JPH0779606B2 - ウインナーソーセージの竿掛け装置及びその竿掛け方法 - Google Patents
ウインナーソーセージの竿掛け装置及びその竿掛け方法Info
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- JPH0779606B2 JPH0779606B2 JP884091A JP884091A JPH0779606B2 JP H0779606 B2 JPH0779606 B2 JP H0779606B2 JP 884091 A JP884091 A JP 884091A JP 884091 A JP884091 A JP 884091A JP H0779606 B2 JPH0779606 B2 JP H0779606B2
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Description
【０００１】本発明は、ウインナーソーセージの製造装
置に係り、特に連鎖状に連結された一連のウインナーソ
ーセージを熱処理に先立ち竿に螺旋状に懸吊するための
ウインナーソーセージの竿掛け装置及びその竿掛け方法
に関するものである。
置に係り、特に連鎖状に連結された一連のウインナーソ
ーセージを熱処理に先立ち竿に螺旋状に懸吊するための
ウインナーソーセージの竿掛け装置及びその竿掛け方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、連鎖状に連結された一連のウイン
ナーソーセージを熱処理に先立ち竿にループ状に掛ける
先行技術としては、特開昭６３−１３７６３６号、特開
昭６３−１３７６３７号等に記載されるものがあった。
図１５はかかる従来のウインナーソーセージの掛け下げ
装置の構成図であり、図１６はそのウインナーソーセー
ジの掛け下げ装置の全体斜視図である。
ナーソーセージを熱処理に先立ち竿にループ状に掛ける
先行技術としては、特開昭６３−１３７６３６号、特開
昭６３−１３７６３７号等に記載されるものがあった。
図１５はかかる従来のウインナーソーセージの掛け下げ
装置の構成図であり、図１６はそのウインナーソーセー
ジの掛け下げ装置の全体斜視図である。
【０００３】これらの図に示すように、基台の右側には
供給手段として右上方に向けて走行するベルトコンベヤ
１が傾斜して設けられ、無段変速モータ２により、スプ
ロケット、チェーン２ａ、２ｂ、２ｃを介して駆動され
る。このベルトコンベヤ１の上端部に隣接して、支持壁
７が立設され、この支持壁７には図１５に示すように軸
受８を介してループ形成を行う案内体３が回転支持され
ている。
供給手段として右上方に向けて走行するベルトコンベヤ
１が傾斜して設けられ、無段変速モータ２により、スプ
ロケット、チェーン２ａ、２ｂ、２ｃを介して駆動され
る。このベルトコンベヤ１の上端部に隣接して、支持壁
７が立設され、この支持壁７には図１５に示すように軸
受８を介してループ形成を行う案内体３が回転支持され
ている。
【０００４】この案内体３は、筒状部３Ｂと、該筒状部
３Ｂを支えるとともに、その内径に連通し、ウインナー
ソーセージの受入口９となる孔を持つ基部３Ａとを有
し、更にその基部３Ａはスプロケット部３Ａ′を有し、
駆動手段により、回転駆動されている。筒状部３Ｂは基
部３Ａの軸心Ｘに対して角度αだけ傾斜している。即
ち、筒状部３Ｂの出口であるウインナーソーセージの放
出口１０は軸心Ｘに対して偏心位置にある。従って、基
部３Ａが軸心Ｘ回りに回転駆動を受けると、上記放出口
１０は軸心Ｘ回りにループ円を描くことになる。ベルト
コンベヤ１で運ばれてくるウインナーソーセージを受入
口９を経て筒状部３Ｂに円滑に受け渡すために、非回転
の導入部材１１が基部３Ａの受入口９内にまで進入して
いる。筒状部３Ｂの外周の一箇所には、竿４の後部を支
持する係止穴部１２をもつブロック体が固着され、第１
支持部５Ａが形成されている。即ち、第１支持部５Ａ
は、筒状部３Ｂが回転により描く円錐面状の軌跡面で包
囲される空間内に位置しており、筒状部３Ｂの放出口１
０は竿４を一定位置に保ちながら、竿４の後端部４Ａ
（右側）の周囲を回転する。第２支持部５Ｂは、基台に
固定的に取り付けられ、竿４の前部４Ｂを支持するとと
もに、その前部方向への移動を阻止するストッパー５
Ｂ′を有している。更に、竿４の側方には、図１６に示
すように、移送手段６が設けられている。この移送手段
６は、スプロケット群１７ａ、１７ｂ…等に張設された
チェーン等の巻掛け走行体１５と、その巻掛け走行体１
５から横方向に延出して取り付けられた一群の腕体１６
とからなっており、竿４に対して、間隔を保って、竿４
の後部４Ａから前部４Ｂに向けて走行する移送域６Ａを
有している。各腕体１６は、この移送域６Ａにおいて
は、竿４の下面に摺接し、もしくは近傍を通過するよう
に配設される。また、腕体１６が竿４より漸次離反して
いく部分６Ｂを有している。この移送手段６の巻掛け走
行体１５が張設されているスプロケット群のうちの一つ
のスプロケット群１７ａを固定している軸１８は、ギア
ボックス２５、スプロケット２２，２４及びチェーン２
３，２７を介して無段変速モータ２１により駆動され
る。
３Ｂを支えるとともに、その内径に連通し、ウインナー
ソーセージの受入口９となる孔を持つ基部３Ａとを有
し、更にその基部３Ａはスプロケット部３Ａ′を有し、
駆動手段により、回転駆動されている。筒状部３Ｂは基
部３Ａの軸心Ｘに対して角度αだけ傾斜している。即
ち、筒状部３Ｂの出口であるウインナーソーセージの放
出口１０は軸心Ｘに対して偏心位置にある。従って、基
部３Ａが軸心Ｘ回りに回転駆動を受けると、上記放出口
１０は軸心Ｘ回りにループ円を描くことになる。ベルト
コンベヤ１で運ばれてくるウインナーソーセージを受入
口９を経て筒状部３Ｂに円滑に受け渡すために、非回転
の導入部材１１が基部３Ａの受入口９内にまで進入して
いる。筒状部３Ｂの外周の一箇所には、竿４の後部を支
持する係止穴部１２をもつブロック体が固着され、第１
支持部５Ａが形成されている。即ち、第１支持部５Ａ
は、筒状部３Ｂが回転により描く円錐面状の軌跡面で包
囲される空間内に位置しており、筒状部３Ｂの放出口１
０は竿４を一定位置に保ちながら、竿４の後端部４Ａ
（右側）の周囲を回転する。第２支持部５Ｂは、基台に
固定的に取り付けられ、竿４の前部４Ｂを支持するとと
もに、その前部方向への移動を阻止するストッパー５
Ｂ′を有している。更に、竿４の側方には、図１６に示
すように、移送手段６が設けられている。この移送手段
６は、スプロケット群１７ａ、１７ｂ…等に張設された
チェーン等の巻掛け走行体１５と、その巻掛け走行体１
５から横方向に延出して取り付けられた一群の腕体１６
とからなっており、竿４に対して、間隔を保って、竿４
の後部４Ａから前部４Ｂに向けて走行する移送域６Ａを
有している。各腕体１６は、この移送域６Ａにおいて
は、竿４の下面に摺接し、もしくは近傍を通過するよう
に配設される。また、腕体１６が竿４より漸次離反して
いく部分６Ｂを有している。この移送手段６の巻掛け走
行体１５が張設されているスプロケット群のうちの一つ
のスプロケット群１７ａを固定している軸１８は、ギア
ボックス２５、スプロケット２２，２４及びチェーン２
３，２７を介して無段変速モータ２１により駆動され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のウインナーソーセージの掛け下げ装置によれ
ば、基部３Ａが軸心Ｘ回りに回転駆動を受けると、放出
口１０は軸心Ｘ回りにループ円を描くことになる。この
時、連鎖状のウインナーソーセージはひねられることに
なり、竿４にループ状にウインナーソーセージが掛け下
げられると、ひねり戻りがあり、このひねり戻りによ
り、ループ状のウインナーソーセージが竿４にへばり着
いたり、その繋ぎ部が破損し易いといった問題があっ
た。
た従来のウインナーソーセージの掛け下げ装置によれ
ば、基部３Ａが軸心Ｘ回りに回転駆動を受けると、放出
口１０は軸心Ｘ回りにループ円を描くことになる。この
時、連鎖状のウインナーソーセージはひねられることに
なり、竿４にループ状にウインナーソーセージが掛け下
げられると、ひねり戻りがあり、このひねり戻りによ
り、ループ状のウインナーソーセージが竿４にへばり着
いたり、その繋ぎ部が破損し易いといった問題があっ
た。
【０００６】本発明は、上記問題点を除去し、ウインナ
ーソーセージの自重による自然落下を利用しながら、一
旦、可動支持棒にウインナーソーセージを掛け、その状
態で更に、送り出されてくるウインナーソーセージの自
然落下を利用しながら、ループを形成し、可動支持棒か
ら熱処理用竿に掛け換えることにより、ひねり戻りが発
生することのないウインナーソーセージの竿掛け装置及
びその竿掛け方法を提供することを目的とする。
ーソーセージの自重による自然落下を利用しながら、一
旦、可動支持棒にウインナーソーセージを掛け、その状
態で更に、送り出されてくるウインナーソーセージの自
然落下を利用しながら、ループを形成し、可動支持棒か
ら熱処理用竿に掛け換えることにより、ひねり戻りが発
生することのないウインナーソーセージの竿掛け装置及
びその竿掛け方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、ウインナーソーセージの竿掛け装置にお
いて、第１及び第２の駆動装置と、該第１及び第２の駆
動装置の制御装置と、送り出されるウインナーソーセー
ジをガイドしながら、自重により落下させ、所定個数毎
にウインナーソーセージを保持し、該ウインナーソーセ
ージの落下方向に対して横方向に前記第１の駆動装置の
駆動により移動させる可動シュータと、前記横方向に交
わる方向に延設され、前記ウインナーソーセージの移動
によりウインナーソーセージの繋ぎ部に掛り合う可動支
持棒と、更に、送り出されるウインナーソーセージが前
記可動シュータにより所定個数ガイドされて落下する
と、該落下して吊り下げられたウインナーソーセージ
が、一旦前記可動支持棒へループ状に掛けられ、該可動
支持棒が該可動支持棒の軸方向へ前記第２の駆動装置の
駆動により後退することによって、該可動支持棒から掛
け換えられる該可動支持棒の配置方向と略同じ方向に配
置される熱処理用竿とを設けるようにしたものである。
成するために、ウインナーソーセージの竿掛け装置にお
いて、第１及び第２の駆動装置と、該第１及び第２の駆
動装置の制御装置と、送り出されるウインナーソーセー
ジをガイドしながら、自重により落下させ、所定個数毎
にウインナーソーセージを保持し、該ウインナーソーセ
ージの落下方向に対して横方向に前記第１の駆動装置の
駆動により移動させる可動シュータと、前記横方向に交
わる方向に延設され、前記ウインナーソーセージの移動
によりウインナーソーセージの繋ぎ部に掛り合う可動支
持棒と、更に、送り出されるウインナーソーセージが前
記可動シュータにより所定個数ガイドされて落下する
と、該落下して吊り下げられたウインナーソーセージ
が、一旦前記可動支持棒へループ状に掛けられ、該可動
支持棒が該可動支持棒の軸方向へ前記第２の駆動装置の
駆動により後退することによって、該可動支持棒から掛
け換えられる該可動支持棒の配置方向と略同じ方向に配
置される熱処理用竿とを設けるようにしたものである。
【０００８】また、前記送り出されるウインナーソーセ
ージは腸送り出し装置より排出するようにしてもよい
し、また、ウインナーソーセージの搬送装置より排出さ
れるようにしてもよい。前記可動シュータは３５度〜４
０度の傾斜面を有し、また、ウインナーソーセージを保
持する凹所を具備する。
ージは腸送り出し装置より排出するようにしてもよい
し、また、ウインナーソーセージの搬送装置より排出さ
れるようにしてもよい。前記可動シュータは３５度〜４
０度の傾斜面を有し、また、ウインナーソーセージを保
持する凹所を具備する。
【０００９】前記可動支持棒はウインナーソーセージを
掛けるストッパを具備する。前記熱処理用竿は先端部が
高くなるように傾斜して配置する。更に、ウインナーソ
ーセージの竿掛け方法において、（ａ）送り出されるウ
インナーソーセージの個数を検出センサにより検出し、
該送り出されるウインナーソーセージを可動シュータに
よりガイドしながら自重により落下させ、検出センサに
より検出された所定個数毎にウインナーソーセージを保
持し、該ウインナーソーセージの落下方向に対して横方
向に移動させ、 （ｂ）該ウインナーソーセージの移動により、前記横方
向に交わる方向に延設される可動支持棒にウインナーソ
ーセージをループ状に掛け、 （ｃ）更に、送り出されるウインナーソーセージが所定
個数前記可動シュータによりガイドされて落下すると、
該落下して吊り下げられたウインナーソーセージが、一
旦前記可動支持棒へループ状に掛けられ、該可動支持棒
が該可動支持棒の軸方向へ後退することによって、前記
可動支持棒から熱処理用竿へ掛け換え、順次上記工程を
繰り返し、ウインナーソーセージを螺旋状に竿掛けする
ようにしたものである。
掛けるストッパを具備する。前記熱処理用竿は先端部が
高くなるように傾斜して配置する。更に、ウインナーソ
ーセージの竿掛け方法において、（ａ）送り出されるウ
インナーソーセージの個数を検出センサにより検出し、
該送り出されるウインナーソーセージを可動シュータに
よりガイドしながら自重により落下させ、検出センサに
より検出された所定個数毎にウインナーソーセージを保
持し、該ウインナーソーセージの落下方向に対して横方
向に移動させ、 （ｂ）該ウインナーソーセージの移動により、前記横方
向に交わる方向に延設される可動支持棒にウインナーソ
ーセージをループ状に掛け、 （ｃ）更に、送り出されるウインナーソーセージが所定
個数前記可動シュータによりガイドされて落下すると、
該落下して吊り下げられたウインナーソーセージが、一
旦前記可動支持棒へループ状に掛けられ、該可動支持棒
が該可動支持棒の軸方向へ後退することによって、前記
可動支持棒から熱処理用竿へ掛け換え、順次上記工程を
繰り返し、ウインナーソーセージを螺旋状に竿掛けする
ようにしたものである。
【００１０】
【作用】本発明によれば、上記したように、（ａ）送り
出されるウインナーソーセージを可動シュータによりガ
イドしながら自重により落下させ、所定個数毎にウイン
ナーソーセージを保持し、該ウインナーソーセージの落
下方向に対して横方向に移動させ、（ｂ）該ウインナー
ソーセージの移動により、前記横方向に交わる方向に延
設される可動支持棒にウインナーソーセージをループ状
に掛け、（ｃ）更に、送り出されるウインナーソーセー
ジが所定個数前記可動シュータによりガイドされて落下
すると、該落下して吊り下げられたウインナーソーセー
ジが、一旦前記可動支持棒へループ状に掛けられ、該可
動支持棒が該可動支持棒の軸方向へ後退することによっ
て、前記可動支持棒から熱処理用竿へ掛け換え、順次上
記工程を繰り返し、ウインナーソーセージを螺旋状に竿
掛けするようにしたので、従来のウインナーソーセージ
の腸送り出し装置の排出口のノズルの回転による竿掛け
の場合のように、ひねり戻りがなくなり、熱処理用竿上
を円滑に重力により落下させ、ウインナーソーセージを
螺旋状に竿掛けすることができる。
出されるウインナーソーセージを可動シュータによりガ
イドしながら自重により落下させ、所定個数毎にウイン
ナーソーセージを保持し、該ウインナーソーセージの落
下方向に対して横方向に移動させ、（ｂ）該ウインナー
ソーセージの移動により、前記横方向に交わる方向に延
設される可動支持棒にウインナーソーセージをループ状
に掛け、（ｃ）更に、送り出されるウインナーソーセー
ジが所定個数前記可動シュータによりガイドされて落下
すると、該落下して吊り下げられたウインナーソーセー
ジが、一旦前記可動支持棒へループ状に掛けられ、該可
動支持棒が該可動支持棒の軸方向へ後退することによっ
て、前記可動支持棒から熱処理用竿へ掛け換え、順次上
記工程を繰り返し、ウインナーソーセージを螺旋状に竿
掛けするようにしたので、従来のウインナーソーセージ
の腸送り出し装置の排出口のノズルの回転による竿掛け
の場合のように、ひねり戻りがなくなり、熱処理用竿上
を円滑に重力により落下させ、ウインナーソーセージを
螺旋状に竿掛けすることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明のウインナーソー
セージの竿掛け装置の全体構成図、図２はその平面図、
図３はその正面図である。なお、ここでは、羊腸ウイン
ナーソーセージを例に挙げてその竿掛けの自動化を行
う。
ながら詳細に説明する。図１は本発明のウインナーソー
セージの竿掛け装置の全体構成図、図２はその平面図、
図３はその正面図である。なお、ここでは、羊腸ウイン
ナーソーセージを例に挙げてその竿掛けの自動化を行
う。
【００１２】これらの図において、３０はウインナーソ
ーセージの腸送り出し装置、３１はその腸送り出し装置
３０の排出口、３３は可動シュータ、３６はその可動シ
ュータ３３を駆動する第１のエアシリンダ（第１の駆動
装置）、３７はウインナーソーセージが一旦掛けられる
可動支持棒、３８はその可動支持棒３７を駆動する第２
のエアシリンダ（第２の駆動装置）、３９はウインナー
ソーセージが掛けられる熱処理用竿である。また、５０
はウインナーソーセージ充填機、５１は生地送り出し装
置、５２は生地押し出しポンプ、５３は該生地押し出し
ポンプ５２の押し出し回数を計数することにより、ウイ
ンナーソーセージの本数を検出するウインナーソーセー
ジの本数カウント用センサ、６０はウインナーソーセー
ジの竿掛けを自動的に行うための制御装置、６１はＣＰ
Ｕ（中央処理装置）、６２はＩ／Ｆ（入出力インタフェ
ース）、６３はＡ／Ｄ変換器、６４は第１及び第２のエ
アシリンダを駆動するための駆動回路、７０は可動シュ
ータ３３及び第１のエアシリンダ３６を固定する固定板
である。
ーセージの腸送り出し装置、３１はその腸送り出し装置
３０の排出口、３３は可動シュータ、３６はその可動シ
ュータ３３を駆動する第１のエアシリンダ（第１の駆動
装置）、３７はウインナーソーセージが一旦掛けられる
可動支持棒、３８はその可動支持棒３７を駆動する第２
のエアシリンダ（第２の駆動装置）、３９はウインナー
ソーセージが掛けられる熱処理用竿である。また、５０
はウインナーソーセージ充填機、５１は生地送り出し装
置、５２は生地押し出しポンプ、５３は該生地押し出し
ポンプ５２の押し出し回数を計数することにより、ウイ
ンナーソーセージの本数を検出するウインナーソーセー
ジの本数カウント用センサ、６０はウインナーソーセー
ジの竿掛けを自動的に行うための制御装置、６１はＣＰ
Ｕ（中央処理装置）、６２はＩ／Ｆ（入出力インタフェ
ース）、６３はＡ／Ｄ変換器、６４は第１及び第２のエ
アシリンダを駆動するための駆動回路、７０は可動シュ
ータ３３及び第１のエアシリンダ３６を固定する固定板
である。
【００１３】以下、本発明のウインナーソーセージの竿
掛け方法を図４乃至図１１を参照しながら詳細に説明す
る。図４乃至図１１は本発明のウインナーソーセージの
竿掛け方法を説明する工程図であり、各図において、
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図を示している。まず、
図４に示すように、ウインナーソーセージの腸送り出し
装置３０の排出口３１からウインナーソーセージ４０が
送り出されてくる。そのウインナーソーセージ４０は繋
ぎ部４０ａで一連に繋がって連鎖状になっており、傾斜
している固定シュータ３２によって、排出口３１の中心
より左側に移行しながら下降する。この固定シュータ３
２の下部に可動シュータ３３が位置している。なお、こ
の可動シュータ３３は３５〜４０度の傾斜面を有してお
り、かつ左下側面部に窪み３４ａを有する凹所３４が形
成されており、この可動シュータ３３は連結棒３５を介
して第１のエアシリンダ３６の駆動によって高速でＸ軸
（ウインナーソーセージの落下方向に対して横方向）に
沿って移動可能である。この可動シュータ３３の下方に
はＸ軸に交わる方向に延びる可動支持棒３７が位置して
いる。なお、この可動支持棒３７にはウインナーソーセ
ージ４０の繋ぎ部４０ａを掛ける場合に、その掛けられ
るウインナーソーセージ４０の繋ぎ部４０ａが必要以上
に下降しないようにするためのストッパ３７ａが形成さ
れている。また、この可動支持棒３７は第２のシリンダ
３８の高速駆動により、この可動支持棒３７の軸方向に
沿って高速で後退可能である。更に、この可動支持棒３
７の下方にはウインナーソーセージ４０が掛けられる熱
処理用竿３９が位置している。この熱処理用竿３９はそ
の先端が高くなるように傾斜している。
掛け方法を図４乃至図１１を参照しながら詳細に説明す
る。図４乃至図１１は本発明のウインナーソーセージの
竿掛け方法を説明する工程図であり、各図において、
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図を示している。まず、
図４に示すように、ウインナーソーセージの腸送り出し
装置３０の排出口３１からウインナーソーセージ４０が
送り出されてくる。そのウインナーソーセージ４０は繋
ぎ部４０ａで一連に繋がって連鎖状になっており、傾斜
している固定シュータ３２によって、排出口３１の中心
より左側に移行しながら下降する。この固定シュータ３
２の下部に可動シュータ３３が位置している。なお、こ
の可動シュータ３３は３５〜４０度の傾斜面を有してお
り、かつ左下側面部に窪み３４ａを有する凹所３４が形
成されており、この可動シュータ３３は連結棒３５を介
して第１のエアシリンダ３６の駆動によって高速でＸ軸
（ウインナーソーセージの落下方向に対して横方向）に
沿って移動可能である。この可動シュータ３３の下方に
はＸ軸に交わる方向に延びる可動支持棒３７が位置して
いる。なお、この可動支持棒３７にはウインナーソーセ
ージ４０の繋ぎ部４０ａを掛ける場合に、その掛けられ
るウインナーソーセージ４０の繋ぎ部４０ａが必要以上
に下降しないようにするためのストッパ３７ａが形成さ
れている。また、この可動支持棒３７は第２のシリンダ
３８の高速駆動により、この可動支持棒３７の軸方向に
沿って高速で後退可能である。更に、この可動支持棒３
７の下方にはウインナーソーセージ４０が掛けられる熱
処理用竿３９が位置している。この熱処理用竿３９はそ
の先端が高くなるように傾斜している。
【００１４】次に、図５に示すように、ウインナーソー
セージ４０が下降するのに伴って、可動シュータ３３は
Ｘ軸方向に移動し、ウインナーソーセージ４０は凹所３
４の上部に位置する。その時、可動支持棒３７の先端は
熱処理用竿３９の先端より左側で、かつウインナーソー
セージ４０の左側に位置している。次に、図６に示すよ
うに、可動支持棒３７の先端は熱処理用竿３９の先端と
略一致して、ウインナーソーセージ４０の左側に移動す
る。
セージ４０が下降するのに伴って、可動シュータ３３は
Ｘ軸方向に移動し、ウインナーソーセージ４０は凹所３
４の上部に位置する。その時、可動支持棒３７の先端は
熱処理用竿３９の先端より左側で、かつウインナーソー
セージ４０の左側に位置している。次に、図６に示すよ
うに、可動支持棒３７の先端は熱処理用竿３９の先端と
略一致して、ウインナーソーセージ４０の左側に移動す
る。
【００１５】次いで、図７に示すように、可動シュータ
３３を−Ｘ軸方向に移動し、可動支持棒３７にウインナ
ーソーセージ４０の繋ぎ部４０ａを掛け、ウインナーソ
ーセージ４０を凹所３４の窪み３４ａに挟む。すると、
図８に示すように、ウインナーソーセージ４０は、可動
支持棒３７に掛けられた状態を保持して、続いて、排出
口３１から送り出されてくるウインナーソーセージ４０
は可動シュータ３３の上を滑り降りながら、既に掛けら
れたウインナーソーセージ４０の右側〔図８（ａ）参
照〕にループが形成されていく。
３３を−Ｘ軸方向に移動し、可動支持棒３７にウインナ
ーソーセージ４０の繋ぎ部４０ａを掛け、ウインナーソ
ーセージ４０を凹所３４の窪み３４ａに挟む。すると、
図８に示すように、ウインナーソーセージ４０は、可動
支持棒３７に掛けられた状態を保持して、続いて、排出
口３１から送り出されてくるウインナーソーセージ４０
は可動シュータ３３の上を滑り降りながら、既に掛けら
れたウインナーソーセージ４０の右側〔図８（ａ）参
照〕にループが形成されていく。
【００１６】次で、図９に示すように、可動支持棒３７
の先端を高速でこの可動支持棒３７の軸方向に後退し、
ウインナーソーセージ４０を熱処理用竿３９に移し、掛
け換えるとともに、可動シュータ３３をＸ軸方向に移動
して、図５と同様に、ウインナーソーセージ４０が凹所
３４の上部に位置するようにする。次いで、図１０に示
すように、可動支持棒３７の先端をウインナーソーセー
ジ４０に掛けられる位置に再びセットする。
の先端を高速でこの可動支持棒３７の軸方向に後退し、
ウインナーソーセージ４０を熱処理用竿３９に移し、掛
け換えるとともに、可動シュータ３３をＸ軸方向に移動
して、図５と同様に、ウインナーソーセージ４０が凹所
３４の上部に位置するようにする。次いで、図１０に示
すように、可動支持棒３７の先端をウインナーソーセー
ジ４０に掛けられる位置に再びセットする。
【００１７】次いで、図１１に示すように、可動シュー
タ３３を−Ｘ軸方向に移動して、可動支持棒３７の先端
にウインナーソーセージ４０の繋ぎ部を掛け、既に掛け
られたウインナーソーセージ４０の右側〔図１０（ａ）
参照〕にループが形成される。この状態で、ウインナー
ソーセージ４０は迅速に可動支持棒３７から熱処理用竿
３９へと掛け換えられ、順次、熱処理用竿３９上へルー
プが形成され、螺旋状に掛けわたされる。
タ３３を−Ｘ軸方向に移動して、可動支持棒３７の先端
にウインナーソーセージ４０の繋ぎ部を掛け、既に掛け
られたウインナーソーセージ４０の右側〔図１０（ａ）
参照〕にループが形成される。この状態で、ウインナー
ソーセージ４０は迅速に可動支持棒３７から熱処理用竿
３９へと掛け換えられ、順次、熱処理用竿３９上へルー
プが形成され、螺旋状に掛けわたされる。
【００１８】ここで、熱処理用竿３９はその先端が高く
なるように傾斜して配置されているために、掛けられた
ウインナーソーセージ４０は順次下方へ重力により、自
然に下がっていく。その場合、従来のように、ウインナ
ーソーセージの腸送り出し装置の排出口のノズルの回転
による竿掛けの場合のように、ひねり戻しがないので、
掛けられたウインナーソーセージ４０は熱処理用竿３９
上を円滑に重力により落下し、移動することができる。
なるように傾斜して配置されているために、掛けられた
ウインナーソーセージ４０は順次下方へ重力により、自
然に下がっていく。その場合、従来のように、ウインナ
ーソーセージの腸送り出し装置の排出口のノズルの回転
による竿掛けの場合のように、ひねり戻しがないので、
掛けられたウインナーソーセージ４０は熱処理用竿３９
上を円滑に重力により落下し、移動することができる。
【００１９】また、可動支持棒３７にはストッパ３７ａ
が形成されているため、ウインナーソーセージ４０の繋
ぎ部４０ａと的確に掛り合い、みだりにずれ落ちること
がなくなる。更に、熱処理用竿３９は先端部が高くなる
ように傾斜して配置されるため、螺旋状に掛けられたウ
インナーソーセージ４０は自重により自然に滑り落ちて
いくことにより、懸吊することができる。
が形成されているため、ウインナーソーセージ４０の繋
ぎ部４０ａと的確に掛り合い、みだりにずれ落ちること
がなくなる。更に、熱処理用竿３９は先端部が高くなる
ように傾斜して配置されるため、螺旋状に掛けられたウ
インナーソーセージ４０は自重により自然に滑り落ちて
いくことにより、懸吊することができる。
【００２０】また、ウインナーソーセージの腸送り出し
装置３０の排出口３１から送り出されるウインナーソー
セージを、可動シュータによりガイドしながら自重によ
り落下させ、所定個数毎にウインナーソーセージを保持
し、このウインナーソーセージの落下方向に対して横方
向に移動させ、前記横方向に交わる方向に延設される可
動支持棒にウインナーソーセージをループ状に掛け、更
に、送り出されるウインナーソーセージが所定個数前記
可動シュータによりガイドされて落下すると、前記可動
支持棒がこの可動支持棒の軸方向に移動し、前記可動支
持棒から熱処理用竿へ掛け換える場合、その所定個数
は、図１においては、本数カウント用センサ５３からの
信号を制御装置６０に取り込み、送り出されるべきウイ
ンナーソーセージの個数を検出して、第１及び第２のシ
リンダ３６，３８の動作に同期させることにより、螺旋
状に掛けられるウインナーソーセージの個数を設定する
ようにする。
装置３０の排出口３１から送り出されるウインナーソー
セージを、可動シュータによりガイドしながら自重によ
り落下させ、所定個数毎にウインナーソーセージを保持
し、このウインナーソーセージの落下方向に対して横方
向に移動させ、前記横方向に交わる方向に延設される可
動支持棒にウインナーソーセージをループ状に掛け、更
に、送り出されるウインナーソーセージが所定個数前記
可動シュータによりガイドされて落下すると、前記可動
支持棒がこの可動支持棒の軸方向に移動し、前記可動支
持棒から熱処理用竿へ掛け換える場合、その所定個数
は、図１においては、本数カウント用センサ５３からの
信号を制御装置６０に取り込み、送り出されるべきウイ
ンナーソーセージの個数を検出して、第１及び第２のシ
リンダ３６，３８の動作に同期させることにより、螺旋
状に掛けられるウインナーソーセージの個数を設定する
ようにする。
【００２１】この実施例においては、６個がループ状に
竿掛けされているが、この竿掛けされるべきウインナー
ソーセージの個数は、制御装置６０の設定により任意に
変更することができる。図１２は本発明の他の実施例を
示すウインナーソーセージの竿掛け装置の平面図、図１
３はその側面図、図１４はその正面図である。
竿掛けされているが、この竿掛けされるべきウインナー
ソーセージの個数は、制御装置６０の設定により任意に
変更することができる。図１２は本発明の他の実施例を
示すウインナーソーセージの竿掛け装置の平面図、図１
３はその側面図、図１４はその正面図である。
【００２２】これらの図に示すように、この実施例にお
いては、前記実施例のようにウインナーソーセージ充填
機５０から送り出されるウインナーソーセージ４０を竿
掛けするのではなく、既に連鎖状に形成された一連のウ
インナーソーセージ１００を搬送装置８０にセットして
竿掛けするようにしたものである。即ち、ウインナーソ
ーセージ１００は搬送ローラ８１間を搬送され、ウイン
ナーソーセージ１００の繋ぎ部を検出センサ８２によっ
て検出して、本数が検出される。そして、ウインナーソ
ーセージ１００は固定シュータ８３から取り出される。
いては、前記実施例のようにウインナーソーセージ充填
機５０から送り出されるウインナーソーセージ４０を竿
掛けするのではなく、既に連鎖状に形成された一連のウ
インナーソーセージ１００を搬送装置８０にセットして
竿掛けするようにしたものである。即ち、ウインナーソ
ーセージ１００は搬送ローラ８１間を搬送され、ウイン
ナーソーセージ１００の繋ぎ部を検出センサ８２によっ
て検出して、本数が検出される。そして、ウインナーソ
ーセージ１００は固定シュータ８３から取り出される。
【００２３】その固定シュータ８３の先端部には支持板
８４に可動的に支持される可動シュータ８５が位置し、
その可動シュータ８５はその右下側部に切欠部８６が形
成されている。また、その可動シュータ８５は連結棒８
７を介して第１のエアシリンダ８８により左右方向（図
１４を基準）に移動可能である。その可動シュータ８５
の下方に可動支持棒８９が位置し、支持板８４によって
支持され、同様に支持板８４によって支持される第２の
エアシリンダ９０により前後方向（図１４参照）に可動
である。その可動支持棒８９の下方に傾斜した熱処理用
竿９１が配置される。このウインナーソーセージの竿掛
け装置の動作は、図４乃至図１１に示したと同様に、可
動シュータ８５と可動支持棒８９の協働作用により、一
旦、ウインナーソーセージ１００が可動支持棒８９に掛
けられてループが形成されると、熱処理用竿９１に掛け
換えられ、この工程が繰り返されて、ウインナーソーセ
ージ１００は螺旋状に掛けられ竿掛けが完了する。
８４に可動的に支持される可動シュータ８５が位置し、
その可動シュータ８５はその右下側部に切欠部８６が形
成されている。また、その可動シュータ８５は連結棒８
７を介して第１のエアシリンダ８８により左右方向（図
１４を基準）に移動可能である。その可動シュータ８５
の下方に可動支持棒８９が位置し、支持板８４によって
支持され、同様に支持板８４によって支持される第２の
エアシリンダ９０により前後方向（図１４参照）に可動
である。その可動支持棒８９の下方に傾斜した熱処理用
竿９１が配置される。このウインナーソーセージの竿掛
け装置の動作は、図４乃至図１１に示したと同様に、可
動シュータ８５と可動支持棒８９の協働作用により、一
旦、ウインナーソーセージ１００が可動支持棒８９に掛
けられてループが形成されると、熱処理用竿９１に掛け
換えられ、この工程が繰り返されて、ウインナーソーセ
ージ１００は螺旋状に掛けられ竿掛けが完了する。
【００２４】また、搬送装置８０から送り出されるウイ
ンナーソーセージを可動シュータによりガイドしながら
自重により落下させ、所定個数毎にウインナーソーセー
ジを保持し、落下方向に対して横方向に移動させ、該ウ
インナーソーセージの移動により可動支持棒にウインナ
ーソーセージを掛け、更に、送り出されるウインナーソ
ーセージが所定個数前記可動シュータによりガイドされ
て落下すると、前記可動支持棒が該可動支持棒の軸方向
に移動し、前記可動支持棒から熱処理用竿へ掛け換える
場合、その所定個数は、図１２及び図１３においては、
検出センサ８２によって、ウインナーソーセージの個数
を検出して、第１及び第２のエアシリンダ８８，９０の
動作に同期させることにより、螺旋状に掛けられるウイ
ンナーソーセージの個数を設定することができる。な
お、この実施例でも、６個がループ状に竿掛けされてい
る。
ンナーソーセージを可動シュータによりガイドしながら
自重により落下させ、所定個数毎にウインナーソーセー
ジを保持し、落下方向に対して横方向に移動させ、該ウ
インナーソーセージの移動により可動支持棒にウインナ
ーソーセージを掛け、更に、送り出されるウインナーソ
ーセージが所定個数前記可動シュータによりガイドされ
て落下すると、前記可動支持棒が該可動支持棒の軸方向
に移動し、前記可動支持棒から熱処理用竿へ掛け換える
場合、その所定個数は、図１２及び図１３においては、
検出センサ８２によって、ウインナーソーセージの個数
を検出して、第１及び第２のエアシリンダ８８，９０の
動作に同期させることにより、螺旋状に掛けられるウイ
ンナーソーセージの個数を設定することができる。な
お、この実施例でも、６個がループ状に竿掛けされてい
る。
【００２５】また、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００２６】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、次のような効果を奏することができる。即ち、
ウインナーソーセージの自重による自然落下を利用しな
がら、一旦、可動支持棒にウインナーソーセージを掛
け、その状態で、更に、送り出されてくるウインナーソ
ーセージの自然落下を利用しながら、ループを形成し、
可動支持棒から熱処理用竿に掛け換えるようにしたの
で、従来のウインナーソーセージの腸送り出し装置の排
出口のノズルの回転による竿掛けの場合のように、ひね
り戻りがなくなり、ウインナーソーセージを螺旋状に的
確に竿掛けすることができる。
よれば、次のような効果を奏することができる。即ち、
ウインナーソーセージの自重による自然落下を利用しな
がら、一旦、可動支持棒にウインナーソーセージを掛
け、その状態で、更に、送り出されてくるウインナーソ
ーセージの自然落下を利用しながら、ループを形成し、
可動支持棒から熱処理用竿に掛け換えるようにしたの
で、従来のウインナーソーセージの腸送り出し装置の排
出口のノズルの回転による竿掛けの場合のように、ひね
り戻りがなくなり、ウインナーソーセージを螺旋状に的
確に竿掛けすることができる。
【図１】本発明のウインナーソーセージの竿掛け装置の
全体構成図である。
全体構成図である。
【図２】本発明のウインナーソーセージの竿掛け装置の
平面図である。
平面図である。
【図３】本発明のウインナーソーセージの竿掛け装置の
正面図である。
正面図である。
【図４】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第１工程図である。
示す第１工程図である。
【図５】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第２工程図である。
示す第２工程図である。
【図６】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第３工程図である。
示す第３工程図である。
【図７】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第４工程図である。
示す第４工程図である。
【図８】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第５工程図である。
示す第５工程図である。
【図９】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法を
示す第６工程図である。
示す第６工程図である。
【図１０】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法
を示す第７工程図である。
を示す第７工程図である。
【図１１】本発明のウインナーソーセージの竿掛け方法
を示す第８工程図である。
を示す第８工程図である。
【図１２】本発明の他の実施例を示すウインナーソーセ
ージの竿掛け装置の平面図である。
ージの竿掛け装置の平面図である。
【図１３】本発明の他の実施例を示すウインナーソーセ
ージの竿掛け装置の側面図である。
ージの竿掛け装置の側面図である。
【図１４】本発明の他の実施例を示すウインナーソーセ
ージの竿掛け装置の正面図である。
ージの竿掛け装置の正面図である。
【図１５】従来のウインナーソーセージの掛け下げ装置
の構成図である。
の構成図である。
【図１６】従来のウインナーソーセージの掛け下げ装置
の全体斜視図である。
の全体斜視図である。
３０ ウインナーソーセージの腸送り出し装置 ３１ 排出口 ３２，８３ 固定シュータ ３３，８５ 可動シュータ ３４ 凹所 ３４ａ 窪み ３５，８７ 連結棒 ３６，８８ 第１のエアシリンダ ３７，８９ 可動支持棒 ３７ａ ストッパ ３８，９０ 第２のエアシリンダ ３９，９１ 熱処理用竿 ４０，１００ ウインナーソーセージ ５０ ウインナーソーセージ充填機 ５１ 生地送り出し装置 ５２ 生地押し出しポンプ ５３ 本数カウント用センサ ６０ 制御装置 ６１ ＣＰＵ（中央処理装置） ６２ Ｉ／Ｆ（入出力インタフェース） ６３ Ａ／Ｄ変換器 ６４ 駆動回路 ７０ 固定板 ８０ 搬送装置 ８１ 搬送ローラ ８２ 検出センサ ８４ 支持板 ８６ 切欠部
Claims (8)
- 【請求項１】（ａ）第１及び第２の駆動装置と、 （ｂ）該第１及び第２の駆動装置の制御装置と、 （ｃ）送り出されるウインナーソーセージをガイドしな
がら、自重により落下させ、所定個数毎にウインナーソ
ーセージを保持し、該ウインナーソーセージの落下方向
に対して横方向に前記第１の駆動装置の駆動により移動
させる可動シュータと、 （ｄ）前記横方向に交わる方向に延設され、前記ウイン
ナーソーセージの移動によりウインナーソーセージの繋
ぎ部に掛り合う可動支持棒と、 （ｅ）更に、送り出されるウインナーソーセージが前記
可動シュータにより所定個数ガイドされて落下すると、
該落下して吊り下げられたウインナーソーセージが、一
旦前記可動支持棒へループ状に掛けられ、該可動支持棒
が該可動支持棒の軸方向へ前記第２の駆動装置の駆動に
より後退することによって、該可動支持棒から掛け換え
られる該可動支持棒の配置方向と略同じ方向に配置され
る熱処理用竿とを具備することを特徴とするウインナー
ソーセージの竿掛け装置。 - 【請求項２】 前記送り出されるウインナーソーセージ
は腸送り出し装置より排出されることを特徴とする請求
項１記載のウインナーソーセージの竿掛け装置。 - 【請求項３】 前記送り出されるウインナーソーセージ
はウインナーソーセージの搬送装置より排出される請求
項１記載のウインナーソーセージの竿掛け装置。 - 【請求項４】 前記可動シュータは３５度〜４０度の傾
斜面を有する請求項１記載のウインナーソーセージの竿
掛け装置。 - 【請求項５】 前記可動シュータはウインナーソーセー
ジを保持する凹所を具備する請求項１記載のウインナー
ソーセージの竿掛け装置。 - 【請求項６】 前記可動支持棒はウインナーソーセージ
を掛けるストッパを具備する請求項１記載のウインナー
ソーセージの竿掛け装置。 - 【請求項７】 前記熱処理用竿は先端部が高くなるよう
に傾斜して配置される請求項１記載のウインナーソーセ
ージの竿掛け装置。 - 【請求項８】（ａ）送り出されるウインナーソーセージ
の個数を検出センサにより検出し、該送り出されるウイ
ンナーソーセージを可動シュータによりガイドしながら
自重により落下させ、検出センサにより検出された所定
個数毎にウインナーソーセージを保持し、該ウインナー
ソーセージの落下方向に対して横方向に移動させ、 （ｂ）該ウインナーソーセージの移動により、前記横方
向に交わる方向に延設される可動支持棒にウインナーソ
ーセージをループ状に掛け、 （ｃ）更に、送り出されるウインナーソーセージが所定
個数前記可動シュータによりガイドされて落下すると、
該落下して吊り下げられたウインナーソーセージが、一
旦前記可動支持棒へループ状に掛けられ、該可動支持棒
が該可動支持棒の軸方向へ後退することによって、前記
可動支持棒から熱処理用竿へ掛け換え、順次上記工程を
繰り返し、ウインナーソーセージを螺旋状に竿掛けする
ことを特徴とするウインナーソーセージの竿掛け方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP884091A JPH0779606B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | ウインナーソーセージの竿掛け装置及びその竿掛け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP884091A JPH0779606B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | ウインナーソーセージの竿掛け装置及びその竿掛け方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04252137A JPH04252137A (ja) | 1992-09-08 |
| JPH0779606B2 true JPH0779606B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=11703977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP884091A Expired - Lifetime JPH0779606B2 (ja) | 1991-01-29 | 1991-01-29 | ウインナーソーセージの竿掛け装置及びその竿掛け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0779606B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10332330B3 (de) * | 2003-07-16 | 2005-05-12 | Poly-Clip System Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Aufnehmen und Führen von Schlaufen |
-
1991
- 1991-01-29 JP JP884091A patent/JPH0779606B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04252137A (ja) | 1992-09-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960220 |