JPH0780529B2 - 中間ローラを介して駆動されるストレージローラコンベア - Google Patents
中間ローラを介して駆動されるストレージローラコンベアInfo
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- JPH0780529B2 JPH0780529B2 JP1017811A JP1781189A JPH0780529B2 JP H0780529 B2 JPH0780529 B2 JP H0780529B2 JP 1017811 A JP1017811 A JP 1017811A JP 1781189 A JP1781189 A JP 1781189A JP H0780529 B2 JPH0780529 B2 JP H0780529B2
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- Japan
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- roller
- lever
- hinge
- roller conveyor
- storage
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
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Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は個品を搬送するために用いられる、中間ローラ
を介して駆動されるストレージローラコンベアに関す
る。
を介して駆動されるストレージローラコンベアに関す
る。
従来技術 公知のストレージローラコンベア装置は支持ローラの軸
を中心として旋回可能なレバーアームに支承された中間
ローラを有している。構造的な諸条件に基づき、該レバ
ーは軸を中心として連続的な旋回運動を行なう。この場
合には両方のローラの間に間隔は常に一定に保たれる。
を中心として旋回可能なレバーアームに支承された中間
ローラを有している。構造的な諸条件に基づき、該レバ
ーは軸を中心として連続的な旋回運動を行なう。この場
合には両方のローラの間に間隔は常に一定に保たれる。
この構成で重要なことは中間ローラの位置が正確に調節
されていることである。この場合には中間ローラの摩
耗、つまり直径の減少により、中間ローラの調節の修正
が必要になるか又は中間ローラによって支持ローラに作
用させられる摩擦力が減少し、ひいては搬送が妨げられ
ることが判明している。しかし、常時実施される修正作
業には多大の費用がかかる。
されていることである。この場合には中間ローラの摩
耗、つまり直径の減少により、中間ローラの調節の修正
が必要になるか又は中間ローラによって支持ローラに作
用させられる摩擦力が減少し、ひいては搬送が妨げられ
ることが判明している。しかし、常時実施される修正作
業には多大の費用がかかる。
中間ローラとそのヒンジ軸は案内ローラと共に公知の装
置ではフレームに直接的に取付けられているので、必要
な点検作業は大きな困難を伴う。
置ではフレームに直接的に取付けられているので、必要
な点検作業は大きな困難を伴う。
発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、中間ローラを後から
調整する必要がなく、駆動部材と中間ローラとヒンジレ
バーとの配置が、場合によって必要になった点検作業を
経済的な観点から妨げられずに実施されるようにするこ
とである。
調整する必要がなく、駆動部材と中間ローラとヒンジレ
バーとの配置が、場合によって必要になった点検作業を
経済的な観点から妨げられずに実施されるようにするこ
とである。
発明の課題を解決するための手段 本発明の課題を解決するための手段は、冒頭に述べた形
式のストレージローラコンベアにおいて、案内ローラと
中間ローラとの間を、モータにより動かされる駆動部材
が走っており、駆動部材によって動かされる中間ローラ
がそれぞれ2部構造のヒンジレバーに支承されており、
該ヒンジレバーが案内ローラと共通の軸で、フレームに
対して平行に延びるレールに旋回可能に支承されてお
り、調節部材におけるヒンジ軸が可動に支承されている
ことである。
式のストレージローラコンベアにおいて、案内ローラと
中間ローラとの間を、モータにより動かされる駆動部材
が走っており、駆動部材によって動かされる中間ローラ
がそれぞれ2部構造のヒンジレバーに支承されており、
該ヒンジレバーが案内ローラと共通の軸で、フレームに
対して平行に延びるレールに旋回可能に支承されてお
り、調節部材におけるヒンジ軸が可動に支承されている
ことである。
実施態様 本発明の特に有利な実施態様は、2部構造のヒンジレバ
ーが中間ローラを部分的に取囲むケーシング部分と、レ
バーアームを備えた円筒形のヒンジ部材とから構成され
ている。
ーが中間ローラを部分的に取囲むケーシング部分と、レ
バーアームを備えた円筒形のヒンジ部材とから構成され
ている。
本発明の別の有利な実施態様の特徴は、ヒンジレバーの
ケーシング部分が壁部に隆起部を有し、この隆起部に中
間ローラと共通の軸が配置されており、前記壁部がヒン
ジ軸に向かって突出する2つのレバーアームを有し、こ
れらのレバーアームがヒンジ軸に旋回可能に支承されて
おり、レバーアームの表面がストッパとして働くことで
ある。
ケーシング部分が壁部に隆起部を有し、この隆起部に中
間ローラと共通の軸が配置されており、前記壁部がヒン
ジ軸に向かって突出する2つのレバーアームを有し、こ
れらのレバーアームがヒンジ軸に旋回可能に支承されて
おり、レバーアームの表面がストッパとして働くことで
ある。
本発明のさらに別の有利な実施態様の特徴は、円筒形の
ヒンジ部材が軸線の片側に設けられた切欠きと内シリン
ダ及び壁部を貫通する、ヒンジ軸を受容する孔とを有し
壁部がそれぞれ1つのレバーアームに移行しており、こ
のレバーアームが案内ローラと一緒にレールに旋回可能
もしくは回転可能に支承されていることである。
ヒンジ部材が軸線の片側に設けられた切欠きと内シリン
ダ及び壁部を貫通する、ヒンジ軸を受容する孔とを有し
壁部がそれぞれ1つのレバーアームに移行しており、こ
のレバーアームが案内ローラと一緒にレールに旋回可能
もしくは回転可能に支承されていることである。
又、本発明の別の有利な実施態様は、円筒形のヒンジ部
材が切欠きの範囲にストッパ突起を有していること及び
調節部材がヒンジ軸を受容する孔を備えていることを特
徴としている。
材が切欠きの範囲にストッパ突起を有していること及び
調節部材がヒンジ軸を受容する孔を備えていることを特
徴としている。
本発明のさらに別の有利な実施態様は、案内ローラが駆
動部材の形に適合させられた旋削部を備えていることを
特徴としている。
動部材の形に適合させられた旋削部を備えていることを
特徴としている。
本発明の別の有利な実施態様の特徴は、案内ローラを受
容するレールに、ヒンジ部材と案内ローラとの共通の旋
回中心軸を受容する孔が配置されていることである。
容するレールに、ヒンジ部材と案内ローラとの共通の旋
回中心軸を受容する孔が配置されていることである。
本発明のさらに別の有利な実施態様の特徴はレールがU
字形保持部材を介して支持ローラに対して平行にかつ搬
送方向に直交して配置された横桁に固定されていること
である。
字形保持部材を介して支持ローラに対して平行にかつ搬
送方向に直交して配置された横桁に固定されていること
である。
又、本発明の別の有利な実施態様は、フレームの断面形
状がU字形に構成され、そのウエブに6角孔が設けら
れ、この6角孔に支持ローラもしくは横桁が受容されて
いることを特徴としている。
状がU字形に構成され、そのウエブに6角孔が設けら
れ、この6角孔に支持ローラもしくは横桁が受容されて
いることを特徴としている。
次に図面について本発明の有利な1実施例を説明する。
第1図にはストレージローラコンベアの1部を斜視図で
示してある。装置を判りやすくするためにU字形のフレ
ーム8の間には1つの支持ローラ2だけを1つの中間ロ
ーラ3と共に図示してある。実際には搬送路に適合させ
て図示のローラコンビネーションが複数個相前後して配
置される。支持ローラ2は端面にそれぞれ1つの軸30を
有し、この軸30で支持ローラ2はフレーム8の孔29に回
転可能に支承されている。
示してある。装置を判りやすくするためにU字形のフレ
ーム8の間には1つの支持ローラ2だけを1つの中間ロ
ーラ3と共に図示してある。実際には搬送路に適合させ
て図示のローラコンビネーションが複数個相前後して配
置される。支持ローラ2は端面にそれぞれ1つの軸30を
有し、この軸30で支持ローラ2はフレーム8の孔29に回
転可能に支承されている。
モータを介して動かされた駆動部材4、有利にはVベル
ト又はそれに類似したものは中間ローラ3を回転してい
る状態に保つ。搬送される個品によって作動される、図
示していないフィーラによって調節部材1は搬送方向又
は反搬送方向に動かされ、かつ中間ローラ3を作業位置
又は静止位置にもたらす。
ト又はそれに類似したものは中間ローラ3を回転してい
る状態に保つ。搬送される個品によって作動される、図
示していないフィーラによって調節部材1は搬送方向又
は反搬送方向に動かされ、かつ中間ローラ3を作業位置
又は静止位置にもたらす。
中間ローラ3はフレームに対して平行に延びるレール9
の間に支承され、該レール9はU字形保持部材26によ
り、支持ローラ2に対して平行に配置された横桁27に固
定されている。
の間に支承され、該レール9はU字形保持部材26によ
り、支持ローラ2に対して平行に配置された横桁27に固
定されている。
第2図は第1図のA−A線に沿ってストレージローラコ
ンベアを断面した図である。この場合には複数のローラ
対が相前後して配置された状態が示してある。
ンベアを断面した図である。この場合には複数のローラ
対が相前後して配置された状態が示してある。
第3図においては支持ローラ2と中間ローラ3との間の
協働関係が示されている。既に述べたようにVベルト又
はそれに類似した駆動部材4は駆動装置を介して搬送方
向“x"に動かされ、中間ローラ3を連続的に“y"方向へ
駆動する。
協働関係が示されている。既に述べたようにVベルト又
はそれに類似した駆動部材4は駆動装置を介して搬送方
向“x"に動かされ、中間ローラ3を連続的に“y"方向へ
駆動する。
中間ローラ3はヒンジレバー6と共通の軸15を有してい
る。ヒンジレバー6は2部分から成っている。すなわ
ち、ヒンジレバー6は中間ローラ3を部分的に取囲んで
いる、1/4円の形をしたレバー状のケーシング部分11
と、レバーアーム13を備えた円筒状のヒンジ部材12とか
ら成っている。
る。ヒンジレバー6は2部分から成っている。すなわ
ち、ヒンジレバー6は中間ローラ3を部分的に取囲んで
いる、1/4円の形をしたレバー状のケーシング部分11
と、レバーアーム13を備えた円筒状のヒンジ部材12とか
ら成っている。
ケーシング部分11の壁部14は両側に隆起部15を有し、こ
の隆起部15には中間ローラ3と共通の旋回中心軸16が通
されている。
の隆起部15には中間ローラ3と共通の旋回中心軸16が通
されている。
隆起部15からはレバー状のアーム17がヒンジ軸10に向か
って突出している。
って突出している。
中間ローラ3がヒンジ軸10を中心として“z"方向に傾動
すると、レバー状のアーム17の表面17aはヒンジ部材12
における切欠き18内の突起21に当接し、中間ローラ3が
過度に変位することが防止されている。
すると、レバー状のアーム17の表面17aはヒンジ部材12
における切欠き18内の突起21に当接し、中間ローラ3が
過度に変位することが防止されている。
円筒形のヒンジ部材12の両側からは案内ローラ5の軸7
に向かって、一体成形されたレバーアーム13が延びてい
る。このように構成されていることにより、ヒンジレバ
ー6全体は軸7を中心として旋回することができる。こ
の旋回運動はシリンダ壁の下縁21aがレール9の表面9a
に当接することで制限されている。
に向かって、一体成形されたレバーアーム13が延びてい
る。このように構成されていることにより、ヒンジレバ
ー6全体は軸7を中心として旋回することができる。こ
の旋回運動はシリンダ壁の下縁21aがレール9の表面9a
に当接することで制限されている。
第4図には支持ローラ2と係合したローラ対を第3図の
矢印Aの方向から見て示してある。この場合には中間ロ
ーラ3の軸16とヒンジ軸10と案内ローラ5の軸7との変
位が示してある。ローラ対は駆動部材4、有利にはVベ
ルトが中間ローラ5を動かし、中間ローラ5が支持ロー
ラ2を駆動すると係合状態にある。この場合には調節部
材1はヒンジレバー6、つまり、ケーシング部材11と円
筒状のヒンジ部材12とを作業位置へもたらしている。案
内ローラ5はVベルトに適合させられた旋削部24を有し
ている。
矢印Aの方向から見て示してある。この場合には中間ロ
ーラ3の軸16とヒンジ軸10と案内ローラ5の軸7との変
位が示してある。ローラ対は駆動部材4、有利にはVベ
ルトが中間ローラ5を動かし、中間ローラ5が支持ロー
ラ2を駆動すると係合状態にある。この場合には調節部
材1はヒンジレバー6、つまり、ケーシング部材11と円
筒状のヒンジ部材12とを作業位置へもたらしている。案
内ローラ5はVベルトに適合させられた旋削部24を有し
ている。
第5図にはヒンジレバーを第4図の矢印Bの方向から見
て示してある。しかしながらこの場合には円筒状のヒン
ジ部材12の内シリンダ19を示すために作業位置ではない
位置で図示してある。
て示してある。しかしながらこの場合には円筒状のヒン
ジ部材12の内シリンダ19を示すために作業位置ではない
位置で図示してある。
案内ローラ、中間ローラ、支持ローラ及び旋回可能なヒ
ンジレバーの構成的な配置は、全体として、ストレージ
ローラコンベアを改良し、搬送される個品が自動制御さ
れてローラコンベアに亙って案内されかつ中間ローラの
摩耗による調整が不要になる装置を提供する。
ンジレバーの構成的な配置は、全体として、ストレージ
ローラコンベアを改良し、搬送される個品が自動制御さ
れてローラコンベアに亙って案内されかつ中間ローラの
摩耗による調整が不要になる装置を提供する。
図面は本発明の1実施例を示すものであって、第1図は
ストレージローラコンベアの1部分の斜視図、第2図は
第1図のA−A線に沿った断面図、第3図は支持ローラ
とこの支持ローラに係合する中間ローラとの詳細を示し
た図、第4図は第3図の矢印Aの方向から第3図を見た
図、第5図は第4図の矢印Bの方向から第4図を見た図
である。 1……調節部材、2……支持ローラ、3……中間ロー
ラ、4……駆動部材、6……ヒンジレバー、7……旋回
中心軸、9……レール、10……ヒンジ軸、11……ケーシ
ング部分、12……ヒンジ部材、13……レバーアーム、14
……壁部、15……隆起部、16……回転中心軸、17……レ
バー状のアーム、18……切欠き、19……内シリンダ、21
……突起、26……U字形保持部材、27……横桁、29……
孔、30……軸
ストレージローラコンベアの1部分の斜視図、第2図は
第1図のA−A線に沿った断面図、第3図は支持ローラ
とこの支持ローラに係合する中間ローラとの詳細を示し
た図、第4図は第3図の矢印Aの方向から第3図を見た
図、第5図は第4図の矢印Bの方向から第4図を見た図
である。 1……調節部材、2……支持ローラ、3……中間ロー
ラ、4……駆動部材、6……ヒンジレバー、7……旋回
中心軸、9……レール、10……ヒンジ軸、11……ケーシ
ング部分、12……ヒンジ部材、13……レバーアーム、14
……壁部、15……隆起部、16……回転中心軸、17……レ
バー状のアーム、18……切欠き、19……内シリンダ、21
……突起、26……U字形保持部材、27……横桁、29……
孔、30……軸
Claims (9)
- 【請求項1】個品を突き押し力なしで貯えかつ搬送する
ストレージローラコンベアであって、フレーム(8)に
搬送方向に対して横方向に回転可能に支承された支持ロ
ーラ(2)から成り、該支持ローラ(2)に対し中間ロ
ーラ(3)が係合位置と不作用位置とにもたらされるよ
うになっており、中間ローラ(3)が常時循環する駆動
部材(4)と駆動結合可能であり、中間ローラ(3)を
係合位置と不作用位置にもたらすことが、搬送される個
品の軌道内に突入するフィーラによって作動される調節
部材(1)によって行われるようになっており、中間ロ
ーラ(3)が2部分から成るヒンジレバー(6)に回転
可能に支承されており、該ヒンジレバー(6)が上方の
レバー部分と下方のレバー部分とから構成されており、
両レバー部分が共通のヒンジ軸(10)で前記調節部材
(1)に結合されており、これによって2部分から成る
ヒンジレバー(6)が中間ローラ(3)と支持ローラ
(2)とが互いに係合する位置と不作用位置にもたらさ
れる形式のものにおいて、上方のレバー部分が中間ロー
ラ(3)を保持する、これを部分的に取囲むケーシング
部分(11)から成り、下方のレバー部分が共通の軸(1
0)に対して平行に配置された、レバーアーム(13)を
備えた円筒状のヒンジ部材(12)から成り、下方のレバ
ー部分のレバーアーム(13)が機械フレーム(8)に対
して平行に延びる2つのレール(9)に支承されてい
る、中間ローラを介して駆動されるストレージローラコ
ンベア。 - 【請求項2】ヒンジレバー(6)のケーシング部分(1
1)が壁部(14)に隆起部(15)を有し、該隆起部(1
5)内に中間ローラ(3)の回転軸(16)が配置され、
前記壁部(14)がヒンジ軸(10)に向かって延びるレバ
ー状のアーム(17)を有し、該アーム(17)がヒンジ軸
(10)に回転可能に支承されており、該アーム(17)の
表面(17a)がストッパとして作用する、特許請求の範
囲第1項記載のストレージローラコンベア。 - 【請求項3】円筒状のヒンジ部材(12)が片側の切欠き
(18)と、内シリンダ(19)及び壁部(20)を貫通す
る、ヒンジ軸(10)を受容する孔(22)とを有し、壁部
(20)がそれぞれ1つのレバーアーム(13)に移行して
おり、該レバーアーム(13)が案内ローラ(5)と一緒
にレール(9)に旋回可能もしくは回転可能に支承され
ている、特許請求の範囲第2項記載のストレージローラ
コンベア。 - 【請求項4】円筒状のヒンジ部材(12)がその切欠き
(18)の範囲に2つのストッパ突起(21)を有してい
る、特許請求の範囲第3項記載のストレージローラコン
ベア。 - 【請求項5】調節部材(1)がヒンジ軸(10)を受容す
る孔(23)を備えている、特許請求の範囲第4項記載の
ストレージローラコンベア。 - 【請求項6】案内ローラ(5)が駆動部材(4)の形に
適合させられた旋削部(24)を備えている、特許請求の
範囲第5項記載のストレージローラコンベア。 - 【請求項7】案内ローラ(5)を受容するレール(9)
にヒンジ部材(12)と案内ローラ(5)との共通の旋回
軸(7)を受容する孔(25)が配置されている、特許請
求の範囲第6項記載のストレージローラコンベア。 - 【請求項8】レール(9)がU字形保持部材(26)を介
して、搬送方向に対して横方向にかつ支持ローラ(2)
に対して平行に配置された横桁(27)に固定されてい
る、特許請求の範囲第7項記載のストレージローラコン
ベア。 - 【請求項9】フレーム(8)がU字形に構成され、この
フレーム(8)のウエブ(28)に、支持ローラ(2)も
しくは横桁(27)を受容する6角孔(29)が設けられて
いる、特許請求の範囲第8項記載のストレージローラコ
ンベア。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3802819.0 | 1988-01-30 | ||
| DE3802819A DE3802819A1 (de) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | Staurollenbahn mit antrieb ueber zwischenrollen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01220630A JPH01220630A (ja) | 1989-09-04 |
| JPH0780529B2 true JPH0780529B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=6346343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1017811A Expired - Fee Related JPH0780529B2 (ja) | 1988-01-30 | 1989-01-30 | 中間ローラを介して駆動されるストレージローラコンベア |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4919256A (ja) |
| EP (1) | EP0326660B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0780529B2 (ja) |
| AT (1) | ATE83463T1 (ja) |
| AU (1) | AU612774B2 (ja) |
| DD (1) | DD283362A5 (ja) |
| DE (2) | DE3802819A1 (ja) |
| ES (1) | ES2035904T3 (ja) |
| GR (1) | GR3006958T3 (ja) |
| SU (1) | SU1743348A3 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5415281A (en) * | 1993-03-25 | 1995-05-16 | Rapistan Demag Corporation | High speed article unscrambler and aligner |
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| FR2770501B1 (fr) | 1997-10-31 | 1999-12-31 | Aries Packaging | Convoyeur accumulateur modulaire multivoies a courroies d'entrainement partiellement escamotables sous charge |
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| US6478142B2 (en) | 1998-12-09 | 2002-11-12 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Contact assembly for accumulation conveyors |
| US6390286B1 (en) * | 1999-01-08 | 2002-05-21 | Rapistan Systems Advertising Corp. | Belt driven roller conveyor |
| DE102005016406A1 (de) * | 2005-04-08 | 2006-10-19 | Von Ardenne Anlagentechnik Gmbh | Transporteinrichtung, insbesondere zum Transport flächiger Substrate durch eine Beschichtungsanlage |
| US7882944B1 (en) * | 2009-01-12 | 2011-02-08 | Tkf, Inc. | Drive belt guard for a roller conveyor |
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|---|---|---|---|---|
| DE220275C (ja) * | ||||
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| DE2211982C3 (de) * | 1972-03-13 | 1979-06-07 | Richard 6920 Sinsheim Gebhardt | Staurollenbahn mit Antrieb über ZwischenroUen |
| DE2214838C3 (de) * | 1972-03-27 | 1979-07-26 | Richard 6920 Sinsheim Gebhardt | Stellmittel für die Zwischenrollen von Staurollenbahnen |
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