JPH0780550B2 - 荷物運搬エスカレーター装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、荷物運搬エスカレーター装置に関する。

【従来の技術】

例えば、荷物仕分けセンターにおいては、トラック等で
１階フロアに集荷されてくる荷物は２階フロアに搬送さ
れ、ここで仕分けされたのち、再び１階フロアに搬送さ
れる。 ここで、１階フロアと２階フロアの間に荷物搬送装置と
して、従来、リフター，エレベーター等が利用されてい
るが、この種の運搬装置は間欠的運搬を行う関係上、搬
送効率が小さい。

【発明が解決しようとする課題】

ところで、エスカレーターは連続的運搬を行うのである
から、搬送効率は大きいのであるが、エスカレーターを
使用して運搬を行うとなると、荷物のエスカレーターへ
の搬入，エスカレーターからの搬出をエスカレーターの
可動ステップの運動にいかに同期して迅速かつ安全確実
に行うかの問題がある。 本発明はこのような事情に鑑みて提案されたもので、大
量の荷物をゲージを併用して安全迅速かつ確実にしかも
高効率で運搬することのできる経済的な荷物運搬エスカ
レーター装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

そのために本発明は、高位フロアに隣接する上端水平部
と低位フロアに隣接する下端水平部を有し、荷物運搬用
のケージを可動ステップに搭載して低位フロアから高位
フロアへ、又はその逆に、略縦方向に運搬するエスカレ
ーターと、上記エスカレーターの下端水平部の位置に配
設され、上記エスカレーター側端部において上記可動ス
テップにケージを搭載し、又は上記可動ステップからケ
ージを受け取る第１のケージ導入導出板と、上記エスカ
レーターの上端水平部の位置に配設され、上記エスカレ
ーター側端部において上記可動ステップにケージを搭載
し、又は上記可動ステップからケージを受け取る第２の
ケージ導入導出板と、上記第１及び第２のケージ導入導
出板をそれぞれ挟むようにかつ該ケージ導入導出板に平
行に配設され、各ケージ導入導出板上に搭載されたケー
ジの下部に当接してこれを縦送りする複数の送り爪を有
する一対の無端の縦送チェーンとを具備する荷物運搬エ
スカレーター装置において、一方のケージ導入導出板に
おいてエスカレーター側端部と反対側のケージ投入位置
近傍に付設され運搬すべきケージが到来したことを検知
して上記縦送チェーンを駆動し上記ケージをエスカレー
ター側端部方向に縦送する第１のスイッチと、上記ケー
ジ導入導出板の上記エスカレーター側端部の可動ステッ
プの上昇又は下降位置に対応する移載位置近傍に付設さ
れ運搬すべき上記ケージが到来したことを検知して上記
縦送チェーンを停止させる第２のスイッチを備えた縦送
チェーン発停制御手段と、他方のケージ導入導出板にお
いてエスカレーター側端部と反対側のケージ搬出位置近
傍に付設されケージの設定時間以上の滞留を検知してエ
スカレーターを停止する第３のスイッチを有するエスカ
レーター停止制御手段とを具備することを特徴とする。

【作用】

縦送チェーン発停制御手段は、ケージ導入導出板のケー
ジ搬入位置において、ケージが来たことを検知して、縦
送チェーンを駆動することによりケージを搬送し、ケー
ジが移載位置に来たことを検知してその縦送を停止す
る。 また、エスカレーター停止制御手段は、ケージ搬出位置
において、搬出されるべきケージが設定時間を越えて滞
留したことを検知して、エスカレーターの運転を停止す
る。

【実施例】

本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。 まず、第１図〜第２図において、１は本発明に係るエス
カレーターで、エスカレーター１は低位フロアに当たる
１階フロアに沿って縦方向に水平延びる下段搬入部LT
（下端水平部）と、高位フロアに当たる２階フロアに沿
って水平延びる上段搬出部UT（上端水平部）と、両者間
に傾斜して略縦方向に延びる斜行部ITとが一体的に組立
てられている。２はエスカレーター１で運搬される複数
の直方体状のゲージで、底面の四隅にそれぞれスターロ
ーラーが配設されている。３はエスカレーター１の複数
の可動ステップで、上端載荷面左右一対の平行レール部
にて形成され、それぞれ先端に先端ローラー5,5を有す
るとともに、その下端に突設されたＶ字状脚足６の下端
に下端ローラー7,7を有し、上記載荷面の後端は若干後
方へ突出したオーバーハング部となっている。 ここで、複数の可動ステップ３の循環的移動を案内する
閉曲線レールは各可動ステップ３の左右一対の先端ロー
ラー5,5と、下端ローラー7,7をそれぞれ案内する左右一
対の広幅ガイドレール8,8と狭幅ガイドレール9,9よりな
り、これらのガイドレール8,8,9,9は複数の支持部材を
介してトラス構造として強固に組立てられ、上段架台U
S,下段架台LS間に斜設されている。 10は上端が１階フロアの高さとなるよう軸支さえた左右
一対よりなる下段スプロケット、11は上端が２階フロア
の高さとなるように軸支された左右一対よりなる上段ス
プロケット、12は上段スプロケット11の若干前方であっ
て若干下方に軸支された左右一対よりなる駆動スプロケ
ットであり、駆動スプロケット12は図示省略のモーター
により駆動されるが、下段スプロケット10,上段スプロ
ケット11はそれぞれアイドラーである。 13は下段スプロケット10,上段スプロケット11及び駆動
スプロケット12にループ状にかけ回された左右一対の無
端のエスカレーターチェーンで、エスカレーターチェー
ン13の各スプロケット10,11,12間の部分はそれぞれ幅広
ガイドレール８に沿って延びており、エスカレーターチ
ェーン13には等間隔で複数の可動ステップ３の前端ロー
ラー５がそれぞれ枢着されている。 次に、第４図〜第５図において、15,16はそれぞれ下段
搬入部LT,上段搬出部UTの主要部材をなし、第１及び第
２のゲージ導入導出板に当たる下段フラッパー，上段フ
ラッパーである。両フラッパーは同一構造で縦方向の平
行レール部17を有し、その外矩幅はケージ幅にほぼ等し
く、その内矩幅は可動ステップ３がその前部を上下方向
に相貫することができるように、可動ステップ幅よりも
若干大きく作られ、上記平行レール部17上をケージのカ
スターローラーが走行できるようになっている。そし
て、両フラッパー15,16はそれぞれ平行レール部の先端
が互いに向き合う前後対称的な形で配設されている。こ
のような配置により２階フロアから１階フロアヘケージ
を搬送する際は、逆に、上段フラッパー16が搬入部とな
り、下段フラッパー15が搬出部となる。 以下説明の便宜上、主として下段搬入部LTについて述べ
る。 すなわち、第２図〜第４図に示すように、下段フラッパ
ー15はその上面が１階フロアの高さとなるように、その
後端が下段架台LSに水平軸18を介して枢支され、平行的
に前方へ延びる左右一対の平行レール部17の前端寄りで
あって下段スプロケット10の真上位置の下面にそれぞれ
突設されたブラケット19の下端ローラー21が下段スプロ
ケット10に同軸的に付設されたカム22に当接している。 ここで、カム22はほぼ等間隔で形成された２つの大径円
弧部と２つの小径円弧部を有するので、下段スプロケッ
ト10の回転に伴い、下段フラッパー15は１回転ごとに２
階の割合で前端が上方可動つまりフラッピングを行う。 下段フラッパー15の前端下面と下段架台LSとの間には、
屈伸することにより上下方向に伸縮する上部リンク23U,
下部リンク23Lよりなる屈伸リンク23と、これを屈伸さ
せるための油圧シリンダー25が設けられている（第７
図）、ここで、上部，下部リンクの枢着部では上部リン
ク23Uの方に長孔24が穿設されている。 第４図，第６図において、27は下段フラッパー15の左右
側方であって若干上方の高さで、下段架台LSに配設され
それぞれ同一平面内で縦方向に延びる左右一対の縦長無
端の縦送チェーンで、両縦送チェーン27の内側平行部分
が同一速度で前方に向かって循環するように、それぞれ
前後一対の前部スプロケット28,後部スプロケット29に
かけ回され、後部スプロケット29,29がモーター30,ベベ
ルギア31,ユニバーサルシャフト32等を介して駆動され
る。 また、各縦送チェーン27の外側には各チェーンリンクに
ガイド板35が付設されるととに、適宜等間隔でチェーン
リンクにケージ２の送り爪36が外方へ突設されている。
ここで、ガイド板35はケージ２を案内する作用を行う。 なお、下段搬入部LTにはケージ２の搬入制御部及びエス
カレーター１への移載制御のための複数のスイッチSW1,
SW2・・・SW7（第２図）が配設されている。 スイッチSW1は、手動で位置ａに導入されたケージ２を
検知してオンとなり、これにより縦送チェーン27が移動
開始し、その送り爪36はケージ２を位置ａから位置ｂま
で自動的に送る。 スイッチSW3は，ケージ２が下段スプロケット10の真上
位置ｂに来たことを検知し、搬送チェーン27を停止す
る。 すなわち、この実施例ではスイッチSW1,SW3によって縦
送チェーン発停制御手段が構成されるものである。 スイッチSW5は，屈伸リンク23が屈伸したことを検知
し、SW6は、屈伸リンク23が鉛直に伸びたことを検知す
る。 SW7は、上段搬出部UTの搬出端ｃに配設され、ケージ２
がここに滞留するとき、これを検知してエスカレーター
１を停止される。 すなわち、この実施例では、スイッチSW7によってエス
カレーター停止制御手段が構成されるものである。 ここで、屈伸リンク23の作用を説明すると、第７図
（Ａ）に示すように、定常運転中は油圧シリンダー25は
伸長し、屈伸リンク23はく字状に屈曲した状態にあるの
で、下段フラッパー15はカム22及びローラー21の作用に
より、水平軸18の周りにフラッピングを行い、支点ピン
26は上部リンク23Uの長孔24内を往復的に移動してい
る。 ここで何らかの理由により、エスカレーター１の図示省
略のモーター電源が切れる。これに連動して油圧シリン
ダー25が縮長するので、屈伸リンク23は第７図（Ｂ）に
示すように一直線状になり、上部リンクの長孔24の上端
が支点ピン26に当たり、下段フラッパー15を上位置にロ
ックするとともに、スイッチSW6が屈伸リンク23の伸長
を検知して下段搬入部LTの縦送チェーン27の運転を停止
する。 以上述べたエスカレーター１の主要作用をまとめると、
第８図側面図において、まず、手動で下段搬入部LTの入
口位置ａに持ち込まれたケージ２は縦送チェーン27によ
り自動的に位置ｂにまで送られて、ここで停止する。 次に、エスカレーター１の運転に伴い可動ステップ３が
ケージ２の真下に来たとき、下段フラッパー15はカム22
及びローラー21の作用によりフラッピングして若干下動
し、ケージ２が可動ステップ３上に移載される。 ケージ２を上載した可動ステップ３は上段搬出部UTに来
たとき、上段フラッパー16がフラッピングして若干上動
するので、ケージ２が可動ステップ３から離れて上段フ
ラッパー16に乗り、上段搬出部UTの縦送チェーン27の作
用により排出端に送られそこに停止する。 ケージ２が分離した後の可動ステップ３は、上段スプロ
ケット11よりも若干下方に設けられた駆動スプロケット
12に沿ってＵターンして下段搬入部LTに戻る。 その際、駆動スプロケット12は上段スプロケット11の若
干下方に設けられているので、可動ステップ３のＵター
ンの際にそのオーバーハング部が上段搬出部の平行レー
ル部17の高さを越えて上方を旋回することがないから作
業安全に役立つ。 上記実施例において、下段フラッパー15がケージ２移載
の都度フラッピングを行うのは、ケージ２の可動ステッ
プ３への移載位置及び可動ステップ３からケージ２の搬
出部への移載位置を正しく位置決めすることにある。 しかしながら、上記の移載位置の若干のばらつきを気に
しないならば、下段フラッパー15,上段フラッー16のフ
ラッピング運動はそれぞれ省略することができる。 その場合は、下段フラッパー15は単なる固定平行レール
部17として作用し、ケージ２は平行レール部17を貫いて
上昇する可動ステップ３上に乗ることで、移載が行われ
る。上段フラッパー16においては、可動ステップ３が最
高位置から平行レール部17を貫いて若干下降する際に、
可動ステップ３上のケージ２は平行レール部17上に残留
し、縦送チェーン27により搬出される。 このような実施例によれば、下記の効果が奏せられる。 （１） エスカレーターの可動ステップ循環運動により
荷物の搬送効率は大幅に大きくなる。 （２） 上下段の搬入部及び搬出部の協働作業により、
作業員の省人、省力化ができるとともに、搬送効率も飛
躍的に大きくなる。 （３） エスカレーターの上下端を搬入部，搬出部のい
ずれにも使用することができる。 （４） ケージのほか、作業員の昇降にも使用できる。

【発明の効果】

要するに本発明によれば、高位フロアに隣接する上端水
平部と低位フロアに隣接する下端水平部を有し、荷物運
搬用のケージを可動ステップに搭載して低位フロアから
高位フロアへ、又はその逆に、略縦方向に運搬するエス
カレーターと、上記エスカレーターの下端水平部の位置
に配設され、上記エスカレーター側端部において上記可
動ステップにケージを搭載し、又は上記可動ステップか
らケージを受け取る第１のケージ導入導出板と、上記エ
スカレーターの上端水平部の位置に配設され、上記エス
カレーター側端部において上記可動ステップにケージを
搭載し、又は上記可動ステップからケージを受け取る第
２のケージ導入導出板と、上記第１及び第２のケージ導
入導出板をそれぞれ挟むようにかつ該ケージ導入導出板
に平行に配設され、各ケージ導入導出板上に搭載された
ケージの下部に当接してこれを縦送りする複数の送り爪
を有する一対の無端の縦送チェーンとを具備する荷物運
搬エスカレーター装置において、一方のケージ導入導出
板においてエスカレーター側端部と反対側のケージ投入
位置近傍に付設され運搬すべきケージが到来したことを
検知して上記縦送チェーンを駆動し上記ケージをエスカ
レーター側端部方向に縦送する第１のスイッチと、上記
ケージ導入導出板の上記エスカレーター側端部の可動ス
テップの上昇又は下降位置に対応する移載位置近傍に付
設され運搬すべき上記ケージが到来したことを検知して
上記縦送チェーンを停止させる第２のスイッチを備えた
縦送チェーン発停制御手段と、他方のケージ導入導出板
においてエスカレーター側端部と反対側のケージ搬出位
置近傍に付設されケージの設定時間以上の滞留を検知し
てエスカレーターを停止する第３のスイッチを有するエ
スカレーター停止制御手段とを備えたことにより、大量
の荷物をケージを併用して安全迅速かつ確実にしかも高
効率で運搬することのできる経済的な荷物運搬エスカレ
ーター装置を得るから、本発明は産業上極めて有益なも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図はその全体斜視図、第２図は第１図の側面図、第
３図は第２図のIII-IIIに沿った断面図、第４図，第５
図はそれぞれ第２図の下段搬入部，上段搬入部を示す平
面図、第６図は第４図の部分拡大図、第７図は第２図の
屈伸リンクの作用説明図、第８図は第２図の主要部の作
用説明図である。 １……エスカレーター,2……ケージ,3……可動ステッ
プ,5……先端ローラー,6……Ｖ字状脚足,7……下端ロー
ラー,8……広幅ガイドレール,9……狭幅ガイドレール,1
0……下段スプロケット,11……上段スプロケット,12…
…駆動スプロケット,13……エスカレーターチェーン,15
……下段フラッパー,16……上段フラッパー,17……平行
レール部,18……水平軸,19……ブラケット,21……ロー
ラー,22……カム,23……屈伸リンク,23L……下部リン
ク,23U……上部リンク,24……長孔,25……油圧シリンダ
ー,26……支持ピン,27……搬送チェーン,28……前部ス
プロケット,29……後部スプロケット,30……モーター,3
1……ベベルギア,32……ユニバーサルシャフト,35……
ガイド板、36……送り爪,IT……傾斜行程部,LS……下段
架台,LT……下段搬入部,US……上段架台,UT……上段搬
出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】高位フロアに隣接する上端水平部と低位フ
   ロアに隣接する下端水平部を有し、荷物運搬用のケージ
   を可動ステップに搭載して低位フロアから高位フロア
   へ、又はその逆に、略縦方向に運搬するエスカレーター
   と、上記エスカレーターの下端水平部の位置に配設さ
   れ、上記エスカレーター側端部において上記可動ステッ
   プにケージを搭載し、又は上記可動ステップからケージ
   を受け取る第１のケージ導入導出板と、上記エスカレー
   ターの上端水平部の位置に配設され、上記エスカレータ
   ー側端部において上記可動ステップにケージを搭載し、
   又は上記可動ステップからケージを受け取る第２のケー
   ジ導入導出板と、上記第１及び第２のケージ導入導出板
   をそれぞれ挟むようにかつ該ケージ導入導出板に平行に
   配設され、各ケージ導入導出板上に搭載されたケージの
   下部に当接してこれを縦送りする複数の送り爪を有する
   一対の無端の縦送チェーンとを具備する荷物運搬エスカ
   レーター装置において、一方のケージ導入導出板におい
   てエスカレーター側端部と反対側のケージ投入位置近傍
   に付設され運搬すべきケージが到来したことを検知して
   上記縦送チェーンを駆動し上記ケージをエスカレーター
   側端部方向に縦送する第１のスイッチと、上記ケージ導
   入導出板の上記エスカレーター側端部の可動ステップの
   上昇又は下降位置に対応する移載位置近傍に付設され運
   搬すべき上記ケージが到来したことを検知して上記縦送
   チェーンを停止させる第２のスイッチを備えた縦送チェ
   ーン発停制御手段と、他方のケージ導入導出板において
   エスカレーター側端部と反対側のケージ搬出位置近傍に
   付設されケージの設定時間以上の滞留を検知してエスカ
   レーターを停止する第３のスイッチを有するエスカレー
   ター停止制御手段とを具備することを特徴とする荷物運
   搬エスカレーター装置。