JPH0777891B2 - 自動包装設備における物品搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、物品を自動包装する包装設備における物品の
搬送装置に関する。

〈従来技術〉 従来、物品を自動包装機により包装する自動包装設備で
は、１ラインの搬入コンベヤおよび搬出コンベヤからな
る物品搬送装置に１台の自動包装機が組み込まれて、１
系統のラインとされている。

そして、この１ラインの最大処理能力は、自動包装機の
包装能力により決定され、物品搬送装置の搬送能力は最
大限に利用されていない。

〈発明が解決しようとする課題〉 上記従来技術において、物品搬送装置の搬送能力を最大
限に利用して処理するには、自動包装機の台数を増やせ
ばよいが、この自動包装機の台数を増やせば、物品搬送
装置のラインを水平方向に増設しなければならない。ま
た、物品を複数の自動包装機に分岐させる装置、および
分岐したラインを合流させる装置も必要となつてくる。

特に、処理能力の増大に比例して、１本のラインを多数
のラインに分岐するので、物品搬送装置が水平方向に広
がつていき、設備の床面積が増加していくといつた問題
がある。

本発明は、上記に鑑み、床面積を増加させることなく自
動包装機を増設して、包装処理能力を高めることができ
る自動包装設備における物品搬送装置の提供を目的とす
る。

〈課題を解決するための手段〉 本発明による課題解決手段は、第1,2図の如く、未包装
および包装済み物品を混在して搬入する１ラインの搬入
コンベヤ１と、該搬入コンベヤ１から搬入された未包装
物品を包装するための包装ラインＡと、搬入コンベヤ１
から搬入された包装不要な物品をそのまま搬出するバイ
パスラインＢと、前記搬入コンベヤ１からの物品を前記
包装ラインＡおよびバイパスラインＢに仕分けする仕分
装置２と、包装ラインＡとバイパスラインＢとの搬出側
に接続された１ラインの搬出コンベヤ３と、包装ライン
ＡとバイパスラインＢとを再度合流させて前記搬出コン
ベヤ３に導くための合流装置４とを備え、前記包装ライ
ンＡに未包装物品を縦仕分装置５により上下に分岐させ
て搬送する上ラインＣおよび下ラインＤが設けられ、上
下ラインC,Dを合流させて１ラインで搬送させるための
縦合流装置６が設けられ、前記上下の各ラインC,Dに物
品を包装するための自動包装機７が設けられたものであ
る。

〈作用〉 上記課題解決手段において、搬入コンベヤ１を搬送され
る未包装物品および包装済み物品は、仕分装置２により
包装ラインＡおよびバイパスラインＢに仕分けられ、包
装ラインＡに送られた物品は、縦仕分装置５により上下
ラインC,Dに分けられて各自動包装機７に送られ、自動
包装機７で包装される。

そして、上下ラインC,Dで包装された物品は、縦合流装
置６により１本のライン上に合流され、合流装置４によ
り再びバイパスラインＢと合流されて、搬出コンベヤ３
で搬出される。

したがつて、１本の包装ラインＡを上下方向に分けてラ
イン数を多くして、各ラインに自動包装機７を並設する
ことにより、従来のように処理能力に比例して自動包装
設備が横方向に広がつて床面積が増大してしまうといつ
たことが防げ、処理能力を増大するため自動包装機を増
設しても、床面積が大きく増加することはない。

しかも、自動包装機を上下に積み重ねていくことが可能
なので、より一層の自動包装設備の省スペース化を図る
ことができる。

また、既設ラインで、１系統のラインにおいてネツクと
なる処理設備があつても、複数のラインに分けて処理で
き、再び１系統にできるので、ライン能力を最大限有効
利用することができる。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明の一実施例を示す自動包装設備の物品搬送
装置の平面図、第２図は同じく自動包装機周りの物品搬
送装置の平面図、第３図は同じく自動包装機周りの物品
搬送装置の立面図、第４図は同じく物品搬送装置の制御
ブロツク図である。

本実施例の自動包装設備は、物品としてクロスＷの巻ロ
ールをポリエチレンフイルムで包装するためのもので、
クロスＷを包装するための複数台の自動包装機７からな
る。

そして、前記自動包装設備に係る物品搬送装置は、図示
の如く、未包装および包装済み物品を混在して搬入する
１ラインの搬入コンベヤ１と、該搬入コンベヤ１から搬
入された未包装物品を包装するための包装ラインＡと、
搬入コンベヤ１から搬入された包装不要な物品をそのま
ま搬出するバイパスラインＢと、前記搬入コンベヤ１か
らの物品を前記包装ラインＡおよびバイパスラインＢに
仕分けする水平仕分装置２と、包装ラインＡとバイパス
ラインＢとの搬出側に接続された１ラインの搬出コンベ
ヤ３と、包装ラインＡとバイパスラインＢとを再度合流
させて前記搬出コンベヤ３に導くための水平合流装置４
とを備え、前記包装ラインＡに未包装物品を縦仕分装置
５により上下に分岐させて搬送する上ラインＣおよび下
ラインＤが設けられ、上下ラインC,Dを合流させて１ラ
インで搬送させるための縦合流装置６が設けられ、前記
上下の各ラインC,Dに物品を包装するための自動包装機
７が設けられたものである。

また、第４図の如く、前記物品搬送装置をクロスＷの流
れに応じて制御するための搬送制御装置９が設けられ、
該搬送制御装置９は、クロスＷの形態に応じて前記水平
仕分装置２を駆動制御する水平仕分制御装置10と、クロ
スＷを交互に上下の二つのラインに仕分ける縦仕分制御
装置11と、上下方向の二つのラインを一つのラインに合
流させるとき、一方のライン上のクロスＷの流れに応じ
て他方のライン上のクロスＷを合流させるよう前記縦合
流装置６を駆動制御する縦合流制御装置12とからなる。

以下、本実施例の自動包装設備の物品搬送装置を構成す
る各装置について説明する。

〔自動包装機の構成〕

第５図はフイルム包装機の概略図、第６図はシユリンク
トンネル機の概略図である。

自動包装機７は、クロスＷの巻ロールをポリエチレンフ
イルムで包み込むフイルム包装機20と、クロスＷを包ん
だフイルムを熱により収縮させてクロスＷに密着させる
シユリンクトンネル機21とからなる。

前記フイルム包装機20は、第５図の如く、中央に配され
るクロス進入部22と、その両側に配されたフイルム巻付
装置23とから構成されている。

前記クロス進入部22は、クロスＷをその長手方向に沿つ
てフイルム包装機20内に導くためのローラコンベヤ24を
備えており、その上方にクロスＷを左右のフイルム巻付
装置23に振り分ける押込装置25が設けられている。

該押込装置25は、クロスＷの長手方向と直交する横軸26
aに摺動自在に外嵌された支持体26に取付けられた押込
ローラ27からなり、前記支持体26が空圧シリンダにより
左右方向に移動されることにより、ローラコンベヤ24上
のクロスＷが押込ローラ27によつて左右のフイルム巻付
装置23に交互に供給される。

前記フイルム巻付装置23は、供給されたクロスＷを載置
する昇降自在なシール用ベルトコンベヤ28と、該ベルト
コンベヤ28の上方および下方に配されたシール装置29
と、フイルムで包まれたクロスＷをフイルム包装機20か
ら搬送コンベヤ30に排出させるとき一時待機たせるため
の待機用ベルトコンベヤ31とから構成されている。

前記シユリンクトンネル機21は、第６図の如く、加熱炉
32と、熱風発生装置33と、加熱炉32内のクロス搬送手段
34とからなる。

前記熱風発生装置33は、ヒーター35とフアン36とからな
り、加熱炉32の上部および下部に配され、上下から熱風
が噴き出すように配管されている。

前記クロス搬送手段34は、加熱炉32の下部に配されたコ
ンベヤバーを回転させるチエーン37と、該チエーン37を
駆動する駆動モータ38とからなる。なお、第６図中、39
は冷却フアンである。また、第１図中、40は包装機用エ
アタンク、41はコンプレツサーである。

〔物品搬送装置の全体構成〕

物品搬送装置は、クロス置場Ｘより取出されたクロスＷ
を自動包装機７により包装して、階下の集配場まで搬送
するもので、第１図の如く、階上から下降してきて時計
回りにクロス置場Ｘの中を抜ける間にクロスＷが投入さ
れる搬入コンベヤ１と、未包装のクロスＷを自動包装機
７に導き、またすでに紙で包装されたクロスＷはそのま
ま流すようラインが２本に分岐して並設された分岐50
と、分岐されたラインを合流して階下へ下降していく搬
出コンベヤ３とが螺旋状に配置されている。

前記搬入コンベヤ１および搬出コンベヤ３は、複数個の
ベルトコンベヤを連続して並べたもので、搬入コンベヤ
１には、ベルトコンベヤ毎にクロスＷの通過を検出する
通過確認センサ51と、カーブ部においてクロスＷの詰ま
りを検出するカーブ詰まりセンサ52とが設けられ、該セ
ンサ51,52は、フオトインタラプタからなる。

前記分岐部50は、第１図の如く、前記搬入コンベヤ１か
ら連続して自動包装機７に通じる包装ラインＡと、直接
搬出コンベヤ３に通じるバイパスラインＢとに分けら
れ、前記包装ラインＡの途中に、２台の前記フイルム包
装機20a,20bが流れ方向に沿つて並設され、その下流側
に２台の前記シユリンクトンネン機21a,21bが同じよう
に並設されている。

そして、第1,2図の如く、前記搬入コンベヤ１が延長さ
れた包装ラインＡと搬入コンベヤ１から分岐したバイパ
スラインＢとに分岐するところに前記水平仕分装置２が
配され、包装ラインＡのフイルム包装機20の上流側に、
包装ラインＡを上下ラインC,Dに分ける縦仕分装置５が
配され、上ラインＣは前側のフイルム包装機20aに通
じ、下ラインＤは前側のフイルム包装機20aの下部通過
路22aを通り抜けて後側のフイルム包装機20bに通じてい
る。

各フイルム包装機20a,20bの両側に、フイルムに包まれ
たクロスＷをシユリンクトンネル機21a,21bに導くため
の第一ラインＥおよび第二ラインＦが設けられ、第一ラ
インＥは前側のシユリンクトンネル機21aに通じ、第二
ラインＦは上り勾配がつけられ、前側のシユリンクトン
ネル機21aより高いところを通って後側のシユリンクト
ンネル機21bに通じている。なお、第一ラインＥおよび
第二ラインＦの下流側先端の搬送コンベヤ53,54は、ク
ロスＷの縦送りおよび横送り可能とされ、その先端部に
縦送りを停止させるための停止用センサ55が配設されて
いる。

前側のシユリンクトンネル機21aの第二ラインＦの下方
の出口側に第三ラインＧが設けられ、後側のシユリンク
トンネル機21bの出口側に第四ラインＨが設けられ、上
方の第四ラインＨを下方の第三ラインＧに合流させると
ころに前記縦合流装置６が配されている。

また、第三ラインＧは、第四ラインＨとの合流部より下
流側で前記バイパスラインＢに合流しており、ここに前
記水平合流装置４が配されている。

そして、前記バイパスラインＢは、第３図の如く、包装
ラインＡよりも上方に配されており、水平合流装置４よ
り手前側から下り勾配となり、包装ラインＡの第三ライ
ンＧと同一高さとなつて、搬出コンベヤ３に継がつてい
る。

〔水平仕分装置の構成〕

第７図は水平仕分装置の平面図、第８図は同じくその正
面図、第９図は同じく要部平面図、第10図は同じくその
側面図、第11図はバイパスライン側ローラコンベヤの正
面図である。

水平仕分装置２は、図示の如く、包装ラインＡと、該包
装ラインＡから分岐されたバイパスラインＢとを備え、
包装ラインＡに、バイパスラインＢのクロスＷの流れ方
向と直交する方向に一定間隔で回転自在に配された複数
本のテーパーローラ60と、該テーパーローラ60の間に包
装ラインＡの流れ方向と直交する方向に回転自在に配さ
れた複数本の平行ローラ61と、前記テーパーローラ60を
上下動させる昇降装置62と、未包装のクロスＷを包装ラ
インＡに流し、かつ紙で包装されたクロスＷをバイパス
ラインＢに流すよう前記昇降装置62を駆動制御する水平
仕分制御装置10とが設けられている。

前記テーパーローラ60は、自転可能とするモータを内蔵
したテーパー状のローラで、小径側ローラ軸63aが包装
ラインＡのバイパスライン側の側板64に固定されたコの
字状の軸支持板65にピンにより支持さ、大径側ローラ軸
63b側が小径側ローラ軸63b側を中心として上下動可能と
される。そして、テーパーローラ60が上昇すると、前記
平行ローラ61よりも大径側が突出され、クロスＷはバイ
パスラインＢへと誘導される。また、テーパーローラ60
が下降したときは、平行ローラ61よりも下側に位置して
おり、クロスＷは平行ローラ61により直進される。

前記平行ローラ61は、包装ラインＡの幅の約半分の長さ
を有し、自転可能とするモータを内蔵しており、前記テ
ーパーローラ60の間に、３本ずつテーパーローラ60に沿
つてずらして配列されている。そして、各平行ローラ61
は、包装ラインＡの側板64および支持アングル66にそれ
ぞれ両端が支持されている。

そして、平行ローラ61の前後には、ライン幅と同じ長さ
の自転可能なローラ67が配されており、水平仕分装置２
の入口側の搬入コンベヤ１は、クロスＷをラインの中央
に寄せるために中央に向かつて傾いた一対の傾斜ローラ
68が複数組設けられている。

前記バイパスラインＢの包装ラインＡとの交差部70は、
第７図の如く、直角三角形状とされ、バイパスラインＢ
の流れ方向と直交する方向にその交差部70の幅に応じた
長さの搬送ローラ71が配されており、搬送ローラ71のう
ち上流側の幅狭な２個のローラ71aは回転自在なフリー
ローラである。

前記搬送ローラ71は、前記平行ローラ61と同様、自転可
能なローラであり、バイパスラインＢの側板72および包
装ラインＡの側板64の軸受片73に両端を回転自在に支持
されて並列されている。

また、搬送ローラ71の上流側には、ローラコンベヤ74が
配され、該ローラコンベヤ74のローラ軸の一側にスプロ
ケツト74aが外嵌され、バイパスラインＢの下側に設置
されたモータ75に一対のモータ側スプロケツト75aおよ
び一対の平プーリー76を介して掛け渡されたチエーン77
により前記ローラ71は回転駆動される。該チエーン77
は、ローラ71のスプロケツト74の下側で接触しており、
各スプロケツト74の下側にチエーン77の垂れ落ちを防止
するための矩形状のチエーンガイド78が側板72に取り付
けられている。

前記昇降装置62は、第9,10図の如く、カム80と、カム80
に当接された転動子81と、該転動子81の上下動に従動し
て前記テーパーローラ60の大径側ローラ軸63bを上下動
させる従動体82と、前記カム80を回転駆動するモータ83
とから構成されている。

前記カム80は、大円部80aと小円部80bとが回転軸84を挟
んで形成され、該カム80の上面に円板状の前記転動子81
が当接している。そして、転動子81が大円部80aに当接
しているとき、テーパーローラ60は上動位置となり、小
円部80bに当接しているとき、テーパーローラ60は下動
位置となり、カム80が一回転することによりテーパーロ
ーラ60が一回昇降される。

前記従動体82は、前記転動子81をピン81aにより回転自
在に支持する支持杆85と、該支持杆85とテーパーローラ
60とを連結する連結杆86とからなる。

前記支持杆85は、一端がテーパーローラ60の下方に取り
付けられた支持軸87に回転自在に外嵌され、支持杆85の
中間部に前記転動子81がピン止めされ、他端にピン86a
により前記連結杆86の下端が回転自在に取り付けられて
いる。

該連結杆86の上端は、前記テーパーローラ60の大径側ロ
ーラ軸63bにボール軸受を介して取り付けられ、ローラ
軸63bを回転自在にかつ上下動自在に支持している。

そして、前記カム80は、各テーパーローラ60に対応して
同位相に配設されており、カム80の回転軸84は、一端が
クラツチおよびブレーキ付きモータ83に自在継手91を介
して連結され、他端が軸受92により回転自在に支持さ
れ、中間部分では中間軸受93により支持されている。

また、カム80と同様に、転動子81および従動体82も各テ
ーパーローラ60に対して設けられており、前記支持杆85
の支持軸87がテーパーローラ60の下方に差し渡されてい
る。

前記水平仕分制御装置10は、第４図に示す如く、クロス
Ｗの形態を検出する形状検出器95からの出力信号により
クロスＷが包装されているか否かを識別する識別手段96
を有しており、該識別手段96の識別結果により前記モー
タ83が駆動される。また、前記昇降装置62の昇降速度を
クロスＷの長さに応じて調節するため、第７図に示す平
行ローラ61の交差部70の上流側に配された一対のフオト
インタラプタ97a,97bからの出力によりクロスＷの長さ
を検知して、モータ83の回転速度を制御する機能も有し
ている。

前記形状検出器95は、第１図に示す分岐部50の上流側の
カーブの手前に配されたイメージセンサからなり、未包
装のクロスＷと紙により包装されたクロスＷとに貼着さ
れた色の異なる識別カードを読み取る。そして、読み取
られた情報は識別手段96に出力され、未包装のクロスＷ
ならば、テーパーローラ60が下動位置となるようモータ
83を駆動して、クロスＷを平行ローラ61により包装ライ
ンＡへ直進させる。一方、包装済みおよび包装不要のク
ロスＷならば、テーパーローラ60を上昇させてクロスＷ
をバイパスラインＢに導くようにモータ83を駆動してカ
ム80を回転させる。

なお、クロスＷを包装ラインＡとバイパスラインＢとに
交互に仕分けるためには、テーパーローラ60を波状に動
作させればよく、そのために、カム80の位相を少しずつ
ずらしておいてもよい。

〔縦仕分装置の構成〕

第12図は縦仕分装置の正面図、第13図は第12図における
Ｍ−Ｍ矢視図、第14図は同じくＮ−Ｎ矢視図、第15図は
分配コンベヤの平面図である。

縦仕分装置５は、図示の如く、クロスＷの搬送方向上流
側に配された分配コンベヤ100と、該分配コンベヤ100の
下流側に配された上部コンベヤ101および上部コンベヤ1
01の下方に配された下部コンベヤ102とを備え、前記分
配コンベヤ100が、その上流側の駆動軸103を中心にして
下流側の従動軸104が上下に揺動自在とされ、前記上部
コンベヤ101は、その下流側の駆動軸105を中心にして上
流側の従動軸106が上下に揺動自在とされ、上部コンベ
ヤ101の下動位置において前記分配コンベヤ100と上部コ
ンベヤ101とが連続となり、上部コンベヤ101の上動位置
において前記分配コンベヤ100と下部コンベヤ102とが連
続となるよう前記上部コンベヤ101と前記分配コンベヤ1
00とを連動して揺動させる揺動装置107が設けられたも
のである。

前記分配コンベヤ100は、第15図の如く、一対のプーリ1
03a,104aに掛け巻きされたベルト式のコンベヤからな
り、両側にコンベヤ側板110が配され、包装ラインＡの
下り勾配がつけられた先端側ベルトコンベヤ111の下流
側に並設されている。

そして、前記プーリ103a,104aは、それぞれ駆動軸103お
よび従動軸104に外嵌されている。前記駆動軸103は、前
記コンベヤ側板110を貫通して、一側にスプロケツト112
が外嵌され、両端部がコンベヤ基台113に固定されたフ
ランジユニツト114に回転自在に軸受されている。そし
て、前記コンベヤ側板110は、駆動軸103に対して回動自
在に支持されており、従動軸104は、両端がコンベヤ側
板110に固定され、プーリ104aが軸受を介して従動軸104
に回転自在に支持され、分配コンベヤ100の従動軸104側
が駆動軸103を中心にして回動自在とされている。

また、前記包装ラインＡの先端側ベルトコンベヤ111
は、分配コンベヤ100側に駆動軸111aが配され、該駆動
軸111aの前記分配コンベヤ100のスプロケツト112と同じ
側に、内スプロケツト115および外スプロケツト116が平
行に外嵌されており、前記外スプロケツト116と分配コ
ンベヤ100のスプロケツト112との間にチエーンが掛巻さ
れている。そして、内スプロケツト115は先端側ベルト
コンベヤ111の横に配設されたモータ117のモータスプロ
ケツト117aにチエーンによつて接続され、該モータ117
によつて先端側ベルトコンベヤ111および分配コンベヤ1
00が駆動される。

前記上部コンベヤ101は、コンベヤ基台113に前記分配コ
ンベヤ100より高い位置に配置され、上ラインＣの始端
側ベルトコンベヤ120に接続されている。そして、上部
コンベヤ101の構造は、前記分配コンベヤ100と同じであ
り、駆動軸105がコンベヤ基台113にフランジユニツト11
4により回転自在に支持され、コンベヤ側板121が駆動軸
105に回動自在に支持されている。そして、駆動軸105に
外嵌されたスプロケツト122が前記始端側ベルトコンベ
ヤ120の駆動軸120aの外スプロケツト123にチエーンを介
して接続され、始端側ベルトコンベヤ120のモータ124に
より駆動される。また、従動軸106はコンベヤ側板121に
固定されている。

前記下部コンベヤ102は、コンベヤ基台113の下部に支持
アングル126により下流方向に傾斜して固定されてお
り、下ラインＤの始端側ベルトコンベヤ127に接続され
ている。

そして、下部コンベヤ102の下流側に駆動軸128が配さ
れ、上流側に従動軸129が配されている。前記駆動軸128
はコンベヤ側板130に回転自在に支持され、駆動軸128に
外嵌されたスプロケツト131が、前記上部コンベヤ101と
同様に下ラインＤの始端側ベルトコンベヤ127の駆動軸1
27aの外スプロケツト132にチエーンを介して接続され、
始端側ベルトコンベヤ127のモータ133により駆動され
る。

前記揺動装置107は、上部コンベヤ101の従動軸106側の
両側に取り付けられた一対の第一クランク140と、分配
コンベヤ100の従動軸104側の両側に取り付けられた一対
の第二クランク141と、前記第一クランク140と第二クラ
ンク141とを連動して上下動させる連動装置142と、包装
ラインＡからクロスＷが搬送されてくると前記連動装置
142を駆動する縦仕分制御装置11とから構成される。

前記連動装置142は、第14図の如く、コンベヤ基台113の
下部に配されており、揺動用モータ143と、該モータ143
の駆動力を断続させるクラツチブレーキユニツト144
と、該クラツチブレーキユニツト144から駆動力を前記
第一クランク140および第二クランク141に伝達する伝動
手段145とからなる。

前記揺動用モータ143のモータプーリ143aは、クラツチ
ブレーキユニツト144のウエツジプーリ144aにベルトを
介して接続されている。

前記伝動手段145は、クラツチブレーキユニツト144の出
力軸146の端部に取り付けられた主マイターギヤ147と、
前記出力軸146と直交する左右一対の伝動軸148a,148bの
先端に取り付けられた副マイターギヤ149a,149bと、そ
れぞれ副マイターギヤ149a,149bに伝動軸148a,148bと直
交する方向に取り付けられた第一回転軸150および第二
回転軸151と、第一回転軸150および第二回転軸151の両
端に外嵌された第一円盤152および第二円盤153とからな
り、前記主マイターギヤ147および副タイマーギヤ149a,
149bはそれぞれギヤボツクス154に内蔵されている。

前記第一回転軸150は、コンベヤ基台113に一対のピロー
形軸受155により支持されており、ローラチエーンカツ
プリング156が介装されている。そして、その両端に、
一対の前記第一円盤152がリング157により外嵌固定され
ている。

前記第一円盤152の外側面に、前記第一クランク140の下
端がピン152aにより回転自在に支持されている。

前記第一クランク140の上端は、上部コンベヤ101の従動
軸106側のコンベヤ側板121に取り付けられたリブ158の
下面のピン158aにより回転自在に支持されている。

また、第二回転軸151も第一回転軸150と同様の構造であ
り、第二円盤153に第二クランク141の下端が回転自在に
支持され、上端が分配コンベヤ100の従動軸104側のリブ
160に回転自在に支持されており、第一円盤152と第二円
盤153とは互いに逆方向に回転する。

そして、第一クランク140と第二クランク141の下端の第
一円盤152および第二円盤153への取付位置は180度ずれ
ており、第一クランク140の上死点において、上部コン
ベヤ101は従動軸106が駆動軸105より高くなつた上動位
置となり、第二クランク141は下死点に位置して、分配
コンベヤ100が最下位置となり、分配コンベヤ100と下部
コンベヤ102とが連続した状態となる。なお、このと
き、上部コンベヤ101と分配コンベヤ100との高さの差
は、クロスＷが通過できるだけの間隔を有している。

また、第一クランク140の下死点において、上部コンベ
ヤ101は従動軸106が駆動軸105より低くなつた下動位置
となり、第二クランク141は最上位置となり、分配コン
ベヤ100と上部コンベヤ101とが連続した状態となる。

前記縦仕分制御装置11は、包装ラインＡの先端側ベルト
コンベヤ111上のクロスＷの通過を検出するためのフオ
トインタラプタからなる通過検出器161からの出力信号
により、前記連動装置142のクラツチブレーキユニツト1
44のクラツチブレーキを断続させてクロスＷを交互に振
分ける振分け手段162を有している。

また、第二クランク141の下死点を検出する下死点セン
サ（図示せず）および上死点を検出する上死点センサ
（図示せず）が第二円盤153に近接して配設され、各セ
ンサからの出力信号により前記モータ143の駆動力を遮
断するようクラツチブレーキユニツト144を作動させる
機能も有している。

なお、上ラインＣの始端側ベルトコンベヤ120および下
部コンベヤ102に、クロスＷが乗り移つたことを確認す
るためのフオトインタラプタからなる通過確認検出器16
3,164が配設されている。

〔縦合流装置の構成〕

第16図は縦合流装置の正面図、第17図は同じくその平面
図、第18図は蓄積コンベヤの平面図、第19図は同じくそ
の側面図、第20図は物品停止器の側面図である。

縦合流装置６は、図示の如く、第四ラインＨと、その下
方に配された第三ラインＧと、第四ラインＨと第三ライ
ンＧとの間に、第三ラインＧの搬送方向と直角にかつ階
段状に配された６個の蓄積コンベヤ170とを備え、第三
ラインＧ上のクロスＷの通過を検出する物品通過検出器
171と、各蓄積コンベヤ170上のクロスＷの存在を確認す
る物品位置検出器172と、前記物品通過検出器171および
物品位置検出器172からの出力信号により前記蓄積コン
ベヤ170を駆動制御する縦合流制御装置12とが設けられ
ている。

そして、該縦合流制御装置12は、第４図の如く、前記物
品通過検出器171からの出力信号により第三ラインＧ上
のクロスＷの間隔を検知する間隔検知手段174と、該間
隔検知手段174よりクロスＷを合流させるだけの間隔が
あり、しかも前記物品位置検出器172よりクロスＷが最
下段の蓄積コンベヤ170に存在するときクロスＷを第三
ラインＧ上に合流させる合流手段175とを有せしめられ
たものである。

前記蓄積コンベヤ170は、第16,17図の如く、第四ライン
Ｈの終端側コンベヤ180と直交する方向に左右一対のベ
ルト181がタイミングプーリ182a,182b間に掛巻されたベ
ルトコンベヤからなる。

そして、前記終端側コンベヤ180は、クロスＷを第四ラ
インＨの搬送方向と直交する方向に送り出すための横向
ベルト183を備えており、先端側にクロスＷの先端を検
知して終端側コンベヤ180の搬送を停止させる停止セン
サ184が配設され、停止後横向ベルト183を上昇して駆動
し、クロスＷを蓄積コンベヤ170に送り出すように制御
されている。

前記第四ラインＨ側の左右のタイミングプーリ182aは、
回転軸185に外嵌固定され、該回転軸185は、ベルト181
の左右両側でベルト基台186上に固定された支持体187に
回転自在に軸受されている。前記回転軸185の一端にス
プロケツト188が外嵌され、該スプロケツト188は蓄積コ
ンベヤ170の下方でベルト基台186に取り付けられた駆動
モータ189の駆動スプロケツト189aにチエーンにより接
続されている。

また、前記第三ラインＧ側のタイミングプーリ182bは、
それぞれ支軸190に軸受191を介して回転自在に支持され
ている。前記支軸190は、両端をベルト基台186上に固定
された保持体192の横溝192aに摺動自在に係合されてお
り、支軸190の両端部にベルト181の張力を調整するため
のボルト193が取り付けられ、該ボルト193は保持体192
に突設された軸孔を有する突片194に螺合されており、
ナツト195によりボルト193を移動させて、支軸190が横
溝192aを摺動することにより、支軸190の位置を変えて
固定することができる。

そして、蓄積コンベヤ170には、第16,20図の如く、クロ
スＷが下段の蓄積コンベヤ170に落下するのを防止して
蓄積コンベヤ170上に滞留させておくための物品停止器1
96が設けられている。該物品停止器196は、クロスＷの
移動を阻止する当接部197と、該当接部197を倒伏あるい
は起立させる空気シリンダ198とからなる。

前記当接部197は、横軸199に外嵌固定された縦長の起伏
材200と、起伏材200の両面に交互に配列された４個の回
転子201とからなり、該回転子201は起伏材200の上面よ
り突出するよう起伏材200に回転自在にピン201aにより
支持されている。そして、該当接部197は、各ベルト181
の左右両側に配されている。また、前記横軸199は、左
右のベルト181の中をくぐり抜けて、両端がベルト基台1
86上に固定された軸受体202により回転自在に支持され
ている。

前記空気シリンダ198は、左右のベルト181の中間部でベ
ルト基台186に固定され、ロツド198aの先端にナツクル
ジヨイント203が取り付けられ、前記横軸199に外嵌固定
された連結材204が前記ナツクルジヨイント203にピン20
4aにより回転自在に嵌め込まれている。

そして、ロツド198aの伸長により、当接部197が横軸199
周りに回動して起立姿勢となりクロスＷに当接し、ロツ
ド198aの短縮により当接部197が倒伏姿勢となつてベル
ト181よりも低くなり、クロスＷがベルト181により搬送
される。なお、当接部197の回転子201は回転自在とされ
ているので、起立姿勢時にクロスＷが当接してベルト18
1が駆動されても、クロスＷが回転するだけで、当接部1
97を乗り越えることはない。

前記物品通過検出器171は、第２図に示すように第三ラ
インＧの前記蓄積コンベヤ170との合流部よりも上流側
の搬送コンベヤ205に配されており、クロスＷが通過し
たか否かを検出する隙間検出センサ206と、先のクロス
Ｗが通過してから次のクロスＷが通過するまでの通過時
間検出センサ207とからなり、それぞれフオトインタラ
プタが用いられている。

なお、第三ラインＧの合流部における搬送コンベヤ208
は、蓄積コンベヤ170から落下したクロスＷが飛び出さ
ないようＶ字状とされている。

前記物品位置検出器172は、反射型フオトインタラプタ
からなり、左右のベルト181の間で横軸199よりも第三ラ
インＧ寄りに、検出面を上面に向けてベルト基台186に
取り付けられている。

前記縦合流制御装置12の間隔検知手段174は、前記物品
通過検出器171の隙間検出センサ206によりクロスＷの存
在の有無を確認してから、前記通過時間検出センサ207
により先のクロスＷと次のクロスＷとの間隔を計測する
機能を有せしめられている。

前記合流手段175は、前記間隔検出手段174の計測結果よ
り蓄積コンベヤ170上のクロスＷを第三ラインＧに合流
させるだけのクロスＷの間隔があり、物品位置検出器17
2により最下段の蓄積コンベヤ170上にクロスＷの存在が
確認されれば、前記蓄積コンベヤ170の物品停止器196を
倒伏姿勢にしてベルト181を駆動して第三ラインＧ上に
落下させる機能と、クロスＷを合流させるだけの間隔が
ない場合は、最下段の蓄積コンベヤ170の物品停止器196
を起立姿勢にして第三ラインＧ上への落下を阻止する機
能と、物品位置検出器172からの出力信号により各蓄積
コンベヤ170に１個のクロスＷが滞留するよう各物品停
止器196を起立姿勢あるいは倒伏姿勢に切換える機能と
を有せしめられている。

〔水平合流装置の構成〕

第21図は水平合流装置の平面図、第22図は同じくその正
面図、第23図は同じくその側面図である。

水平合流装置４は、図示の如く、バイパスラインＢと、
該バイパスラインＢに水平斜め後方から合流する第三ラ
インＧとを備え、バイパスラインＢの側部に切欠部210
が形成され、第三ラインＧの先端部に前記切欠部210と
対応した角欠部211が形成され、該角欠部211が前記バイ
パスラインＢの切欠部210に配され、前記バイパスライ
ンＢおよび第三ラインＧに、各ラインB,Gの幅に応じた
長さの直進用および合流用ローラ212,213が回転自在に
設けられたものである。

前記切欠部210は、バイパスラインＢの第三ラインＧと
合流する側を一辺が搬送方向と平行になるように台形状
に切欠いたものである。

そして、切欠かれたバイパスラインＢには、ラインの幅
に応じて長さの異なつた直進用ローラ212が装着され、
該ローラ212のローラ軸212aの第三ラインＧ側一端は切
欠部側壁215に回転自在に支持されている。また、ロー
ラ軸212aの他端側にスプロケツト216が外嵌され、その
端部がバイパスラインＢの側板217に回転自在に軸受さ
れている。

前記ローラ212の下方に、モータ218が設置され、該モー
タ218のモータスプロケツト218aに対して、その上部の
側板217に回転自在に支持された一対のスプロケツト219
と、前記ローラ212の上流側および下流側の端部で側板2
17に回転自在に支持された一対の平プーリー220とを介
してチエーン221が掛け渡され、チエーン221が前記ロー
ラ212のスプロケツト216の下側で接触しており、各スプ
ロケツト216の下側にチエーン221の垂れ落ちを防止する
ための矩形状のチエーンガイド222が側板217に取り付け
られている。

前記角欠部211は、第三ラインＧのバイパスラインＢ側
の隅部を三角形状に切り取つたもので、欠角部211では
バイパスラインＢに近づくにつれて長さが短くなつた前
記合流用ローラ213が順に装着されている。

そして、該ローラ213のローラ軸213aのバイパスライン
Ｂ側一端が、前記切欠部側壁215に取り付けられたへ字
形支持片223に回転自在に軸受されている。また、ロー
ラ軸213aの他端側にスプロケツト224が外嵌され、その
端部が第三ラインＧの側板225に回転自在に軸受されて
いる。

該合流用ローラ213は、前記直進用ローラ212と同様にチ
エーンを介してモータ226により回転駆動される。そし
て、前記切欠部210の台形状に切欠かれた部分に、前記
角欠部211が同一水平線上で嵌め込まれている。

そして、前記バイパスラインＢの合流部より上流側に、
クロスＷの通過を検出するためのフオトインタラプタか
らなる通過検出器227a,227bが配設されている。

第三ラインＧの合流部より上流側に、クロスＷの通過を
検出するフオトインタラプタからなる一対の通過検出器
227a,227bが配設されている。そして、後側の通過検出
器227bによりクロスＷの通過が検出されず、前側の通過
検出器227aにより次のクロスＷの通過が検出されていな
いとき、バイパスラインＢを搬送されてきたクロスＷは
そのまま直進され、第三ラインＧを連続してクロスＷが
搬送されているときは、バイパスラインＢの合流部より
上流側のベルトコンベヤ228の駆動を停止させてクロス
Ｗを一時待機させるよう制御されている。

〔動作〕

クロス置場Ｘより搬入コンベヤ１に投入されたクロスＷ
を自動包装設備により包装して、搬出コンベヤ３まで搬
送するときの物品搬送装置の動作について説明する。

〔水平仕分動作〕

搬入コンベヤ１に投入されたクロスＷは、各ベルトコン
ベヤに設置された通過確認センサ51あるいはカーブ詰ま
りセンサ52により、その通過を確認されながらベルトコ
ンベヤで搬送される。

そして、分岐部50の上流側で形状検出器95により、クロ
スＷが未包装か紙により包装されているかを検出する。
この形状検出器95の出力信号に基づいて水平仕分制御装
置10の識別手段96では、未包装のクロスＷであると識別
すると、昇降装置62を駆動制御する。

昇降装置62のカム80の小円部80bが上にくるようモータ8
3が駆動され、カム80に当接している転動子81の位置が
低くなり、支持杆85が支持軸87を中心にして下向きに揺
動する。支持杆85の先端の連結杆86が下降して、テーパ
ーローラ60の大径側ローラ軸63bが下動位置となり、テ
ーパーローラ60は平行ローラ61より上方に突出しなくな
るので、クロスＷは平行ローラ61により包装ラインＡに
搬送される。

一方、識別手段96により、クロスＷが包装されていると
識別されると、第10図の如く、カム80の大円部80bが上
にくるようモータ83が駆動される。カム80の回転につれ
て転動子81の位置が高くなり、支持杆85が上向きに揺動
されて、連結杆86がテーパーローラ60の大径側ローラ軸
63bを持ち上げる。

そして、テーパーローラ60の大径側が平行ローラ61より
突出され、搬入コンベヤ１を搬送されて分岐部50に到達
したクロスＷは、回転駆動しているテーパーローラ60に
より徐々にバイパスラインＢの方向に進路が変えられ
る。

包装ラインＡからバイパスラインＢの交差部70にクロス
Ｗの先端が進入してくると、搬送ローラ71によりクロス
Ｗの先端はバイパスラインＢの方向に流され、しかも後
端がテーパーローラ60により押し出されるので、クロス
ＷはバイパスラインＢに完全に乗り移る。

〔縦仕分動作〕

包装ラインＡに搬送されてきたクロスＷは、各ベルトコ
ンベヤの通過確認センサ51あるいはカーブ詰まりセンサ
52により通過を確認されながら、分配コンベヤ100まで
到達する。このとき、分配コンベヤ100の上流の先端側
ベルトコンベヤ111をクロスＷが通過したことを通過検
出器161により検出されると、縦仕分制御装置11の振分
け手段162により、連動装置142のクラツチブレーキユニ
ツト144が接続状態とされ、揺動用モータ143の駆動力が
主マイターギヤ147、副マイターギヤ149a,149bを経て第
一回転軸150および第二回転軸151に伝達される。

そして、第一，第二回転軸150,151の回転により第一，
第二円盤152,153が互いに反対方向に回転する。

第二円盤153の回転により第二クランク141は上死点から
下降していき下死点に達すると、下死点センサが第二ク
ランク141の下死点への到達を検出して、クラツチブレ
ーキユニツト144が遮断状態とされ、モータ143の駆動力
が遮断され、第二円盤153の回転が停止する。

このとき、第二クランク141の下降につれて、分配コン
ベヤ100は駆動軸103を中心にして従動軸104側が下向き
に揺動される。

また、同時に、第一円盤152の回転により第一クランク1
40は下死点から上昇して上死点に達した状態で停止され
る。すると、上部コンベヤ101は、駆動軸105を中心にし
て従動軸106側が上向きに揺動されて、上動位置とな
る。

そして、第12図に示すように、分配コンベヤ100が下り
勾配となり、分配コンベヤ100と下部コンベヤ102とは同
一レベルとなり、分配コンベヤ100と上部コンベヤ101と
の高さの差はクロスＷが通過できるだけの間隔となる。
包装ラインＡを搬送されてきたクロスＷは、分配コンベ
ヤ100および下部コンベヤ102を経て、下ラインＤの始端
側コンベヤ127に搬送される。

次のクロスＷが包装ラインＡの先端側ベルトコンベヤ11
1を通過すると、再び縦仕分制御装置11の振分け手段162
により、連動装置142が作動されて、第一クランク140を
下降させ、第二クランク141を上昇させる。

すると、分配コンベヤ100の従動軸104側が上向きに揺動
し、上部コンベヤ101の従動軸106側が下向きに揺動さ
れ、分配コンベヤ100は上り勾配となり、分配コンベヤ1
00と上部コンベヤ101とが面一となる。そして、クロス
Ｗは分配コンベヤ100および上部コンベヤ101を経て、上
ラインＣの始端側ベルトコンベヤ120に搬送される。

〔包装動作〕

上ラインＣに送られたクロスＷは、前側のフイルム包装
機20aのクロス進入部22へローラコンベヤ24により送り
込まれる。また、下ラインＤに送られたクロスＷは、前
側のフイルム包装機20aの下をくぐり抜けて、後側のフ
イルム包装機20bに送り込まれる。そして、押込装置25
の押込ローラ27の移動により一側のフイルム巻付装置23
に供給される。

フイルム巻付装置23のシール装置29によりフイルムで包
まれたクロスＷは、フイルム包装機20から搬送コンベヤ
30に排出される。第一ラインＥ側の搬送コンベヤ30に排
出されたクロスＷは、ベルトコンベヤにより前側のシユ
リンクトンネル機21aに搬送される。一方、第二ライン
Ｆ側に排出されたクロスＷは、後側のシユリンクトンネ
ル機21bに搬送される。

そして、シユリンクトンネル機21a,21bに搬入されたク
ロスＷは、加熱炉32内を通過しながら、熱風によりフイ
ルムが収縮されてクロスＷに密着することにより包装さ
れる。前側のシユリンクトンネル機21aで包装されたク
ロスＷは、第三ラインＧ側へ排出され、後側のシユリン
クトンネル機21bで包装されたクロスＷは、第四ライン
Ｈ側へ排出される。

〔縦合流動作〕

第四ラインＨを搬送されるクロスＷは、終端側コンベヤ
180に達すると、一時停止され、横向ベルト183により蓄
積コンベヤ170の方向に送り出される。

蓄積コンベヤ170に乗り移つたクロスＷは、蓄積コンベ
ヤ170のベルト181の移動により下段の蓄積コンベヤ170
へと搬送されていく。

このとき、物品位置検出器172によりクロスＷが蓄積コ
ンベヤ170上を通過していることが確認される。そし
て、蓄積コンベヤ170にクロスＷが滞留している場合、
物品位置検出器172からの出力信号により一段上の蓄積
コンベヤ170の物品停止器196が起立姿勢となるよう空気
シリンダ198のロツド198aが伸長され、クロスＷの落下
を阻止して、同じ蓄積コンベヤ170上にクロスＷが重な
らないようにされる。

また、第三ラインＧを搬送されるクロスＷは、蓄積コン
ベヤ170との合流部よりも上流側の搬送コンベヤ205を通
過するとき、物品通過検出器171によりクロスＷの通過
が検出されると、縦合流制御装置12の間隔検知手段174
により第三ラインＧ上を搬送される先のクロスＷとその
後のクロスＷとの間隔が計測される。

そして、合流手段175により、その間隔が蓄積コンベヤ1
70上からクロスＷを合流させるだけの余裕があると判断
されると、最下段の蓄積コンベヤ170にクロスＷが待機
されているときは、物品停止器196が起立姿勢から倒伏
姿勢に切り換えられ、蓄積コンベヤ170上のクロスＷが
第三ラインＧ上に落下して、搬送されていく。そして、
各蓄積コンベヤ170に滞留されていたクロスＷは、それ
ぞれ下段の蓄積コンベヤ170へと搬送され、重なり合う
ことなしに再び蓄積コンベヤ170に滞留される。

また、合流手段175により、蓄積コンベヤ170上のクロス
Ｗを合流させるだけの間隔がないと判断されると、最下
段の蓄積コンベヤ170の物品停止器196は起立姿勢とされ
る。このとき、上段の蓄積コンベヤ170では、それぞれ
の蓄積コンベヤ170上に１個のクロスＷが滞留するよう
物品停止器196が起立姿勢と倒伏姿勢とに随時切り換え
られる。

〔水平合流動作〕

第三ラインＧを搬送されるクロスＷが、バイパスライン
Ｂとの合流部より上流側のベルトコンベヤを通過すると
き、通過検出器227a,227bにより、その通過とバイパス
ラインＢからクロスＷを合流させるだけの余裕があるか
どうか検出される。

第三ラインＧ上のクロスＷは、そのまま合流用ローラ21
3によりバイパスラインＢに対して斜め後方から送り込
まれ、クロスＷの先端がバイパスラインＢの直進用ロー
ラ212上に達すると、クロスＷは合流用ローラ213に押さ
れながら、その先端側が直進用ローラ212によりバイパ
スラインＢの方向に流され、クロスＷは徐々に向きを変
えていく。そして、最後には、クロスＷはほぼバイパス
ラインＢの搬送方向に向きを変えられる。

ここで、第三ラインＧを搬送されるクロスＷに、バイパ
スラインＢのクロスＷを合流させるだけの余裕がある場
合は、バイパスラインＢのベルトコンベヤ228は駆動さ
れて、第三ラインＧからバイパスラインＢに合流してく
るクロスＷの間に送り込まれる。しかし、余裕がない場
合、バイパスラインＢのベルトコンベヤ228の駆動が一
時停止され、クロスＷは一時待機される。そして、余裕
ができると、ベルトコンベヤ228が駆動されて、クロス
Ｗは送り出されていく。

そして、フイルム包装されたクロスＷと紙で包装された
クロスＷが合流して、搬出コンベヤ３により階下の集配
場へと搬送されていく。

したがって、包装ラインＡを上下方向に分けて再び合流
させることにより、ライン数が多くして、各ラインに自
動包装機７をラインの流れ方向に沿つて並設できるの
で、従来のように横方向に枝分かれさせて、処理能力に
比例して自動包装設備の床面積が増大してしまうといつ
たことを防げ、処理能力を増大するため自動包装機７を
増設しても、床面積が大きく増加することはない。

しかも、自動包装機７を上下に積み重ねていくことが可
能なので、より一層の自動包装設備の省スペース化を図
ることができる。

また、既設ラインで、１系統のラインにおいてネツクと
なる処理設備があつても、複数のラインに分けて処理で
き、再び１系統にできるので、ライン能力を最大限有効
利用することができる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではな
く、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変
更を加え得ることは勿論である。

本実施例では、一ラインを二ラインに分けているが、二
ライン以上に分けてもよい。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明によると、１ライ
ンの搬入コンベヤからの未包装物品を包装するための包
装ラインおよびそのまま搬出するバイパスラインに仕分
けする仕分装置と、包装ラインとバイパスラインとの搬
出側に接続された１ラインの搬出コンベヤと、包装ライ
ンとバイパスラインとを再度合流させて前記搬出コンベ
ヤに導くための合流装置とを備え、前記包装ラインに未
包装物品を縦仕分装置により上下に分岐させて搬送する
上ラインおよび下ラインが設けられ、上下ラインを合流
させて１ラインで搬送させるための縦合流装置が設けら
れ、前記上下の各ラインに物品を包装するための自動包
装機が設けられているので、１本の包装ラインを上下方
向に分けて再び合流させることができ、ライン数を多く
して、各ラインに自動包装機を並設できる。

したがつて、ラインを上下に設けることにより、従来の
ように処理能力に比例して自動包装設備が横方向に広が
つて床面積が増大してしまうといつたことを防げ、処理
能力を増大するため自動包装機を増設しても、床面積が
大きく増加することはない。

しかも、自動包装機を上下に積み重ねていくことが可能
なので、より一層の自動包装設備の省スペース化を図る
ことができる。

また、既設ラインで、１系統のラインにおいてネツクと
なる処理設備があつても、複数のラインに分けて処理で
き、再び１系統にできるので、ライン能力を最大限有効
利用することができるといつた優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動包装設備の物品搬
送装置の平面図、 第２図は同じく自動包装機周りの物品搬送装置の平面
図、 第３図は同じく自動包装機周りの物品搬送装置の立面
図、 第４図は同じく物品搬送装置の制御ブロツク図、 第５図はフイルム包装機の概略図、 第６図はシユリンクトンネル機の概略図、 第７図は水平仕分装置の平面図、 第８図は同じくその正面図、 第９図は同じく要部平面図、 第10図は同じくその側面図、 第11図はバイパスライン側ローラコンベヤの正面図、 第12図は縦仕分装置の正面図、 第13図は第12図におけるＭ−Ｍ矢視図、 第14図は同じくＮ−Ｎ矢視図、 第15図は分配コンベヤの平面図、 第16図は縦合流装置の正面図、 第17図は同じくその平面図、 第18図は蓄積コンベヤの平面図、 第19図は同じくその側面図、 第20図は物品停止器の側面図、 第21図は水平合流装置の平面図、 第22図は同じくその正面図、 第23図は同じくその側面図である。 1:搬入コンベヤ、2:仕分装置、3:搬出コンベヤ、4:合流
装置、5:縦仕分装置、6:縦合流装置、7:自動包装機、9:
搬送制御装置、10:水平仕分装置、11:縦仕分制御装置、
12:縦合流制御装置、60:テーパーローラ、61:平行ロー
ラ、62:昇降装置、100:分配コンベヤ、101:上部コンベ
ヤ、102:下部コンベヤ、107:揺動装置、170:蓄積コンベ
ヤ、171:物品通過検出器、172:物品位置検出器、210:切
欠部、211:角欠部、212:直進用ローラ、213:合流用ロー
ラ、A:包装ライン、B:バイパスライン、C:上ライン、D:
下ライン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近山 昌夫 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 上平 明 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 山口 利文 大阪府大阪市此花区桜島１丁目４番６号 日立造船エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−203817（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−110377（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】未包装および包装済み物品を混在して搬入
   する１ラインの搬入コンベヤと、該搬入コンベヤから搬
   入された未包装物品を包装するための包装ラインと、搬
   入コンベヤから搬入された包装不要な物品をそのまま搬
   出するバイパスラインと、前記搬入コンベヤからの物品
   を前記包装ラインおよびバイパスラインに仕分けする仕
   分装置と、包装ラインとバイパスラインとの搬出側に接
   続された１ラインの搬出コンベヤと、包装ラインとバイ
   パスラインとを再度合流させて前記搬出コンベヤに導く
   ための合流装置とを備え、前記包装ラインに未包装物品
   を縦仕分装置により上下に分岐させて搬送する上ライン
   および下ラインが設けられ、上下ラインを合流させて１
   ラインで搬送させるための縦合流装置が設けられ、前記
   上下の各ラインに物品を包装するための自動包装機が設
   けられたことを特徴とする自動包装設備における物品搬
   送装置。