ターン
ホルダに装備した複数種類の吸着ノズルのうち所定のも
のを選択して使用するものである。
発明が解決しようとする問題点 前記のような微小部品を含む各種の電子部品を、それぞ
れに適合した吸着ノズルで吸着保持して移送するのに、
吸着ノズルと電子部品との位置関係がより正確に設定さ
れなければならない。例えば微小電子部品をそれに合う
小さな吸着ノズルで吸着保持する場合、電子回路基板へ
その微小電子部品に見合った狭い部分に部品を装着する
のに便利であるが、吸着ノズルと電子部品との位置ズレ
の影響が大きく、微小な位置ズレによって部品吸着状態
に空気洩れを生じ易く部品が落下してしまうおそれがあ
る。
れに適合した吸着ノズルで吸着保持して移送するのに、
吸着ノズルと電子部品との位置関係がより正確に設定さ
れなければならない。例えば微小電子部品をそれに合う
小さな吸着ノズルで吸着保持する場合、電子回路基板へ
その微小電子部品に見合った狭い部分に部品を装着する
のに便利であるが、吸着ノズルと電子部品との位置ズレ
の影響が大きく、微小な位置ズレによって部品吸着状態
に空気洩れを生じ易く部品が落下してしまうおそれがあ
る。
しかし、前記ターンホルダの回転による吸着ノズルの切
換え方式では、各吸着ノズルを使用位置へ適正に位置さ
せることが難しいし、適正な位置決めのためには複雑、
高価な切換え機構が必要である。また、各吸着ノズルの
回転式切換えは、前記位置決めが特定の場合を除いてそ
れ以上の回転を許容する状態で行うため、位置決め位置
と非位置決め位置との間で可動な位置決め動作手段を必
要とし、その位置決め動作の安定性に回転の慣性が大き
く影響するので迅速な切換えが望めない。
換え方式では、各吸着ノズルを使用位置へ適正に位置さ
せることが難しいし、適正な位置決めのためには複雑、
高価な切換え機構が必要である。また、各吸着ノズルの
回転式切換えは、前記位置決めが特定の場合を除いてそ
れ以上の回転を許容する状態で行うため、位置決め位置
と非位置決め位置との間で可動な位置決め動作手段を必
要とし、その位置決め動作の安定性に回転の慣性が大き
く影響するので迅速な切換えが望めない。
問題点を解決するための手段 本発明は、前記問題点解決のために、間欠回転支持体ま
わりの、前記支持体の間欠回転ピッチに対応する各等配
位置に、複数種類の部品吸着移送用の吸着ノズルを使用
位置と非使用位置との間で放射線方向に摺動進退するよ
うに設けると共に、それら複数種類の吸着ノズルを択一
的に使用位置へ進出させるノズル切換手段を備えたこと
を特徴とする。
わりの、前記支持体の間欠回転ピッチに対応する各等配
位置に、複数種類の部品吸着移送用の吸着ノズルを使用
位置と非使用位置との間で放射線方向に摺動進退するよ
うに設けると共に、それら複数種類の吸着ノズルを択一
的に使用位置へ進出させるノズル切換手段を備えたこと
を特徴とする。
吸着ノズルの摺動進退は、個別に、あるいはグループ
で、あるいは全体で、エアシリンダやソレノイドと云っ
た各種駆動手段により行われるとよい。前記駆動手段
は、往復動作型式以外のものでもよいことは勿論であ
る。
で、あるいは全体で、エアシリンダやソレノイドと云っ
た各種駆動手段により行われるとよい。前記駆動手段
は、往復動作型式以外のものでもよいことは勿論であ
る。
作 用 間欠回転支持体まわりの各等配位置に装備された複数種
類宛の吸着ノズルは、間欠回転支持体によって旋回移動
され、その途中ノズル切換手段の動作で所定のものが択
一的に使用位置へ摺動進出させられて、対応する部品を
吸着保持し、部品装着位置へ移送する。先の使用吸着ノ
ズルは、前記所定吸着ノズルの使用位置への摺動進出に
際しノズル切換手段の動作で非使用位置へ摺動後退させ
られる。要するに複数の吸着ノズルは、ノズル切換手段
によって使用位置と非使用位置との間で摺動進退させら
れて使用するものが切換えられる。
類宛の吸着ノズルは、間欠回転支持体によって旋回移動
され、その途中ノズル切換手段の動作で所定のものが択
一的に使用位置へ摺動進出させられて、対応する部品を
吸着保持し、部品装着位置へ移送する。先の使用吸着ノ
ズルは、前記所定吸着ノズルの使用位置への摺動進出に
際しノズル切換手段の動作で非使用位置へ摺動後退させ
られる。要するに複数の吸着ノズルは、ノズル切換手段
によって使用位置と非使用位置との間で摺動進退させら
れて使用するものが切換えられる。
実施例 第１図、第２図に複数の吸着ノズルを全体的に摺動させ
て切換える方式の場合の実施例が示されている。
て切換える方式の場合の実施例が示されている。
第１図に見られるように、鉛直軸まわりに間欠回転され
る間欠回転支持体１が、複数の放射状アーム1aを支持体
１の間欠回転ピッチに対応して形成したものとされ、そ
の各アーム1aの先端部に、異なった種類の吸着ノズル
２、３の２つ宛がそれぞれ装備されている。各アーム1a
上の吸着ノズル２、３は、支持体１の放射線方向に並ぶ
と共に、その放射線方向に摺動自在なようアーム1aに内
蔵されたスライドホルダ４に保持され、該ホルダ４に連
結されたエアシリンダ５によりホルダ４を摺動進退させ
ることで、前記２つの吸着ノズル２、３が択一的に使用
位置Ａに位置させられる。
る間欠回転支持体１が、複数の放射状アーム1aを支持体
１の間欠回転ピッチに対応して形成したものとされ、そ
の各アーム1aの先端部に、異なった種類の吸着ノズル
２、３の２つ宛がそれぞれ装備されている。各アーム1a
上の吸着ノズル２、３は、支持体１の放射線方向に並ぶ
と共に、その放射線方向に摺動自在なようアーム1aに内
蔵されたスライドホルダ４に保持され、該ホルダ４に連
結されたエアシリンダ５によりホルダ４を摺動進退させ
ることで、前記２つの吸着ノズル２、３が択一的に使用
位置Ａに位置させられる。
吸着ノズル２、３は、ホルダ４に対し第２図に見られる
ように上下動自在に挿通されて、アーム1aの上下にその
長孔1bを通じて突出し、ホルダ４との間に働かせたばね
15により上動付勢が与えられている。アーム1aの先端部
内にはホルダ４に対する進退ガイド部1cと進退停止スト
ッパー1d、1eが設けられている。
ように上下動自在に挿通されて、アーム1aの上下にその
長孔1bを通じて突出し、ホルダ４との間に働かせたばね
15により上動付勢が与えられている。アーム1aの先端部
内にはホルダ４に対する進退ガイド部1cと進退停止スト
ッパー1d、1eが設けられている。
吸着ノズル２、３のアーム1a上で使用位置Ａに設定され
たものは、支持体１の間欠回転によって同一旋回経路上
でそれらの配設ピッチ分宛間欠循環移動され、それぞれ
に共通の停止位置へ順次前進させられる。それら各停止
位置の後部停止位置S1の下に、Ｘ方向に往復移動される
Ｘ方向移動テーブル６が、各種部品を個別に供給する部
品供給カセット並置用として設けられ、前記とは逆の前
部停止位置S4の下に、Ｘ方向と、これに直交するＹ方向
とに移動されるXY方向移動テーブル７が、電子回路基板
８の位置調節用載置テーブルとして設けられている。
たものは、支持体１の間欠回転によって同一旋回経路上
でそれらの配設ピッチ分宛間欠循環移動され、それぞれ
に共通の停止位置へ順次前進させられる。それら各停止
位置の後部停止位置S1の下に、Ｘ方向に往復移動される
Ｘ方向移動テーブル６が、各種部品を個別に供給する部
品供給カセット並置用として設けられ、前記とは逆の前
部停止位置S4の下に、Ｘ方向と、これに直交するＹ方向
とに移動されるXY方向移動テーブル７が、電子回路基板
８の位置調節用載置テーブルとして設けられている。
停止位置S1とS4との夫々の上部には、使用位置Ａに設定
されている吸着ノズル２または３を、部品のピックアッ
プと装着のために、ばね15に抗し一時的に所定量下動さ
せるレバー機構９、10が設けられている。また、停止位
置S4の手前の停止位置S3の上には、使用位置Ａに設定さ
れている吸着ノズル２または３の上端受動部11に一時的
に接触してそれを摩擦回転させるノズル回転機構12が設
けられ、部品の装着向きを変向したり補正したりするよ
うにしている。なお図示しないが、他の停止位置S2、S
5、S6にも部品の吸着ノズル２や３に対する位置決めを
行う手段や、部品の向きあるいは位置を検出する手段、
さらに不良部品を排出する手段等が必要に応じ設けられ
る。
されている吸着ノズル２または３を、部品のピックアッ
プと装着のために、ばね15に抗し一時的に所定量下動さ
せるレバー機構９、10が設けられている。また、停止位
置S4の手前の停止位置S3の上には、使用位置Ａに設定さ
れている吸着ノズル２または３の上端受動部11に一時的
に接触してそれを摩擦回転させるノズル回転機構12が設
けられ、部品の装着向きを変向したり補正したりするよ
うにしている。なお図示しないが、他の停止位置S2、S
5、S6にも部品の吸着ノズル２や３に対する位置決めを
行う手段や、部品の向きあるいは位置を検出する手段、
さらに不良部品を排出する手段等が必要に応じ設けられ
る。
吸着ノズル２、３は、回転されることがあるため、吸引
管路13がノズル２、３に対しフリー回転するカラー14を
介して接続されている。
管路13がノズル２、３に対しフリー回転するカラー14を
介して接続されている。
以下一連の動作について説明すると、吸着ノズル２、３
は、停止位置S1に達する前に、次に受取るべき部品に応
じたものが、エアシリンダ５の作動によって使用位置Ａ
に設定され、選択された所定の吸着ノズル２または３
が、停止位置S1でＸ方向移動テーブル６の移動により選
択的に与えられる所定の部品をピックアップし、各停止
位置S2、S3を経て停止位置S4に達し、XY方向移動テーブ
ル７によってXY方向に位置調整された電子回路基板８上
の所定位置に前記ピックアップ部品を装着する。
は、停止位置S1に達する前に、次に受取るべき部品に応
じたものが、エアシリンダ５の作動によって使用位置Ａ
に設定され、選択された所定の吸着ノズル２または３
が、停止位置S1でＸ方向移動テーブル６の移動により選
択的に与えられる所定の部品をピックアップし、各停止
位置S2、S3を経て停止位置S4に達し、XY方向移動テーブ
ル７によってXY方向に位置調整された電子回路基板８上
の所定位置に前記ピックアップ部品を装着する。
第３図は別の実施例を示しており、間欠回転支持体１の
アーム1aの先端部に３つの吸着ノズル21、22、23が装備
されている。各ノズル21、22、23は、それぞれのホルダ
ー24、25、26に個別に連結したソレノイド27、28、29に
よって、互いに独立して使用位置Ａと非使用位置との間
で摺動進退させられるようになっており、その各進退方
向は、同一の使用位置Ａからの放射状方向とされ、各ホ
ルダー24、25、26がガイド30に案内される。各ノズル2
1、22、23の進退ストロークは、ノズル21、22、23が突
出しているアーム1aの各長孔1f、1g、1hによって規制さ
れるようになっている。
アーム1aの先端部に３つの吸着ノズル21、22、23が装備
されている。各ノズル21、22、23は、それぞれのホルダ
ー24、25、26に個別に連結したソレノイド27、28、29に
よって、互いに独立して使用位置Ａと非使用位置との間
で摺動進退させられるようになっており、その各進退方
向は、同一の使用位置Ａからの放射状方向とされ、各ホ
ルダー24、25、26がガイド30に案内される。各ノズル2
1、22、23の進退ストロークは、ノズル21、22、23が突
出しているアーム1aの各長孔1f、1g、1hによって規制さ
れるようになっている。
この実施例の場合、各吸着ノズル21、22、23の使用位置
Ａへの択一的進出は、先に使用位置にあるノズルを非使
用位置へ摺動後退させた後、所定のノズルを使用位置Ａ
へ摺動進出させることによりなされる。
Ａへの択一的進出は、先に使用位置にあるノズルを非使
用位置へ摺動後退させた後、所定のノズルを使用位置Ａ
へ摺動進出させることによりなされる。
なお、前記実施例は、吸着ノズルの使用位置への位置決
めをノズル側で行っているが、これに限らず、例えば駆
動手段側のエアシリンダやソレノイド自体のストローク
規制でも行える。
めをノズル側で行っているが、これに限らず、例えば駆
動手段側のエアシリンダやソレノイド自体のストローク
規制でも行える。
発明の効果 本発明によれば、複数種類の吸着ノズルを択一的に使用
位置に移動させて、取扱い部品に応じたものを選択使用
するのに、吸着ノズルの使用位置への切換え移動を、摺
動進退方式により行うから、使用位置への位置決めが、
摺動終点での固設位置決め手段による簡単なストローク
規制によって正確になされ、構造が簡単で安価な装置と
なるし、使用吸着ノズルがそれに吸着する部品と正確に
対向されて、微小部品等でも空気洩れなく確実に吸着し
移送することができる。さらに前記固設位置決め手段に
よる位置決めに吸着ノズルの移動慣性はほとんど影響し
ないから、使用吸着ノズルの切換えが迅速になされ、部
品装着装置の高速化を可能にする。
位置に移動させて、取扱い部品に応じたものを選択使用
するのに、吸着ノズルの使用位置への切換え移動を、摺
動進退方式により行うから、使用位置への位置決めが、
摺動終点での固設位置決め手段による簡単なストローク
規制によって正確になされ、構造が簡単で安価な装置と
なるし、使用吸着ノズルがそれに吸着する部品と正確に
対向されて、微小部品等でも空気洩れなく確実に吸着し
移送することができる。さらに前記固設位置決め手段に
よる位置決めに吸着ノズルの移動慣性はほとんど影響し
ないから、使用吸着ノズルの切換えが迅速になされ、部
品装着装置の高速化を可能にする。
第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は一部の拡
大断面図、第３図は本発明の別の実施例の一部平面図で
ある。 １……間欠回転支持体 ２、３、21、22、23……吸着ノズル ５……エアシリンダ（ノズル切換手段） 27、28、29……ソレノイド（ノズル切換手段）。
大断面図、第３図は本発明の別の実施例の一部平面図で
ある。 １……間欠回転支持体 ２、３、21、22、23……吸着ノズル ５……エアシリンダ（ノズル切換手段） 27、28、29……ソレノイド（ノズル切換手段）。
Claims (1)
- 【請求項１】間欠回転支持体まわりの、前記支持体の間
欠回転ピッチに対応する各等配位置に、複数種類の部品
吸着移送用の吸着ノズルを使用位置と非使用位置との間
で放射線方向に摺動進退するように設けると共に、それ
ら複数種類の吸着ノズルを択一的に使用位置へ進出させ
るノズル切替手段を備えたことを特徴とする部品装着装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225113A JPH0777306B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225113A JPH0777306B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6285491A JPS6285491A (ja) | 1987-04-18 |
| JPH0777306B2 true JPH0777306B2 (ja) | 1995-08-16 |
Family
ID=16824179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60225113A Expired - Lifetime JPH0777306B2 (ja) | 1985-10-09 | 1985-10-09 | 部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777306B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5146661A (en) * | 1990-11-07 | 1992-09-15 | At&T Bell Laboratories | Packaged device handling method and apparatus |
| JPH08167788A (ja) * | 1994-12-13 | 1996-06-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JP5937916B2 (ja) * | 2012-08-01 | 2016-06-22 | 富士機械製造株式会社 | 装着ヘッドおよび電子部品実装機 |
| JP6235751B1 (ja) | 2017-07-20 | 2017-11-22 | 株式会社 ベアック | 補強板貼付装置 |
| JP7117041B1 (ja) * | 2021-09-17 | 2022-08-12 | 上野精機株式会社 | 電子部品の処理装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59113699A (ja) * | 1982-12-20 | 1984-06-30 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS60171000A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-04 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
-
1985
- 1985-10-09 JP JP60225113A patent/JPH0777306B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6285491A (ja) | 1987-04-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3159266B2 (ja) | 作業装置 | |
| US5323528A (en) | Surface mount placement system | |
| JP2930870B2 (ja) | 電子部品表面実装装置 | |
| US4135630A (en) | Centering device for automatic placement of chip components in hybrid circuits | |
| CN113905605B (zh) | 具有带可单独启动的操纵装置的两个转子组件的装配头 | |
| EP1196020A2 (en) | Method of detecting position of printed-wiring board | |
| US20020192059A1 (en) | Methods and apparatus for transferring electrical components | |
| JPH0777306B2 (ja) | 部品装着装置 | |
| KR920010943B1 (ko) | 작업장치 | |
| US4029536A (en) | Methods of and apparatus for mounting articles to a carrier member | |
| GB2173426A (en) | Component placement machine | |
| US11943871B2 (en) | Component mounter | |
| US6397456B1 (en) | Method and a machine for automatic mounting of components and a pick-up head for such a machine | |
| JPH06216576A (ja) | 電子部品受渡し装置 | |
| JPH06196546A (ja) | 電子部品撮像装置 | |
| US10939597B2 (en) | Component mounting device | |
| CN101272678B (zh) | 装配头、装配装置以及用于为基板装配电子元件的方法 | |
| JPH0783199B2 (ja) | 電子部品実装方法 | |
| EP1051893B1 (en) | Component placement apparatus | |
| JP3523637B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP2517382B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP3116848B2 (ja) | チップ供給装置 | |
| EP0190372A1 (en) | Process for the automatic positioning of chips on printed circuits and machine for carrying out the same | |
| JPH0322078B2 (ja) | ||
| JP3859484B2 (ja) | 平板状精密部品の組立装置 |