JPH0351546B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜発明の目的＞ 産業上の利用分野 本発明は工作機械収納用ケーシングに係り、詳
しくは、機械の使用者が装入扉を開閉するにあた
つての不必要な作業を軽減し、しかも、事故の危
険性を除去した工作機械収納用ケーシングに係
る。

従来の技術 まず、本発明に係る工作機械収納用ケーシング
は、そのケーシングの一つの側面に設けた装入扉
を回転開閉するに当つて、ケーシングを外から閉
じる第１終了位置とケーシングを開放する第２終
了位置との間において、装入扉の下端縁が両終了
位置よりも高くなるよう保持して、装入扉が開閉
できるケーシングである。

この種のケーシングの対象とする工作機械は
DE−OS 33 20 738号明細書に記載されている。

この既知の工作機械は数値制御されるもので、
特に、金属の工作物の中ぐりおよびフライス削り
加工するものである。この工作機械のケーシング
には装入扉があつて、このケーシングによつてワ
ークピース又は工作物の加工中に、ボーリング
油、削りくぐなどが工作機械の周囲に飛散するこ
とがないよう防止する。この飛散防止は、特に高
切削速度の近代的工作センターにおいて特に重要
になる。

この装入扉は、開くときにその下端縁が加工テ
ーブル上のワークピースの上を越えて移動するよ
う構成されている。その結果として、装入扉は開
いた状態でワークピースとその後の主軸台との間
まで入り込むようになる。

ところで、特に、使用者によるワークピースの
交換がはげしい場合、高所で複雑なトレースを画
いて回転する装入扉を頻繁に開閉することはきわ
めて多大の労力を要するおそれがある。

従つて、機械の使用者が装入扉を頻繁に開閉す
るにあたつて、不必要な作業が軽減されるように
し、しかも、事故の危険性をはらむような阻害的
要素を必要としない工作機械収納用ケーシングが
要求されている。

発明が解決しようとする問題点 本発明はこれらの問題点の解決を目的とし、具
体的には、ケーシングの一つの側面に張出し部材
を設けて、この張出し部材中に装入扉の開閉のた
めの開閉駆動装置を取付け、これによつて、装入
扉の入力による頻繁な開閉がなくし、このように
して使用者の負担を軽減すると同時に使用者が作
業着を引つかけるというような付加的阻害的部分
の無い工作機械収納用ケーシングを提供すること
を目的とする。

＜発明の構成＞ 問題点を解決するための手段ならびにその作用 すなわち、本発明に係るケーシングは、数値制
御できる工作機械が収納されるケーシングにおい
て、このケーシングの一つの側面に設けられた装
入扉と、この装入扉を外側から閉じられるその下
端縁の第１終了位置と装入扉をその下端縁がケー
シング内部に入つて開放される下端縁第２開放終
了位置との間において下端縁をこの第２開放終了
位置の下端縁の高さよりも高くなるよう保持して
回転駆動させる回転駆動装置と、ケーシングの一
つの側面から張出させた張出し部材と、この張出
し部材内に収納されて装入扉を回転して開閉駆動
させる開閉駆動装置とを具えて成ることを特徴と
する。

本発明の根底となる課題はこれによつて完全に
解決される。なぜなら、例えば、ハンドルに取付
けられたスイツチによつて動作を開始することが
できる開閉駆動装置によつて、扉の入力による頻
繁な開閉がなくなるため、使用者はかなりの程度
負担が軽減されるからである。同時に、開閉駆動
装置をケーシングの側面の張出し部材中に収納す
ることによつて、機械の使用者が例えば作業者を
引つかけるというような付加的阻害的部分がなく
なるということが達成される。

本発明で好ましいには、ケーシングには装入扉
をはさんで斜め前方に傾斜するとともに上向きに
傾斜する対称的な２つの壁面部分を構成し、この
壁面部分の一つの側面に設けた張出し部材を設け
て、この張出し部材内に開閉駆動装置を取付け
る。

この構造であると、既存の工作機械のケーシン
グに取付けることができるという利利点をもつて
いる。なぜなら、装入扉のモータ調節に必要なす
べての要素が通常用意されているからである。

本発明で別に好ましいのは、回転駆動装置の一
部をサーボモータから構成し、このサーボモータ
に第１操作アームを介して装入扉を連結する。

この構造であると、次の利点がある。

すなわち、例えば、ラツクとかケーブルなどに
よる回転とは対称的に、回転駆動装置をコンパク
トに組立てることができ、さらに、扉の回転速度
を回転数調節で予め選択することができる。さら
に、別の好ましい形成では、第２操作アームをサ
ーボモータの回転軸に取付けて、これを固定スト
ツパーに関連させることができる。この利点は、
装入扉が確実に各終了位置に達することであり、
このとき、適当なリミツト・スイツチにより電動
装置がこの端位置でスイツチ・オフされることが
保証されるようにできる。

本発明で別に好ましいのは、サーボモータおよ
びサーボモータ制御装置を張出し部材でおおつて
支持板上に配置されることである。

この場合であると、既存の工作機械に対して、
後から容易に取付けができるという利点を有す
る。さらに、この特徴は既存の構造に対する本質
的な変更を必要としない。最後にこの特徴は、回
転駆動装置全体が保守などの目的で容易に取外す
ことができるという利点をもつている。

以下、図面によつて更に詳しく説明する。

まず、第１図において、符号１で示すケーシン
グの中には、回転軸が垂直方向に伸びる工具スピ
ンドルと、水平および垂直方向に移動できる主軸
台３を具える数値的制御できる工作機械が収納さ
れている。ケーシング１の一つの側面には装入扉
１０が設けられている。第１図に示す装入扉１０
は第１終了位置にある状態であつて、この位置に
あるときには、ケーシング１の内部への接近を完
全に阻止できると共に、ボーリング油や削りくず
が工作機械の周囲に飛散するのを防止できる。装
入扉１０の外側において、下から３分の１のとこ
ろに水平方向に伸びる棒１２が設けられ、装入扉
１０が手動で開けるべきときには、この棒１２は
取手の役目を果たす。また、装入扉１０の棒１２
の近くにはスイツチを取付けるのが好ましく、こ
のスイツチ（図示せず）によつて、後で述べるよ
うに、装入扉１０をモータによつて移動できるよ
うにする。従つて、供給電源の事故のときに装入
扉１０を手動で開閉するのに役立つ。ケーシング
１の他の部分と同様に、装入扉１０はガラス張り
され、作業員によつて容易工作工程が監視できる
ようにする。

第２図においては主軸台３が概略的に示され、
装入扉１０は閉じた位置、つまり、第１終了位置
にあり、第３図も同様な場合を示している。

そこで、第２図および第３図を通じて考察する
と、次の通りである。

ケーシング１の上部において、シヤフト２２が
軸受２４によつて回転自在に支承されてケーシン
グ１の固定部分２０に取付けられている。装入扉
１０の高さ方向の略々中間のところで、例えば、
アングル材の如き取付具２６が装入扉１０の側縁
付近のケーシング１の固定部分２０上に固着され
ている。取付具２６上には案内棒２８が回転自在
に結合され、連接棒２８の他端は、装入扉１０の
フレーム部材３０のジヨイント３２で回転自在に
結合している。このフレーム部材３０は装入扉１
０の表面に対し、実質的垂直に取付けられてい
る。装入扉１０が第１終了位置にあるときには、
案内棒２８は、ジヨイント２９とジヨイント３２
との間において外側下向きに水平面に対しておよ
そ60゜を成している。

シヤフト２２上には、２つの案内棒３６が互い
に平行に取付けられている。案内棒３６の他端、
つまり、シヤフト２２から遠く離れた端部はジヨ
イント３８を介してフレーム部材３０と結合され
る。第３図で示す位置において、案内棒３６は、
シヤフト２２により形成されるその回転軸とジヨ
イント３８との間において外側下向きに水平面に
対しておよそ45゜の角度で延在する。

シヤフト２２の両端には１つの短いレバーアー
ム４０が回転できないよう固定され、このレバー
アームの他端はフツク４２を成していて、このフ
ツク４２にうず巻バネ４４が係合されている。バ
ネ４４の他端は、ケーシング１の固定部分４６に
おいてポイント４８で固定される。アーム４０は
第３図において左上方に延在する一方、バネ４４
はフツク４２から右側に延在する。

第３図において、シヤフト２２のまわりに円弧
５０が画かれ、この円弧５０はジヨイント３８を
通過している。円弧５２はジヨイント２９を中心
として画かれ、この円弧５２はジヨイント３２を
通過している。更に、曲線５４が示され、この曲
線５４は装入扉１０の下端５６がとる軌跡であつ
て、このときには、装入扉１０は、第３図に示す
第１終了位置から第２開放終了位置まで動かされ
る。この第２開放終了位置において、装入扉１０
は第３図の紙面に対して垂直に延在する垂直面に
対応する位置を占め、この場合には、装入扉１０
の下縁５６がケーシング１の内部空間６０に突入
する。

各曲線５４，５０ならびに５２上には１から18
のマークがつけられている。装入扉１０の下縁５
６がマークの何れかが示す位置にあるとき毎に、
ジヨイント３８および３２は曲線５０および５２
上の同じ番号のマークのところにある。従つて、
装入扉１０が第１終了位置（外部の）から第２終
了位置（内部の）に動く間に、ジヨイント３２は
270゜回転する。これに対し、ジヨイント３８なら
びにそれに続いて案内棒３６は、始めに案内棒２
８と同じに回転するが、案内棒３６が垂直な位置
にきたときは、ストツパ６２によつて案内棒３６
の運動は阻止される。このストツパー６２の代り
に、第４図との関連で後に示すように他のストツ
パーを設けることもできる。装入扉１０の下部が
連続的に内部に、つまり、第３図で紙面に向つて
右側に動かされると、一対の案内棒３６は反時針
方向に回転し、曲線５０上のマーク１３から１８
まで回転する。このため、ジヨイント３８は第３
図に示された位置に対して、少し外上へずれた位
置にくる。

第３図の右の部分において、主軸台３が、装入
扉１０に衝突する危険なしに、点線で示される位
置に下方へ動くことができることが示されてい
る。工作物６６が工作テーブル６４の上にのつて
おり、このテーブル６４は垂直軸のまわりに180゜
回転できる。工作物６６の上側面６８は第１およ
び第２終了位置の装入扉１０の下縁５６より高い
位置にある。曲線５４の示すところによると、装
入扉１０は工作物６６と衝突することなしに、２
つの終了位置の間を前後に動くことができる。

第３図においては、２つのバネ４４が最大に張
られた状態で示されている。装入扉１０が第３図
に示された位置から出発して上向きに動かされた
ときには、アーム４０は時計回りに回転し、これ
により、引張バネとしてのバネ４４が縮み、その
際、貯えられたエネルギーを放出する。このエネ
ルギーは装入扉１０の重量の持上げを容易にし、
後で第４図および第５図でまた述べるように、比
較的小さい出力の電動装置の取付けが可能とな
る。連接棒３６が垂直位置にくるときバネ４４は
最小の伸びになる。装入扉１０がさらに動いて連
接棒３６が再び反時計回りに動くときバネ４４は
再び伸びてゆき、第２終位置に向つて扉が全体と
して再び下へ動き、扉の持上げによるその中に貯
えられたポテンシヤル・エネルギーの一部を消費
する。第４図および第５図で述べられるように、
電動装置を備えることにより、バネ４４を使うこ
となしで装入扉１０を設けることができることは
明らかである。この場合、駆動装置の作用力は適
切に調節されなければならない。電気的リミツ
ト・スイツチ８０がシヤフト２２上に固定された
カム８２と共働し、扉１０がその外終位置にきた
ときを認識する。工作機械のテーブルはこの位置
にあるときだけ回転できる。

第４図および第５図は、装入扉１０を確実に作
動させるのに適切な形式の駆動装置を示してい
る。

第５図から明らかのように、ケーシング１の壁
面部分２０は、第１図および第２図に示すよう
に、装入扉１０に向つて前方下向きに傾斜させ、
さらに、上端部は斜めに傾斜されている。壁面部
分２０の前端部は、装入扉１０の開放領域で、折
り曲げられた先端縁を形成している。

第４図および第５図に示す実施例においては、
第１図および第２図で最もよくあらわれている壁
面部分２０のうちの窓のところに、台形断面の張
出し部材９０が設けられ、この部材は薄板によつ
て構成されている。張出し部材９０は壁面部分２
０と一体に構成することができるが、後記の如
く、別個に構成するのが好ましい。

すなわち、張出し部材９０は、既存の機械の窓
開口や、新しく製作される機械の窓開口に取付け
ることができ、構造の変更なしに駆動装置を装備
できるよう構成するのが好ましい。

張出し部材９０によつておおわれる壁面部分２
０の窓開口は、その内側においてその広がりの大
部分が取付け板９１によつておおわれている。こ
の取付け板９１の窓開口に平行な部分に駆動装置
の制御装置９２が設けられる。この制御装置９２
は電気的、電子的、水力的、空気力的またはその
他の方法による制御装置とすることができる。そ
して、後で述べる駆動装置は電動機、流体モータ
または同様のものとすることができる。

制御装置９２はケーブブル９４によつてサーボ
モータ９５につながつている。サーボモータ９５
の後面は取付け板９１の第１フランジ９６にねじ
留めされている。第１フランジ９６は装入扉１０
の回転面に平行に延在している。サーブモータ９
５の反対面は第２フランジジ９７にねじ留めさ
れ、その端部はかさ状９８となつている。このか
さ状端部９８は尖端空間９９に整合している。こ
の尖端空間９９は既に述べたように、壁面部分２
０の前端に、装入扉１０の開口の領域内で折り曲
げて形成されたものである。

垂直に伸びるサーボモータ９５の回転軸１００
の自由端に第１操作アーム１０１をつける。第１
操作アーム１０１は、第５図で示すように、その
自由端で締め具１０２により装入扉１０に回転可
能な状態で結合されている。

シヤフト１００にはさらに第２操作アーム１０
３がついている。この操作アーム１０３は、装入
扉１０の回転の間、それぞれ２つの終了位置のス
トツパー１０４または１０５にあたるまで走行す
る。これらのストツパー１０４，１０５にはリミ
ツトスイツチが設けられ、それぞれの終了位置に
到達したときサーボモータ９５をオフできるよう
にする。

＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明に係るケーシング
は、数値制御できる工作機械が収納されるケーシ
ングにおいて、このケーシングの一つの側面に設
けられた装入扉と、この装入扉を外側から閉じら
れるその下端縁の第１終了位置と装入扉をその下
端縁がケーシング内部に入つて開放される下端縁
第２開放終了位置との間において下端縁をこの第
２開放終了位置の下端縁の高さよりも高くなるよ
う保持して回転駆動させる回転駆動装置と、ケー
シングの一つの側面から張出させた張出し部材
と、この張出し部材内に収納されて装入扉を回転
して開閉駆動させる開閉駆動装置とを具えて成る
ことを特徴とする。

従つて、ケーシングの側面の張出し部材内に装
入扉の開閉のための回転駆動装置を取付けること
によつて装入扉の入力による頻繁な開閉が無くな
るため、使用者の労力負担が軽減されるばかりで
なく、使用者が作業者を引つかけるというような
付加的阻害的部分がないので安全性も向上し、そ
の効果極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るケーシングを有する工作
機械の斜視図、第２図はこのケーシングを上から
見た装入扉部分の平面図、第３図は第２図の線
−による垂直断面であつて、装入扉の運動中の
案内棒の各位置が記入された断面図、第４図は装
入扉を回転させる回転駆動装置の側面からの説明
図、第５図は第４図の線−に沿つた断面図で
ある。 符号 １……ケーシング、３……主軸台、１０
……装入扉、２０……壁構造、２２……シヤフ
ト、２８，３６……案内棒、４０……レバーアー
ム、４４……バネ、６４……工作テーブル、６６
……工作物、８０……リミツト・スイツチ、９０
……張出し部材、９２……制御装置、９１，９８
……ホルダー、９５……サーボモータ、１００…
…回転軸、１０１，１０３……操作アーム、１０
４，１０５……固定ストツパー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 数値制御できる工作機械が収納されるケーシ
   ングにおいて、 このケーシングの一つの側面に設けられた装入
   扉と、 この装入扉を外側から閉じられるその下端縁の
   第１終了位置と前記装入扉をその下端縁が前記ケ
   ーシング内部に入つて開放される前記下端縁第２
   開放終了位置との間において前記下端縁をこの第
   ２開放終了位置の前記下端縁の高さよりも高くな
   るよう保持して回転駆動させる回転駆動装置と、 前記ケーシングの一つの側面から張出させた張
   出し部材と、 この張出し部材内に収納されて前記装入扉を回
   転して開閉駆動させる開閉駆動装置と を具えて成ることを特徴とする工作機械収納用ケ
   ーシング。 ２ 前記ケーシングに、上向きにかつ前面に向け
   て傾斜する対称的な一対の壁面部分と、工作物等
   を出入れする正面開口部分とを設け、前記壁面部
   分の一つの上に前記張出し部材を取付けて成るこ
   とを特徴とする請求の範囲１記載の工作機械収納
   用ケーシング。 ３ 前記開閉駆動装置のうちの駆動装置をサーボ
   モータから構成し、このサーボモータの回転軸を
   操作アームを介して前記装入扉に連結することを
   特徴とする請求の範囲１記載の工作機械収納用ケ
   ーシング。