JPH0779558B2 - Motor signal transmission method - Google Patents
Motor signal transmission methodInfo
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- JPH0779558B2 JPH0779558B2 JP62303597A JP30359787A JPH0779558B2 JP H0779558 B2 JPH0779558 B2 JP H0779558B2 JP 62303597 A JP62303597 A JP 62303597A JP 30359787 A JP30359787 A JP 30359787A JP H0779558 B2 JPH0779558 B2 JP H0779558B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 モータ信号伝達方式の改良に関し、 回転速度の通知とモータ速度指示の通知を１本のコント
ロール信号線で行うことを目的とし、 １本のコントロール信号線と、パルス出力回路と波高値
制限回路を有する波高値制限＆パルス出力回路と、端子
Ａより入力された電圧によりモータの速度を制御し端子
Ｂより回転速度に同期したパルスを出力するモータ制御
回路と、波高値検出回路とパルス出力回路を有する波高
値検出＆パルス出力回路とを具備し、波高値制限回路
は、速度コントロール信号に従ってコントロール信号線
上の電圧の上限値を決定し、波高値検出回路は、コント
ロール信号線のパルス波高値の大きさに対応する電圧を
端子Ａに印加し、波高値検出＆パルス出力回路のパルス
出力回路は、端子Ｂから出力されるパルスに従ってコン
トロール信号線上にパルスを生成し、波高値制限＆パル
ス出力回路のパルス出力回路は、コントロール信号線上
のパルスを一定の大きさの波高値を持つ回転パルスに変
換する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Outline] Regarding improvement of a motor signal transmission system, one control signal line is used for the purpose of notifying a rotation speed and a motor speed instruction by one control signal line, A crest value limiting & pulse output circuit having a pulse output circuit and a crest value limiting circuit; a motor control circuit for controlling a motor speed by a voltage input from a terminal A and outputting a pulse synchronized with a rotation speed from a terminal B; A peak value detection & pulse output circuit having a peak value detection circuit and a pulse output circuit is provided, the peak value limiting circuit determines the upper limit value of the voltage on the control signal line according to the speed control signal, and the peak value detection circuit is A voltage corresponding to the magnitude of the pulse peak value of the control signal line is applied to terminal A, and the pulse output circuit of the peak value detection & pulse output circuit is from terminal B A pulse is generated on the control signal line according to the output pulse, and the pulse output circuit of the crest value limiting & pulse output circuit converts the pulse on the control signal line into a rotation pulse having a crest value of a certain magnitude.
本発明は、モータ信号伝達方式の改良に関するものであ
る。The present invention relates to improvements in motor signal transmission systems.
第５図は従来のモータ信号伝達方式を示す図である。同
図において、100はブラシレス直流モータを示してい
る。ブラシレス直流モータ100に対しては、信号線Vcc、
信号線GND、回転パルス信号線、速度コントロール信号
線が設けられている。信号線Vccと信号線GNDは、電力を
供給するためのものである。回転パルス信号線は、遠隔
側の制御回路にモータの速度を通知するためのものであ
る。速度コントロール信号線は、速度コントロール信号
をモータ側に送るためのものである。FIG. 5 is a diagram showing a conventional motor signal transmission system. In the figure, 100 is a brushless DC motor. For the brushless DC motor 100, the signal line Vcc,
A signal line GND, a rotation pulse signal line, and a speed control signal line are provided. The signal line Vcc and the signal line GND are for supplying electric power. The rotation pulse signal line is for notifying the remote control circuit of the speed of the motor. The speed control signal line is for sending a speed control signal to the motor side.
第５図に示すように、従来の技術においては回転パルス
を送る専用線と、速度コントロール信号を送る専用線と
が必要であり、信号線の量が多くなると云う欠点があっ
た。As shown in FIG. 5, in the conventional technique, a dedicated line for transmitting a rotation pulse and a dedicated line for transmitting a speed control signal are required, and there is a drawback that the number of signal lines increases.
本発明は、この点に鑑みて創作されたものであって、回
転速度の通知とモータ速度指示の通知を１本のコントロ
ール信号線で行なえるようにすることを目的としてい
る。The present invention was created in view of this point, and an object thereof is to enable notification of a rotation speed and notification of a motor speed instruction to be performed by one control signal line.
第１図は本発明の原理図である。電力を供給するため
に、電源線Vccと電源線GNDが設けられている。コントロ
ール信号線は、波高値制限＆パルス出力回路200に対し
てモータの速度を通知すると共に、波高値検出＆パルス
出力回路300に対して速度指示を行うために使用され
る。波高値制限＆パルス出力回路200は、パルス出力回
路210と波高値制限回路220を有している。モータ制御回
路400は、端子Ａより入力された電圧によりモータ100の
速度を制御し、端子Ｂよりモータ回転速度に同期したパ
ルスを出力するものである。波高値検出＆パルス出力回
路300は、波高値検出回路310とパルス出力回路320を有
している。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention. A power supply line Vcc and a power supply line GND are provided to supply electric power. The control signal line is used for notifying the crest value limiting & pulse output circuit 200 of the speed of the motor and for giving a speed instruction to the crest value detection & pulse output circuit 300. The peak value limiting & pulse output circuit 200 has a pulse output circuit 210 and a peak value limiting circuit 220. The motor control circuit 400 controls the speed of the motor 100 by the voltage input from the terminal A, and outputs a pulse synchronized with the motor rotation speed from the terminal B. The peak value detection & pulse output circuit 300 has a peak value detection circuit 310 and a pulse output circuit 320.
波高値制限回路220は、速度コントロール信号に従って
コントロール信号線上の電圧の上限値を決定するように
構成されている。波高値検出回路310は、コントロール
信号線のパルスの波高値の大きさに対応する電圧を端子
Ａに印加するように構成されている。The peak value limiting circuit 220 is configured to determine the upper limit value of the voltage on the control signal line according to the speed control signal. The peak value detection circuit 310 is configured to apply a voltage corresponding to the peak value of the pulse of the control signal line to the terminal A.
パルス出力回路320は、端子Ｂから出力されるパルスに
従ってコントロール信号線上にパルスを生成するよう構
成されている。パルス出力回路210は、コントロール信
号線上のパルスを一定の大きさの波高値を持つ回転パル
スに変換するように構成されている。The pulse output circuit 320 is configured to generate a pulse on the control signal line according to the pulse output from the terminal B. The pulse output circuit 210 is configured to convert a pulse on the control signal line into a rotation pulse having a crest value of a certain magnitude.
第２図は本発明のモータ信号伝達方式の概要を示す図で
ある。同図において、200は波高値制限＆パルス出力回
路を示している。１本のコントロール信号線を使用し
て、波高値制限＆パルス出力回路200からモータ100側へ
の速度指示値の通知と、モータ側から波高値制限＆パル
ス出力回路200への回転速度の通知とを行う。波高値制
限＆パルス出力回路200から出力される回転パルスは、
例えばプロセッサに送られる。また、波高値制限＆パル
ス出力回路200に入力される速度コントロール信号は、
プロセッサにより生成される。FIG. 2 is a diagram showing an outline of the motor signal transmission system of the present invention. In the figure, reference numeral 200 indicates a peak value limiting & pulse output circuit. Using one control signal line, the peak value limiting & pulse output circuit 200 notifies the motor 100 side of the speed instruction value and the motor side notifies the peak value limiting & pulse output circuit 200 of the rotation speed. I do. The rotation pulse output from the peak value limiting & pulse output circuit 200 is
For example, sent to the processor. Also, the speed control signal input to the peak value limiting & pulse output circuit 200 is
Generated by the processor.
第３図（ａ）は低速回転時のコントロール端子電圧波形
を示し、第３図（ｂ）は高速回転時のコントロール端子
電圧波形を示す。同図に示すように、本発明のモータ信
号伝達方式では、コントロール端子のパルスの波形の波
高値は低速回転ではV1、高速回転ではVccとなるように
動作する。モータ側では、この波高値を検出してモータ
回転数を制御する。FIG. 3 (a) shows the control terminal voltage waveform at low speed rotation, and FIG. 3 (b) shows the control terminal voltage waveform at high speed rotation. As shown in the figure, in the motor signal transmission system of the present invention, the crest value of the waveform of the pulse at the control terminal operates so as to be V 1 at low speed rotation and Vcc at high speed rotation. On the motor side, the peak value is detected to control the motor rotation speed.
第４図は本発明の一実施例の回路図である。同図におい
て、100はブラシレス直流モータ、400はモータ制御回
路、TR1ないしTR4はトランジスタ、R1ないしR10は抵
抗、C1はコンデンサ、D1ないしD4はダイオードをそれぞ
れ示している。FIG. 4 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, 100 is a brushless DC motor, 400 is a motor control circuit, TR1 to TR4 are transistors, R1 to R10 are resistors, C1 is a capacitor, and D1 to D4 are diodes.
モータ100は、ファンを高速または低速で回転するもの
である。ファン内部には、モータ100、モータ制御回路4
00、パルス出力回路320および波高値検出回路310が存在
する。波高値制限＆パルス出力回路（ファン制御回路に
相当）200は、波高値制限回路220およびパルス出力回路
210を内蔵している（第１図参照）。The motor 100 rotates a fan at high speed or low speed. Inside the fan, the motor 100 and the motor control circuit 4
There are 00, a pulse output circuit 320 and a peak value detection circuit 310. Peak value limiting & pulse output circuit (corresponding to fan control circuit) 200 is peak value limiting circuit 220 and pulse output circuit
It has a built-in 210 (see Fig. 1).
モータ制御回路400は、端子Ａに入力された電圧によ
り、モータ100を高速または低速にドライブし、モータ
の回転速度に同期したパルスを端子Ｂより出力する。The motor control circuit 400 drives the motor 100 at high speed or low speed by the voltage input to the terminal A, and outputs a pulse synchronized with the rotation speed of the motor from the terminal B.
第１図のパルス出力回路320は、抵抗R2、抵抗R3および
トランジスタTR1で構成され、端子Ｂより出力されたパ
ルスを電流増幅し、コントロール信号線をドライブす
る。The pulse output circuit 320 of FIG. 1 is composed of a resistor R2, a resistor R3 and a transistor TR1 and current-amplifies the pulse output from the terminal B to drive the control signal line.
第１図の波高値検出回路310は、コンデンサC1、抵抗R
1、トランジスタTR2、抵抗R4、抵抗R5及びダイオードD1
などから構成されている。トランジスタTR2がオンする
と、コントロール信号線上のパルスの波高値がコンデン
サC1に記憶される。なお、R1≫R4,C1・R1≫t1となるよ
うに定数設定されている。The peak value detection circuit 310 shown in FIG. 1 includes a capacitor C1 and a resistor R.
1, transistor TR2, resistor R4, resistor R5 and diode D1
Etc. When the transistor TR2 is turned on, the peak value of the pulse on the control signal line is stored in the capacitor C1. The constants are set so that R1 >> R4, C1 · R1 >> t1.
第４図のファン制御回路は第１図の波高値制限＆パルス
出力回路200に相当する。波高値制限＆パルス出力回路2
00は、パルス出力回路210と波高値制限回路220を有して
いる。The fan control circuit in FIG. 4 corresponds to the crest value limiting & pulse output circuit 200 in FIG. Peak value limit & pulse output circuit 2
00 has a pulse output circuit 210 and a peak value limiting circuit 220.
第１図の波高値制限回路220は、ツェナ・ダイオードD
4、トランジスタTR4、抵抗R9、抵抗R10によって構成さ
れている。トランジスタTR4がオンすると、コントロー
ル信号線上のパルスの波高値は、ダイオードD4のツェナ
電圧Vz4に制限される。但し、トランジスタTR3がオンす
るときのベース・エミッタ間電圧をVBE３、トランジス
タTR4がオンしたときのコレクタ・エミッタ間電圧をVCE
（sat）とすると、 （VBE３＋Vz3−VF）＜（VCE（sat）＋Vz4）になるよう
に定数設定されている。The peak value limiting circuit 220 shown in FIG. 1 is a Zener diode D.
4, a transistor TR4, a resistor R9, and a resistor R10. When the transistor TR4 is turned on, the peak value of the pulse on the control signal line is limited to the zener voltage Vz4 of the diode D4. However, the base-emitter voltage when the transistor TR3 turns on is V BE3 , and the collector-emitter voltage when the transistor TR4 turns on is V CE.
Assuming that (sat), (V BE 3 + Vz3-VF) <(V CE (sat) + Vz4) is set as a constant.
第１図のパルス出力回路210は、ダイオードD2、ダイオ
ードD3、抵抗R6、抵抗R7及びトランジスタTR3によって
構成されている。なお、図示されていないが、トランジ
スタTR3のコレクタは任意の電圧にプルアップされてい
る。パルス出力回路210は、波高値制限回路220によって
変動する波高値を持つパルスを、波高値が一定のパルス
に変換する。変換の結果得られるパルスの波高値は、ト
ランジスタTR3のプルアップ電圧に等しくなる。但し、
パルスは反転する。The pulse output circuit 210 of FIG. 1 is composed of a diode D2, a diode D3, a resistor R6, a resistor R7 and a transistor TR3. Although not shown, the collector of the transistor TR3 is pulled up to an arbitrary voltage. The pulse output circuit 210 converts a pulse having a peak value that is changed by the peak value limiting circuit 220 into a pulse having a constant peak value. The peak value of the pulse obtained as a result of the conversion becomes equal to the pull-up voltage of the transistor TR3. However,
The pulse is reversed.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、速度
指示値の通知とモータ回転数の通知を１本のコントロー
ル信号線を使用して行うことが可能となり、従来方式に
比べて信号線の量を減少することが出来る。As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to notify the speed instruction value and the motor rotation speed by using one control signal line, and the signal line can be used as compared with the conventional method. The amount of can be reduced.
第１図は本発明の原理図、第２図は本発明のモータ信号
伝達方式の概要を示す図、第３図は本発明のコントロー
ル端子電圧波形を示す図、第４図は本発明の１実施例の
回路図、第５図は従来のモータ信号伝達方式を示す図で
ある。 100…ブラシレス直流モータ、200…波高値制限＆パルス
出力回路、210…パルス出力回路、220…波高値制限回
路、300…波高値検出＆パルス出力回路、310…波高値検
出回路、320…パルス出力回路、400…モータ制御回路、
TR1ないしTR4…トランジスタ、R1ないしR10…抵抗、C1
…コンデンサ、D1ないしD4…ダイオード。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an outline of a motor signal transmission system of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing a control terminal voltage waveform of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a circuit diagram of an embodiment, and is a diagram showing a conventional motor signal transmission system. 100 ... Brushless DC motor, 200 ... Peak value limiting & pulse output circuit, 210 ... Pulse output circuit, 220 ... Peak value limiting circuit, 300 ... Peak value detecting & pulse output circuit, 310 ... Peak value detecting circuit, 320 ... Pulse output Circuit, 400 ... Motor control circuit,
TR1 to TR4 ... Transistor, R1 to R10 ... Resistor, C1
… Capacitors, D1 to D4… Diodes.
Claims (1)
る波高値制限＆パルス出力回路（200）と、 端子Ａより入力された電圧によりモータ（100）の速度
を制御し、端子Ｂよりモータ回転速度に同期したパルス
を出力するモータ制御回路（400）と、 波高値検出回路（310）とパルス出力回路（320）を有す
る波高値検出＆パルス出力回路（300）とを具備し、 波高値制限回路（220）は、速度コントロール信号に従
ってコントロール信号線上の電圧の上限値を決定するよ
うに構成され、 波高値検出回路（310）は、コントロール信号線のパル
スの波高値の大きさに対応する電圧を端子Ａに印加する
ように構成され、 パルス出力回路（320）は、端子Ｂから出力されるパル
スに従ってコントロール信号線上にパルスを生成するよ
う構成され、 パルス出力回路（210）は、コントロール信号線上のパ
ルスを一定の大きさの波高値を持つ回転パルスに変換す
るように構成されている ことを特徴とするモータ信号伝達方式。1. A DC motor (100), a pair of power supply lines (Vcc, GND), a control signal line, a pulse output circuit (210) and a peak value limiting circuit (220) having a peak value limiting & pulse. An output circuit (200), a motor control circuit (400) that controls the speed of the motor (100) by the voltage input from the terminal A, and outputs a pulse synchronized with the motor rotation speed from the terminal B, and a peak value detection circuit. (310) and a peak value detection & pulse output circuit (300) having a pulse output circuit (320) are provided. The peak value limiting circuit (220) determines the upper limit value of the voltage on the control signal line according to the speed control signal. The peak value detection circuit (310) is configured to apply a voltage corresponding to the magnitude of the peak value of the pulse of the control signal line to the terminal A, and the pulse output circuit (320) is Output from B The pulse output circuit (210) is configured to convert the pulse on the control signal line into a rotating pulse having a crest value of a certain magnitude. Characteristic motor signal transmission method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303597A JPH0779558B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Motor signal transmission method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303597A JPH0779558B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Motor signal transmission method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148090A JPH01148090A (en) | 1989-06-09 |
| JPH0779558B2 true JPH0779558B2 (en) | 1995-08-23 |
Family
ID=17922915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62303597A Expired - Lifetime JPH0779558B2 (en) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | Motor signal transmission method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0779558B2 (en) |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP62303597A patent/JPH0779558B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01148090A (en) | 1989-06-09 |
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