JPH0779558B2 - モータ信号伝達方式 - Google Patents
モータ信号伝達方式Info
- Publication number
- JPH0779558B2 JPH0779558B2 JP62303597A JP30359787A JPH0779558B2 JP H0779558 B2 JPH0779558 B2 JP H0779558B2 JP 62303597 A JP62303597 A JP 62303597A JP 30359787 A JP30359787 A JP 30359787A JP H0779558 B2 JPH0779558 B2 JP H0779558B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- peak value
- circuit
- motor
- output circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 title claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概要〕 モータ信号伝達方式の改良に関し、 回転速度の通知とモータ速度指示の通知を１本のコント
ロール信号線で行うことを目的とし、 １本のコントロール信号線と、パルス出力回路と波高値
制限回路を有する波高値制限＆パルス出力回路と、端子
Ａより入力された電圧によりモータの速度を制御し端子
Ｂより回転速度に同期したパルスを出力するモータ制御
回路と、波高値検出回路とパルス出力回路を有する波高
値検出＆パルス出力回路とを具備し、波高値制限回路
は、速度コントロール信号に従ってコントロール信号線
上の電圧の上限値を決定し、波高値検出回路は、コント
ロール信号線のパルス波高値の大きさに対応する電圧を
端子Ａに印加し、波高値検出＆パルス出力回路のパルス
出力回路は、端子Ｂから出力されるパルスに従ってコン
トロール信号線上にパルスを生成し、波高値制限＆パル
ス出力回路のパルス出力回路は、コントロール信号線上
のパルスを一定の大きさの波高値を持つ回転パルスに変
換する。
ロール信号線で行うことを目的とし、 １本のコントロール信号線と、パルス出力回路と波高値
制限回路を有する波高値制限＆パルス出力回路と、端子
Ａより入力された電圧によりモータの速度を制御し端子
Ｂより回転速度に同期したパルスを出力するモータ制御
回路と、波高値検出回路とパルス出力回路を有する波高
値検出＆パルス出力回路とを具備し、波高値制限回路
は、速度コントロール信号に従ってコントロール信号線
上の電圧の上限値を決定し、波高値検出回路は、コント
ロール信号線のパルス波高値の大きさに対応する電圧を
端子Ａに印加し、波高値検出＆パルス出力回路のパルス
出力回路は、端子Ｂから出力されるパルスに従ってコン
トロール信号線上にパルスを生成し、波高値制限＆パル
ス出力回路のパルス出力回路は、コントロール信号線上
のパルスを一定の大きさの波高値を持つ回転パルスに変
換する。
本発明は、モータ信号伝達方式の改良に関するものであ
る。
る。
第５図は従来のモータ信号伝達方式を示す図である。同
図において、100はブラシレス直流モータを示してい
る。ブラシレス直流モータ100に対しては、信号線Vcc、
信号線GND、回転パルス信号線、速度コントロール信号
線が設けられている。信号線Vccと信号線GNDは、電力を
供給するためのものである。回転パルス信号線は、遠隔
側の制御回路にモータの速度を通知するためのものであ
る。速度コントロール信号線は、速度コントロール信号
をモータ側に送るためのものである。
図において、100はブラシレス直流モータを示してい
る。ブラシレス直流モータ100に対しては、信号線Vcc、
信号線GND、回転パルス信号線、速度コントロール信号
線が設けられている。信号線Vccと信号線GNDは、電力を
供給するためのものである。回転パルス信号線は、遠隔
側の制御回路にモータの速度を通知するためのものであ
る。速度コントロール信号線は、速度コントロール信号
をモータ側に送るためのものである。
第５図に示すように、従来の技術においては回転パルス
を送る専用線と、速度コントロール信号を送る専用線と
が必要であり、信号線の量が多くなると云う欠点があっ
た。
を送る専用線と、速度コントロール信号を送る専用線と
が必要であり、信号線の量が多くなると云う欠点があっ
た。
本発明は、この点に鑑みて創作されたものであって、回
転速度の通知とモータ速度指示の通知を１本のコントロ
ール信号線で行なえるようにすることを目的としてい
る。
転速度の通知とモータ速度指示の通知を１本のコントロ
ール信号線で行なえるようにすることを目的としてい
る。
第１図は本発明の原理図である。電力を供給するため
に、電源線Vccと電源線GNDが設けられている。コントロ
ール信号線は、波高値制限＆パルス出力回路200に対し
てモータの速度を通知すると共に、波高値検出＆パルス
出力回路300に対して速度指示を行うために使用され
る。波高値制限＆パルス出力回路200は、パルス出力回
路210と波高値制限回路220を有している。モータ制御回
路400は、端子Ａより入力された電圧によりモータ100の
速度を制御し、端子Ｂよりモータ回転速度に同期したパ
ルスを出力するものである。波高値検出＆パルス出力回
路300は、波高値検出回路310とパルス出力回路320を有
している。
に、電源線Vccと電源線GNDが設けられている。コントロ
ール信号線は、波高値制限＆パルス出力回路200に対し
てモータの速度を通知すると共に、波高値検出＆パルス
出力回路300に対して速度指示を行うために使用され
る。波高値制限＆パルス出力回路200は、パルス出力回
路210と波高値制限回路220を有している。モータ制御回
路400は、端子Ａより入力された電圧によりモータ100の
速度を制御し、端子Ｂよりモータ回転速度に同期したパ
ルスを出力するものである。波高値検出＆パルス出力回
路300は、波高値検出回路310とパルス出力回路320を有
している。
波高値制限回路220は、速度コントロール信号に従って
コントロール信号線上の電圧の上限値を決定するように
構成されている。波高値検出回路310は、コントロール
信号線のパルスの波高値の大きさに対応する電圧を端子
Ａに印加するように構成されている。
コントロール信号線上の電圧の上限値を決定するように
構成されている。波高値検出回路310は、コントロール
信号線のパルスの波高値の大きさに対応する電圧を端子
Ａに印加するように構成されている。
パルス出力回路320は、端子Ｂから出力されるパルスに
従ってコントロール信号線上にパルスを生成するよう構
成されている。パルス出力回路210は、コントロール信
号線上のパルスを一定の大きさの波高値を持つ回転パル
スに変換するように構成されている。
従ってコントロール信号線上にパルスを生成するよう構
成されている。パルス出力回路210は、コントロール信
号線上のパルスを一定の大きさの波高値を持つ回転パル
スに変換するように構成されている。
第２図は本発明のモータ信号伝達方式の概要を示す図で
ある。同図において、200は波高値制限＆パルス出力回
路を示している。１本のコントロール信号線を使用し
て、波高値制限＆パルス出力回路200からモータ100側へ
の速度指示値の通知と、モータ側から波高値制限＆パル
ス出力回路200への回転速度の通知とを行う。波高値制
限＆パルス出力回路200から出力される回転パルスは、
例えばプロセッサに送られる。また、波高値制限＆パル
ス出力回路200に入力される速度コントロール信号は、
プロセッサにより生成される。
ある。同図において、200は波高値制限＆パルス出力回
路を示している。１本のコントロール信号線を使用し
て、波高値制限＆パルス出力回路200からモータ100側へ
の速度指示値の通知と、モータ側から波高値制限＆パル
ス出力回路200への回転速度の通知とを行う。波高値制
限＆パルス出力回路200から出力される回転パルスは、
例えばプロセッサに送られる。また、波高値制限＆パル
ス出力回路200に入力される速度コントロール信号は、
プロセッサにより生成される。
第３図（ａ）は低速回転時のコントロール端子電圧波形
を示し、第３図（ｂ）は高速回転時のコントロール端子
電圧波形を示す。同図に示すように、本発明のモータ信
号伝達方式では、コントロール端子のパルスの波形の波
高値は低速回転ではV1、高速回転ではVccとなるように
動作する。モータ側では、この波高値を検出してモータ
回転数を制御する。
を示し、第３図（ｂ）は高速回転時のコントロール端子
電圧波形を示す。同図に示すように、本発明のモータ信
号伝達方式では、コントロール端子のパルスの波形の波
高値は低速回転ではV1、高速回転ではVccとなるように
動作する。モータ側では、この波高値を検出してモータ
回転数を制御する。
第４図は本発明の一実施例の回路図である。同図におい
て、100はブラシレス直流モータ、400はモータ制御回
路、TR1ないしTR4はトランジスタ、R1ないしR10は抵
抗、C1はコンデンサ、D1ないしD4はダイオードをそれぞ
れ示している。
て、100はブラシレス直流モータ、400はモータ制御回
路、TR1ないしTR4はトランジスタ、R1ないしR10は抵
抗、C1はコンデンサ、D1ないしD4はダイオードをそれぞ
れ示している。
モータ100は、ファンを高速または低速で回転するもの
である。ファン内部には、モータ100、モータ制御回路4
00、パルス出力回路320および波高値検出回路310が存在
する。波高値制限＆パルス出力回路（ファン制御回路に
相当）200は、波高値制限回路220およびパルス出力回路
210を内蔵している（第１図参照）。
である。ファン内部には、モータ100、モータ制御回路4
00、パルス出力回路320および波高値検出回路310が存在
する。波高値制限＆パルス出力回路（ファン制御回路に
相当）200は、波高値制限回路220およびパルス出力回路
210を内蔵している（第１図参照）。
モータ制御回路400は、端子Ａに入力された電圧によ
り、モータ100を高速または低速にドライブし、モータ
の回転速度に同期したパルスを端子Ｂより出力する。
り、モータ100を高速または低速にドライブし、モータ
の回転速度に同期したパルスを端子Ｂより出力する。
第１図のパルス出力回路320は、抵抗R2、抵抗R3および
トランジスタTR1で構成され、端子Ｂより出力されたパ
ルスを電流増幅し、コントロール信号線をドライブす
る。
トランジスタTR1で構成され、端子Ｂより出力されたパ
ルスを電流増幅し、コントロール信号線をドライブす
る。
第１図の波高値検出回路310は、コンデンサC1、抵抗R
1、トランジスタTR2、抵抗R4、抵抗R5及びダイオードD1
などから構成されている。トランジスタTR2がオンする
と、コントロール信号線上のパルスの波高値がコンデン
サC1に記憶される。なお、R1≫R4,C1・R1≫t1となるよ
うに定数設定されている。
1、トランジスタTR2、抵抗R4、抵抗R5及びダイオードD1
などから構成されている。トランジスタTR2がオンする
と、コントロール信号線上のパルスの波高値がコンデン
サC1に記憶される。なお、R1≫R4,C1・R1≫t1となるよ
うに定数設定されている。
第４図のファン制御回路は第１図の波高値制限＆パルス
出力回路200に相当する。波高値制限＆パルス出力回路2
00は、パルス出力回路210と波高値制限回路220を有して
いる。
出力回路200に相当する。波高値制限＆パルス出力回路2
00は、パルス出力回路210と波高値制限回路220を有して
いる。
第１図の波高値制限回路220は、ツェナ・ダイオードD
4、トランジスタTR4、抵抗R9、抵抗R10によって構成さ
れている。トランジスタTR4がオンすると、コントロー
ル信号線上のパルスの波高値は、ダイオードD4のツェナ
電圧Vz4に制限される。但し、トランジスタTR3がオンす
るときのベース・エミッタ間電圧をVBE３、トランジス
タTR4がオンしたときのコレクタ・エミッタ間電圧をVCE
（sat）とすると、 （VBE３＋Vz3−VF）＜（VCE（sat）＋Vz4）になるよう
に定数設定されている。
4、トランジスタTR4、抵抗R9、抵抗R10によって構成さ
れている。トランジスタTR4がオンすると、コントロー
ル信号線上のパルスの波高値は、ダイオードD4のツェナ
電圧Vz4に制限される。但し、トランジスタTR3がオンす
るときのベース・エミッタ間電圧をVBE３、トランジス
タTR4がオンしたときのコレクタ・エミッタ間電圧をVCE
（sat）とすると、 （VBE３＋Vz3−VF）＜（VCE（sat）＋Vz4）になるよう
に定数設定されている。
第１図のパルス出力回路210は、ダイオードD2、ダイオ
ードD3、抵抗R6、抵抗R7及びトランジスタTR3によって
構成されている。なお、図示されていないが、トランジ
スタTR3のコレクタは任意の電圧にプルアップされてい
る。パルス出力回路210は、波高値制限回路220によって
変動する波高値を持つパルスを、波高値が一定のパルス
に変換する。変換の結果得られるパルスの波高値は、ト
ランジスタTR3のプルアップ電圧に等しくなる。但し、
パルスは反転する。
ードD3、抵抗R6、抵抗R7及びトランジスタTR3によって
構成されている。なお、図示されていないが、トランジ
スタTR3のコレクタは任意の電圧にプルアップされてい
る。パルス出力回路210は、波高値制限回路220によって
変動する波高値を持つパルスを、波高値が一定のパルス
に変換する。変換の結果得られるパルスの波高値は、ト
ランジスタTR3のプルアップ電圧に等しくなる。但し、
パルスは反転する。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、速度
指示値の通知とモータ回転数の通知を１本のコントロー
ル信号線を使用して行うことが可能となり、従来方式に
比べて信号線の量を減少することが出来る。
指示値の通知とモータ回転数の通知を１本のコントロー
ル信号線を使用して行うことが可能となり、従来方式に
比べて信号線の量を減少することが出来る。
第１図は本発明の原理図、第２図は本発明のモータ信号
伝達方式の概要を示す図、第３図は本発明のコントロー
ル端子電圧波形を示す図、第４図は本発明の１実施例の
回路図、第５図は従来のモータ信号伝達方式を示す図で
ある。 100…ブラシレス直流モータ、200…波高値制限＆パルス
出力回路、210…パルス出力回路、220…波高値制限回
路、300…波高値検出＆パルス出力回路、310…波高値検
出回路、320…パルス出力回路、400…モータ制御回路、
TR1ないしTR4…トランジスタ、R1ないしR10…抵抗、C1
…コンデンサ、D1ないしD4…ダイオード。
伝達方式の概要を示す図、第３図は本発明のコントロー
ル端子電圧波形を示す図、第４図は本発明の１実施例の
回路図、第５図は従来のモータ信号伝達方式を示す図で
ある。 100…ブラシレス直流モータ、200…波高値制限＆パルス
出力回路、210…パルス出力回路、220…波高値制限回
路、300…波高値検出＆パルス出力回路、310…波高値検
出回路、320…パルス出力回路、400…モータ制御回路、
TR1ないしTR4…トランジスタ、R1ないしR10…抵抗、C1
…コンデンサ、D1ないしD4…ダイオード。
Claims (1)
- 【請求項１】直流モータ（100）と、 １対の電源線（Vcc,GND）と、 コントロール信号線と、 パルス出力回路（210）と波高値制限回路（220）を有す
る波高値制限＆パルス出力回路（200）と、 端子Ａより入力された電圧によりモータ（100）の速度
を制御し、端子Ｂよりモータ回転速度に同期したパルス
を出力するモータ制御回路（400）と、 波高値検出回路（310）とパルス出力回路（320）を有す
る波高値検出＆パルス出力回路（300）とを具備し、 波高値制限回路（220）は、速度コントロール信号に従
ってコントロール信号線上の電圧の上限値を決定するよ
うに構成され、 波高値検出回路（310）は、コントロール信号線のパル
スの波高値の大きさに対応する電圧を端子Ａに印加する
ように構成され、 パルス出力回路（320）は、端子Ｂから出力されるパル
スに従ってコントロール信号線上にパルスを生成するよ
う構成され、 パルス出力回路（210）は、コントロール信号線上のパ
ルスを一定の大きさの波高値を持つ回転パルスに変換す
るように構成されている ことを特徴とするモータ信号伝達方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303597A JPH0779558B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | モータ信号伝達方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62303597A JPH0779558B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | モータ信号伝達方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01148090A JPH01148090A (ja) | 1989-06-09 |
| JPH0779558B2 true JPH0779558B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=17922915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62303597A Expired - Lifetime JPH0779558B2 (ja) | 1987-12-01 | 1987-12-01 | モータ信号伝達方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0779558B2 (ja) |
-
1987
- 1987-12-01 JP JP62303597A patent/JPH0779558B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01148090A (ja) | 1989-06-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3997823A (en) | Brushless DC motor driving circuit | |
| GB1344299A (en) | Dc motor arrangement controlled by rotor-position sensitive sensors | |
| GB1240880A (en) | Brushless d.c. motor | |
| GB2071440A (en) | Dc motor drive circuit arrangements | |
| KR200154582Y1 (ko) | 브러시리스 직류 전동기의 인버터 구동 회로 | |
| DE3874090D1 (de) | Buerstenloser gleichstrommotor fuer motorluefter, pumpen und aehnliche geraete. | |
| JPH0779558B2 (ja) | モータ信号伝達方式 | |
| KR970031218A (ko) | 토크 하락을 보상하기 위한 전자적으로 정류되는 DC모터용 모터 제어기(Motor controller for electronically commutated DC motors in order to compensate for torque drops) | |
| JP3239150B2 (ja) | 三相ｄｃブラシレスモ−タ | |
| US4736141A (en) | Apparatus to control direction of rotation of a brushless motor as a function of power polarity | |
| SU1403313A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с потенциальным моментом нагрузки | |
| JPH0469087A (ja) | Ｄｃブラシレスモータの駆動制御回路 | |
| JPS62131786A (ja) | ブラシレスモ−タの速度制御装置 | |
| JP4392897B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JPS5837796U (ja) | 小型直流電動機の制御回路 | |
| SU1332498A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| JPH05168277A (ja) | 三相ｄｃブラシレスモ−タ | |
| JPS62272882A (ja) | 直流モ−タ制御装置 | |
| JPH0330730U (ja) | ||
| JPH0487594A (ja) | ブラシレスモータの駆動方式 | |
| JPS60118762U (ja) | モ−タフアンの回転検出器 | |
| JPH10127084A (ja) | ブラシレスモータの保護装置 | |
| JPS59176394U (ja) | モ−タ制御装置 | |
| GB2116385A (en) | Stepper motor drive circuit | |
| JPH1155987A (ja) | ブラシレスｄｃモータ駆動装置 |