JPH0778020A

JPH0778020A - 精紡機用の制御装置

Info

Publication number: JPH0778020A
Application number: JP12920994A
Authority: JP
Inventors: Thomas Peter; トマース・ペーター; Hartmut Kaak; ハルトムート・カーク; Holger Wusmann; ホルガー・ウッスマン
Original assignee: Zinser Textilmaschinen GmbH
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1994-06-10
Publication date: 1995-03-20
Also published as: DE4319485C2; EP0628647A1; DE4319485A1

Abstract

(57)【要約】【目的】精紡機用の制御装置を提供すること。【構成】少なくとも一つのインテリジェント多機能構
造群８が設けられており、この多機能構造群が母線３を
介して中央の制御ユニット１と結合されており、多機能
構造群が制御プログラムを記録するための計算機構と記
憶装置４と多数の入力ＩＮ₁〜ＩＮ_nと出力ＯＵＴ₁〜
ＯＵＴ_mを備えており、入力或いは出力がセンサ９，１
０或いは作動体１１と結合されており、多機能構造群が
これと結合されているセンサおよび作動体の信号を独立
して処理する働きをし、多機能構造群が精紡機において
生じる全ての制御課題を制御するのに使用することがで
きるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中央の制御ユニットを
備え、この中央の制御ユニットが母線を介して精紡機の
多数のセンサ或いは作動体と結合されている様式の、精
紡機用の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】精紡機、例えばリング精紡機を制御する
際、錯綜する多様な制御課題を克服し、多数の作動体お
よびセンサを適切な方法で制御しなければならない。こ
うして、例えば精紡機による作業の間しばしば糸切れの
発生に関して数百もの作業位置を監視し、その際糸切れ
の検出を行った後当該作業位置を停止させ、処理すべき
材料の継続しての供給を、例えば粗糸停止機構を作動さ
せることにより阻止しなければならない。その際、同時
に作業員の呼出しを行ったり、および／または例えば自
動糸継ぎ装置を適当な方法により制御しなければならな
い。

【０００３】精紡機の個々のセンサ或いは作動体の機械
の中央の制御ユニットとの結合を行うケーブルネットワ
ークのための経費を低減するために、例えばドイツ連邦
共和国特許第３８１３９４５号公報において、機械
作動野のセンサと作動体を集合ケーブルとパック−アン
パック装置により中央の制御ユニットと結合することが
提案されており、この場合このパック−アンパック装置
は母線システムを介して結合し合っている。

【０００４】しかし、母線システムを使用する精紡機の
ためのこの公知の制御装置にあって欠点なことは、既存
の機械の拡大に伴い、或いは差し当たり必要な基本機能
を備えている標準機械の拡張に伴い、或いは付加的な装
備とユニットを備えていることに伴い高いデータ転送手
段を設備することを余儀なくされ、従ってこの拡張の可
能性を留保しようとする場合、母線システムを予め最大
のデータ転送速度に適合させて構成しなければならない
ことである。このことは経費の増大を招き、この経費は
留保されたすべての拡張の可能性が全く実現を見なかっ
た場合無駄なものとなる。

【０００５】更に、機械拡張或いは機械の機能の向上若
し装備の増強を行うの場合、付加的に制御れるべき作動
体およびセンサが中央の制御ユニットにとって著しい過
負荷となる。即ち、中央の制御ユニットも予め、部分的
に適正な時間に行われなければならない適当なデータ量
の処理に合わせて構成されなければならない。このこと
も同様に、標準機械を高価なものとし、この標準機械が
容量一杯に使用されていなかった場合宝の持ち腐れにな
る。

【０００６】上記とは逆の方法をとり、同じ様式の多数
のユニットを制御する場合中央の制御ユニット内での制
御インテリジェントの集約化の可能性を記述しているド
イツ連邦共和国特許第４０２６５８２号には、同じ
様式の多数の個別のユニットを制御するために、各々の
ユニットに或いはユニット群にソフトウエアにより個々
のユニットの制御を開始させるマイクロプロセッサを所
属させることが公知技術として前提されている。しか
し、この公報からは、全制御システム或いはプロセッサ
電子技術の構成の特別な様式は伺えない。

【０００７】ドイツ連邦共和国特許第３９１９６８
７号にも、精紡技術における或る制御課題、即ちリング
レールの制御並びにドラフト機構の単独で駆動されるロ
ーラの制御を開始させるためのプロセッサの使用例が開
示されている。しかし、この場合同様に中央の制御の原
理が適用されている。

【０００８】更に、他の分野において、プロセッサによ
る制御の制御モジュールの使用が公知であり、この制御
モジュールのハードウエアもソフトウエアと共に同様に
克服されなければならない特別な制御課題および調節課
題、例えば産業用ロボットのために使用される特別なモ
ータの制御課題に適合されており、かつ中央の制御ユニ
ットと結合されている（例えばドイツ連邦共和国におい
て発行されている雑誌『Ｔｃｈｎｉｋａ』、１９８８年
１０月号、１７〜２０頁参照）。

【０００９】上記すべての制御システムが持つ欠点は、
付加的なおよび／または異種の制御課題を解決するため
にシステムの少なくとも一部分のハードウエアが特に新
しい課題に適合されていなければならないと言うことで
ある。従って、既存の機械の付加的な機能分だけの拡張
或いは新しい機械のための制御システムの開発は時間が
かかり、また経費も要する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、ケーブル敷設費用で僅かであるにもかかわらず、
既存の機械の自在性に富んだ、単純なかつ経費上好都合
な拡張を可能にする、例えば既存の機械或いは標準機械
の、付加的なユニットおよび／または機能による拡張、
装備或いは付加装備、もしくは僅かな経費での新しい機
械への取付けが可能な精紡機用の制御装置を提供するこ
とである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、−少なくとも一つのインテリジェント多機能構造群
が設けられており、このインテリジェント多機能構造群
が母線を介して中央の制御ユニットと結合されており、 −上記のインテリジェント多機能構造群が制御プログラ
ムを記録するための計算機構と記憶装置並びに一つ或い
は多数の入力或いは出力を備えており、これらのうち少
なくとも入力或いは出力がセンサ或いは作動体と結合さ
れており、 −この場合少なくとも一つのインテリジェント多機能構
造群がこれと結合されているセンサの信号を本質的に独
立して処理するためにおよびこれと結合されている作動
体を制御する働きをし、 −この場合入力或いは出力の様式と数が、多機能構造群
が本質的に精紡機において生じる全ての制御課題を制御
するのに使用することができるように選択されているこ
とによって解決される。

【００１２】中央の制御ユニットの精紡機の制御される
べきセンサと作動体とのコムニケーションおよび選択的
にその給電を行う母線、および多数の入力と出力とを備
えた少なくとも一つのインテリジェント多機能構造群を
使用することによって、制御装置が自在に付加的な機能
分だけ拡張されるか、或いは他の要件、例えば他の機械
の要件に適合することが保証される。この目的のため
に、高い計算能力の点での既存の中央の制御ユニットの
拡張或いは母線の変更、例えば最大可能なデータ転送速
度の増速を実際に行わなくて済む。

【００１３】インテリジェント多機能構造群は、制御プ
ログラムを記録するために計算機構および記憶装置並び
に一つ或いは多数の入力と出力とを備えており、この場
合これらの入力と出力の様式と数は、精紡機にあって同
じ構造群が、各々の制御目的のための異なった制御プロ
グラムを使用することによってのみ使用可能であるよう
に、選択されている。

【００１４】本発明による優れた構成にあっては、この
広く使用可能なインテリジェント多機能構造群は、これ
らの多機能構造群の制御プログラムが中央の制御ユニッ
トのデータ転送によりら精紡機の母線フイールドを経て
構造群のプログラム記憶装置に読込まれるように構成さ
れている。

【００１５】上記のことに加えて、中央の制御ユニット
は、特別なプログラムにより、使用者自身による他の多
機能構造群の使用者サイドの特有なプログラム化を可能
にする。

【００１６】本発明による適当な構成にあって、中央の
制御ユニットのプログラムは、自由なプログラム化可能
性以外に、使用者サイドの特有の制御課題を克服するた
めの或る機械内部の状態のオペレーションを許容する。

【００１７】本発明による他の構成にあっては、インテ
リジェント多機能構造群の使用者サイドの特有なプログ
ラム化のためのプログラムは外部のデータ処理設備にお
いても実行可能であり、相応してプログラム化された定
値記憶装置（例えばＰＲＯＭ或いはＥＰＲＯＭ）も読込
ませることにより、或いは構造群の特別なインターフエ
ースを経てのデータ転送により構造群に与えられる。

【００１８】以下に添付した図面に図示した実施例につ
き本発明を所載に説明する。

【００１９】

【実施例】図１は、精紡機のための本発明による制御装
置をリング精紡機を例にとってその構成を示したブロッ
ク図である。このブロック図にあって図面を見やすくす
るために機械の制御機能の全体は示さなかった。本発明
をリング精紡機のリングレールの制御を例にとって説明
する。

【００２０】本発明による制御装置は中央の制御ユニッ
ト１から成り、この制御ユニットは先ず、例えば機械の
始動および停止のような上位の制御課題および例えばリ
ング精紡機のドラフト機構およびリングレールの制御の
ような個々の部分制御課題の整合或いは糸継ぎ装置の制
御を行う。これらの制御以外に、中央の制御装置は必要
な場合にはもちろん、例えば作業不正が発生した際に作
業員の呼出しを行うような、細部の制御課題をも解決す
る。

【００２１】中央の制御装置１は−中央の制御装置１の
部分であってもよい−母線接続ユニットを介して、特に
給電および周辺機器からの或いは周辺機器に対するデー
タ転送を行う母線３と結合されている。

【００２２】リング精紡機の個々の作動体およびセンサ
を制御するための周辺ユニットとして、入力／出力ユニ
ット４が使用される。この入力／出力ユニットは、直列
のインターフエース、アナログ入力（アナログセンサ信
号の検出）、デジタル入力（デジタル機械状態の認
知）、計算機入力（周波数測定、速度測定）、アナログ
出力（電動機回転数を制御するための変換器用制御信
号）或いはデジタル出力（開閉出力、ステップモータの
制御）のような、特に多数の標準化された入力および出
力を備えている。

【００２３】一例として図１に第一の入力／出力ユニッ
ト４′と第二の入力／出力ユニット４″を示した。これ
らの入力／出力ユニットはそれぞれ母線接続ユニット−
これはもちろん入力／出力ユニット内にまとめられてい
てもよい−を介して母線３と結合されている。

【００２４】第一の入力／出力ユニット４′はデジタル
入力を介して精紡位置のそれぞれ一つの糸監視装置５の
出力と結合されており、この糸監視装置は例えば糸切れ
が発生した際その出力を理論ゼロから理論１にセツとす
る。このようにして、糸監視装置５内において既にこの
センサ信号の予備処理が行われる。

【００２５】更に、入力／出力ユニット４′の多数のデ
ジタル開閉出力がそれぞれ一つの粗糸停止装置６と結合
れており、従って糸切り監視装置により糸切れが入力／
出力ユニット４′を介して中央の制御装置１に伝えられ
ると、この中央の制御装置は入力／出力ユニット４′へ
相応する命令を与え、これにより当該開閉出力に作用
し、粗糸停止装置を作動させる。

【００２６】中央の制御装置１は−この場合スピンドル
単独駆動機構を備えたリング精紡機を前提とするが−、
該当するスピンドル駆動機構を停止させるための命令を
入力／出力ユニット４″に付加的に与え、この入力／出
力ユニットは相応するデジタル出力を介してそれぞれ一
つの制御可能な開閉機構７と結合されており、この開閉
機構は当該スピンドル駆動機構への給電を中断する。

【００２７】その際、中央の制御装置１と入力／出力ユ
ニット４間のコムニケーションは、中央の制御装置１が
この入力／出力ユニットへのデータ転送のために当該入
力／出力ユニットをアトレスし、引続き一つ或いは多数
の命令の転送により所望の方法で入力／出力ユニットの
出力を制御するような方法で行われる。

【００２８】経費を低減すると言う理由から、入力／出
力ユニット４の一定の入力の中央の制御装置１への読込
みはいわゆる『セリアルポーリング』を適用して行わ
れる。この場合、一定の時間的な（規則正しい）間隔で
それぞれ一つの入力／出力ユニットが他の入力／出力ユ
ニットに従ってアドレスされ、特にアドレスされた入力
／出力ユニットの入力の状態が中央の制御装置に読込ま
れる。

【００２９】入力／出力ユニットからのおよび入力／出
力ユニットへの間欠的な制御により行われるデータの転
送は根本的に可能である。しかし、このような構成では
制御装置の製造経費に不利な影響を与える。同様なこと
はトークン原理によるデータ転送についても言えること
であり、このトークン原理にあっては中央の制御装置の
みならず、各々の入力／出力ユニットも母線マスターの
機能を行う。

【００３０】上記の入力／出力ユニットは公知の様式の
ユニットであり、このユニットは独自のインテリジェン
トに使用されるのではなく、本質的に中央の制御装置の
相応する作動体への制御命令の配分とセンサ信号もしく
は機械状態の中央の制御装置への転送を行う。

【００３１】この様式の入力／出力ユニット４以外に図
１に示した精紡機のための本発明による制御装置は、付
加的に多機能構造群８を備えており、この多機能構造群
特にまとめられた接続ユニット２を介して母線３と結合
されている。この構造群は−入力／出力ユニット４と同
様に−多数の標準化された入力／出力を備えている。

【００３２】図１に図示した本発明の実施例にあって
は、多機能構造群８の第一の入力はスピンドルの速度の
ためのセンサ９と結合れている。スピンドル単独駆動機
構の上記した構成の場合、しかもまた従来の接線ベルト
駆動機構の場合、この信号は駆動モータの給電部から、
特に通常の様式で周波数変換器により給電が行われる給
電部の周波数から導出される。半波整流器の前方に接続
されているシュミット−トリガを使用することによりデ
ジタル信号を形成することが可能であり、この信号は多
機能構造群の計算機入力に与えられ、その周波数から極
数を考慮して電動機回転数が検出される。

【００３３】多機能構造群８の第二の入力は、リングレ
ール位置の実際（絶対）値を検出するためのセンサ１０
と結合れている。このセンサ１０は例えばアナログ信号
を与え、このアナログ信号は多機能構造群８の相応する
アナログ入力に与えられる。

【００３４】多機能構造群８の出力はリングレールの駆
動機構１１と結合されている。この出力は例えばアナロ
グ出力として形成されており、このアナログ出力は周波
数変換装置の相応する制御入力を介してリングレールの
電動機の速度を制御する。

【００３５】精紡機の全制御装置を、例えばプロダクシ
ョンマスター計算機の上位のデータ処理装置と結合する
ために、制御装置は結合ユニット１２を備えている。こ
の結合ユニットは機械内部の母線を遠隔母線への結合を
可能にする。

【００３６】この際、実際にあって、長大な機械の作動
体とセンサを中央の制御装置と結合する際に、同様に遠
隔母線の使用が必要である。しかし、この構成は図面に
おいては概略した母線３に包括されている。

【００３７】図２は多機能構造群８の構造を概略示して
いる。構造群の心臓部、即ち計算機構（ＣＰＵ−中央処
理装置）は電位分割（Potentialtrennung)のための開閉
ユニット１３と母線結合ユニット１２とを介して母線３
と結合されている。このサイドの電位分割により電位差
の不利な影響が回避される。

【００３８】ＣＰＵは一方においては特に、選択自由な
アクセス（ＲＡＭ−等速呼出記憶装置）を備えたバッテ
リーバッファ(Btteriegepuffert)された記憶装置１４
と、他方では同様に電位分割のための開閉ユニット１３
を介して多数の入力ＩＮ₁〜ＩＮ_nと出力ＯＵＴ₁〜Ｏ
ＵＴ_mと結合されている。

【００３９】リング精紡機の一定の機能を本質的に独立
して制御するためのプログラム、例えばリングレールの
上記のような制御が記憶装置１４内でフアイルされ、し
かもこの場合このためのそれぞれのデータが中央の制御
装置１と多機能構造群８との間で転送される必要がな
い。従ってこのコムニケーションは上位の機能、例えば
始動の指示と停止の指示或いは機械データの統計的な評
価或いは記録の目的での転送に限られる。

【００４０】リング精紡機のリングレールを制御するた
めに、多機能構造群８には、上記したように、センサ９
の信号とセンサ１０の信号が供給される。センサ９の信
号から、多機能構造群はプログラムルーチンによりスピ
ンドル回転数を検出し、リングレールの位置に依存し
て、即ちセンサ１０の信号に依存して、記憶装置１４内
にフアイルされている機能に相応してリングレール駆動
機構１１を所望の様式で制御する。

【００４１】このようにして、リングレールの運動の制
御も閉デジタル制御ループの形で実現することが可能で
ある。もちろん、多機能構造群はリングレールの制御の
みを行うのではなく、例えばスピンドル単独駆動−粗糸
停止−糸継ぎ装置システム、ドラフト機構の（個別に駆
動される）ローラ或いは自動巻取り装置を制御するため
の、多数の他の制御課題の解決にも役立つ。

【００４２】多機能構造群８の記憶装置１４が等速呼出
記憶装置（ＲＡＭ）として形成されているので、多機能
構造群の制御ソフトウエアーは中央の制御ユニット１に
よっても『起動される』ことが可能である。もちろん、
この過程は極めて大きなデータ量およびそれから得られ
る長い転送時間に基づいて、或る場合に、即ちこれが避
けられない場合、例えば機械の組立の際或いは比較的長
い作動休止後に限られる。これに対して短時間の電流欠
如或いは給電の短時間の中断は、上記のように、記憶装
置のバッテリ−バッフア(Batteriepufferung) によって
傍受しなければならない。

【００４３】もちろん、多機能構造群の記憶装置１４は
読取専用記憶装置（ＲＯＭ）として或いは可変読取専用
記憶装置（ＰＲＯＭ）として形成することが可能であ
る。これによりバッテリバッフアが不要となる。しか
し、その際ソフトウエアの『起動』はもはや不可能であ
るか、或いはいわゆるイーイーピーロム（ＥＥＲＯＭ−
記憶されているデータを電気的に消去し、新たにプログ
ラム可能なロム）の使用によってのみ達せられる。

【００４４】更に、記憶装置１４の一部分は、例えばリ
ングレールの運動を処理されるべき在の種類に応じて定
める一定のパラメータをフアイルするためにリザーブさ
れている。このパラメータは必要に応じて中央の制御ユ
ニットから多機能構造群に転送されるか、或いは記憶装
置１４内において多数のパラメータ組がフアイルされ、
中央の制御ユニットは所望のパラメータ組の番号のみを
転送る。

【００４５】このようなインテリジェント多機能構造群
を使用することにより一方では母線システムに対する過
荷重が低減され、他方では中央の制御ユニットの他の制
御課題を解決する必要がなくなる。何故なら、特別時間
を基準とするプロセスが直接多機能構造群８において行
われるからである。これに加えて、この構成により誤差
確率が低減される。何故なら、もはやすべてのデータも
しくは信号が中央の制御ユニットと作動体とセンサ間の
母線を介して交替される必要がないからである。

【００４６】同時に例えば新しく開発された精紡機への
制御装置の簡単な適合が可能である。何故なら多機能構
造群のプログラミング可能な構成と多数の標準化された
入力と出力の存在によって多機能構造群が異なる制御課
題を克服することが可能であるからである。これにより
開発費用および生産費用の低減が達せられる。何故なら
同じ構造群が大きな個数で造られ、かつ異種の機械並び
に異なる制御課題に使用することが可能であるからであ
る。

【００４７】従って、新規開発もしくは変更開発は本質
的に中央の制御ユニットと一つ或いは多数の多機能構造
群に必要なソフトウエアの開発に限られる。本発明によ
る制御装置の他の構成にあっては、個別の多機能構造群
を使用することによって精紡機の使用者サイドの適合を
使用者自身により可能となる。即ち、この目的のため、
この中央の制御ユニットにより特別適しているソフトウ
エアを準備することが可能であり、このソフトウエアは
使用者に対して個別の多機能構造群のためのプログラム
を作成することを可能にする。特に、このソフトウエア
は使用者に、例えばリングレールの位置、スピンドルの
回転数等のような一定の機械内部の状態に対するアクセ
スをも可能にする。これに伴い、使用者は他の多機能構
造群８が形成されることにより使用者にとって付加的に
或いは他の様式で必要な或る制御課題を解決することが
可能である。

【００４８】もちろん、使用者にとって機械の或る基本
機能に対するアクセスは保証義務および生産責任の理由
から行わなければならない。以下の表１と２は特有な使
用のための制御プログラムを作成するためのプログラム
の具体化の可能性を分かりやすく示したものである。

【００４９】

【表１】

【００５０】

【表２】

【００５１】プログラムの利用者はデスプレイ上に例え
ば上記のいずれかの表を表示する。その際表１と表２に
含まれているパラメータＺ1 からＺ4 は、例えば『糸切
れ表示装置の作動』、『自動糸継ぎ装置の故障』、『ス
ピンドル回転数＞所定の値』のような一定の機械状態或
いは条件のための相関詞として役立つ。この際、利用者
にとって機械内部の状態に対するアクセスが可能とな
り、かつ条件、例えば『スピンドル回転数＞１０，００
０』を自動的に定めることが可能となる。

【００５２】プログラムリンキングコード、例えば理論
オペレータ（ＡＮＤ、ＯＲ、ＮＯＴ）を表１のマトリッ
クスのフイールド内に書込むことによりパラメータＺ1
からＺ4 の一つ或いは二つをリンキングし、出力ＯＵＴ
₁〜ＯＵＴ_m或いは他の可変マーカーであるＭ1 〜Ｍ4
に割り当てることができる。

【００５３】他のリンキングを行うため、可変マーカー
であるＭ1 〜Ｍ4 が同様な方法で表２によりオペレーシ
ョンする。プログラムリンキングコード、プログラムは
制御プログラムのためのコードを形成し、このコードは
多機能構造群を使用者によって定められたリンキング／
条件に相応して制御する。

【００５４】従って、表１と２に示した例の純粋にブー
リアンオペレーションの場合にあっては、このコードに
よって作成された制御プロに基づいて次のような多機能
構造群の態様が得られる。多機能構造群の出力ＯＵＴ₁
は、機械の状態／条件がＺ1 とＺ2 を満足する場合、プ
ログラムリンキングコードによりＺ1 ＡＮＤＺ2 がセ
ットされる。

【００５５】可変マーカーＭ1 とＭ2 がセットされてい
る場合（表２）、出力ＯＵＴ₂がセットされる。この
際、状態／条件がＺ2 とＺ3 を満足される場合、可変マ
ーカーがＭ1 がセットされ、状態／条件がＺ1 とＺ4 を
満足する場合、可変マーカーＭ2 がセツとされる。これ
により、理論的なプログラムリンキングコードによるＯ
ＵＴ₂＝（Ｚ1 ＡＮＤＺ2 ）ＡＮＤ（Ｚ1 ＡＮＤ
Ｚ4 ）が得られる。

【００５６】即ち、上記の方法により最大四つの状態／
条件がオペレーショントされる。もちろん、最大にオペ
レーションされる状態／条件の数は枡目を拡大すること
により、即ち（可変マーカーをオペレーションするため
に）他の可変マーカーを使用することにより増大するこ
とが可能である。

【００５７】この際、ブーリアンオペレーションのみな
らず、例えば四つの基本計算様式のような任意の他の数
学的なオペレーションを適用することも可能である。他
の多機能構造群のための顧客サイドのための特有なプロ
グラムを作成するためのソフトウエアは中央の制御ユニ
ットにおいて作成することが可能であるばかりでなく、
外部データ処理装置で処理される別個の開発−ソフトウ
エアとして作成することも可能である。この場合、多機
能構造群のために作成されたプログラムをＰＲＯＭ、Ｅ
ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等に転送し、このＰＲＯＭ、Ｅ
ＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等にフアイルしなければならな
い。記憶装置がＲＡＭとして形成されている場合、プロ
グラムの転送はこの目的のために特別調達された構造群
のインターフエースによって行われるか、或いはプログ
ラムは母線３を介して外部データ処理装置から直接或い
は中央の制御ユニット１を迂回して多機能構造群に転送
される。

【００５８】精紡機のための使用者サイドの特有な制御
プログラムを作成する可能性は、この状態とすべての使
用ケースの大部分をカバーはするが、多機能モジュール
の使用を必ずしも否定するもではない。むしろ、このよ
うな制御装プログラムは独立して中央の制御ユニット１
において処理され、精紡機の任意の（非インテリジェン
トな）周辺機器或いは作動体およびセンサを−これらが
母線を介して、或いは他の方法で、例えば直接的な結線
により或いは線を設けることなく、中央の制御ユニット
と結合されているか否かに関係なく制御する。この
際、制御プログラムは独立した制御プログラムとして作
成されているのみならず、一つ或いは多数の下位ルーチ
ンの形態で作成されており、この下位ルーチンは標準−
機械機能を制御するための標準−制御プログラムでオペ
レーションされる。

【００５９】制御プログラムを作成するためのプログラ
ムを外部データ処理装置で処理するための、および制御
プログラムのコードを機械に、即ち中央の制御ユニット
に転送することの可能性はこの場合自動的に同じような
様式で適用することが可能である。

【００６０】

【発明の効果】本発明による制御装置により、付加的な
および／または異種の制御課題を解決するためにシステ
ムの少なくとも一部分のハードウエアが、特に新しい課
題に適合可能であり、従って、既存の機械の付加的な機
能分だけの拡張或いは新しい機械のための制御システム
の開発のために時間を要することがなく、また経費も必
要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による制御装置のための回路構成図であ
る。

【図２】図１における多機能構造群の回路構成図であ
る。

【符号の説明】

１中央の制御ユニット２母線接続ユニット３母線４入力／出力ユニット７開閉機構８多機能構造群９，１０センサ１１駆動機構１２結合ユニット１３切換えユニット１４記憶装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０５Ｂ 15/02 9064−3ＨＧ０５Ｂ 19/417 Ｑ (72)発明者ハルトムート・カークドイツ連邦共和国、73061 エーベルスバッハ、ボッスラーストラーセ、20 (72)発明者ホルガー・ウッスマンドイツ連邦共和国、73054 アイスリンゲン、リユッケルトストラーセ、70

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】中央の制御ユニットを備え、この中央の
制御ユニットが母線を介して精紡機の多数のセンサ或い
は作動体と結合されている様式の、精紡機用の制御装置
において、 −少なくとも一つのインテリジェント多機能構造群
（８）が設けられており、このインテリジェント多機能
構造群が母線（３）を介して中央の制御ユニット（１）
と結合されており、 −上記のインテリジェント多機能構造群が制御プログラ
ムを記録するための計算機構（ＣＰＵ）と記憶装置
（４）並びに一つ或いは多数の入力（ＩＮ₁〜ＩＮ_n）
或いは出力（ＯＵＴ₁〜ＯＵＴ_m）を備えており、これ
らのうち少なくとも入力或いは出力がセンサ（９，１
０）或いは作動体（１１）と結合されており、 −この場合少なくとも一つのインテリジェント多機能構
造群（８）がこれと結合されているセンサ（９，１０）
の信号を本質的に独立して処理するためにおよびこのイ
ンテリジェント多機能構造群と結合されている作動体
（１１）を制御する働きをし、 −この場合入力（ＩＮ₁〜ＩＮ_n）或いは出力（ＯＵＴ
₁〜ＯＵＴ_m）の様式と数とが、多機能構造群（８）が
本質的に精紡機において生じる全ての制御課題を制御す
るのに使用することができるように選択れている、ことを特徴とする精紡機用の制御装置。
【請求項２】中央の制御ユニット（１）の制御プログ
ラムが記憶装置（１４）内に読込ませることが可能であ
るように構成されていることを特徴とする請求項１に記
載の制御装置。
【請求項３】記憶装置（１４）の一部分が一つ或いは
多数のパラメータ組を記録するように構成されているこ
と、中央の制御ユニット（１）のパラメータ組が選択可
能に或いは交換可能であることを特徴とする請求項１或
いは２に記載の制御装置。
【請求項４】中央の制御ユニット（１）が、多機能構
造群（８）のための利用者サイドの特有の制御プログラ
ムの利用者自身による作成を可能にするプログラムを備
えていることを特徴とす請求項２或いは３に記載の制御
装置。
【請求項５】中央の制御ユニット（１）のプログラム
が機械内の状態へのアクセスおよびその状態のオペレー
ションを可能にするように構成されていることを特徴と
する請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】プログラムが中央の制御ユニットにおい
て推移せずに、外部の情報処理装置において実行され、
利用者サイド特有の制御プログラムが特別なインターフ
ェースにより或いは外部の情報処理装置の母線（３）を
介して多機能構造群の記憶装置に転送されるように構成
されていることを特徴とする請求項４或いは５に記載の
制御装置。
【請求項７】上記の制御装置を備えた精紡機。