JPH077826U - Ｃ軸テーブル配線等の位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｃ軸テーブル駆動用の配線や配管を接続した
ままで、そのＣ軸テーブルを載せたパレットを、機械本
体の保護カバーにおける開閉ドアーの開閉に支障を来さ
ないように移動できるようにする。 【構成】 Ｃ軸テーブルを備えたパレットチェンジャー
と、工作機械本体とが保護カバーの開閉ドアーにより仕
切られた工作機械において、開閉ドアーの締め切り端部
付近に一端部が枢支された水平回動アームを設ける。こ
の水平回動アームの長さ方向に沿って配線又は配管を設
けると共に、これらの端部をＣ軸テーブルに対してある
程度長さに余裕を持たせて接続する。パレットの移動と
同時に水平回動アームを回動させ、配線又は配管をＣ軸
テーブルに接続したままで連れ回すことによりパレット
を移動することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、工作機械のパレット移動におけるＣ軸テーブル配線等の位置制御装 置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、工作機械のオートパレットチェンジャーにおいては、パレットの上に Ｃ軸テーブルが設けられ、このＣ軸テーブルに被加工物が固定されており、加工 時にはパレットごと工作機械本体側に移動され、加工後には再びオートパレット チェンジャー側に戻されるようになっている。 工作機械の周囲には、通常加工時の切削屑や切削油の飛散を防止するために保 護カバーが設けられ、その開閉ドアーにより工作機械本体とオートパレットチェ ンジャーとの間を開閉自在に仕切っており、パレットを移動させる度ごとにその 開閉ドアーを開くようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記Ｃ軸テーブルには駆動用の配線や配管が接続されているた め、そのＣ軸テーブルの載ったパレットが工作機械本体側に移動されると、配線 や配管が開閉ドアーの通路を跨ぐ状態となって開閉ドアーをぴったり閉められな くなってしまう。このため、配線や配管はＣ軸テーブルに対してコネクターを介 して着脱自在に形成し、Ｃ軸テーブルの載ったパレットが工作機械本体側に移動 される時にはその配線や配管を外し、加工後にオートパレットチェンジャー側に 戻された時には再び配線や配管を接続しなければならず、作業が煩雑化して能率 低下の原因になっている。

【０００４】 本考案は、このような従来の問題を解決するためになされ、Ｃ軸テーブル駆動 用の配線や配管を接続したままで、そのＣ軸テーブルの載ったパレットを保護カ バーの開閉ドアーの開閉に支障を来さないように移動できるようにした、Ｃ軸テ ーブル配線等の位置制御装置を提供することを課題としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この課題を技術的に解決するための手段として、本考案は、Ｃ軸テーブルを備 えたパレットチェンジャーと、工作機械本体とが保護カバーの開閉ドアーにより 開閉自在に仕切られた工作機械において、前記開閉ドアーの締め切り端部付近に 一端部が枢支された水平回動アームを設け、このアームの長さ方向に沿って配線 又は配管を設けると共に、これらの端部を前記Ｃ軸テーブルに対して長さにある 程度の余裕を持たせた状態で接続し、パレットの移動と同時に前記水平回動アー ムを回動させることにより配線又は配管をＣ軸テーブルに接続したままでパレッ トの移動が出来るようにしたことを要旨とするものである。 更に、水平回動アームを中空に形成し、この中空内部に配線又は配管を貫設し たことを要旨とするものである。

【０００６】

【作 用】

保護カバーの開閉ドアーを開けてＣ軸テーブルを載せたパレットを工作機械本 体側に移動させると、同時に水平回動アームが回動してＣ軸テーブルに接続され ている配線又は配管を引き連れて工作機械本体側に取り込むため、開閉ドアーを ぴったり閉めることができ、一方加工後に工作機械本体側からパレットチェンジ ャー側にパレットを戻す際にも、同時に水平回動アームが回動してＣ軸テーブル に接続されている配線又は配管を引き連れてパレットチェンジャー側に移動させ るため、この場合も開閉ドアーをぴったり閉めることができる。つまり、Ｃ軸テ ーブルの配線や配管を接続したままで、そのＣ軸テーブルの載ったパレットを保 護カバーの開閉ドアーの開閉に支障を来さないように移動することができる。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて詳説する。 図１において、１は工作機械本体であり、その周囲は保護カバー２により取り囲 まれて加工時の切削屑や切削油が飛散しないようにしてあり、その保護カバー２ の前面側には引き戸型の自動開閉ドアー２ａが設けられている。

【０００８】 ３は自動パレットチェンジャーであり、前記開閉ドアー２ａを間に挟んで工作 機械本体１と反対側に設けられ、その上面にはパレット４が設けられると共にＣ 軸テーブル５が装着されている。

【０００９】 ６は中空に形成された水平回動アームであり、図３に示すようにその後端部は 前記開閉ドアー２ａのドアー枠の縦桟７に設けた窓孔７ａから内部に挿入して支 軸８により枢支され、更に保護カバー２内に設置された駆動用シリンダー９のピ ストンロッド９ａの先端部がピン１０により枢支され、この駆動用シリンダー９ によって水平回動できるように形成されている。

【００１０】 又、水平回動アーム６の中空内部には前記Ｃ軸テーブル５の駆動用配線１１及 びフレキシブル配管１２が貫設され、これらは水平回動アーム６の先端部から引 き出されてＣ軸テーブル５の連結部に接続されている。この時、水平回動アーム ６から引き出された配線１１及び配管１２は、いずれも長さにある程度の余裕を 持たせて接続してある。

【００１１】 尚、配線１１及び配管１２の他端部は、図示は省略したが電源又はコンプレッ サー等の駆動源にそれぞれ接続されている。

【００１２】 本考案に係るＣ軸テーブル配線等の位置制御装置は上記のように構成され、配 線１１及び配管１２をＣ軸テーブル５に接続したままの状態でパレット４を移動 させることができ、且つ移動後に開閉ドアー２ａをぴったり閉めることができる 。

【００１３】 即ち、図１の状態において先ず開閉ドアー２ａを開き、Ｃ軸テーブル５を載せ たパレット４を加工位置Ｐに移動させると同時にシリンダー９を駆動して水平回 動アーム６を時計方向に回動させると、図２に示すように水平回動アーム６が保 護カバー２内に入り込み、且つその水平回動アーム６から出ている配線１１及び 配管１２を引き連れて工作機械本体１側に取り込めるからである。配線１１及び 配管１２は、前記のように長さにある程度の余裕を持たせてあるので、Ｃ軸テー ブル５の移動時に強く引っ張られて切断する等の事故を未然に防止することがで きる。

【００１４】 前記Ｃ軸テーブル５の上には被加工物（図示せず）が固定されており、前記加 工位置Ｐにおいて工作機械本体１により所定の加工が遂行される。

【００１５】 加工後に前記開閉ドアー２ａを再び開き、パレット４をパレットチェンジャー ３側に移動させると同時にシリンダー９を駆動して水平回動アーム６を反時計方 向に回動させると、図１に示すように水平回動アーム６は保護カバー２の外に移 動し、且つその水平回動アーム６から出ている配線１１及び配管１２を引き連れ てパレットチェンジャー３側に出すことができる。従って、この場合も移動後に 開閉ドアー２ａをぴったり閉めることができる。

【００１６】 尚、パレットチェンジャー３はパレットが２台設けられているので、図示は省 略したがもう一つのパレット４′にも同様の機構を対称的に設けてパレット４と 同じ作用・効果を上げることができる。 又、前記実施例では水平回動アームの中空部に配線又は配管を貫設したが、こ れに限定されずに中空でない水平回動アームを用いてその側面に配線又は配管を 長さ方向に添設するようにしても良い。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によれば、工作機械本体を取り囲む保護カバーの 開閉ドアーの締め切り端部付近に水平回動アームを設け、この水平回動アームに 沿って配線又は配管を設けると共に、その水平回動アームから引き出して長さに ある程度の余裕を持たせてＣ軸テーブルに接続したので、配線や配管を接続した ままでそのＣ軸テーブルの載ったパレットを保護カバーの開閉ドアーの開閉に支 障を来さないように移動することが可能となり、作業が簡略化して作業能率を著 しく向上させる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例を示す説明図である。

【図２】 図１の状態からパレットを工作機械本体側に
移動した状態を示す説明図である。

【図３】 水平回動アームの取付部付近の概略断面図で
ある。

【図４】 図３のＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】 図３のＹ−Ｙ線断面図である。

【符号の説明】

１…工作機械本体 ２…保護カバー ２ａ…開閉ド
アー ３…パレットチェンジャー ４、４′…パレ
ット ５…Ｃ軸テーブル ６…水平回動アーム
７…縦桟 ７ａ…窓孔 ８…支軸 ９…シリンダ
ー ９ａ…ピストンロッド １０…ピン １１…
配線 １２…配管

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｃ軸テーブルを備えたパレットチェンジ
   ャーと、工作機械本体とが保護カバーの開閉ドアーによ
   り開閉自在に仕切られた工作機械において、前記開閉ド
   アーの締め切り端部付近に一端部が枢支された水平回動
   アームを設け、このアームの長さ方向に沿って配線又は
   配管を設けると共に、これらの端部を前記Ｃ軸テーブル
   に対して長さにある程度の余裕を持たせた状態で接続
   し、パレットの移動と同時に前記水平回動アームを回動
   させることにより配線又は配管をＣ軸テーブルに接続し
   たままでパレットの移動が出来るようにしたことを特徴
   とするＣ軸テーブル配線等の位置制御装置。
2. 【請求項２】 水平回動アームを中空に形成し、この中
   空内部に配線又は配管を貫設した請求項１記載のＣ軸テ
   ーブル配線等の位置制御装置。