JPH0780563B2 - 選別システムの移送装置 - Google Patents
選別システムの移送装置Info
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- JPH0780563B2 JPH0780563B2 JP62107984A JP10798487A JPH0780563B2 JP H0780563 B2 JPH0780563 B2 JP H0780563B2 JP 62107984 A JP62107984 A JP 62107984A JP 10798487 A JP10798487 A JP 10798487A JP H0780563 B2 JPH0780563 B2 JP H0780563B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、グリーンアスパラガスの如き長尺状選別対象
ワークを確実に１個ずつ移送する選別システムの移送装
置に関する。
ワークを確実に１個ずつ移送する選別システムの移送装
置に関する。
（従来の技術） この種の選別システムの移送装置として、硬質であって
ほぼ同じ形状の物を選別対象ワークとしたものについて
は、単純なベルトコンベア機構を利用したものが多用さ
れる。このベルトコンベア機構型移送装置では、例え
ば、並列装置によってワークが１個づつ所定位置に並列
され、この並列されたワークを順次１個つづ別の位置に
移送することは容易である。このようなワークとして
は、工業製品等が代表例であるが、グリーンアスパラガ
スの如く例えば必ずしも直線でない長尺物の農業製品の
場合には、硬，軟の程度、形状の大小及び重量の大小は
個々のものについて大きく又は微妙に異なったものであ
り、上述したベルトコンベア機構では損傷を与えたり、
出入れがスムーズでなかったりして、問題があった。
ほぼ同じ形状の物を選別対象ワークとしたものについて
は、単純なベルトコンベア機構を利用したものが多用さ
れる。このベルトコンベア機構型移送装置では、例え
ば、並列装置によってワークが１個づつ所定位置に並列
され、この並列されたワークを順次１個つづ別の位置に
移送することは容易である。このようなワークとして
は、工業製品等が代表例であるが、グリーンアスパラガ
スの如く例えば必ずしも直線でない長尺物の農業製品の
場合には、硬，軟の程度、形状の大小及び重量の大小は
個々のものについて大きく又は微妙に異なったものであ
り、上述したベルトコンベア機構では損傷を与えたり、
出入れがスムーズでなかったりして、問題があった。
（発明が解決しようとする問題点） このように従来の技術による選別システムの移送装置で
は、必ずしも直線でなく且つ硬，軟の程度、形状の大小
及び重量の大小が個々のものについて大きく又は微妙に
異なったワークの場合には、上述したベルトコンベア機
構では損傷を与えたり、出入れがスムーズでなかったり
して、適確な移送を行なえない、という問題点があっ
た。
は、必ずしも直線でなく且つ硬，軟の程度、形状の大小
及び重量の大小が個々のものについて大きく又は微妙に
異なったワークの場合には、上述したベルトコンベア機
構では損傷を与えたり、出入れがスムーズでなかったり
して、適確な移送を行なえない、という問題点があっ
た。
そこで本発明は農業生産品のような長尺状ワークの場合
でも、所定位置に１個づつ的確に移送を行なえるように
した選別システムの移送装置を提供することにある。
でも、所定位置に１個づつ的確に移送を行なえるように
した選別システムの移送装置を提供することにある。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決し且つ目的を達成するため
に次のような手段を講じたことを特徴としている。すな
わち、本発明は、外部から供給される複数の長尺状選別
対象ワークを所定方向に移動を行わせて一位置に１個づ
つ並列させたものを、他位置に移送する選別システムの
移送装置において、 箱体と、この箱体内に設けられ内部を真空引きした回転
筒体とを有し、この回転筒体の周方向には等間隔にスリ
ットが形成され、前記箱体は前記回転筒体の少なくとも
２つのスリットを露出すべく切欠部が形成されてなり、
前記露出した少なくとも２つのスリットにより前記一位
置で前記ワークを引圧により吸引し、当該ワークは前記
回転筒体の回転により他位置に移送される構成の吸引ド
ラムと、 前記他位置に移送された前記ワークを遠方に移送するも
のであって、前記回転筒体と同軸に設けられた第１プー
リと、この第１プーリに隔間して配置された第２プーリ
と、これら第1,第２プーリとの間に掛渡されたベルト
と、このベルトの長手方向に所定間隔を存して設けられ
た複数の分離爪とを有し、前記吸引ドラムにより前記他
位置に移送された前記ワークを前記分離爪にて保持し、
該保持された前記ワークは前記他位置とから隔間した遠
方位置に移送される構成の移送コンベア機構と、 からなる選別システムの移送装置である。
に次のような手段を講じたことを特徴としている。すな
わち、本発明は、外部から供給される複数の長尺状選別
対象ワークを所定方向に移動を行わせて一位置に１個づ
つ並列させたものを、他位置に移送する選別システムの
移送装置において、 箱体と、この箱体内に設けられ内部を真空引きした回転
筒体とを有し、この回転筒体の周方向には等間隔にスリ
ットが形成され、前記箱体は前記回転筒体の少なくとも
２つのスリットを露出すべく切欠部が形成されてなり、
前記露出した少なくとも２つのスリットにより前記一位
置で前記ワークを引圧により吸引し、当該ワークは前記
回転筒体の回転により他位置に移送される構成の吸引ド
ラムと、 前記他位置に移送された前記ワークを遠方に移送するも
のであって、前記回転筒体と同軸に設けられた第１プー
リと、この第１プーリに隔間して配置された第２プーリ
と、これら第1,第２プーリとの間に掛渡されたベルト
と、このベルトの長手方向に所定間隔を存して設けられ
た複数の分離爪とを有し、前記吸引ドラムにより前記他
位置に移送された前記ワークを前記分離爪にて保持し、
該保持された前記ワークは前記他位置とから隔間した遠
方位置に移送される構成の移送コンベア機構と、 からなる選別システムの移送装置である。
（作用） このような構成によれば、吸引ドラムの切欠部により露
出したスリットのみが吸引部となってこの吸引部にワー
クが吸引され、この吸引状態で回転筒体は回転すること
により、損傷を受けること無しに、確実に移送コンベア
機構にワークが渡され、当該ワークは移送コンベア機構
の分離爪により保持されつつ遠方に移送され得る。
出したスリットのみが吸引部となってこの吸引部にワー
クが吸引され、この吸引状態で回転筒体は回転すること
により、損傷を受けること無しに、確実に移送コンベア
機構にワークが渡され、当該ワークは移送コンベア機構
の分離爪により保持されつつ遠方に移送され得る。
（実施例） 以下本発明にかかる選別システムの移送装置の一実施例
を図面を参照して説明する。第１図は本実施例の移送装
置を並列装置及びポケット付きベルトコンベア機構との
関係で示す平面図、第２図は同正面図、第３図は本実施
例装置の断面を示す模式図、第４図は同実施例装置の移
送コンベア機構とポケット付きベルトコンベア機構との
関係を示す模式図である。
を図面を参照して説明する。第１図は本実施例の移送装
置を並列装置及びポケット付きベルトコンベア機構との
関係で示す平面図、第２図は同正面図、第３図は本実施
例装置の断面を示す模式図、第４図は同実施例装置の移
送コンベア機構とポケット付きベルトコンベア機構との
関係を示す模式図である。
第１図及び第２図において、グリーンアスパラガスであ
るワークＰは位置S1にて並列装置10に束積みされるが、
その動作により１個づつ並列され、位置S2にて移送装置
20へ渡される。移送装置20は位置S2,S3から１個づつ移
送してポケット付きベルトコンベア機構30に位置S4にて
受け渡される。ポケット付きベルトコンベア機構30で移
送されるワークＰは下流側に設けた図示しない外形検査
装置により外形が検査され、等級別に振分され、選別さ
れるようになっている。
るワークＰは位置S1にて並列装置10に束積みされるが、
その動作により１個づつ並列され、位置S2にて移送装置
20へ渡される。移送装置20は位置S2,S3から１個づつ移
送してポケット付きベルトコンベア機構30に位置S4にて
受け渡される。ポケット付きベルトコンベア機構30で移
送されるワークＰは下流側に設けた図示しない外形検査
装置により外形が検査され、等級別に振分され、選別さ
れるようになっている。
次に移送装置20の構成を詳細に説明する。
移送装置20は、第１図，第２図に示すように、基本的に
は、並列装置10から１個つづワークＰを受取る吸引ドラ
ム20Aと、この吸引ドラム20AからワークＰを持出して別
の位置に移送する移送コンベア機構20Bとから構成され
ている。
は、並列装置10から１個つづワークＰを受取る吸引ドラ
ム20Aと、この吸引ドラム20AからワークＰを持出して別
の位置に移送する移送コンベア機構20Bとから構成され
ている。
ここで、吸引ドラム20Aは、第３図に示すように、箱体2
0Aa内に回転筒体20Abを収容した構成である。そして、
回転筒体20Abはその周方向には等間隔にスリット20Ac1
〜20Ac8が形成され、箱体20Aaは回転筒体20Abの２つの
スリット（図示では20Ac1,20Ac2）を露出するべく切欠
部20Adが形成されてなる。この場合、露出したスリット
（図示では20Ac1,20Ac2）にて引圧により位置S2でワー
クＰを吸引しつつ該ワークＰを回転筒体20Abの回転によ
り位置S3に移送する構成となっている。また、回転筒体
20Abは、軸方向に図示しない軸受及びプーリ20Aeを有し
ポケットコンベア機構30から動力を受けて回転するよう
になっている。さらに、回転筒体20Abは、真空ポンプに
接続した真空引き用ホース20Afをその軸方向端部に接続
しており、回転筒体20Ab内を真空引きするようになって
いる。
0Aa内に回転筒体20Abを収容した構成である。そして、
回転筒体20Abはその周方向には等間隔にスリット20Ac1
〜20Ac8が形成され、箱体20Aaは回転筒体20Abの２つの
スリット（図示では20Ac1,20Ac2）を露出するべく切欠
部20Adが形成されてなる。この場合、露出したスリット
（図示では20Ac1,20Ac2）にて引圧により位置S2でワー
クＰを吸引しつつ該ワークＰを回転筒体20Abの回転によ
り位置S3に移送する構成となっている。また、回転筒体
20Abは、軸方向に図示しない軸受及びプーリ20Aeを有し
ポケットコンベア機構30から動力を受けて回転するよう
になっている。さらに、回転筒体20Abは、真空ポンプに
接続した真空引き用ホース20Afをその軸方向端部に接続
しており、回転筒体20Ab内を真空引きするようになって
いる。
一方、移送コンベア機構20Bは、回転筒体20Abに設けた
プーリ20Ba,中間プーリ20Bb,20Bc,端部プーリ20Bdにベ
ルト20Beを掛渡して構成しており、このベルト20Be上に
はワークＰを吸引ドラム20Aから取出す分離爪20Bfが所
定間隔毎に設けられている。
プーリ20Ba,中間プーリ20Bb,20Bc,端部プーリ20Bdにベ
ルト20Beを掛渡して構成しており、このベルト20Be上に
はワークＰを吸引ドラム20Aから取出す分離爪20Bfが所
定間隔毎に設けられている。
一方、移送コンベア機構20Bとポケット付きコンベア機
構30とは、第４図に示すようになっている。すなわち、
ポケット付きコンベア機構30のベルト上に設けたポケッ
ト30Aに、移送コンベア機構20Bの分離爪20Bfが対応して
いる。具体的には、ポケット30Aはワーク収納部30Aaの
長手方向に脱落防止爪30Abが設けて構成され、この脱落
防止爪31Abの間隙に、ベルト20Beの周回により分離爪20
Bfが位置するようになり、ワーク収納部30Aa内にワーク
Ｐを確実に収納できる構成となっている。
構30とは、第４図に示すようになっている。すなわち、
ポケット付きコンベア機構30のベルト上に設けたポケッ
ト30Aに、移送コンベア機構20Bの分離爪20Bfが対応して
いる。具体的には、ポケット30Aはワーク収納部30Aaの
長手方向に脱落防止爪30Abが設けて構成され、この脱落
防止爪31Abの間隙に、ベルト20Beの周回により分離爪20
Bfが位置するようになり、ワーク収納部30Aa内にワーク
Ｐを確実に収納できる構成となっている。
次に上記の如く構成された本実施例の作用について説明
する。すなわち、切欠部20Adにより露出したスリット
（図示では20Ac1,20Ac2）のみが吸引部となってこの吸
引部にワークＰが吸引され、この吸引状態で回転筒体20
Abは回転することにより、損傷等を受けること無しに、
確実に移送をおこなうことができる。この場合、回転筒
体20Abを箱体20Aaに収納し、２つのスリットのみが外部
に露出する構成としているので、露出したスリットにお
ける引圧力は大きなものとなっている。
する。すなわち、切欠部20Adにより露出したスリット
（図示では20Ac1,20Ac2）のみが吸引部となってこの吸
引部にワークＰが吸引され、この吸引状態で回転筒体20
Abは回転することにより、損傷等を受けること無しに、
確実に移送をおこなうことができる。この場合、回転筒
体20Abを箱体20Aaに収納し、２つのスリットのみが外部
に露出する構成としているので、露出したスリットにお
ける引圧力は大きなものとなっている。
また、回転筒体20Ab内全体をその軸方向端部に接続した
真空引き用ホース20Afにより真空引きする構成としてい
るので、簡単な構成でありながら、必要とする部位（露
出したスリット）に有効的にワーク吸引のための力を発
生することができる。
真空引き用ホース20Afにより真空引きする構成としてい
るので、簡単な構成でありながら、必要とする部位（露
出したスリット）に有効的にワーク吸引のための力を発
生することができる。
さらに、第４図に示すように、ポケット30Aの脱落防止
爪30Abの間隙に、分離爪20Bfが位置し、この場合分離爪
20BfはワークＰに覆い被さるように配置されるので、ワ
ークＰが分離爪20Bfから離脱してワーク収納部30Aa内に
落下する際にバウンドしたとしても、ワークＰを確実に
収容することが可能となる。
爪30Abの間隙に、分離爪20Bfが位置し、この場合分離爪
20BfはワークＰに覆い被さるように配置されるので、ワ
ークＰが分離爪20Bfから離脱してワーク収納部30Aa内に
落下する際にバウンドしたとしても、ワークＰを確実に
収容することが可能となる。
本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例え
ば、ワークＰの形態や箱体20Aa,回転筒体20Ab等の形
状，スリット数等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
適宜変更可能である。もちろん、並列装置10やポケット
付きコンベア機構30の構成についても各種態様のものを
用いることができる。
ば、ワークＰの形態や箱体20Aa,回転筒体20Ab等の形
状，スリット数等は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
適宜変更可能である。もちろん、並列装置10やポケット
付きコンベア機構30の構成についても各種態様のものを
用いることができる。
［発明の効果］ 以上のように本発明は、外部から供給される複数の長尺
状選別対象ワークを所定方向に移動を行わせて一位置に
１個づつ並列させたものを、他位置に移送する選別シス
テムの移送装置において、 箱体と、この箱体内に設けられ内部を真空引きした回転
筒体とを有し、この回転筒体の周方向には等間隔にスリ
ットが形成され、前記箱体は前記回転筒体の少なくとも
２つのスリットを露出すべく切欠部が形成されてなり、
前記露出した少なくとも２つのスリットにより前記一位
置で前記ワークを引圧により吸引し、当該ワークは前記
回転筒体の回転により他位置に移送される構成の吸引ド
ラムと、 前記他位置に移送された前記ワークを遠方に移送するも
のであって、前記回転筒体と同軸に設けられた第１プー
リと、この第１プーリに隔間して配置された第２プーリ
と、これら第1,第２プーリとの間に掛渡されたベルト
と、このベルトの長手方向に所定間隔を存して設けられ
た複数の分離爪とを有し、前記吸引ドラムにより前記他
位置に移送された前記ワークを前記分離爪にて保持し、
該保持された前記ワークは前記他位置とから隔間した遠
方位置に移送される構成の移送コンベア機構と、 からなる選別システムの移送装置である。
状選別対象ワークを所定方向に移動を行わせて一位置に
１個づつ並列させたものを、他位置に移送する選別シス
テムの移送装置において、 箱体と、この箱体内に設けられ内部を真空引きした回転
筒体とを有し、この回転筒体の周方向には等間隔にスリ
ットが形成され、前記箱体は前記回転筒体の少なくとも
２つのスリットを露出すべく切欠部が形成されてなり、
前記露出した少なくとも２つのスリットにより前記一位
置で前記ワークを引圧により吸引し、当該ワークは前記
回転筒体の回転により他位置に移送される構成の吸引ド
ラムと、 前記他位置に移送された前記ワークを遠方に移送するも
のであって、前記回転筒体と同軸に設けられた第１プー
リと、この第１プーリに隔間して配置された第２プーリ
と、これら第1,第２プーリとの間に掛渡されたベルト
と、このベルトの長手方向に所定間隔を存して設けられ
た複数の分離爪とを有し、前記吸引ドラムにより前記他
位置に移送された前記ワークを前記分離爪にて保持し、
該保持された前記ワークは前記他位置とから隔間した遠
方位置に移送される構成の移送コンベア機構と、 からなる選別システムの移送装置である。
このような構成によれば、吸引ドラムの切欠部により露
出したスリットのみが吸引部となってこの吸引部にワー
クが吸引され、この吸引状態で回転筒体は回転すること
により、損傷を受けること無しに、確実に移送コンベア
機構にワークが渡され、当該ワークは移送コンベア機構
の分離爪により保持されつつ遠方に移送され得る。よっ
て、本発明によれば、農業生産品のような長尺状ワーク
の場合でも、所定位置に１個づつ的確に移送を行なえる
ようにした選別システムの移送装置を提供することがで
きる。
出したスリットのみが吸引部となってこの吸引部にワー
クが吸引され、この吸引状態で回転筒体は回転すること
により、損傷を受けること無しに、確実に移送コンベア
機構にワークが渡され、当該ワークは移送コンベア機構
の分離爪により保持されつつ遠方に移送され得る。よっ
て、本発明によれば、農業生産品のような長尺状ワーク
の場合でも、所定位置に１個づつ的確に移送を行なえる
ようにした選別システムの移送装置を提供することがで
きる。
第１図は本発明にかかる移送装置の一実施例を並列装置
及びポケット付きベルトコンベア機構との関係で示す平
面図、第２図は同正面図、第３図は本実施例装置の断面
を示す模式図、第４図は同実施例装置の移送コンベア機
構とポケット付きベルトコンベア機構との関係を示す模
式図である。 20……移送装置、20A……吸引ドラム、20Aa……箱体、2
0Ab……回転筒体、20Ac1〜20Ac8……スリット、20Ad…
…切欠部。
及びポケット付きベルトコンベア機構との関係で示す平
面図、第２図は同正面図、第３図は本実施例装置の断面
を示す模式図、第４図は同実施例装置の移送コンベア機
構とポケット付きベルトコンベア機構との関係を示す模
式図である。 20……移送装置、20A……吸引ドラム、20Aa……箱体、2
0Ab……回転筒体、20Ac1〜20Ac8……スリット、20Ad…
…切欠部。
フロントページの続き (72)発明者 鈴木 敏明 静岡県富士市西柏原新田201 高木産業株 式会社内 (56)参考文献 特開 昭54−132969（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−11469（ＪＰ，Ａ) 特公 昭48−31277（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】外部から供給される複数の長尺状選別対象
ワークを所定方向に移動を行わせて一位置に１個づつ並
列させたものを、他位置に移送する選別システムの移送
装置において、 箱体と、この箱体内に設けられ内部を真空引きした回転
筒体とを有し、この回転筒体の周方向には等間隔にスリ
ットが形成され、前記箱体は前記回転筒体の少なくとも
２つのスリットを露出すべく切欠部が形成されてなり、
前記露出した少なくとも２つのスリットにより前記一位
置で前記ワークを引圧により吸引し、当該ワークは前記
回転筒体の回転により他位置に移送される構成の吸引ド
ラムと、 前記他位置に移送された前記ワークを遠方に移送するも
のであって、前記回転筒体と同軸に設けられた第１プー
リと、この第１プーリに隔間して配置された第２プーリ
と、これら第1,第２プーリとの間に掛渡されたベルト
と、このベルトの長手方向に所定間隔を存して設けられ
た複数の分離爪とを有し、前記吸引ドラムにより前記他
位置に移送された前記ワークを前記分離爪にて保持し、
該保持された前記ワークは前記他位置とから隔間した遠
方位置に移送される構成の移送コンベア機構と、 からなる選別システムの移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107984A JPH0780563B2 (ja) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | 選別システムの移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62107984A JPH0780563B2 (ja) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | 選別システムの移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63274482A JPS63274482A (ja) | 1988-11-11 |
| JPH0780563B2 true JPH0780563B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=14473031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62107984A Expired - Fee Related JPH0780563B2 (ja) | 1987-05-01 | 1987-05-01 | 選別システムの移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780563B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5526973B2 (ja) * | 1971-08-25 | 1980-07-17 | ||
| CA1111873A (en) * | 1978-03-29 | 1981-11-03 | Athos Cristiani | Feeding device for rod-like articles |
-
1987
- 1987-05-01 JP JP62107984A patent/JPH0780563B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63274482A (ja) | 1988-11-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |