JPH0780458B2 - 索道の自動握索装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は乗客や貨物の輸送に使用されるリフト、ゴンド
ラ、モノレールのような索道を利用した搬器の自動握索
装置に関するものである。

（従来の技術とその課題） 索道を利用した搬器の握索は極めて重要な機構であって
握索が不完全であると乗客や貨物の輸送が達成されない
ばかりでなく、きわめて危険である。従って搬器の握索
装置には種々の装置が提案されている。

例えば第６及び７図に示すように、トグルリンク機構を
形成するリンク２を液圧シリンダ装置４のピストンロッ
ド６によって駆動し、リンク２の先端につけた半円筒形
スリーブを開閉することにより索道を把持することが行
なわれている。

しかし、この装置はリンク２及び半円筒スリーブ８が鋼
索の中心線に対し全く対称に形成されている結果、長期
間の作用によりリンク２の枢着点が摩耗してくると、半
円筒スリーブ８を閉合しても完全に閉合しない恐れがあ
る。またリンク２の枢着点は必ずしも左右のリンクが均
一に摩耗する訳でないから、次第に半円筒スリーブ８間
にすき間を生じ、鋼索の把持が不完全になる。特に第６
及び７図に示すような位置で半円筒スリーブ８間に鋼索
を把持した場合には搬器の重量は上方から鋼索に加わる
から、不完全に閉合した半円筒スリーブ８間に鋼索が割
り込んで増々半円筒スリーブ８を開くように作用するか
ら一層危険である。

また第６及び７図に示す位置から90゜回転してピストン
ロッド６が水平位置を占める状態でこの握索装置を使用
したとすると、半円筒スリーブ８は上下の関係に位置す
るが、摩耗のため半円筒スリーブ８間に生じた間隙が鋼
索の水平方向に存在するから握索装置から鋼索が外れ易
くなり危険である。

（課題を解決するための手段） この課題を解決するため本発明索道の握索装置は互いに
一端を枢着ピンの周りに枢着し互いに長さが等しい２個
の第１リンクと、これ等第１リンクの他端にそれぞれ一
端を枢着ピンの周りに枢着し、他方の端部を互いに共通
の枢着ピンの周りに枢着した２個の第２リンクとよりな
るダブルリンクを具え、これら第２リンクの第１リンク
に対する枢着ピンは、それぞれ２個の第１リンクを枢着
した枢着ピン及び前記２個の第２リンクを枢着した枢着
ピンの中心を結ぶラインの両側に配置し、前記第２リン
クのうちの一方のリンクにはリンクに対する枢着ピンと
第２リンクの共通の枢着ピンとの間に索道を把持する短
グリップ爪を設け、他方の第２リンクには第２リンクの
共通の枢着ピンに関して前記リンクに対する枢着ピンと
は反対側に索道を把持する長グリップ爪を設け、前記短
グリップ爪と長グリップ爪によって索道を把持し釈放す
るよう前記２個の第１リンクを枢着した枢着ピンに駆動
装置を枢着連結したことを特徴とする。

（作 用） 上述のように構成することにより、駆動装置によって２
個の第１リンクの駆動ピンを索道（鋼索）の方向に押圧
すると、２個の第１リンクの他端の第２リンクの枢着ピ
ンは互いに遠ざかる方向に移動し、これによって短グリ
ップ爪と長グリップ爪は第２リンクの共通枢着ピンの周
りに互いに接近する方向に回動し、これら短グリップ爪
と長グリップ爪とが索道を確実に把持する。

逆に、駆動装置によって２個の第１リンクの枢着ピンを
索道（鋼索）から離れる方向に引っ張ると、２個の第１
リンクの他端の第２リンクの枢着ピンは互いに接近する
方向に移動し、これにより短グリップ爪と長グリップ爪
は第２リンクの共通枢着ピンの周りに互いに離れる方向
に回動し、これら短グリップ爪及び長グリップ爪は索道
を釈放する。

本発明によれば、短グリップ爪と長グリップ爪とがとも
に索道の上方にあるため索道の把持が安全確実である。

更に、ダブルリンクによって、短グリップ爪及び長グリ
ップ爪の双方を移動するため、索道の把持及び釈放のた
めの駆動装置の移動行程を半分にすることができ、かつ
動作が確実で把持力を増大し、しかも各部材が摩耗して
も把持力は低下しないという効果が得られる。

（実施例） 第１図に本発明握索装置を採用した一例としてゴンドラ
を示し、搬器12を懸垂するサスペンダー14の上部に本発
明握索装置16を設け、鋼索18を把持する。

この握索装置16の概略を第２及び３図に示す。第２及び
３図において握索装置本体18に操作レバー20を22におい
て枢着する。操作レバー20の下端にリンク24を介して駆
動ロッド26を連結する。操作レバー20を圧縮ばね27の力
に抗して図示の実線の位置に置く時は駆動ロッド26は第
２図で見て左側に移動する。この操作は鋼索を把握する
必要がある時、自動的に行なわれる。操作レバー20を２
点鎖線の位置へ動かすと、駆動ロッド26は第２図で見て
右側に移動する。これも鋼索を釈放する必要がある時自
動的に行なわれる。

第２図に示すように、駆動ロッド26の反対端には枢着ピ
ン25の周りにほぼ同一の長さの２個の第１リンク28を枢
着し、それぞれのリンク28の反対端には２個の第２リン
ク30,32即ち、本発明による特殊な形状の短グリップ30
と長グリップ32とをそれぞれ枢着点29及び31で枢着す
る。

第４及び５図に明示するように短グリップ30と長グリッ
プ32とは特殊な形状をしている。即ち短グリップ30と長
グリップ32とを互に交差するように34において互に枢着
するが、短グリップ30ではリンク28への枢着点29と長グ
リップ32への枢着点34との間に鋼索を把持する爪36を設
ける。一方長グリップ32では短グリップ30への枢着点34
に関し、リンク28への枢着点31の反対端に爪38を設け
る。枢着点（ピン）29,31は、それぞれ枢着点（ピン）2
5,34の中心を結ぶラインの両側に配置する。

このように構成することによって２個のリンク28と短グ
リップ30と長グリップ32とによって特殊なリンク機構を
構成し、操作レバー20を第２図の実線で示す位置に動か
して駆動ロッド26を第２図で見て左に動かすと、短グリ
ップ30と長グリップ32とは第４図に示す位置を占め、爪
36,38によって鋼索を把持する。

また、操作レバー20を第２図の２点鎖線で示す位置に動
かして駆動ロッド26を第２図で見て右に動かすと、短グ
リップ30と長グリップ32とは第５図に示す位置を占め、
爪36,38は開いて鋼索を釈放する。

第４図に示すように、２個のリンク28や短グリップ30、
長グリップ32の枢着点が摩耗しても短グリップ30と長グ
リップ32とは鋼索の上方から鋼索を把持し、しかも短グ
リップ30と長グリップ32の２個の部材によって鋼索に負
荷を加えるので安全である。更に上述したような枢着点
の摩耗があっても鋼索からグリップが外れるような方向
に間隙が生ずる訳でないから、安全に鋼索を把持するこ
とができる。

（効 果） 本発明では上述したようにリンクと特殊な形状の短グリ
ップ及び長グリップを使用したリンク装置によって鋼索
を把持し、鋼索の上方から短グリップと長グリップとに
より鋼索に負荷を加えるので鋼索の把持が安全確実にな
る効果を有する。また長さの等しい２個のリンク28を設
けたことにより索道に対する把握力を増大することがで
き、各部材が摩耗しても把握力が低下しない利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明握索装置を適用したゴンドラの正面図、 第２図は本発明握索装置の断面図、 第３図は第２図の装置の平面図、 第４図は鋼索を把持している状態の本発明握索装置の要
部の正面図、 第５図は鋼索を釈放した状態の第４図の要部の正面図、 第６及び７図は従来の握索装置を示す図である。 ２……リンク、４……液圧シリンダ装置 ６……ピストンロッド、８……半円筒形スリーブ 12……搬器、14……サスペンダー 16……握索装置、18……鋼索 20……操作レバー、22……枢着点 24……リンク、26……駆動ロッド 27……ばね、28……リンク 29,31……枢着点、30……短グリップ 32……長グリップ、34……枢着点 36,38……爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】策道の自動握策装置において、互いに一端
   を枢着ピン（25）の周りに枢着し互いに長さが等しい２
   個の第１リンク（28）と、これ等第１リンク（28）の他
   端にそれぞれ一端を枢着ピン（29,30）の周りに枢着
   し、他方の端部を互いに共通の枢着ピン（34）の周りに
   枢着した２個の第２リンク（30,32）とよりなるダブル
   リンクを具え、これら第２リンク（30,32）の第１リン
   ク（28）に対する枢着ピン（29,31）は、それぞれ２個
   の第１リンク（28）を枢着した枢着ピン（25）及び前記
   ２個の第２リンク（30,32）を枢着した枢着ピン（34）
   の中心を結ぶラインの両側に配置し、前記第２リンク
   （30,32）のうちの一方のリンク（30）にはリンク（2
   8）に対する枢着ピン（29）と第２リンクの共通の枢着
   ピン（34）との間に索道を把持する短グリップ爪（36）
   を設け、他方の第２リンク（32）には第２リンクの共通
   の枢着ピン（34）に関して前記リンク（28）に対する枢
   着ピン（31）とは反対側に索道を把持する長グリップ爪
   （38）を設け、前記短グリップ爪（36）と長グリップ爪
   （38）によって索道を把持し釈放するよう前記２個の第
   １リンク（28）を枢着した枢着ピン（25）に駆動装置
   （26）を枢着連結したことを特徴とする索道の自動握索
   装置。
2. 【請求項２】前記駆動装置に流体装置を用いた特許請求
   の範囲第１項に記載の索道の自動握索装置。