JPH0780142A - パチンコ玉払出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】任意に指令される数量のパチンコ玉を正確かつ
高速に払い出すことができる小型なパチンコ玉払出器を
提供する。 【構成】外周にパチンコ玉が嵌入する凹部１１が形成さ
れた歯車１０を払出用の玉通路２０内に望ませて回転自
在に配設し、歯車１０に連結されて回転するラチェット
車３０と、このラチェット車３０の軸に直角な平面に沿
って揺動自在に設けられ、一方向に揺動すると先端がラ
チェット車３０の歯に係合するメインストッパ４０と、
メインストッパ４０に連動して前記平面に沿って揺動自
在に設けられるとともに、先端側がラチェット車３０の
歯に係合可能な係合位置と係合不能な退避位置とに移動
するようラチェット車３０の軸方向に対しても揺動自在
に設けられたサブストッパ６０と、払出数が指令値に近
付くまでは、メインストッパ４０及びサブストッパ６０
のラチェット車３０への係合を解除状態に保ち、払出数
か指令値に近付くと、メインストッパ４０あるいはサブ
ストッパ６０を交互にラチェット車３０へ係合させる制
御手段９０とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パチンコ機あるいは玉
貸機において、パチンコ玉の自動補充，自動賞出，自動
払出等を行なうために、所定数の玉を計数しつつ排出す
るパチンコ玉払出器に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、パチンコ機あるいは玉貸機にお
いて、パチンコ玉の自動補充，自動賞出，自動払出等を
行なうために、所定数の玉を計数しつつ排出するパチン
コ玉払出器（いわゆるボールカウンタ）としては、実開
昭６１−８２６７８号公報に記載されたものが知られて
いる。これは、外周にパチンコ玉が１個づつ嵌入する凹
部が形成された歯輪を玉通路内に望ませて回転自在に配
設し、玉通路内に上部から供給されて自重で落下しよう
とする玉が前記凹部に係合して必ず前記歯輪の回転を伴
って落下するよう構成してなり、玉通路の下流側に配設
された光センサにより払い出されるパチンコ玉を検出し
て計数しつつ、前記歯輪の回転量を制御することにより
所定数の玉を前記玉通路内の下部から排出するようにし
たものであるが、前記歯輪の回転の制御は、この歯輪に
一つのストッパ（歯輪ストッパ）を係脱させることで行
なっていた。

【０００３】すなわち、前記歯輪ストッパの係合を解除
することにより、パチンコ玉の重量に任せて歯輪を連続
的に自由回転させて次々とパチンコ玉を排出し、所定の
払出玉数が前記光センサによりカウントされたところ
で、前記歯輪ストッパを歯輪に係合させて歯輪の回転を
止めていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このため、計数後又は
数カウント前にタイミングを合わせて歯輪ストッパーを
係合させるが、玉のスピードのばらつきやストッパー用
ソレノイドの動作遅れ（ごみや経時変化による）で正確
な玉数の排出が難しかった。

【０００５】すなわち、所定の払出数が検出されてから
前記歯輪ストッパが歯輪に係合するまでに歯輪が１歯
（１凹部）以上回転してしまい、パチンコ玉が余分に払
い出されてしまうことがあった。

【０００６】なお、上記以外のボールカウンタとして
は、例えば１００個，４００個，２５個というように定
まった排出用のボールカウンタが用意されていて、どん
な玉数でも自由に排出するということはできなかった。
この場合、１０切（１０歯）の歯輪に対して５切り毎に
ストッパーを設けておけば歯車が２回半したときに停止
すれば２５個、１０回転で停止すれば１００個、４０回
転で停止すれば４００個というように５個単位での制御
はできるが、パチンコ機の賞球のように１１個出し、１
３個出し、等のように端数の払出をすることはできな
い。

【０００７】そこで出願人は、特願平４−１１０３６４
号により、任意に指令される数量のパチンコ玉を正確か
つ高速に払い出すことができる優れたパチンコ玉払出器
を提案した。これは、一歯以内の範囲で停止位置のずれ
た歯車（歯輪）のストッパー機構を二つ設け、払出数が
指令値に近付いた時点で、これらストッパー機構を交互
に機能させて歯車を一歯づつ回転させ、パチンコ玉を一
個づつ正確に払い出すというものである。

【０００８】ところが、上記特願平４−１１０３６４号
により提案したパチンコ玉払出器は、駆動手段も含めて
ストッパー機構を二つ設けるものであるので、通常のス
トッパー機構の構成では大型化が避けられず、必ずしも
パチンコ機等における省スペース化に有利なものではな
かった。

【０００９】具体的にいうと、例えば上記出願の実施例
に例示されたパチンコ玉払出器の構成は、各ストッパ機
構のストッパ（メインストッパ，サブストッパ）が歯車
の軸に直角な平面に沿って揺動して歯車の歯に横から係
合するものであり、作動時において各ストッパ機構のソ
レノイド又はバネが歯車の回転力（パチンコ玉の重さ、
あるいは歯車自体の慣性力）を受け持つ構成であった。
このため、各ストッパ機構のソレノイド又はバネとし
て、強力なものが必要となり、結果として特にソレノイ
ドが両方とも大型なものとなっていた。

【００１０】本発明は、このような従来の事情に鑑みて
なされたもので、任意に指令される数量のパチンコ玉を
正確かつ高速に払い出すことができるパチンコ玉払出器
であって、小型化が可能なパチンコ玉払出器を提供する
ことを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めの本発明の要旨とするところは、外周にパチンコ玉が
１個づつ嵌入する凹部（１１）が形成された歯車（１
０）を玉通路（２０）内に望ませて回転自在に配設し、
玉通路内に上部から供給されて自重で落下しようとする
玉が前記凹部（１１）に係合して前記歯車（１０）の回
転を伴って落下するよう構成してなり、前記歯車（１
０）の回転を制御することにより所定数の玉を前記玉通
路（２０）内の下部から排出するようにしたパチンコ玉
払出器において、前記歯車（１０）に連結されこれと連
動して回転するラチェット車（３０）と、このラチェッ
ト車（３０）の側方に配されて前記ラチェット車（３
０）の軸に直角な平面に沿って揺動自在に設けられ、一
方向に揺動すると一端が前記ラチェット車（３０）の歯
に係合して前記歯車（１０）の回転を阻止するメインス
トッパ（４０）と、このメインストッパ（４０）を揺動
させるメイン駆動手段（５０）と、前記メインストッパ
（４０）に基端側が連結され前記メインストッパ（４
０）に連動して前記平面に沿って揺動自在に設けられる
とともに、先端側が前記ラチェット車（３０）の歯に係
合可能な係合位置と係合不能な退避位置とに移動するよ
う前記ラチェット車（３０）の軸方向に対しても揺動自
在に設けられて、前記メインストッパ（４０）が他方向
に揺動して前記ラチェット車（３０）への係合が外れる
と、前記係合位置にある限りその先端が前記ラチェット
車（３０）の歯に係合して、前記歯車（１０）の回転を
前記凹部（１１）ひとつ分の回転量以内で阻止するサブ
ストッパ（６０）と、このサブストッパ（６０）に前記
ラチェット車（３０）の軸方向の力を作用させて、前記
メインストッパ（４０）の揺動状態にかかわらず前記ラ
チェット車（３０）との係合が外れる前記退避位置に前
記サブストッパを揺動させるサブ駆動手段（７０）と、
前記玉通路（２０）内の下部から排出されるパチンコ玉
を検出する払出検出手段（８０）と、前記払出検出手段
（８０）に基づく払出数が指令値に近付くまでは、前記
メイン駆動手段（５０）及びサブ駆動手段（７０）の動
作を制御することにより、前記メインストッパ（４０）
及びサブストッパ（６０）の前記ラチェット車（３０）
への係合を解除状態に保ち、前記払出数か指令値に近付
くと、前記払出数が指令値に一致するまで、前記メイン
駆動手段（５０）を間欠的に作動させて、前記メインス
トッパ（４０）あるいはサブストッパ（６０）を交互に
前記ラチェット車（３０）へ係合させる制御手段（９
０）と、を設けたことを特徴とするパチンコ玉払出器に
存する。

【００１２】

【作用】本発明のパチンコ玉払出器では、パチンコ玉の
排出は払出検出手段（８０）により検出され、この検出
に基づく払出数が指令値に近付くまでは、メイン駆動手
段（５０）及びサブ駆動手段（７０）が制御手段（９
０）により制御されて、前記メインストッパ（４０）及
びサブストッパ（６０）のラチェット車（３０）への係
合が解除状態に維持される。このため、払出数が指令値
に近付くまでは、歯車（１０）はパチンコ玉の重量によ
り連続的に高速回転し、次々とパチンコ玉が高速に排出
される。

【００１３】その後、前記払出数が指令値に近付くと、
制御手段（９０）により、前記払出数が指令値に一致す
るまで、前記メイン駆動手段（５０）が間欠的に作動し
て、前記メインストッパ（４０）あるいはサブストッパ
（６０）が交互に前記歯車に係合する動作が行なわれ
る。すると、サブストッパ（６０）はメインストッパ
（４０）のラチェット車（３０）への係合が外れる度
に、凹部（１１）の一部分に相当する歯車（１０）の回
転を許してラチェット車（３０）に係合し、また同様の
関係から、サブストッパのラチェット車（３０）への係
合が外れるときには、凹部（１１）の残りの部分に相当
する歯車（１０）の回転を許してメインストッパ（４
０）がラチェット車（３０）に係合する。このため、こ
の間欠動作が１周期行なわれる度に、結果として歯車
（１０）は１凹部分回転することになり、１個のパチン
コ玉が排出される。

【００１４】そして、払出数が指令値に一致すると、制
御手段（９０）の制御により、この間欠動作は停止され
（すなわち、メインストッパが歯車に係合した状態で停
止され）歯車（１０）の回転（パチンコ玉の排出）は停
止させられる。したがって、本発明のパチンコ玉払出器
であると、高速かつ正確な払出が可能となる。

【００１５】しかも、本発明のパチンコ玉払出器は、サ
ブストッパ（６０）をラチェット車（３０）の軸方向に
揺動させてラチェット車（３０）に係脱させる構成であ
るから、この揺動を駆動するサブ駆動手段（７０）に
は、歯車（１０）すなわちラチェット車（３０）の回転
力が負荷として作用しない。このため、サブ駆動手段
（７０）としてはサブストッパ（６０）を揺動させるた
めの小さな出力を有するものを使用することができるよ
うになり、払出器を小型化することができる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。本実施例のパチンコ玉払出器は、図１に示すよ
うに、外周にパチンコ玉が１個づつ嵌入する凹部１１が
形成された歯車１０を玉通路２０内に望ませて回転自在
に配設し、玉通路２０内に上部から供給されて自重で落
下しようとする玉が前記凹部１１に係合して前記歯車１
０の回転を伴って落下するよう構成してなり、前記歯車
１０の回転を制御することにより所定数の玉を前記玉通
路２０内の下部から排出するようにしたものである。

【００１７】そして、歯車１０の回転を制御するための
構成要素として、ラチェット車３０、メインストッパ４
０、メイン駆動手段５０、サブストッパ６０、サブ駆動
手段７０、通過検知センサ８０（払出検出手段）、及び
制御手段９０を有する。

【００１８】歯車１０は、この場合１０個の凹部１１が
外周に連続的に形成されたもので、図１において紙面に
直交する軸１２に支持されて自転自在となっている。歯
車１０の側方には、両端が交互にこの歯車１０の外周に
当接するガバナ１３が揺動自在に設けられ、歯車１０の
回転中にこのガバナ１３が接触して回転の抵抗になるこ
とによって、歯車１０の過度な高速回転が防止されるよ
うになっている。

【００１９】ラチェット車３０は、歯車１０と共通な軸
１２により歯車１０に連結されて歯車１０と同期回転す
るもので、外周には１０個の歯３１が歯車１０の凹部１
１と同ピッチで形成されている。

【００２０】メインストッパ４０は、基端において軸１
２と平行な軸４１により支持されることにより、ラチェ
ット車３０の側方に配されてラチェット車３０の軸３１
に直角な平面（図１において紙面に平行な平面）に沿っ
て揺動自在に設けられ、図１において右方向に揺動する
と先端の爪４２が前記ラチェット車の歯３１に係合して
歯車１０の回転を阻止する構成となっている。またこの
メインストッパ４２の先端には、アーム部４３が延設さ
れており、後述するメインスプリング５２の一端が取り
付けられている。

【００２１】なお、このメインストッパ４０のラチェッ
ト車３０への係合位置、あるいは歯車１０とラチェット
車３０の位相関係は、メインストッパ４０がラチェット
車３０に係合したとき、図１に示す如く歯車１０の歯
（山部）がちょうど軸１２の真横に位置するように設定
されている。

【００２２】メイン駆動手段５０は、メインソレノイド
５１とメインスプリング５２とよりなる。メインソレノ
イド５１は、励磁されることにより可動子５１ａを引き
込む方向に作動させるもので、この場合可動子５１ａは
ピン５３によりメインストッパ４０の先端に連結されて
おり、メインソレノイド５１の作動によりメインストッ
パ４０がラチェット車３０から外れる方向に揺動する。
メインスプリング５２は、一端が前記メインストッパ４
２のアーム部４３に取り付けられ、他端が本払出器の図
示省略した支持ケース等に取り付けられた引っ張りばね
で、メインストッパ４２を右方向、すなわち歯車１０に
係合させる方向に付勢している。

【００２３】サブストッパ６０は、軸１２と直角な方向
に配された軸６１を介して、その基端側がベース板６２
に連結されたもので、軸１２の方向（図１において紙面
に直交する方向）に揺動自在となっている。ベース板６
２は、メインストッパ４２の基端に固定状態に設けられ
たもので、軸４１を中心としてメインストッパ４２とと
もに揺動し、結果としてメインストッパ４２の揺動に伴
ってこのサブストッパ６０をメインストッパ４２と同方
向に揺動させるようになっている。

【００２４】サブストッパ６０の先端は、図１，２に示
すように、ラチェット車３０の下側に伸びており、後述
するサブソレノイドの駆動により軸１２の方向に揺動し
て、先端側がラチェット車３０の歯に係合可能な係合位
置と係合不能な退避位置とに移動するよう構成されてい
る。また、このサブストッパ６０の先端は、メインスト
ッパ４０が左方向に揺動してラチェット車３０への係合
が外れると、前記係合位置にある限りその先端がラチェ
ット車３０の歯に係合して、歯車１０の回転を凹部１１
の半分に相当する回転量で阻止する位置に配置されてい
る。

【００２５】サブ駆動手段７０は、この場合サブソレノ
イド７１とサブスプリング７２とよりなる。サブソレノ
イド７１は、小型で吸引力の小さいもので、この場合サ
ブストッパ６０の裏側に対向させるようにして前記ベー
ス板６２に取り付けられている。このサブソレノイド７
１は、サブストッパ６０を可動片として直接吸引するも
ので、サブソレノイド７１が励磁されるとサブストッパ
６０は前述した係合位置に移動する構成となっている。

【００２６】サブスプリング７２は、サブストッパ６０
の基端とベース板６２との間に取り付けられた引っ張り
ばねで、そのばね定数はサブソレノイド７１の吸引力に
対応して小さな値に設定されたものであって、サブスト
ッパ６０を前述した退避位置に向って付勢している。

【００２７】通過検知センサ８０は、例えば発光素子と
受光素子（光電スイッチ）よりなり、玉通路２０の出口
側を通過するパチンコ玉がこれら素子間の光を遮ること
により受光素子の出力が変化し、これによってパチンコ
玉の通過を制御手段９０に知らせるものである。

【００２８】制御手段９０は、図１に示す払出器本体を
制御するコントローラであり、この場合図４に示すよう
に、計数回路９１、比較回路９２、メイン駆動回路９
３、サブ駆動回路９４よりなり、後述する図５のフロー
チャートの如く動作するものである。

【００２９】すなわち、計数回路９１は、通過検知セン
サ８０の出力に基づいて玉通路２０の下部から払い出さ
れるパチンコ玉の数を累積して、この払出数を表わす信
号を比較回路９２に出力する回路である。

【００３０】比較回路９２は、外部から入力される払出
数の設定値（指令値）と計数回路９１から入力される払
出数の計数値とを比較して、指令値と計数値の差が３に
なるまでは、メインソレノイド５１のみの作動を指令
し、指令値と計数値の差が３に達した時点以降は、計数
値が指令値に一致するまで、サブソレノイド７１を作動
させた状態でメインソレノイド５１を間欠的に作動させ
る指令を出力するものである。

【００３１】メイン駆動回路９３及びサブ駆動回路９４
は、上記比較回路９２の指令に従って、実際にメインソ
レノイド５１あるいはサブソレノイド７１にそれぞれ励
磁電圧を印加する回路である。

【００３２】次に作用を説明する。本払出器の制御手段
９０に払出指令が入力されておらず、メイン駆動回路９
３及びサブ駆動回路９４から励磁電圧が印加されていな
いときには、図１に示す如く、メインスプリング５２の
復元力によりメインストッパ４０の先端の爪４２がラチ
ェット車３０の歯３１に係合し、歯車１０の回転が止め
られて玉通路２０の上部に供給されたパチンコ玉Ｐは落
下（すなわち払い出し）を阻止された状態に維持され
る。なお、このときサブストッパ６０は、サブスプリン
グ７２の復元力により図２に鎖線で示す退避位置に保持
される。

【００３３】今、パチンコ玉の払い出しが指令されて制
御手段９０の比較回路９２に払い出し玉数の設定数（指
令値）が入力され記憶されると、制御手段９０では主に
比較回路９２が中心的に動作して図５のフローチャート
に示す処理が行なわれる。

【００３４】すなわち、まず設定数が３より大であるこ
とが判断された上で（ステップＳ１）、計数回路９１に
おける払出数の計数値と設定値の差が３になるまでメイ
ンソレノイド５１のみが駆動される（ステップＳ２，Ｓ
５）。すると、図３に示すようにメインストッパ４０が
左に揺動してラチェット車３０から外れ、サブストッパ
６０は退避位置にあるため、結果としてメインストッパ
４０もサブストッパ６０もラチェット車３０に係合しな
い状態となる。このため、ラチェット車３０及び歯車１
０は自由状態となって、パチンコ玉Ｐの重さで連続的に
回転し、パチンコ玉Ｐが次々と玉通路２０の下部から払
い出される。

【００３５】なお、この際払い出されるパチンコ玉Ｐの
数量は通過検知センサ８０の検出信号に基づき計数回路
９１により計数されるが、通過検知センサ８０から検出
信号が入力されないときには、パチンコ玉の詰まりある
いは供給不良等の不具合が起きているので、アラームが
出される（ステップＳ３，Ｓ４）。

【００３６】つぎに、払出数の計数値と設定値の差が３
になると（ステップＳ５）、いったんメインソレノイド
５１の励磁が止められてサブソレノイド７１が励磁され
た後（ステップＳ６，Ｓ７）、メインソレノイド５１の
励磁が間欠的に行なわれる（ステップＳ６，Ｓ７）。す
ると、メインストッパ４０が左右に揺動してラチェット
車３０に係合した状態（図１に示す状態）と外れた状態
（図３に示す状態）を繰返す。またこの際、サブストッ
パ６０はサブソレノイド７１の吸引力により係合位置に
あるので、メインストッパ４０と反対のタイミングでラ
チェット車３０に係合した状態と外れた状態を繰返す。

【００３７】すなわち、メインストッパ４０とサブスト
ッパ６０が交互にラチェット車３０に係合する動作が行
なわれることになり、サブストッパ６０はメインストッ
パ４０のラチェット車３０への係合が外れる度に、凹部
１１半分に相当する歯車１０の回転を許してラチェット
車３０に係合し、また同様の関係から、サブストッパ６
０のラチェット車３０への係合が外れるときには、凹部
１１半分に相当する歯車１０の回転を許してメインスト
ッパ４０がラチェット車３０に係合する。このため、こ
の間欠動作が１周期行なわれる度に、結果として歯車１
０は凹部１１のひとつ分回転することになり、１個のパ
チンコ玉が排出される。

【００３８】そして、払出数が指令値に一致すると（ス
テップＳ１０）、比較回路９２がメインソレノイド５１
とサブソレノイド７１の励磁の停止を指令し、もとの停
止状態に戻す（ステップＳ１１）。なお、払い出し指令
が入力された時点において、設定数が３以下であるとき
には、その時点から上記間欠動作が行なわれる（ステッ
プＳ１）。

【００３９】このように、上記パチンコ玉払出器によれ
ば、払出数が指令値に近付くまでは、パチンコ玉を連続
的に排出すべく歯車１０がパチンコ玉の重量に任せて連
続的に回転し、払出数が指令値に近付くと、歯車１０の
回転が間欠回転に切換えられて、パチンコ玉を１個づつ
払い出すから、歯車１０の回転の停止が遅れてパチンコ
玉を余分に払い出す可能性はなく、指令どおりの正確な
玉数を払い出すことができるとともに、ほとんどのパチ
ンコ玉は歯車１０の高速回転で排出されるので、全体と
して払出速度も高速にすることができる。

【００４０】しかも、本発明のパチンコ玉払出器は、サ
ブストッパ６０をラチェット車３０の軸方向に揺動させ
てラチェット車３０に係脱させる構成であるから、この
揺動を駆動するサブ駆動手段７０には、歯車１０すなわ
ちラチェット車３０の回転力が負荷として作用しない。
このため、サブ駆動手段７０を構成するサブスプリング
５２としてはばね定数の小さなものを使用し、サブソレ
ノイド７１としては吸引力の小さな小型なものを使用す
ることができるようになり、払出器を小型化することが
できる。

【００４１】

【発明の効果】本発明にかかるパチンコ玉払出器によれ
ば、１種類の払出器で一度に任意の玉数を正確かつ高速
に払い出すことができるようになるので、これをパチン
コ島の各部に使用すれば、各部の玉払出動作の正確さの
向上及び高速化に貢献することができ、また払出器の機
種を統一してパチンコ島のコスト低減を図ることができ
るとともに、サブ駆動手段を小型化して、パチンコ機等
における省スペース化にも貢献できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるパチンコ玉払出器の本
体を示す正面図である。

【図２】本発明の一実施例であるパチンコ玉払出器の本
体を示す下面図である。

【図３】本発明の一実施例であるパチンコ玉払出器の作
用を示す正面図である。

【図４】本発明の一実施例であるパチンコ玉払出器の制
御手段を示すブロック図である。

【図５】本発明の一実施例であるパチンコ玉払出器の動
作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０…歯車 １１…凹部 ２０…玉通路 ３０…ラチェット車 ４０…メインストッパ ５０…メイン駆動手段 ６０…サブストッパ ７０…サブ駆動手段 ８０…払出検出手段 ９０…制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】外周にパチンコ玉が１個づつ嵌入する凹部
   が形成された歯車を玉通路内に望ませて回転自在に配設
   し、玉通路内に上部から供給されて自重で落下しようと
   する玉が前記凹部に係合して前記歯車の回転を伴って落
   下するよう構成してなり、前記歯車の回転を制御するこ
   とにより所定数の玉を前記玉通路内の下部から排出する
   ようにしたパチンコ玉払出器であって、 前記歯車に連結されこれと連動して回転するラチェット
   車と、 このラチェット車の側方に配されて前記ラチェット車の
   軸に直角な平面に沿って揺動自在に設けられ、一方向に
   揺動すると一端が前記ラチェット車の歯に係合して前記
   歯車の回転を阻止するメインストッパと、 このメインストッパを揺動させるメイン駆動手段と、 前記メインストッパに基端側が連結され前記メインスト
   ッパに連動して前記平面に沿って揺動自在に設けられる
   とともに、先端側が前記ラチェット車の歯に係合可能な
   係合位置と係合不能な退避位置とに移動するよう前記ラ
   チェット車の軸方向に対しても揺動自在に設けられて、
   前記メインストッパが他方向に揺動して前記ラチェット
   車への係合が外れると、前記係合位置にある限りその先
   端が前記ラチェット車の歯に係合して、前記歯車の回転
   を前記凹部ひとつ分の回転量以内で阻止するサブストッ
   パと、 このサブストッパに前記ラチェット車の軸方向の力を作
   用させて、前記メインストッパの揺動状態にかかわらず
   前記ラチェット車との係合が外れる前記退避位置に前記
   サブストッパを揺動させるサブ駆動手段と、 前記玉通路内の下部から排出されるパチンコ玉を検出す
   る払出検出手段と、 前記払出検出手段に基づく払出数が指令値に近付くまで
   は、前記メイン駆動手段及びサブ駆動手段の動作を制御
   することにより、前記メインストッパ及びサブストッパ
   の前記ラチェット車への係合を解除状態に保ち、前記払
   出数か指令値に近付くと、前記払出数が指令値に一致す
   るまで、前記メイン駆動手段を間欠的に作動させて、前
   記メインストッパあるいはサブストッパを交互に前記ラ
   チェット車へ係合させる制御手段と、 を設けたことを特徴とするパチンコ玉払出器。