JPH04128111A - 自動包装設備における物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、物品を自動包装する包装設備における物品の
搬送装置に関する。

〈従来技術〉 従来、物品を自動包装機により包装する自動包装設備で
は、ｌラインの搬入コンベヤおよび搬出コンベヤからな
る物品搬送装置に１台の自動包装機が組み込まれて、ｌ
系統のラインとされている。

そして、この１ラインの最大処理能力は、自動包装機の
包装能力により決定され、物品搬送装置の搬送能力は最
大限に利用されていない。

〈　発明が解決しようとする課題　〉 上記従来技術において、物品搬送装置の搬送能力を最大
限に利用して処理するには、自動包装機の台数を増やせ
ばよいが、この自動包装機の台数を増やせば、物品搬送
装置のラインを水平方向に増設しなければならない。ま
た、物品を複数の自動包装機に分岐させる装置、および
分岐したラインを合流させる装置も必要となってくる。

特に、処理能力の増大に比例して、１本のラインを多数
のラインに分岐するので、物品搬送装置が水平方向に広
がっていき、設備の床面積が増加していくといった問題
かある。

本発明は、上記に鑑み、床面積を増加させることなく自
動包装機を増設して、包装処理能力を高めることができ
る自動包装設備における物品搬送装置の提供を目的とす
る。

〈　課題を解決するための手段　〉 本発明による課題解決手段は、第１．２図の如く、未包
装および包装済み物品を混在して搬入する１ラインの搬
入コンベヤｌと、該搬入コンベヤｌから搬入された未包
装物品を包装するだめの包装ラインＡと、搬入コンベヤ
１から搬入された包装不要な物品をそのまま搬出するバ
イパスラインＢと、前記搬入コンベヤｌからの物品を前
記包装ラインＡおよびバイパスラインＢに仕分けする仕
分装置２と、包装ラインＡとバイパスラインＢとの搬出
側に接続された１ラインの搬出コンベヤ３と、包装ライ
ンＡとバイパスラインＢとを再度合流させて前記搬出コ
ンベヤ３に導くための合流装置４とを備え、前記包装ラ
インＡに未包装物品を縦仕分装置５により上下に分岐さ
せて搬送する上ラインＣおよび下ラインＤが設けられ、
上下ラインＣ，Ｄを合流させてｌラインで搬送させるた
めの縦合流装置６が設けられ、前記上下の各ラインＣ，
Ｄに物品を包装するための自動包装機７が設けられたも
のである。

〈作用〉 上記課題解決手段において、搬入コンベヤＩを搬送され
る未包装物品および包装済み物品は、仕分装置２により
包装ラインＡおよびバイパスラインＢに仕分けられ、包
装ラインＡに送られた物品は、縦仕分装置５により上下
ラインＣ，Ｄに分けられて各自動包装機７に送られ、自
動包装機７て包装される。

そして、上下ラインＣ，Ｄて包装された物品は、縦合流
装置６により１本のライン上に合流され、合流装置４に
より再びバイパスラインＢと合流されて、搬出コンベヤ
３で搬出される。

したがって、１本の包装ラインＡを上下方向に分けてラ
イン数を多くして、各ラインに自動包装機７を並設する
ことにより、従来のように処理能力に比例して自動包装
設備か横方向に広がって床面積が増大してしまうといっ
たことが防げ、処理能力を増大するため自動包装機を増
設しても、床面積が大きく増加することはない。

しかも、自動包装機を上下に積み重ねていくことが可能
なので、より一層の自動包装設備の省スペース化を図る
ことができる。

また、既設ラインで、ｌ系統のラインにおいてネックと
なる処理設備があっても、複数のラインに分けて処理で
き、再びｌ系統にできるので、ライン能力を最大限有効
利用することができる。

〈実施例〉 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
１図は本発明の一実施例を示す自動包装設備の物品搬送
装置の平面図、第２図は同じく自動包装機周りの物品搬
送装置の平面図、第３図は同じく自動包装機周りの物品
搬送装置の立面図、第４図は同じく物品搬送装置の制御
ブロック図である。

本実施例の自動包装設備は、物品としてクロスＷの巻ロ
ールをポリエチレンフィルムで包装するためのもので、
クロスＷを包装するための複数台の自動包装＠７からな
る。

そして、前記自動包装設備に係る物品搬送装置は、図示
の如く、未包装および包装済み物品を混在して搬入する
ｌラインの搬入コンベヤ１と、該搬入コンベヤｌから搬
入された未包装物品を包装するための包装ラインＡと、
搬入コンベヤｌから搬入された包装不要な物品をそのま
ま搬出するバイパスラインＢと、前記搬入コンベヤｌか
らの物品を前記包装ラインＡおよびバイパスラインＢに
仕分けする水平仕分装置２と、包装ラインＡとバイパス
ラインＢとの搬出側に接続されたｌラインの搬出コンベ
ヤ３と、包装ラインＡとバイパスラインＢとを再度合流
させて前記搬出コンベヤ３に導くための水平合流装置４
とを備え、前記包装うインＡに未包装物品を縦仕分装置
５により上下に分岐させて搬送する上ラインＣおよび下
ラインＤが設けられ、上下ラインＣ，Ｄを合流させて１
ラインで搬送させるための縦合流装置６が設けられ、前
記上下の各ラインＣ，Ｄに物品を包装するための自動包
装機７が設けられたものである。

また、第４図の如く、前記物品搬送装置をクロスＷの流
れに応じて制御するための搬送制御装置９が設けられ、
該搬送制御装置９は、クロスＷの形態に応じて前記水平
仕分装置２を駆動制御する水平仕分制御装置１０と、ク
ロスＷを交互に上下の二つのラインに仕分ける縦仕分制
御装置１１と、上下方向の二つのラインを一つのライン
に合流させるとき、一方のライン上のクロスＷの流れに
応じて他方のライン上のクロスＷを合流させるよう前記
縦合流装置６を駆動制御する縦合流制御装置１２とから
なる。

以下、本実施例の自動包装設備の物品搬送装置を構成す
る各装置について説明する。

〔自動包装機の構成〕

第５図はフィルム包装機の概略図、第６図はシュリンク
トンネル機の概略図である。

自動包装機７は、クロスＷの巻ロールをポリエチレンフ
ィルムで包み込むフィルム包装機２０と、クロスＷを包
んだフィルムを熱により収縮させてクロスＷに密着させ
るシュリンクトンネル機２１とからなる。

前記フィルム包装機２０は、第５図の如く、中央に配さ
れたクロス進入部２２と、その両側に配されたフィルム
巻付装置２３とから構成されている。

前記クロス進入部２２は、クロスＷをその長手方向に沿
ってフィルム包装機２０内に導くためのローラコンベヤ
２４を備えており、その上方にクロスＷを左右のフィル
ム巻付装置２３に振り分ける押込装置２５が設けられて
いる。

該押込装置２５は、クロスＷの長手方向と直交する横軸
２６ａに摺動自在に外嵌された支持体２６に取付けられ
た押込ローラ２７からなり、前記支持体２６が空圧ンリ
ンダにより左右方向に移動されることにより、ローラコ
ンベヤ２４上のクロスＷが押込ローラ２７によって左右
のフィルム巻付装置２３に交互に供給される。

前記フィルム巻付装置２３は、供給されたクロスＷを載
置する昇降自在なシール用ベルトコンベヤ２８と、該ベ
ルトコンベヤ２８の上方および下方に配されたシール装
置２９と、フィルムで包まれたクロスＷをフィルム包装
機２０から搬送コンベヤ３０に排出させるとき一時待機
させるための待機用ベルトコンベヤ３１とから構成され
ている。

前記シュリンクトンネル機２１は、第６図の如く、加熱
炉３２と、熱風発生装置３３と、加熱炉３２内のクロス
搬送手段３４とからなる。

前記熱風発生装置３３は、ヒーター３５とファン３６と
からなり、加熱炉３２の上部および下部に配され、上下
から熱風が噴き出すように配管されている。

前記クロス搬送手段３４は、加熱炉３２の下部に配され
たコンベヤバーを回転させるチェーン３７と、該チェー
ン３７を駆動する駆動モータ３８とからなる。なお、第
６図中、３９は冷却ファンである。また、第１図中、４
０は包装機用エアタンク、４１はコンプレッサーである
。

〔物品搬送装置の全体構成〕

物品搬送装置は、クロス置場Ｘより取出されたクロスＷ
を自動包装機７により包装して、階下の集配場まで搬送
するもので、第１図の如く、階上から下降してきて時計
回りにクロス置場Ｘの中を抜ける間にクロスＷが投入さ
れる搬入コンベヤｌと、未包装のクロスＷを自動包装機
７に導き、またすでに紙で包装されたクロスＷはそのま
ま流すようラインが２本に分岐して並設された分岐部５
０と、分岐されたラインを合流して階下へ下降していく
搬出コンベヤ３とが螺旋状に配置されている。

前記搬入コンベヤ】および搬出コンベヤ３は、複数個の
ベルトコンベヤを連続して並べたもので、搬入コンベヤ
ｌには、ベルトコンベヤ毎にクロスＷの通過を検出する
通過確認センサ５１と、カーブ部においてクロスＷの詰
まりを検出するカーブ詰まりセンサ５２とか設けられ、
該センサ５１５２は、フォトインタラプタからなる。

前記分岐部５０は、第１図の如く、前記搬入コンベヤ１
から連続して自動包装機７に通じる包装ラインＡと、直
接搬出コンベヤ３に通じるバイパスラインＢとに分けら
れ、前記包装ラインＡの途中に、２台の前記フィルム包
装機２０ａ、２０ｂが流れ方向に沿って並設され、その
下流側に２台の前記シュリンクトンネル機２１ａ、２１
ｂが同じように並設されている。

そして、第１．２図の如く、前ε己搬入コンベヤｌが延
長された包装ラインＡと搬入コンベヤｌから分岐したバ
イパスラインＢとに分岐するところに前記水平仕分装置
２が配され、包装ラインＡのフィルム包装機２０の上流
側に、包装ラインＡを上下ラインＣ，Ｄに分ける縦仕分
装置５が配され、上ラインＣは前側のフィルム包装機２
０ａに通じ、下ラインＤは前側のフィルム包装機２０ａ
の下部通過路２２ａを通り抜けて後側のフィルム包装機
２０ｂに通じている。

各フィルム包装機２０ａ、２０ｂの両側に、フィルムに
包まれたクロスＷをツユリンクトンネル機２１ａ２１ｂ
に導くための第一ラインＥおよび第二ラインＦか設けら
れ、第一ラインＥは前側の７ユリンクトンネル機２１ａ
に通じ、第二ラインＦは上り勾配がつけられ、前側のツ
ユリンクトンネル機２１８より高いところを通って後側
のツユリンクトンネル機２１ｂに通じている。なお、第
一ラインＥおよび第二ラインＦの下流側先端の搬送コン
ベヤ５３．５４は、クロスＷの縦送りおよび横送り可能
とされ、その先端部に縦送りを停止させるための停止用
センサ５５か配設されてし）る。

前側のツユリンクトンネル機２１ａの第二ラインＦの下
方の出口側に第三ラインＧが設けられ、後側のツユリン
クトンネル機２１ｂの出口側に第四ラインＨが設けられ
、上方の第四ラインＨを下方の第三ラインＧに合流させ
るところに前記縦合流装置６が配されている。

また、第三ラインＧは、第四ラインＨとの合流部より下
流側で前記バイパスラインＢに合流しており、ここに前
記水平合流装置４が配されている。

そして、前記バイパスラインＢは、第３図の如く、包装
ラインＡよりも上方に配されており、水平合流装置４よ
り手前側から下り勾配となり、包装ラインＡの第三ライ
ンＧと同一高さとなって、搬出コンベヤ３に継がってい
る。

〔水平仕分装置の構成〕

第７図は水平仕分装置の平面図、第８図は同じくその正
面図、第９図は同じく要部平面図、第１Ｏ図は同じくそ
の側面図、第１１図はバイパスライン側ローラコンベヤ
の正面図である。

水平仕分装置２は、図示の如く、包装ラインＡと、該包
装ラインＡから分岐されたバイパスラインＢとを備え、
包装ラインＡに、バイパスラインＢのクロスＷの流れ方
向と直交する方向に一定間隔で回転自在に配された複数
本のテーパーローラ６０と、該テーパーローラ６０の間
に包装ラインＡの流れ方向と直交する方向に回転自在に
配された複数本の平行ローラ６１と、前記テーパーロー
ラ６０を上下動させる昇降装置６２と、未包装のクロス
Ｗを包装ラインＡに流し、かつ紙で包装されたクロスＷ
をバイパスラインＢに流すよう前記昇降装置６２を駆動
制御する水平仕分制御装置１０とが設けられている。

前記テーパーローラ６０は、自転可能とするモータを内
蔵したテーパー状のローラで、小径側ローラ軸６３ａが
包装ラインＡのパイパスライン側の側板６４に固定され
たコの字状の軸支持板６５にビンにより支持され、大径
側ローラ軸６３ｂ側が小径側ローラ軸６３ｂ側を中心と
して上下動可能とされる。そして、テーパーローラ６０
が上昇すると、前記平行ローラ６１よりも大径側が突出
され、クロスＷはバイパスラインＢへと誘導される。ま
た、テーパーローラ６０が下降したときは、平行ローラ
６１よりも下側に位置しており、クロスＷは平行ローラ
６１により直進される。

前記平行ローラ６１は、包装ラインＡの幅の約半分の長
さを有し、自転可能とするモータを内蔵しており、前記
テーパーローラ６０の間に、３本ずつテーパーローラ６
０に沿ってずらして配列されている。そして、各平行ロ
ーラ６１は、包装ラインＡの側板６４および支持アング
ル６６にそれぞれ両端が支持されている。

そして、平行ローラ６１の前後には、ライン幅と同じ長
さの自転可能なローラ６７が配されており、水平仕分装
置２の入口側の搬入コンベヤ１は、クロスＷをラインの
中央に寄せるために中央に向かって傾いた一対の傾斜ロ
ーラ６８が複数組設けられている。

前記バイパスラインＢの包装ラインＡとの交差部７０は
、第７図の如く、直角三角形状とされ、バイパスライン
Ｂの流れ方向と直交する方向にその交差部７０の幅に応
じた長さの搬送ローラ７１が配されており、搬送ローラ
７１のうち上流側の幅狭な２個のローラ７］ａは回転自
在なフリーローラである。

前記搬送ローラ７１は、前記平行ローラ６１と同様、自
転可能なローラであり、バイパスラインＢの側板７２お
よび包装ラインＡの側板６４の軸受片７３に両端を回転
自在に支持されて並列されている。

また、搬送ローラ７】の上流側には、ローラコンベヤ７
４が配され、該ローラコンヘヤ７４０ローラ軸の一側に
スプロケツｈ７４ａか外嵌され、バイパスラインＢの下
側に設置されたモータ７５に一対のモータ側スプロケッ
ト７５ａおよび一対の平プーリ−７６を介して掛は渡さ
れたチェーン７７により前記ローラ７１は回転駆動され
る。該チェーン７７は、ローラ７１のスプロケット７４
の下側で接触しており、各スプロケット７４の下側にチ
ェーン７７の垂れ落ちを防止するための矩形状のチェー
ンガイド７８が側板７２に取り付けられている。

前記昇降装置６２は、第９．１０図の如く、カム８０と
、カム８０に当接された転動子８１と、該転動子８１の
上下動に従動して前記テーパーローラ６０の大径側ロー
ラ軸６３ｂを上下動させる従動体８２と、前記カム８０
を回転駆動するモータ８３とから構成されている。

前記カム８０は、大内部８０ａと小内部８０ｂとか回転
軸８４を挟んで形成され、該カム８０の上面に円板状の
前記転動子８１が当接している。そして、転勤子８１が
大内部８０ａに当接しているとき、テーパーローラ６０
は上動位置となり、小内部８０ｂに当接しているとき、
テーパーローラ６０は下動位置となり、カム８０が一回
転することによりテーパーローラ６０が一回昇降される
。

前記従動体８２は、前記転動子８１をビン８１ａにより
回転自在に支持する支持杆８５と、該支持杆８５とテー
パーローラ６０とを連結する連結杆８６とからなる。

前記支持杆８５は、一端がテーパーローラ６０の下方に
取り付けられた支持軸８７に回転自在に外嵌され、支持
杆８５の中間部に前記転勤子８１かピン止めされ、他端
にピン８６ａにより前記連結杆８６の下端が回転自在に
取り付けられている。

該連結杆８６の上端は、前記テーパーローラ６０の大径
側ローラ軸６３ｂにボール軸受を介して取り付けられ、
ローラ軸６３ｂを回転自在にかつ上下動自在に支持して
いる。

そして、前記カム８０は、各テーパーローラ６０に対応
して同位相に配設されており、カム８０の回転軸８４は
、一端がクラッチおよびブレーキ付きモータ８３に自在
継手９１を介して連結され、他端が軸受９２により回転
自在に支持され、中間部分では中間軸受９３により支持
されている。

また、カム８０と同様に、転動子８１および従動体８２
も各テーパーローラ６０に対して設けられており、前記
支持杆８５の支持軸８７かテーパーローラ６０の下方に
差し渡されている。

前記水平仕分制御装置１０は、第４図に示す如く、クロ
スＷの形態を検出する形状検出器９５からの出力信号に
よりクロスＷが包装されているが否かを識別する識別手
段９６を有しており、該識別手段９６の識別結果により
前記モータ８３か駆動される。また、前記昇降装置６２
の昇降速度をクロスＷの長さに応じて調節するため、第
７図？こ示す平行ローラ６１の交差部７０の上流側に配
された一対のフォトインクラブタ９７ａ、９７ｂからの
出力によりクロスＷの長さを検知して、モータ８３の回
転速度を制御する機能も有している。

前記形状検出器９５は、第１図に示す分岐部５０の上流
側のカーブの手前に配されたイメージセンサからなり、
未包装のクロスＷと紙により包装されたクロスＷとに貼
着された色の異なる識別カードを読み取る。そして、読
み取られた情報は識別手段９６に出力され、未包装のク
ロスＷならばテーパーローラ６０が下動位置となるよう
モータ８３を駆動して、クロスＷを平行ローラ６１によ
り包装ラインＡへ直進させる。一方、包装済みおよび包
装不要のクロスＷならば、テーパーローラ６０を上昇さ
せてクロスＷをバイパスラインＢに導くようにモータ８
３を駆動してカム８０を回転させる。

なお、クロスＷを包装ラインＡとバイパスラインＢとに
交互に仕分けるためには、テーパーローラ６０を波状に
動作させればよく、そのために、カム８０の位相を少し
ずつずらしておいてもよい〔縦仕分装置の構成〕 第１２図は縦仕分装置の正面図、第１３図は第１２図に
おけるＭ−Ｍ矢視図、第１４図は同じくＮ−Ｎ矢視図、
第１５図は分配コンベヤの平面図である。

縦仕分装置５は、図示の如く、クロスＷの搬送方向上流
側に配された分配コンベヤ１００と、該分配コンベヤ】
００の下流側に配された上部コンベヤ１０１および上部
コンベヤ１０１の下方に配された下部コンベヤ１０２と
を備え、前記分配コンベヤ１００が、その上流側の駆動
軸＋０３を中心にして下流側の従動軸１０４が上下に揺
動自在とされ、前記上部コンベヤ１０１は、その下流側
の駆動軸１０５を中心にして上流側の従動軸１０６が上
下に揺動自在とされ、上部コンベヤ１０１の下動位置に
おいて前記分配コンベヤ１００と上部コンベヤ１０１と
が連続となり、上部コンベヤ１０１の上動位置において
前記分配コンベヤ１００と下部コンベヤ１０２とが連続
となるよう前記上部コンベヤ１０１と前記分配コンベヤ
１００とを連動して揺動させる揺動装置＋０７か設けら
れたものである。

前記分配コンベヤ２００は、第１５図の如く、一対のプ
ーリ１０３ｇ、１０４ａに掛は巻きされたベルト式のコ
ンベヤからなり、両側にコンベヤ側板１１０が配され、
包装ラインＡの下り勾配がつけられた先端側ベルトコン
ベヤ１１１の下流側に並設されている。

そして、前記プーリ１０３ａ、１０４ａは、それぞれ駆
動軸１０３および従動軸１０４に外嵌されている。前記
駆動軸１０３は、前記コンベヤ側板１１０を貫通して、
−側にスプロケット１１２が外嵌され、両端部がコンベ
ヤ基台１１３に固定されたフランジユニット１１４に回
転自在に軸受されている。そして、前記コンベヤ側板１
１０は、駆動軸１０３に対して回動自在に支持されてお
り、従動軸１０４は、両端がコンベヤ側板１１０に固定
され、プーリ１０４ａが軸受を介して従動軸１０４に回
転自在に支持され、分配コンベヤ１００の従動軸１０４
側が駆動軸１０３を中心にして回動自在とされている。

また、前記包装ラインＡの先端側ベルトコンベヤＩｌｌ
は、分配コンベヤ＋００側に駆動軸１１１ａが配され、
該駆動軸１１１ａの前記分配コンベヤ１００のスプロケ
ット１１２と同じ側に、内スプロケット＋１５および外
スプロケット１１６が平行に外嵌されており、前記外ス
プロケット１１６と分配コンベヤ１００のスプロケット
１１２との間にチェーンが掛巻されている。そして、内
スプロケット１１５は先端側ベルトコンベヤ１１１の横
に配設されたモータ１１７のモータスプロケット１１７
ａにチェーンによって接続され、該モータ１１７によっ
て先端側ベルトコンベヤ１１１および分配コンベヤ１０
０が駆動される。

前記上部コンベヤ１０１は、コンベヤ基台】１３に前記
分配コンベヤ１００より高い位置に配置され、上ライン
Ｃの始端側ベルトコンベヤ＋２０に接続されている。そ
して、上部コンベヤ＋０１の構造は、前記分配コンベヤ
１００と同してあり、駆動軸＋０５がコンベヤ基台＋１
３にフランジユニット１１４により回転自在に支持され
、コンベヤ側板１２１が駆動軸１０５に回動自在に支持
されている。そして、駆動軸１０５に外嵌されたスプロ
ケット＋２２が前記始端側ベルトコンベヤ１２０の駆動
軸１２０ａの外スプロケット１２３にチェーンを介して
接続され、始端側ベルトコンベヤ１２０のモータ１２４
により駆動される。また、従動軸１０６はコンベヤ側板
１２１に固定されている。

前記下部コンベヤ１０２は、コンベヤ基台１１３の下部
に支持アングル１２６により下流方向に傾斜して固定さ
れており、下ラインＤの始端側ベルトコンベヤ１２７に
接続されている。

そして、下部コンベヤ１０２の下流側に駆動軸１２Ｂが
配され、上流側に従動軸１２９が配されている。前記駆
動軸１２Ｂはコンベヤ側板１３０に回転自在に支持され
、駆動軸１２８に外嵌されたスプロケット１３１が、前
記上部コンベヤ１０１と同様に下ラインＤの始端側ベル
トコンベヤ１２７の駆動軸１２７ａの外スプロケット１
３２にチェーンを介して接続され、始端側ベルトコンヘ
ヤ１２７のモータ１３３により駆動される。

前記揺動装置１０７は、上部コンベヤ＋０１の従動輪１
０６側の両側に取り付けられた一対の第一クランク１４
０と、分配コンベヤ１００の従動軸１０４側の両側に取
り付けられた一対の第二クランク１４１と、前記第一ク
ランク１４０と第二クランク１４１とを連動して上下動
させる連動装置１４２と、包装ラインＡからクロスＷが
搬送されてくると前記連動装置＋４２を駆動する縦仕分
制御装置１１とから構成される。

前記連動装置１４２は、第１４図の如く、コンベヤ基台
１１３の下部に配されており、揺動用モータ１４３と、
該モータ１４３の駆動力を断続させるクラッチブレーキ
ユニット＋４４と、該クラッチブレーキユニット１４４
から駆動力を前記第一クランク１４０および第二クラン
ク１４１に伝達する伝動手段１４５とからなる。

前記揺動用モータ１４３のモータプーリ１４３ａは、ク
ラッチブレーキユニット１４４のウェッジプーリ１４４
ａにヘルドを介して接続されている。

前記伝動手段１４５は、クラッチブレーキユニット１４
４の出力軸１４６の端部に取り付けられた主マイターギ
ヤ１４７と、前記出力軸１４６と直交する左右一対の伝
動軸１４８ａ、ｌ　４８ｂの先端に取り付けられた副マ
イターギヤ１４９ａ、１４９ｂと、それぞれ副マイター
ギヤ１４９ａ、Ｉ４９ｂに伝動軸１４８ａ、１４８ｂと
直交する方向に取り付けられた第一回転軸１５０および
第二回転軸１５１と、第一回転軸１５０および第二回転
軸１５１の両端に外嵌された第一円盤１５２および第二
円盤１５３とからなり、前記主マイターギヤ１４７およ
び副マイターギヤ１４９ａ、１４９ｂはそれぞれギヤボ
ックス１５４に内蔵されている。

前記第一回転軸１５０は、コンベヤ基台１１３に一対の
ピロー形軸受１５５により支持されており、ローラチェ
ーンカップリング１５６か介装されている。そして、そ
の両端に、一対の前記第一円盤１５２がリング１５７に
より外嵌固定されている。

前記第一円盤＋５２の外側面に、前記第一クランク１４
０の下端がビン１５２ａにより回転自在に支持されてい
る。

前記第一クランク１４０の上端は、上部コンベヤ１０１
の従動軸１０６側のコンベヤ側板＋２１に取り付けられ
たリブ１５８の下面のピン１５８ａにより回転自在に支
持されている。

また、第二回転軸１５１も第一回転軸１５０と同様の構
造であり、第二円盤１５３に第二クランク１４１の下端
が回転自在に支持され、上端が分配コンベヤ１００の従
動軸１０４側のリブ１６０に回転自在に支持されており
、第一円盤１５２と第二円盤１５３とは互いに逆方向に
回転する。

そして、第一クランク１４０と第二クランク１４１の下
端の第一円盤１５２および第二円盤１５３への取付位置
は１８０度ずれており、第一クランク１４０の上死点に
おいて、上部コンベヤｌＯ１は従動軸１０６が駆動軸＋
０５より高くなった上動位置となり、第二クランク！４
１は下死点に位置して、分配コンベヤ１００か最下位置
となり、分配コンベヤ１００と下部コンベヤ１０２とが
連続した状態となる。なお、このとき、上部コンベヤ＋
０１と分配コンベヤ１００との高さの差は、クロスＷが
通過てきるだけの間隔を有している。

また、第一クランク１４０の下死点において、上部コン
ベヤ１０１は従動軸１０６が駆動軸１０５より低くなっ
た下動位置となり、第二クランク１４１は最上位置とな
り、分配コンベヤ１００と上部コンベヤ１０１とが連続
した状態となる。

前記縦仕分制御装置１１は、包装ラインＡの先端側ベル
トコンベヤ１１１上のクロスＷの通過を検出するための
フォトインタラプタからなる通過検出器＋６１からの出
力信号により、前記連動装置１４２のクラッチブレーキ
ユニット１４４のクラッチブレーキを断続させてクロス
Ｗを交互に振分ける振分は手段１６２を有している。

また、第二クランク１４１の下死点を検出する下死点セ
ンサ（図示せず）および上死点を検出する上死点センサ
（図示せず）か第二円盤１５３に近接して配設され、各
センサからの出力信号により前記モータ１４３の駆動力
を遮断するようクラッチブレーキユニット１４４を作動
させる機能も有している。

なお、上ラインＣの始端側ベルトコンベヤ１２０および
下部コンベヤ１０２に、クロスＷか乗り移ったことを確
認するためのフォトインタラプタからなる通過確認検出
器１６３．１６４か配設されている。

〔縦合流装置の構成〕

第１６図は縦合流装置の正面図、第１７図は同じくその
平面図、第１８図は蓄積コンベヤの平面図、第１９図は
同じくその側面図、第２０図は物品停止器の側面図であ
る。

一縦合流装置６は、図示の如く、第四ラインＨと、その
下方に配されに第三ラインＧと、第四ラインＨと第三ラ
インＧとの間に、第三ラインＧの搬送方向と直角にかつ
階段状に配された６個の蓄積コンベヤ１７０とを備え、
第三ラインＧ上のクロスＷの通過を検出する物品通過検
出器１７１と、各蓄積コンヘヤ＋７０上のクロスＷの存
在を確認する物品位置検出器１７２と、前記物品通過検
出器１７１および物品位置検出器１７２からの出力信号
により前記蓄積コンベヤ１７０を駆動制御する縦合流制
御装置１２とか設けられている。

そして、該縦合流制御装置１２は、第４図の如く、前記
物品通過検出器１７１からの出力信号により第三ライン
Ｇ上のクロスＷの間隔を検知する間隔検知手段１７４と
、該間隔検知手段１７４よりクロスＷを合流させるだけ
の間隔があり、しかも前記物品位置検出器１７２よりク
ロスＷが最下段の蓄積コンベヤ１７０に存在するときク
ロスＷを第二ラインＧ上に合流させる合流手段＋７５と
を有せしめられたものである。

前記蓄積コンベヤ１７０は、第１６．１７図の如く、第
四ラインＨの終端側コンベヤ１８０と直交する方向に左
右一対のベルト１８１がタイミングプーリ１８２ｇ、１
８２ｂ間に掛巻されたベルトコンベヤからなる。

そして、前記終端側コンベヤ１８０は、クロスＷを第四
ラインＨの搬送方向と直交する方向に送り出すための横
向ベルト１８３を備えており、先端側にクロスＷの先端
を検知して終端側コンｌ＼ヤ１８０の搬送を停止させる
停止センサ１８４か配設され、停止後横向ベルト１８３
を上昇して駆動し、クロスＷを蓄積コンベヤ１７０に送
り出すよう制御されている。

前記第四ラインＨ側の左右のタイミングプーリ１Ｂ２ａ
は、回転軸１８５に外嵌固定され、該回転軸１８５は、
ベル）１Ｂ＋の左右両側でベルト基台１８６上に固定さ
れた支持体１８７に回転自在に軸受されている。前記回
転軸１８５の一端にスプロケット１８８が外嵌され、該
スプロケット１８Ｂは蓄積コンベヤ１７０の下方でベル
ト基台１８６に取り付けられた駆動モータ１８９の駆動
スプロケット１８９ａにチェーンにより接続されている
。

また、前記第三ラインＧ側のタイミングプーリ】８２ｂ
は、それぞれ支軸＋９０に軸受１９１を介して回転自在
に支持されている。前記支軸１９０は、両端をヘルド基
台１８６上に固定された保持体１９２の横溝＋９２ａに
摺動自在に係合されており、支軸＋９０の両端部にベル
ト１８１の張力を調整するためのポルト１９３か取り付
けられ、該ポルト１９３は保持体１９２に突設された軸
孔を有する突片１９４に螺合されており、ナツト１９５
によりポルト１９３を移動させて、支軸１９０が横溝１
９２ａを摺動することにより、支軸１９０の位置を変え
て固定することかできる。

そして、蓄積コンベヤ１７０には、第１６．２０図の如
く、クロスＷが下段の蓄積コンベヤ１７０に落下するの
を防止して蓄積コンベヤ１７０上に滞留させておくｆコ
めの物品停止器１９６が設置＋られている。該物品停止
器１９６は、クロスＷの移動を阻止する当接部１９７と
、該当接部１９７を倒伏あるいは起立させる空気ノリン
ダ１９８とからなる。

前記当接部１９７は、横軸１９９に外嵌固定された縦長
の起伏材２００と、起伏材２００の両面に交互に配列さ
れた４個の回転子２０１とからなり、該回転子２０１は
起伏材２００の上面より突出するよう起伏材２００に回
転自在にピン２０１ａにより支持されている。そして、
該当接部Ｉ９７は、各ベルト１８１の左右両側に配され
ている。

また、前記横軸＋９９は、左右のベルト１８１の中をく
ぐり抜けて、両端がベルト基台１８６上に固定された軸
受体２０２により回転自在に支持されている。

前記空気ンリンダ１９８は、左右のベルト１８１の中間
部でベルト基台１８６に固定され、ロツ）”１９８ａの
先端にナックルジヨイント２０３が取り付けられ、前記
横軸１９９に外嵌固定された連結材２０４か前記ナック
ルジヨイント２０３にビン２０４ａにより回転自在に嵌
め込まれている。

そして、ロンド１９８ａの伸長により、当接部１９７が
横軸１９９周りに回動して起立姿勢となりクロスＷに当
接し、ロット１９８ａの短縮により当接部１９７が倒伏
姿勢となってベルト１８１よりも低くなり、クロスＷが
ヘルド１８］により搬送される。なお、当接部１９７の
回転子２０１よ回転自在とされているので、起立姿勢時
にクロスＷが当接してベルト１８１が駆動されても、ク
ロスＷか回転するだけで、当接部１９７を乗り越えるこ
とはない。

前記物品通過検出器１７１は、第２図に示すように第三
ラインＧの前記蓄積コンベヤ１７０との合流部よりも上
流側の搬送コンベヤ２０５に配されており、クロスＷが
通過したか否かを検出する隙間検出センサ２０６と、先
のクロスＷが通過してから次のクロスＷが通過するまで
の通過時間検出センサ２０７とからなり、それぞれフォ
トインタラプタが用いられている。

なお、第三ラインＧの合流部における搬送コンベヤ２０
８は、蓄積コンベヤ１７０から落下したクロスＷが飛び
出さないようｖ字状とされている。

前記物品位置検出器＋７２は、反射型フォトインタラプ
タからなり、左右のベルト１８１の間で横軸１９９より
も第三ラインＧ寄りに、検出面を上面に向けてベルト基
台１８６に取り付けられている。

前記縦合流制御装置１２の間隔検知手段１７４は、前記
物品通過検出器＋７１の隙間検出センサ２０６によりク
ロスＷの存在の有無を確認してから、前記通過時間検出
センサ２０７により先のクロスＷと次のクロスＷとの間
隔を計測する機能を有せしめられている。

前記合流手段１７５は、前記間隔検出手段１７４の計測
結果より蓄積コンベヤ１７０上のクロスＷを第三ライン
Ｇに合流させるだけのクロスＷの間隔があり、物品位置
検出器１７２により最下段の蓄積コンベヤ１７０上にク
ロスＷの存在か確認されれば、前記蓄積コンベヤ１７０
の物品停止器１９６を倒伏姿勢にしてベルト＋８１を駆
動して第三ラインＧ上に落下させる機能と、クロスＷを
合流させるだけの間隔がない場合は、最下段の蓄積コン
ベヤ１７０の物品停止器１９６を起立姿勢にして第三ラ
インＧ上への落下を阻止する機能と、物品位置検出器１
７２からの出力信号により各蓄積コンベヤ１７０に１個
のクロスＷが滞留するよう各物品停止器＋９６を起立姿
勢あるいは倒伏姿勢に切換える機能とを有せしめられて
いる。

〔水平合流装置の構成〕

第２１図は水平合流装置の平面図、第２２図：Ｊ同じく
その正面図、第２３図は同じくその側面ｇである。

水平合流装置４は、図示の如く、バイパスラインＢと、
該バイパスラインＢに水平斜め後方から合流する第三ラ
インＧとを備え、バイパスラインＢの側部に切欠部２１
０が形成され、第三ラインＧの先端部に前記切欠部２１
０と対応した角欠部２１１が形成され、該角欠部２１１
が前記バイパスラインＢの切欠部２１０に配され、前記
バイパスラインＢおよび第三ラインＧに、各ラインＢ。

Ｇの幅に応じた長さの直進用および合流用ローラ２１２
．２１３が回転自在に設けられたものである。

前記切欠部２１０は、バイパスラインＢの第三ラインＧ
と合流する側を一辺が搬送方向と平行になるように台形
状に切欠いたものである。

そして、切欠かれたバイパスラインＢには、ラインの幅
に応じて長さの異なった直進用ローラ２】２が装着され
、該ローラ２１２のローラ軸２１２ａの第三ラインＧ側
御端は切欠部側壁２１５に回転自在に支持されている。

また、ローラ軸２ｊ２ａの他端側にスプロケット２１６
が外嵌され、そあ端部がバイパスラインＢの側板２＋７
に回転自在に軸受されている。

前記ローラ２１２の下方に、モータ２１８か設置され、
該モータ２１８のモータスプロケット２１８ａに対して
、その上部の側板２】７に回転自在に支持された一対の
スプロケット２１９と、前記ローラ２１２の上流側およ
び下流側の端部で側板２１７に回転自在に支持された一
対の平プーリ−２２０とを介してチェーン２２１が掛は
渡され、チェーン２２１が前記ローラ２１２のスプロケ
ット２１６の下側で接触しており、各スプロケット２１
６の下側にチェーン２２１の垂れ落ちを防止するための
矩形状のチェーンガイド２２２が側板２１７に取り付け
られている。

前記角欠部２１１は、第三ラインＧのバイパスラインＢ
側の隅部を三角形状に切り取ったものて、欠角部２］１
てはバイパスラインＢに近づくにっれて長さが短くなっ
た前記合流用ローラ２１３か順に装着されている。

そして、該ローラ２１３のローラ軸２１３ａのバイパス
ラインＢ側御端が、前記切欠部側壁２１５に取り付けら
れたへ字形支持片２２３に回転自在に軸受されている。

また、ローラ軸２１３ａの他端側にスプロケット２２４
が外嵌され、ソノ端部が第三ラインＧの側板２２５に回
転自在に軸受されている。

該合流用ローラ２１３は、前記直進用ローラ２１２と同
様にチェーンを介してモータ２２６により回転駆動され
る。そして、前記切欠部２１０の台形状に切欠かれた部
分に、前記角欠部２１１が同一水平線上で嵌め込まれて
いる。

そして、前記バイパスラインＢの合流部より上流側に、
クロスＷの通過を検出するためのフォトインタラプタか
らなる通過検出器２２７ｇ、２２７ｂか配設されている
。

第三ラインＧの合流部より上流側に、クロスＷの通過を
検出するフォトインタラプタからなる一対の通過検出器
２２７ａ、２２７ｂが配設されている。そして、後側の
通過検出器２２７ｂによりクロスＷの通過が検出されず
、前側の通過検出器２２７ａにより次のクロスＷの通過
が検出されていないとき、バイパスラインＢを搬送され
てきたクロスＷはそのまま直進され、第三ラインＧを連
続してクロスＷが搬送されているときは、バイパスライ
ンＢの合流部より上流側のベルトコンベヤ２２８の駆動
を停止させてクロスＷを一時待機させるよう制御されて
いる。

〔動作〕

クロス置場Ｘより搬入コンベヤｌに投入されたクロスＷ
を自動包装設備により包装して、搬出コンベヤ３まで搬
送するときの物品搬送装置の動作について説明する。

〔水平仕分動作〕

搬入コンベヤｌに投入されたクロスＷは、各ヘルドコン
ベヤに設置された通過確認センサ５１あるいはカーブ詰
まりセンサ５２により、その通過を確認されながらベル
トコンベヤで搬送される。

そして、分岐部５０の上流側で形状検出器９５により、
クロスＷが未包装か紙により包装されているかを検出す
る。この形状検出器９５の出力信号に基づいて水平仕分
制御装置ｌＯの識別手段９６では、未包装のクロスＷで
あると識別すると、昇降装置６２を駆動制御する。

昇降装置６２のカム８０の小内部８０ｂが上にくるよう
モータ８３が駆動され、カム８０に当接している転勤子
８１の位置が低くなり、支持杆８５が支持軸８７を中心
にして下向きに揺動する。

支持杆８５の先端の連結杆８６が下降して、テーパーロ
ーラ６０の大径側ローラ軸６３ｂが下動位置となり、テ
ーパーローラ６０は平行ローラ６１より上方に突出しな
くなるので、クロスＷは平行ローラ６１により包装ライ
ンＡに搬送される。

一方、識別手段９６により、クロスＷが包装されている
と識別されると、第１０図の如く、カム８０の大内部８
０ｂが上にくるようモータ８３が駆動される。カム８０
の回転につれて転勤子８１の位置が高くなり、支持杆８
５が上向きに揺動されで、連結杆８６かテーパーローラ
６０の大径側ローラ軸６３ｂを持ち上げる。

そして、テーパーローラ６０の大径側か平行ローラ６１
より突出され、搬入コンベヤｌを搬送されて分岐部５０
に到達したクロスＷは、回転駆動しているテーパーロー
ラ６０により徐々にバイパスラインＢの方向に進路が変
えられる。

包装ラインＡからバイパスラインＢの交差部７０にクロ
スＷの先端が進入してくると、搬送ローラ７Ｉによりク
ロスＷの先端はバイパスラインＢの方向に流され、しか
も後端がテーパーローラ６０により押し出されるで、ク
ロスＷはバイパスラインＢに完全に乗り移る。

〔樅仕分動作〕

包装ラインＡに搬送されてきたクロスＷは、各ベルトコ
ンベヤの通過確認センサ５】あるいはカーブ詰まりセン
サ５２により通過を確認されなから、分配コンベヤ１０
０まて到達する。このとき、分配コンベヤ１００の上流
の先端側ベルトコンベヤ＋１１をクロスＷが通過したこ
とを通過検出器１６１により検出されると、縦仕分制御
装置１１の振分は手段１６２により、連動装置１４２の
クラッチブレーキユニット１４４が接続状態とされ、揺
動用モータ１４３の駆動力が主マイターギヤ】４７、副
マイターギヤ１４９ａ、１４９ｂを経て第一回転軸１５
０および第二回転軸１５１に伝達される。

そして、第一、第二回転軸１５０，１５１の回転により
第一、第二円盤１５２，１５３が互いに反対方向に回転
する。

第二円盤＋５３の回転により第二クランク１４１は上死
点から下降していき下死点に達すると、下死点センサが
第二クランク１４１の下死点への到達を検出して、クラ
ッチブレーキユニット１４４が遮断状態とされ、モータ
１４３の駆動力が遮断され、第二円盤１５３の回転か停
止する。

このとき、第二クランク１４１の下降につれて、分配コ
ンベヤ１００は駆動軸１０３を中心にして従動軸１０４
側が下向きに揺動される。

また、同時に、第一円盤１５２の回転により第一クラン
ク１４０は下死点から上昇して上死点に達した状態で停
止される。すると、上部コンベヤ１０１は、駆動軸１０
５を中心にして従動軸１０６側が上向きに揺動されて、
上動位置となる。

そして、第１２図に示すように、分配コンベヤ１００が
下り勾配となり、分配コンベヤ＋００と下部コンベヤ１
０２とは同一レベルとなり、分配コンベヤ】００と上部
コンベヤ１０１との高さの差はクロスＷが通過できるだ
けの間隔となる。包装ラインＡを搬送されてきたクロス
Ｗは、分配コンベヤ１００および下部コンベヤ１０２４
経て、下ラインＤの始端側コンベヤ１２７に搬送される
。

次のクロスＷか包装ラインＡの先端側ベルトコンベヤ１
１１を通過すると、再び縦仕分制御装置＋１の振分は手
段１６２により、連動装置＋４２か作動されて、第一ク
ランク１４０を下降させ、第二クランク＋４１を上昇さ
せる。

すると、分配コンベヤ１００の従動軸１０４側か上向き
に揺動し、上部コンベヤ＋０１の従動軸１０６側が下向
きに揺動され、分配コンヘヤ１００は上り勾配となり、
分配コンベヤ１００と上部コンベヤ＋０１とが面一とな
る。そして、クロスＷは分配コンベヤ１００および上部
コンベヤ１０１を経て、上ラインＣの始端側ベルトコン
ベヤ１２０に搬送される。

〔包装動作〕

上ラインＣに送られたクロスＷは、前側のフィルム包装
機２０ａのクロス進入部２２ヘローラコンベヤ２４によ
り送り込まれる。また、下ラインＤに送られたクロスＷ
は、前側のフィルム包装機２０ａの下をくぐり抜けて、
後側のフィルム包装機２０ｂに送り込まれる。そして、
押込装置２５の押込ローラ２７の移動により一側のフィ
ルム巻付装置２３に供給される。

フィルム巻付装置２３のシール装置２９によりフィルム
で包まれたクロスＷは、フィルム包装機２０から搬送コ
ンベヤ３０に排出される。第一ラインＥ側の搬送コンベ
ヤ３０に排出されたクロスＷは、ベルトコンベヤにより
前側のツユリンクトンネル機２１ａに搬送される。一方
、第二ラインＦ側に排出されｆこクロスＷは、後側のノ
ユリノクトンイ、ル機２１ｂに搬送される。

そして、ツユリンクトンネル機２１ａ、２１ｂに搬入さ
れたクロスＷは、加熱炉３２内を通過しながら、熱風に
よりフィルムか収縮されてクロスＷに密着することによ
り包装される。前側のツユ１゜ンクトンネル機２１ａで
包装されたクロスＷは、第三ラインＧ側へ排出され、後
側のツユリンクトンネル機２１ｂで包装されたクロスＷ
は、第四ラインＨ側へ排出される。

〔縦合流動作〕

第四ラインＨを搬送されるクロスＷは、終端側コンベヤ
１８０に達すると、−時停止され、横向ベルト１８３に
より蓄積コンベヤ１７０の方向に送り出される。

蓄積コンベヤ１７０に乗り移ったクロスＷは、蓄積コン
ベヤ１７０のベルト１８１の移動により下段の蓄積コン
ベヤ１７０へと搬送されていく。

このとき、物品位置検出器＋７２によりクロスＷが蓄積
コンベヤ１７０上を通過していることか確認される。そ
して、蓄積コンベヤ１７０にクロスＷが滞留している場
合、物品位置検出器１７２からの出力信号により一段上
の蓄積コンベヤ１７０の物品停止器１９６が起立姿勢と
なるよう空気ンリンダ１９Ｂのロッド１９８ａが伸長さ
れ、クロスＷの落下を阻止して、同じ蓄積コンベヤ１７
０上にクロスＷが重ならないようにされる。

また、第三ラインＧを搬送されるクロスＷは、蓄積コン
ベヤ１７０との合流部よりも上流側の搬送コンベヤ２０
５を通過するとき、物品通過検出器１７１によりクロス
Ｗの通過が検出されると、縦合流制御装置１２の間隔検
知手段＋７４により第三ラインＧ上を搬送される先のク
ロスＷとその後のクロスＷとの間隔が計測される。

そして、合流手段１７５により、その間隔が蓄積コンベ
ヤ＋７０上からクロスＷを合流させるだけの余裕かある
と判断されると、最下段の蓄積コンベヤ＋７０にクロス
Ｗが待機されているときは、物品停止器１９６が起立姿
勢から倒伏姿勢に切り換えられ、蓄積コンベヤ１７０上
のクロスＷか第三ラインＧ上に落下して、搬送されてい
く。そして、各蓄積コンベヤ１７０に滞留されていたク
ロスＷは、それぞれ下段の蓄積コンベヤ１７０へと搬送
され、重なり合うことなしに再び蓄積コンベヤ１７０に
滞留される。

また、合流手段１７５により、蓄積コンベヤ１７０上の
クロスＷを合流させるだけの間隔がないと判断されると
、最下段の蓄積コンベヤ１７０の物品停止器１９６は起
立姿勢とされる。このとき、上段の蓄積コンベヤ＋７０
では、それぞれの蓄積コンベヤ１７０上に１個のクロス
Ｗか滞留するよう物品停止器１９６が起立姿勢と倒伏姿
勢とに随時切り換えられる。

〔水平合流動作〕

第三ラインＧを搬送されるクロスＷが、バイパスライン
Ｂとの合流部より上流側のベルトコンベヤを通過すると
き、通過検出器２２７ａ、２２７ｂにより、その通過と
バイパスラインＢからクロスＷを合流させるだけの余裕
かあるかどうか検出される。

第三ラインＧ上のクロスＷは、そのまま合流用ローラ２
１３によりバイパスラインＢに対して斜め後方から送り
込まれ、クロスＷの先端かバイパスラインＢの直進用ロ
ーラ２１２上に達すると、クロスＷは合流用ローラ２１
３に押されながら、その先端側が直進用ローラ２１２に
よりバイパスラインＢの方向に流され、クロスＷは徐々
に向きを変えていく。そして、最後には、クロスＷはほ
はバイパスラインＢの搬送方向に向きを変えられる。

ここで、第三ラインＧを搬送されるクロスＷに、バイパ
スラインＢのクロスＷを合流させるだけの余裕がある場
合は、バイパスラインＢのヘルドコンベヤ２２８は駆動
されて、第三ラインＧからバイパスラインＢに合流して
くるクロスＷの間に送り込まれる。しかし、余裕がない
場合、バイパスラインＢのヘルドコンベヤ２２８の駆動
が一時停止され、クロスＷは一時待機される。そして、
余裕ができると、ヘルドコンベヤ２２８か駆動されて、
クロスＷは送り出されていく。

そして、フィルム包装されｆニクロスＷと紙で包装され
たクロスＷか合流して、搬出コンベヤ３１―より階下の
集配場へと搬送されていく。

したがって、包装ラインＡを上下方向に分けて再び合流
させることにより、ライン数を多くして、各ラインに自
動包装機７をラインの流れ方向に沿って並設できるので
、従来のように横方向に枝分かれさせて、処理能力に比
例して自動包装設備の床面積が増大してしまうといった
ことを防げ、処理能力を増大するため自動包装機７を増
設しても、床面積が大きく増加することはない。

Ｌかも、自動包装機７を上下に積み重ねていくことが可
能なので、より一層の自動包装設備の省スペース化を図
ることができる。

また、既設ラインで、ｌ系統のラインにおいてネックと
なる処理設備かあっても、複数のラインに分けて処理で
き、再び１系統にできるので、ライン能力を最大限有効
利用することかできる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

本実施例では、−ラインをニラインに分けているが、ニ
ライン以上に分けてもよい。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明によると、ｌライ
ンの搬入コンベヤからの未包装物品を包装するための包
装ラインおよびそのまま搬出するバイパスラインに仕分
けする仕分装置と、包装ラインとバイパスラインとの搬
出側に接続された１ラインの搬出コンベヤと、包装ライ
ンとバイパスラインとを再度合流させて前記搬出コンベ
ヤに導くための合流装置とを備え、前記包装ラインに未
包装物品を縦仕分装置により上下に分岐させて搬送する
上ラインおよび下ラインが設けられ、上下ラインを合流
させて１ラインで搬送させる１こめの縦合流装置か設け
られ、前記上下の各ラインに物品を包装するための自動
包装機か設けられているので、１本の包装ラインを上下
方向に分けて再び合流させることができ、ライン数を多
くして、各ラインに自動包装機を並設できる。

したかって、ラインを上下に設けることにより、従来の
ように処理能力に比例して自動包装設備が横方向に広が
って床面積が増大してしまうといったことを防げ、処理
能力を増大するため自動包装機を増設しても、床面積が
大きく増加することはない。

しかも、自動包装機を上下に積み重ねていくことが可能
なので、より一層の自動包装設備の省スペース化を図る
ことができる。

また、既設ラインで、】系統のラインにおいてネックと
なる処理設備かあっても、複数のラインに分けて処理で
き、再び１系統にてきるので、ライン能力を最大限有効
利用することかできるといった優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す自動包装設備の物品搬
送装置の平面図、 第２図は同じく自動包装機周りの物品搬送装置の平面図
、 第３図は同じく自動包装機周りの物品搬送装置の立面図
、 第４図は同じく物品搬送装置の制御ブロック図、第５図
はフィルム包装機の概略図、 第６図はシュリンクトンネル機の概略図、第７図は水平
仕分装置の平面図、 第８図は同じくその正面図、 第９図は同じく要部平面図、 第１Ｏ図は同じくその側面図、 第１１図はバイパスライン側ローラコンベヤの正面図、 第１２図は縦仕分装置の正面図、 第１３図は第１２図におけるＭ−Ｎ矢視図、第１４図は
同じ＜Ｎ−Ｎ矢視図、 第１５図は分配コンベヤの平面図、 第１６図は縦合流装置の正面図、 第１７図は同じくその平面図、 第１８図は蓄積コンベヤの平面図、 第１９図は同じくその側面図、 第２０図は物品停止器の側面図、 第２１図は水平合流装置の平面図、 第２２図は同じくその正面図、 第２３図は同じくその側面図である。 １、搬入コンベヤ、２．仕分装置、３．搬出コンベヤ、
４：合流装置、５縦仕分装置、６縦合流装置、７：自動
包装機、９・搬送制御装置、１０゜水平仕分装置、１１
：縦仕分制御装置、１２縦合流制御装置、６０：テーパ
ーローラ、６１：平行ローラ、６２：昇降装置、１００
・分配コンベヤ、１０１：上部コンベヤ、１０２・下部
コンベヤ、１０７・揺動装置、１７０：蓄積コンベヤ、
１７１　物品通過検出器、１７２：物品位置検出器、２
１０切欠部、２１１　　角欠部、２＋２　直進用ローラ
、２１３：合流用ローラ、Ａ・包装ライン、Ｂ、バイパ
スライン、Ｃ・上ライン、Ｄ二下ライン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 未包装および包装済み物品を混在して搬入する１ライン
   の搬入コンベヤと、該搬入コンベヤから搬入された未包
   装物品を包装するための包装ラインと、搬入コンベヤか
   ら搬入された包装不要な物品をそのまま搬出するバイパ
   スラインと、前記搬入コンベヤからの物品を前記包装ラ
   インおよびバイパスラインに仕分けする仕分装置と、包
   装ラインとバイパスラインとの搬出側に接続された１ラ
   インの搬出コンベヤと、包装ラインとバイパスラインと
   を再度合流させて前記搬出コンベヤに導くための合流装
   置とを備え、前記包装ラインに未包装物品を縦仕分装置
   により上下に分岐させて搬送する上ラインおよび下ライ
   ンが設けられ、上下ラインを合流させて１ラインで搬送
   させるための縦合流装置が設けられ、前記上下の各ライ
   ンに物品を包装するための自動包装機が設けられたこと
   を特徴とする自動包装設備における物品搬送装置。