JPH0777438A - 回転角検出回路装置 - Google Patents
回転角検出回路装置Info
- Publication number
- JPH0777438A JPH0777438A JP5246325A JP24632593A JPH0777438A JP H0777438 A JPH0777438 A JP H0777438A JP 5246325 A JP5246325 A JP 5246325A JP 24632593 A JP24632593 A JP 24632593A JP H0777438 A JPH0777438 A JP H0777438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotation angle
- pulse signal
- circuit device
- cycle
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 検出対象の回転角に応じて出力されるパルス
信号を基に、そのパルス信号１周期内での検出対象の回
転角を精度よく予測することを可能にする回転角検出回
路装置を提供する。 【構成】 検出対象の回転角に応じて出力されるパルス
信号が夫々ランプ電圧波形に変換され、このランプ電圧
波形が所定の周期でサンプリングされＡ／Ｄ変換され、
この結果、上記パルス信号の１周期の期間が上記所定の
サンプリング周期で段階的にディジタルデータに変換さ
れ、上記パルス信号の１周期内での検出対象の回転角が
上記ディジタルデータを基に精度よく予測できる回転角
検出回路装置である。
信号を基に、そのパルス信号１周期内での検出対象の回
転角を精度よく予測することを可能にする回転角検出回
路装置を提供する。 【構成】 検出対象の回転角に応じて出力されるパルス
信号が夫々ランプ電圧波形に変換され、このランプ電圧
波形が所定の周期でサンプリングされＡ／Ｄ変換され、
この結果、上記パルス信号の１周期の期間が上記所定の
サンプリング周期で段階的にディジタルデータに変換さ
れ、上記パルス信号の１周期内での検出対象の回転角が
上記ディジタルデータを基に精度よく予測できる回転角
検出回路装置である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、たとえば磁気テープ
リールの回転角検出に用いて、より精密な回転角検出を
行う回転角検出回路装置に関するものである。
リールの回転角検出に用いて、より精密な回転角検出を
行う回転角検出回路装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の回転角検出回路装置の構
成を示す概念図である。図において１は磁気テープリー
ルの回転シャフトに取り付けられている回転角検出用回
転板、２は回転角検出用回転板１の周囲に等間隔で設け
られたマグネット（又は反射板）を検出するためのホー
ル素子（又は発光・受光素子）を備えたセンサ、３はセ
ンサ２の出力をパルス信号に整形し出力する増幅回路、
４は増幅回路３から出力されるパルス信号を計数処理し
たりパルス信号の繰り返し周期を検出し、磁気テープの
走行距離や磁気テープリールの回転速度を求める制御部
である。
成を示す概念図である。図において１は磁気テープリー
ルの回転シャフトに取り付けられている回転角検出用回
転板、２は回転角検出用回転板１の周囲に等間隔で設け
られたマグネット（又は反射板）を検出するためのホー
ル素子（又は発光・受光素子）を備えたセンサ、３はセ
ンサ２の出力をパルス信号に整形し出力する増幅回路、
４は増幅回路３から出力されるパルス信号を計数処理し
たりパルス信号の繰り返し周期を検出し、磁気テープの
走行距離や磁気テープリールの回転速度を求める制御部
である。
【０００３】この回転角検出回路装置では、増幅回路３
から出力されるパルス信号を基に磁気テープリールの回
転角が検出され、これを基にさらに磁気テープの走行距
離や磁気テープリールの回転速度が求められる。
から出力されるパルス信号を基に磁気テープリールの回
転角が検出され、これを基にさらに磁気テープの走行距
離や磁気テープリールの回転速度が求められる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の回転角検出回路
装置は以上のように構成されているので、検出される磁
気テープリールの回転角は、回転角検出用回転板１の周
囲に等間隔で設けられたマグネット（又は反射板）の数
すなわち回転角検出用回転板１の１回転あたり増幅回路
３から出力されるパルス信号の数やパルス信号の繰り返
し周期の検出精度により左右されることになり、さらに
この場合、パルス信号１周期内での磁気テープリールの
動きについては検出することができない問題点があっ
た。
装置は以上のように構成されているので、検出される磁
気テープリールの回転角は、回転角検出用回転板１の周
囲に等間隔で設けられたマグネット（又は反射板）の数
すなわち回転角検出用回転板１の１回転あたり増幅回路
３から出力されるパルス信号の数やパルス信号の繰り返
し周期の検出精度により左右されることになり、さらに
この場合、パルス信号１周期内での磁気テープリールの
動きについては検出することができない問題点があっ
た。
【０００５】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、検出対象の回転角に応じて所定角
毎に出力されるパルス信号を基に、そのパルス信号１周
期内での検出対象の回転角を精度よく予測することの出
来る回転角検出回路装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、検出対象の回転角に応じて所定角
毎に出力されるパルス信号を基に、そのパルス信号１周
期内での検出対象の回転角を精度よく予測することの出
来る回転角検出回路装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係る回転角検出
回路装置は、検出対象の回転角に応じて所定角毎にパル
ス信号を出力するパルス信号出力手段と、そのパルス信
号出力手段から出力されるパルス信号をランプ電圧波形
に変換するランプ電圧発生回路と、そのランプ電圧発生
回路から出力されるランプ電圧波形を所定のサンプリン
グ周期でＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、そのＡ／Ｄ変
換器から出力されるディジタルデータを処理して回転角
を検出する制御手段とを備えたものである。
回路装置は、検出対象の回転角に応じて所定角毎にパル
ス信号を出力するパルス信号出力手段と、そのパルス信
号出力手段から出力されるパルス信号をランプ電圧波形
に変換するランプ電圧発生回路と、そのランプ電圧発生
回路から出力されるランプ電圧波形を所定のサンプリン
グ周期でＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、そのＡ／Ｄ変
換器から出力されるディジタルデータを処理して回転角
を検出する制御手段とを備えたものである。
【０００７】
【作用】本発明における回転角検出回路装置は、検出対
象の回転角に応じて所定角毎に出力されるパルス信号が
夫々ランプ電圧波形に変換され、このランプ電圧波形が
所定の周期でサンプリングされＡ／Ｄ変換され、この結
果、上記パルス信号の１周期の期間が上記所定のサンプ
リング周期で段階的にディジタルデータに変換されるこ
とになり、上記パルス信号の１周期内での検出対象の回
転角が上記ディジタルデータを基に精度よく予測可能と
なる。
象の回転角に応じて所定角毎に出力されるパルス信号が
夫々ランプ電圧波形に変換され、このランプ電圧波形が
所定の周期でサンプリングされＡ／Ｄ変換され、この結
果、上記パルス信号の１周期の期間が上記所定のサンプ
リング周期で段階的にディジタルデータに変換されるこ
とになり、上記パルス信号の１周期内での検出対象の回
転角が上記ディジタルデータを基に精度よく予測可能と
なる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の回転角検出回路装置の一実施
例を図について説明する。図１において図７と同一また
は相当の部分については同一の符号を付し説明を省略す
る。図において、５はランプ電圧を発生し出力するラン
プ電圧発生回路でありマイクロコンピュータ９（制御手
段）から供給される特性制御信号に応じ、出力するラン
プ電圧波形の特性（傾きや傾斜の方向等）を可変するこ
との出来る回路である。６はランプ電圧発生回路５から
出力されるランプ電圧を所定のサンプリング周期でＡ／
Ｄ変換しディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。７はマイクロコンピュータ９から出力される切替制
御信号に応じて切り替わるスイッチ回路、８はランプ電
圧発生回路５から出力されるランプ電圧の傾きを反転し
たディジタルデータを出力するインバータ回路、１０は
マイクロコンピュータ９から供給されるリール制御信号
を基に直流モータであるリール駆動モータ１１を制御す
るリール駆動回路、１２はカセットテープである。な
お、回転角検出用回転板１とセンサ２と増幅回路３はパ
ルス信号出力手段を構成している。
例を図について説明する。図１において図７と同一また
は相当の部分については同一の符号を付し説明を省略す
る。図において、５はランプ電圧を発生し出力するラン
プ電圧発生回路でありマイクロコンピュータ９（制御手
段）から供給される特性制御信号に応じ、出力するラン
プ電圧波形の特性（傾きや傾斜の方向等）を可変するこ
との出来る回路である。６はランプ電圧発生回路５から
出力されるランプ電圧を所定のサンプリング周期でＡ／
Ｄ変換しディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。７はマイクロコンピュータ９から出力される切替制
御信号に応じて切り替わるスイッチ回路、８はランプ電
圧発生回路５から出力されるランプ電圧の傾きを反転し
たディジタルデータを出力するインバータ回路、１０は
マイクロコンピュータ９から供給されるリール制御信号
を基に直流モータであるリール駆動モータ１１を制御す
るリール駆動回路、１２はカセットテープである。な
お、回転角検出用回転板１とセンサ２と増幅回路３はパ
ルス信号出力手段を構成している。
【０００９】次に動作について説明する。回転角検出用
回転板１が回転するとセンサ２は回転角検出用回転板１
の周囲に等間隔で設けられたマグネット（又は反射板）
を検出し、回転角検出用回転板１の周速度に応じて変化
するアナログ信号を出力する。このアナログ信号は、増
幅回路３において整形され、所定の閾値により図２の
（イ）に示すパルス信号に変換される。このパルス信号
は、ランプ電圧発生回路５において図２の（ロ）に示す
ランプ波形の電圧信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器６に出
力される。この場合のランプ波形は、図２の（イ）に示
すパルス信号の立ち上がりエッジを基準にパルス信号の
１周期毎に生成されるランプ波形であるが、マイクロコ
ンピュータ９から供給される特性制御信号に応じてラン
プ電圧発生回路５はその特性を変えて図２の（ハ）に示
すようなパルス信号の半周期毎のランプ波形を出力する
こともできる。さらにまた、図２の（ニ）に示すように
マイクロコンピュータ９から供給される特性制御信号に
応じてランプ電圧発生回路５は、パルス信号の繰り返し
周期あるいはパルス幅に応じた傾きのランプ波形の電圧
信号を出力することも出来る。
回転板１が回転するとセンサ２は回転角検出用回転板１
の周囲に等間隔で設けられたマグネット（又は反射板）
を検出し、回転角検出用回転板１の周速度に応じて変化
するアナログ信号を出力する。このアナログ信号は、増
幅回路３において整形され、所定の閾値により図２の
（イ）に示すパルス信号に変換される。このパルス信号
は、ランプ電圧発生回路５において図２の（ロ）に示す
ランプ波形の電圧信号に変換され、Ａ／Ｄ変換器６に出
力される。この場合のランプ波形は、図２の（イ）に示
すパルス信号の立ち上がりエッジを基準にパルス信号の
１周期毎に生成されるランプ波形であるが、マイクロコ
ンピュータ９から供給される特性制御信号に応じてラン
プ電圧発生回路５はその特性を変えて図２の（ハ）に示
すようなパルス信号の半周期毎のランプ波形を出力する
こともできる。さらにまた、図２の（ニ）に示すように
マイクロコンピュータ９から供給される特性制御信号に
応じてランプ電圧発生回路５は、パルス信号の繰り返し
周期あるいはパルス幅に応じた傾きのランプ波形の電圧
信号を出力することも出来る。
【００１０】このようにして生成されたランプ波形の電
圧信号は、Ａ／Ｄ変換器６に出力され所定のサンプリン
グ周期でディジタルデータに変換され、スイッチ回路７
を介してマイクロコンピュータ９に供給される。この場
合、スイッチ回路７はマイクロコンピュータ９から出力
される切替信号により切り替えられるため、スイッチ回
路７の可動接点７ａと固定接点７ｂとが接続されている
ときにはＡ／Ｄ変換器６から出力されるディジタルデー
タはそのままマイクロコンピュータ９に供給されるのに
対し、スイッチ回路７が切り替えられて可動接点７ａと
固定接点７ｃとが接続されているとき（リール回転が逆
転したとき）には、Ａ／Ｄ変換器６から出力されるディ
ジタルデータはインバータ回路８を介してマイクロコン
ピュータ９に供給されるため、図２の（ホ）に示すよう
な傾きが逆になったランプ波形のディジタルデータがマ
イクロコンピュータ９に供給されることになる（後に詳
述の図３におけるステップＳ８）。
圧信号は、Ａ／Ｄ変換器６に出力され所定のサンプリン
グ周期でディジタルデータに変換され、スイッチ回路７
を介してマイクロコンピュータ９に供給される。この場
合、スイッチ回路７はマイクロコンピュータ９から出力
される切替信号により切り替えられるため、スイッチ回
路７の可動接点７ａと固定接点７ｂとが接続されている
ときにはＡ／Ｄ変換器６から出力されるディジタルデー
タはそのままマイクロコンピュータ９に供給されるのに
対し、スイッチ回路７が切り替えられて可動接点７ａと
固定接点７ｃとが接続されているとき（リール回転が逆
転したとき）には、Ａ／Ｄ変換器６から出力されるディ
ジタルデータはインバータ回路８を介してマイクロコン
ピュータ９に供給されるため、図２の（ホ）に示すよう
な傾きが逆になったランプ波形のディジタルデータがマ
イクロコンピュータ９に供給されることになる（後に詳
述の図３におけるステップＳ８）。
【００１１】一方、マイクロコンピュータ９は、リール
駆動回路１０にリール制御信号を出力しており、このリ
ール制御信号を基にリール駆動回路１０はリール駆動モ
ータ１１の回転速度および回転方向を制御しており、こ
の回転速度に応じた特性制御信号をランプ電圧発生回路
５に出力する。またリール駆動モータ１１がストップキ
ー押下により停止する際には、停止したときのランプ波
形の振幅値が保持されＡ／Ｄ変換器６に出力され、この
振幅値に応じたディジタルデータがマイクロコンピュー
タ９に出力されることになる。以上のランプ電圧制御の
総合的な動作を図３によるフローチャート図によって説
明する。先ずリール制御信号がストップキーを押下げた
かを判断する（ステップＳ１）。ストップキーが押下げ
られておればランプ電圧発生回路５をホールド状態とす
る（ステップＳ９）。ストップキーが押下げられていな
ければＲＡＭに記憶されるスピード段階ｎを１に初期化
する（ステップＳ２）。次にスピード段階ｎの値と、現
在のテープスピードが合致しているかを調べる（ステッ
プＳ３）。合致していなければｎを１段階増やし、合致
するまで繰り返す。但しｎ＝５段階まで繰り返す（ステ
ップＳ４，Ｓ５）。この間合致すれば、そのスピード段
階ｎに合わせたランプ電圧発生回路の電圧傾斜係数とし
て、出力させる（ステップＳ６）。すなわち、テープス
ピードが遅くなる程パルス間隔が大となるので、ランプ
傾斜はゆるくする（図２の（ニ）において、矢印の方へ
傾斜を小とする）。次にテープ進行方向を調べる。もし
正（フォワード）方向でなく、逆（送り戻し）方向であ
ればＡ／Ｄデータを反転する（ステップＳ７，Ｓ８）。
つまり、図２の（ホ）に示す逆傾斜とする。
駆動回路１０にリール制御信号を出力しており、このリ
ール制御信号を基にリール駆動回路１０はリール駆動モ
ータ１１の回転速度および回転方向を制御しており、こ
の回転速度に応じた特性制御信号をランプ電圧発生回路
５に出力する。またリール駆動モータ１１がストップキ
ー押下により停止する際には、停止したときのランプ波
形の振幅値が保持されＡ／Ｄ変換器６に出力され、この
振幅値に応じたディジタルデータがマイクロコンピュー
タ９に出力されることになる。以上のランプ電圧制御の
総合的な動作を図３によるフローチャート図によって説
明する。先ずリール制御信号がストップキーを押下げた
かを判断する（ステップＳ１）。ストップキーが押下げ
られておればランプ電圧発生回路５をホールド状態とす
る（ステップＳ９）。ストップキーが押下げられていな
ければＲＡＭに記憶されるスピード段階ｎを１に初期化
する（ステップＳ２）。次にスピード段階ｎの値と、現
在のテープスピードが合致しているかを調べる（ステッ
プＳ３）。合致していなければｎを１段階増やし、合致
するまで繰り返す。但しｎ＝５段階まで繰り返す（ステ
ップＳ４，Ｓ５）。この間合致すれば、そのスピード段
階ｎに合わせたランプ電圧発生回路の電圧傾斜係数とし
て、出力させる（ステップＳ６）。すなわち、テープス
ピードが遅くなる程パルス間隔が大となるので、ランプ
傾斜はゆるくする（図２の（ニ）において、矢印の方へ
傾斜を小とする）。次にテープ進行方向を調べる。もし
正（フォワード）方向でなく、逆（送り戻し）方向であ
ればＡ／Ｄデータを反転する（ステップＳ７，Ｓ８）。
つまり、図２の（ホ）に示す逆傾斜とする。
【００１２】従って、増幅回路３から出力されるパルス
信号の１周期内では、従来、回転角検出用回転板１の停
止位置や回転角は把握することができなかったのに対
し、本実施例では、パルス信号の１周期内すなわち回転
角検出用回転板１の周囲に等間隔で設けられたマグネッ
ト（又は反射板）間をさらに細分化し、多数のマグネッ
ト（又は反射板）を配置したと同様な効果が生じること
になり、前記回転角検出用回転板１の周囲に等間隔で設
けられたマグネット（又は反射板）間での検出対象の回
転角を精度よく予測することが可能となる。すなわち、
マイクロコンピュータ９は、パルスとパルスの間であっ
てもＡ／Ｄ変換器６からデジタル的に漸増するデジタル
データを受け取るので（例えば「０００１」→「００１
０」→「００１１」……）、その値からパルス間での回
転角の変位を読取れるのである。
信号の１周期内では、従来、回転角検出用回転板１の停
止位置や回転角は把握することができなかったのに対
し、本実施例では、パルス信号の１周期内すなわち回転
角検出用回転板１の周囲に等間隔で設けられたマグネッ
ト（又は反射板）間をさらに細分化し、多数のマグネッ
ト（又は反射板）を配置したと同様な効果が生じること
になり、前記回転角検出用回転板１の周囲に等間隔で設
けられたマグネット（又は反射板）間での検出対象の回
転角を精度よく予測することが可能となる。すなわち、
マイクロコンピュータ９は、パルスとパルスの間であっ
てもＡ／Ｄ変換器６からデジタル的に漸増するデジタル
データを受け取るので（例えば「０００１」→「００１
０」→「００１１」……）、その値からパルス間での回
転角の変位を読取れるのである。
【００１３】次に、本発明の回転角検出回路装置の他の
実施例について説明する。図４はこの実施例の回転角検
出回路装置の構成を示すブロック図であり、図１と同一
または相当の部分については同一の符号を付し説明を省
略する。図において、１３は低域通過フィルタである。
この低域通過フィルタ１３はパルス信号をランプ波形の
電圧信号に変換するための回路であり、図５に示すよう
にコンデンサＣに並列にスイッチ１３ａが接続されてお
り、このスイッチ１３ａが閉成されたときにはコンデン
サＣに充電された電荷は即座に放電され、図２の（ロ）
または（ハ）に示すようなランプ波形の電圧信号が生成
され出力される。
実施例について説明する。図４はこの実施例の回転角検
出回路装置の構成を示すブロック図であり、図１と同一
または相当の部分については同一の符号を付し説明を省
略する。図において、１３は低域通過フィルタである。
この低域通過フィルタ１３はパルス信号をランプ波形の
電圧信号に変換するための回路であり、図５に示すよう
にコンデンサＣに並列にスイッチ１３ａが接続されてお
り、このスイッチ１３ａが閉成されたときにはコンデン
サＣに充電された電荷は即座に放電され、図２の（ロ）
または（ハ）に示すようなランプ波形の電圧信号が生成
され出力される。
【００１４】また、低域通過フィルタ１３は図６に示す
ような回路構成であってもよく、マイクロコンピュータ
９から供給される特性制御信号により切り替えられる特
性可変スイッチ１３ｂ，１３ｃを備え、これら特性可変
スイッチ１３ｂ，１３ｃが切り替えられることで低域通
過フィルタ１３を構成する抵抗が抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
のいずれかに切り替えられ、さらにコンデンサがコンデ
ンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３のいずれかに切り替えられること
で、低域通過フィルタ１３の特性が可変され、特性の異
なるランプ波形の電圧信号が出力されることになる。
ような回路構成であってもよく、マイクロコンピュータ
９から供給される特性制御信号により切り替えられる特
性可変スイッチ１３ｂ，１３ｃを備え、これら特性可変
スイッチ１３ｂ，１３ｃが切り替えられることで低域通
過フィルタ１３を構成する抵抗が抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３
のいずれかに切り替えられ、さらにコンデンサがコンデ
ンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３のいずれかに切り替えられること
で、低域通過フィルタ１３の特性が可変され、特性の異
なるランプ波形の電圧信号が出力されることになる。
【００１５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、検出対象
の回転角に応じて出力されるパルス信号の１周期内での
検出対象の回転角が上記ディジタルデータを基に精度よ
く予測できる効果がある。
の回転角に応じて出力されるパルス信号の１周期内での
検出対象の回転角が上記ディジタルデータを基に精度よ
く予測できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例による回転角検出回路装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による回転角検出回路装置に
おけるパルス信号波形とランプ電圧波形を示す波形図で
ある。
おけるパルス信号波形とランプ電圧波形を示す波形図で
ある。
【図３】図１のランプ電圧制御のフローチャート図であ
る。
る。
【図４】本発明の他の実施例による回転角検出回路装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図５】本発明の他の実施例による回転角検出回路装置
における低域通過フィルタの構成を示す回路図である。
における低域通過フィルタの構成を示す回路図である。
【図６】本発明の他の実施例による回転角検出回路装置
における低域通過フィルタの構成を示す回路図である。
における低域通過フィルタの構成を示す回路図である。
【図７】従来の回転角検出回路装置を示すブロック図で
ある。
ある。
１ 回転角検出用回転板 ２ センサ ３ 増幅回路（パルス信号出力手段） ５ ランプ電圧発生回路 ６ Ａ／Ｄ変換器 ９ マイクロコンピュータ（制御手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 検出対象の回転角に応じて所定角毎にパ
ルス信号を出力するパルス信号出力手段と、そのパルス
信号出力手段から出力されるパルス信号をランプ電圧波
形に変換するランプ電圧発生回路と、そのランプ電圧発
生回路から出力されるランプ電圧波形を所定のサンプリ
ング周期でＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器と、そのＡ／Ｄ
変換器から出力されるディジタルデータを処理して回転
角を検出する制御手段とを備えた回転角検出回路装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5246325A JPH0777438A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 回転角検出回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5246325A JPH0777438A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 回転角検出回路装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0777438A true JPH0777438A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=17146885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5246325A Pending JPH0777438A (ja) | 1993-09-07 | 1993-09-07 | 回転角検出回路装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0777438A (ja) |
-
1993
- 1993-09-07 JP JP5246325A patent/JPH0777438A/ja active Pending
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