JPH0780607B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、複数の給紙部から給紙された記録媒体を複
数の排紙手段に搬送させる画像形成装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

近年、アナログおよびディジタルの画像形成装置が広く
一般に使用されるようになってきている。特に、レーザ
ビームを利用するディジタル画像形成装置においては、
原稿を読み取るリーダと画像形成を行うプリンタとが独
立して機能するとともに、外部のホストコンピュータ等
と通信回線を介して画像情報を伝送するローカルエリア
ネットワーク化が急速に進んでいる。このようなシステ
ム化により画像形成における種々の制御が複雑化してい
る。

また、記録紙への画像形成も両面，片面，多重といった
多機能化が進み、記録紙の搬送制御も著しく複雑になっ
ている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、従来の画像形成装置における記録媒体（記録
紙）の搬送制御は、それぞれの操作モードに応じて独立
して機能するため、両面コピーと片面コピーを並行処理
することができず、設定された操作モードのコピーが終
了するまで、別の操作モードによる画像形成を待機しな
ければならず、記録紙のスループットを大幅に低下して
しまう問題点があった。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、外部装置から送出される複数の操作モードの画像
データを並行処理するとともに、任意のモードの画像形
成を並行処理して、記録紙のスループットを大幅に向上
させることができる画像形成装置を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る画像形成装置は、複数の給紙部のいずれ
かからシートを給紙する給紙手段と、画像発生装置から
入力された画像データに基づいて前記給紙手段により給
紙されたシート上に画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段により画像形成されたシートを複数の排
紙部のいずれかへ排紙する排紙手段とを有し、前記複数
の給紙部および前記複数の排紙部はシートの両面に画像
形成をするべく一度画像形成されたシートを再度前記画
像形成手段へ給紙するための給排紙部を含み、前記給排
紙部を１つの給紙部及び１つの排紙部とみなした給紙部
および排紙部を選択するための給紙コマンドおよび排紙
コマンドを前記画像発生手段から入力する入力手段と、
前記入力手段に順次入力された前記給紙コマンド及び前
記排紙コマンドに従って前記給紙手段及び前記排紙手段
を順次制御することにより、前記給排紙部への排紙動作
及び前記給排紙部からの給紙動作を独立して行わせる制
御手段と、を有するものである。

〔作用〕

上記構成によれば、複数の給紙部のいずれかからシート
を給紙して、給紙されたシート上に画像を形成し、画像
形成されたシートを複数の排紙部のいずれかへ排紙する
画像形成装置において、一度画像形成されたシートを再
度画像形成手段へ給紙するための給排紙部を１つの給紙
部及び１つの排紙部とみなした給紙部及び排紙部を選択
するための給紙コマンド及び排紙コマンドを入力して、
順次入力された給紙コマンド及び排紙コマンドに従った
給紙部及び排紙部に対して順次給紙及び排紙を行うこと
により、給排紙部への排紙動作および給排紙部からの給
紙動作を独立して行う。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の基本
構成ブロック図であり、１は給紙手段であって、記録媒
体（以下記録紙と呼ぶ）を第３図に示すような画像形成
部に給送する。給紙手段１は複数の給紙部を有し、サイ
ズの異なる記録紙および同サイズの記録紙を大量に給紙
することができる。２は排紙手段で、画像形成がなされ
た記録紙を堆積する。排紙手段２は複数の排紙部を有
し、画像形成が終了した記録紙を堆積する。３は給排紙
部で、記録媒体の両面に画像を形成させるため、片面画
像形成が終了した記録媒体を一時滞留（排紙）させると
ともに、再度画像形成部に記録紙を給紙する。４は搬送
状態検知手段で、記録紙の搬送状態を監視する。搬送状
態検知手段４は記録紙の搬送路上の所定個所に設けら
れ、紙ジャムを検知するとともに、給紙タイミングをと
るために記録紙の停止状態を検知する。５は外部装置で
あって、画像データを送出する。６は搬送制御手段であ
って、外部装置５から順次入力される給紙コマンド及び
排紙コマンドに従って、給紙部１及び給排紙部３からシ
ートを給紙させ、排紙部２及び給排紙部３へシートを排
紙させる。なお、外部装置５を除く上記１〜4,6を総称
する場合はプリンタと呼ぶ。

次に各部の動作について説明する。

プリンタが外部装置５から順次送出されてくる画像情報
（制御データ，モード選択データ、画像データ等を含
む）を受けると、搬送制御手段６がそのモード選択デー
タを解釈して、給紙手段１のうちいずれかの給紙部から
所望サイズの記録紙を給送する給紙指令を給紙手段１に
送出する。この給紙指令に応じて所定間隔を持って給紙
された記録紙は画像形成部で画像データに応じて画像が
順次形成される。また、搬送制御手段６は給排紙部３に
排紙する指定がなされた記録紙を優先して給排紙部３に
搬送させ、他の排紙手段２への搬送動作を飛び越し、両
面画像形成動作を円滑に実行する。

第２図はこの発明の画像形成装置の概略を示す斜視図で
あり、11は画像形成部で、画像処理装置12から送出され
る画像信号をプリントする。12aは前期画像形成部11お
よび他のユニットの状態を表示する操作パネルで、画像
処理装置12に設けられている。13,14は給紙カセット
で、画像形成部11に装着され、サイズの異なる記録紙を
画像形成部11に給紙する。15はペーパデッキで、大容量
（例えば2000枚）の記録紙を一度に収容できる。16は第
１図に示した給排紙部３に相当する両面印字装置（両面
ユニット）で、記録紙の両面に画像を形成させるため、
片面画像形成が終了した記録紙を一時滞留（排紙）させ
るとともに、再度画像形成部11に記録紙を給紙する。17
は垂直搬送部であって、画像形成部11から出力された記
録紙を両面印字装置16または２段トレイ18へ振り分け
る。垂直搬送部17はフェイスアップトレイ19を有し、２
段トレイ18は同一部材で形成した出力トレイ18a,18bを
有していて、図示しない駆動手段により記録紙搬送方向
と対向する垂直方向に所定量移動することができ、一度
に４種類の画像形成を実行できる。フェイスアップトレ
イ19,2段トレイ18はこの発明の排紙部の一例である。

第３図は第２図に示した画像形成装置の内部構造を示す
断面図であり、21a〜21cは給紙ローラで、給紙カセット
13,14およびペーパデッキ15より記録紙を給送する。給
紙カセット13,14,ペーパーデッキ15はこの発明の給紙部
及び給紙手段の一例である。22はレジストローラで、給
紙された記録紙を一時停止させ画像先端と記録紙の画像
形成開始位置を調整する。23はこの発明の画像形成手段
の一例である感光ドラムで、レーザビーム走査により潜
像が形成される。24は定着ローラで、熱加圧により現像
されたトナー像を定着させる。25はデフレクタで、記録
紙を両面印字装置16または垂直搬送部17に振り分ける。
26はセンサで、両面印字装置16に給送された記録紙を検
知する。27は中間トレイで、記録紙の片面に画像が形成
された記録紙を滞留する排紙部として機能するととも
に、画像処理装置12からの給送指令に応じて、記録紙を
再度給送する給紙部として機能する。28は給紙ローラ
で、中間トレイ27に排紙された記録紙を給送する。29は
再給紙ローラであって、中間トレイ27から給送される記
録紙を一時停止させて搬送タイミングを制御する。中間
トレイ27,給紙ローラ28,再給紙ローラ29はこの発明の給
排紙部及び給紙手段の一例である。30はセンサで、中間
トレイ27から給送される記録紙の搬送状態を検知する。
31はデフレクタで、記録紙の搬送方向を制御する。32は
センサで、スイッチバック（後述する）動作を行わせる
記録紙を検知する。33はローラで、スイッチバック機構
に搬送された記録紙を、再度デフレクタ34の方向に搬送
させる。35はデフレクタ、記録紙をフェイスアップトレ
イ19に排出させるために搬送方向を制御する。20は排紙
ローラである。

次に動作について説明する。

画像形成部11内の給紙カセット13,14または両面印字装
置16に装着されるペーパデッキ15内に収容される記録紙
は、画像処理装置12からの制御信号によりいずれかの１
つ、例えばペーパデッキ15が選択され、給紙ローラ21c
の回動により給紙される。そして、給紙された記録紙は
レジストローラ22へ到達し、一旦停止し、画像処理装置
12からのタイミング信号により再び給送されるととも
に、画像処理装置12から送出される画像信号（画像デー
タ）に応じて公知のレーザ走査光学系により感光ドラム
23上に静電潜像が形成され、トナーによりこの静電潜像
が可視化され、記録紙に転写された後、定着ローラ24に
より、現像されたトナー画像が記録紙上に定着される。
トナー画像が定着された記録紙は、デフレクタ25により
垂直搬送部17または両面印字装置16のいずれかに振り分
けられる。例えばデフレクタ25が上方に駆動した場合
は、両面印字装置16に記録紙が搬送される。両面印字装
置16に給送された記録紙はセンサ26で、記録紙の先端が
検出され、それを基準としたタイミングで中間トレイ27
へ送り込まれる。そして、中間トレイ27へ送り込まれた
記録紙は、給紙ローラ28,再給紙ローラ29により再給紙
され、センサ30が配設されている位置まで自動給送され
停止する。両面印字装置16が給紙部として選択される
と、センサ30に停止している記録紙は給送され、再び第
２面（ウラ面）に印字される。そして、定着ローラ24を
通過した記録紙が両面印字装置16へ給送されない方向に
デフレクタ25が駆動し、記録紙を上方に搬送させる。上
方に搬送された記録紙が、例えば両面印字装置16から給
送された記録紙である場合は、画像処理装置12の指令に
応じてデフレクタ31を駆動させ、センサ32が配設されて
いる方向に記録紙が引き込まれる。そして、記録紙の後
端がセンサ32により検知される時点で、ローラ33の回動
方向を逆転させるとともに、デフレクタ31をオフさせ
て、記録紙をデフレクタ34の方向に搬送する。このよう
に、デフレクタ31により記録紙を一旦引き込んで、記録
紙の先端と後端を反転させる動作（矢印Ａで示す動き）
をスイッチバックと呼ぶ。このスイッチバック動作は本
来両面印字装置16から給送された記録紙に対して実行す
るものであり、給紙カセット13,14およびペーパデッキ1
5等からの記録紙を直接スイッチバックさせる必要はな
い。何故ならば、２段トレイ18の各正規に使用される出
力トレイ18a,18bはフェイスダウンに積載させるもの
で、画像処理装置12から給送されたページ順で正しく積
載させるためには、片面，両面印字紙はいずれの場合で
も最初に印字された面が必ず下向きになるように積載さ
せねばならないからである。このため、両面印字装置16
から給送された記録紙に対しては必ずスイッチバック動
作を実行する必要がある。また、両面印字装置16から給
送された記録紙が連続して搬送される場合は、記録紙と
記録紙との間隔の間にスイッチバック動作を瞬時に実行
しなければならず、記録紙の材質および状態（例えば紙
がカールしている状態）によってはジャムを誘発する恐
れがあるので、スイッチバック動作をスキップすること
ができるように構成されている。

スイッチバック動作を終了した記録紙は、片面印字紙は
その紙の行先によりデフレクタ34またはデフレクタ35に
よりフェイスアップトレイ19,出力トレイ18a,18bへ出力
される。なお、その際、出力トレイ18a,18bをオフセッ
トする。すなわち、記録紙の搬送方向とは対向する垂直
方向に移動させる指令が画像処理装置12からなされた場
合は、所定のタイミングで出力トレイ18a,18bを移動さ
せる。

次に第４図を参照しながら画像形成装置の制御構成につ
いて説明する。

第４図はこの発明の画像形成装置の制御構成を示すブロ
ック図であり、41はマイクロプロセッサ（CPU）で、画
像受信や画像記録のための各種演算や論理判断等を行
い、バスB1を介してバスB1に接続された各構成要素を制
御する。42は第１のシリアル回路であり、伝送ケーブル
CBL1を通じて画像処理装置12から送出された制御指令を
受信したり応答情報を逆に出力するための通信処理を行
う。43はタイマ回路、44は制御メモリ（ROM）で、CPU41
の制御手順を記憶している。45はランダムアクセスメモ
リ（RAM）であって、バスB1に接続する構成要素からの
データの一時記憶やCPU41のワークメモリとして用い
る。46は入出力ポート、47は入力インタフェース、48は
駆動回路で、図示しないモータや高圧トランス等の負荷
を駆動する。入力インタフェース47および駆動回路48は
バスB2を介して入出力ポート46に接続されている。

画像処理装置12から伝送ケーブルCBL1を通じて送信され
たシリアル信号を画像形成部11の第１のシリアル回路42
で受信し、CPU41により処理する。CPU41はROM44の制御
プログラムにより動作し、上述の各構成要素42〜46を駆
動して画像情報受信側の装置全体の制御を行う。

49はレーザドライバで、画像信号▲▼に応じて半
導体レーザ50を駆動する。51はコリメータレンズで、半
導体レーザ50から出るレーザ光を平行光束にする。52は
ポリゴンミラーであって、レーザ光を反射する。53はｆ
−θレンズで、ポリゴンミラー52で反射されたレーザ光
を均等に感光ドラム23上に走査する。

画像処理装置12から送られてくる画像信号▲▼を
レーザドライバ49に供給し、半導体レーザ50でレーザ光
に変換する。半導体レーザ50から出たレーザ光はコリメ
ータレンズ51で集束し、高速回転するポリゴンミラー52
で反射させて感光ドラム23に対して平行な主走査方向
（矢印Ｙ方向）に走査する。ポリゴンミラー52で走査さ
れたレーザ光をｆ−θレンズ53で光量補正を行った後、
副走査方向に回転する感光ドラム23上に照射して画像信
号▲▼に対応した潜像を形成する。その潜像を静
電記録方式により現像剤を用いて現像し、記録用紙に転
写および定着する。そして、前述のように記録紙は垂直
搬送部17を通り、両面印字装置16または２段トレイ18へ
搬送される。さらに、ポリゴンミラー52で走査したレー
ザ光を、感光ドラム23上に照射する前に感光ドラム23の
側方に配設した光ファイバ54に入力させて、光検出器55
で電気信号に変換し、この電気信号を水平同期信号▲
▼として画像処理装置12に送信する。また、画像形成
部11内には画像処理装置12と通信処理を行う第１のシリ
アル回路42の他に伝送ケーブルCBL2を通じて両面印字装
置16との通信を行う第２のシリアル回路56および伝送ケ
ーブルCBL3を通じて２段トレイ18と通信を行う第３のシ
リアル回路57を有し、各々CPU41とバスB1で接続されて
いる。画像形成部11の第２のシリアル回路56とCBL2によ
り接続された両面印字装置16内のシリアル回路58は画像
形成部11の内部と同様にCPU59,ROM60,RAM61および入出
力ポート62とバスB2で接続されている。２段トレイ18も
両面印字装置16の場合と同様の構造となっているので説
明は省略する。

次に第５図を参照しながら画像形成部11の各部を制御す
る信号系列について説明する。

信号PPRDY…画像形成部11の電源が投入されていること
を画像処理装置12に知らせる信号である。

信号CPRDY…画像処理装置12の電源が投入されているこ
とを画像形成部11に知らせる信号である。

信号▲▼…画像形成部11が画像処理装置12から後
述する信号▲▼を受ければプリント動作を開始
できる状態にあることを示す信号であり、例えば用紙カ
セットが紙無しになった場合に『０』（Wow）とする。

信号▲▼…画像処理装置12が画像形成部11に対
し、画像形成動作の開始を指示する信号、あるいは画像
形成部11が画像形成中の場合は画像形成継続中を指示す
る信号である。

信号▲▼…信号▲▼および信号▲
▼が共に『１』（High）であって、画像形成部11が
後述する信号▲▼を受ける基準が完了した状
態であることを示す信号である。

信号▲▼…印字画像の垂直（副走査方向）同
期信号であって、画像処理装置12が画像形成部11に対
し、感光ドラム23上の画像先端と記録紙との同期をとら
せるための信号である。

信号▲▼…画像処理装置12が出力する画像信号で
あり、画像形成部11はこの信号の『１』（High）を出力
画像の黒、『０』（Low）を白として画像形成を行うも
のとする。

信号▲▼…画像処理装置12から画像形成部11への指
令信号（コマンド信号）と画像形成部11から画像処理装
置12への状態通知信号（ステータス信号）とを送受信す
る双方向シリアル８ビット信号であり、画像処理装置12
および画像形成部11は共にこの信号を取り込むために後
述するクロック信号▲▼を用いる。また、双方
向性信号であるので、入出力の制御には後述する信号▲
▼と信号▲▼とを用いる。コマンド信
号は８ビットからなるシリアル信号であり、例えば、コ
マンド信号によりフェイスアップトレイ19,出力トレイ1
8a,18b並びにそのトレイの移動指令等を行うことができ
る。さらには記録紙の給紙を給紙カセット13,14から行
うカセット給紙指令、ペーパデッキ15からの給紙指令お
よび両面印字装置16からの給紙指令等を含む。SC信号線
はこの発明の入力手段の一例である。

ステータス信号は８ビットからなるシリアル信号であ
り、例えば定着器温度がプリント可能な温度まで達して
いないウエイト状態，ジャムの発生，給紙カセット13,1
4が紙無し状態等のプリンタの状態を画像処理装置12に
通知する信号である。なお、ステータス信号およびコマ
ンド信号は共に８ビットで構成され、▲▼信号線上
には、最上位ビット（1st bit）から送出される。最下
位ビット（8th bit）は、ステータス信号およびコマン
ド信号ともにパリティは奇数パリティとする。コマンド
信号は、パリティビットを除く最上位ビット（1st bi
t）から8th bitまででコード化される。コマンドには、
画像形成部11にその装置の情報を要求するステータス要
求コマンドと、画像形成部11に動作の実行を要求するス
テータス要求コマンドと、画像形成部11に動作の実行を
要求する実行コマンドがある。

信号▲▼…画像形成部11がコマンド信号を取り
組むため、あるいは画像処理装置12がステータス信号を
取り込むための同期クロックパルス信号である。

信号▲▼…画像形成部11がステータス信号を送
信するに先立ち、信号▲▼および信号線▲
▼を占有するための信号である。

信号▲▼…画像処理装置12がコマンド信号を送
信するに先立ち、信号線▲▼および信号線▲
▼を占有するための信号である。

次に画像形成部11と画像処理装置12との間の相互動作を
説明する。

今、プリンタの電源スイッチ（図示しない）が投入さ
れ、かつ、画像処理装置12の電源スイッチが投入された
とする。このとき、画像形成部11はプリンタの内部の状
態を初期化した後、信号PPRDYを画像処理装置12に対し
て送信する。この初期状態においては画像形成部11は給
紙モードをカセット給紙モードに初期化するようにす
る。

一方、画像処理装置12は内部の状態を初期化した後、信
号CPRDYを画像形成部11に対して送信する。その後、プ
リンタが印字可能状態となった時、例えば定着ローラの
表面の温度が定着可能な温度に達したときに信号▲
▼を画像処理装置12に対して送信する。

画像処理装置12がこれに応じて、必要に応じ信号▲
▼を画像形成部11に対して送信する。画像形成部11
はその信号▲▼に応じて感光ドラム23を回転さ
せ、感光ドラム23表面上の電位を均一に初期化するとと
もに、カセット給紙モード時には、例えば給紙ローラ21
aを回動し、記録紙先端部をレジストローラ22のレジス
トシャッタ（図示しない）まで搬送する。プリンタが画
像信号▲▼を受け入れられる状態になると、信号
▲▼を画像処理装置12に対して送信する。

画像処理装置12はその信号▲▼の受信に応じ
て信号▲▼を画像形成部11に対して送信す
る。画像形成部11はその信号▲▼の受信に応
じ、これに同期させてレジストシャッタを駆動させて、
搬送路閉鎖状態を解除する。画像処理装置12は信号▲
▼を出力した後画像形成部11から送信される水
平同期信号▲▼に同期させて、記録すべき画像信号
▲▼をプリンタに対して順次送信する。画像形成
部11は画像信号▲▼に応じて、レーザドライバ49
が半導体レーザ50をオン／オフ制御することにより感光
ドラム23上に潜像を形成し、現像器（図示しない）によ
り感光ドラム23にトナー（現像剤）を付着させて現像
し、搬送される記録紙上に転写させ、定着ローラ24で定
着させる。

次に第６図，第７図を参照しながらステータス要求コマ
ンドおよび実行コマンドについて説明する。

第６図はステータス要求コマンドを説明する図であり、
SR0〜SR12は命令コードである。

命令コードSR0（基本ステータス要求コマンド）を画像
形成部11へ出力すると、画像形成部11は、画像形成部1
1,両面印字装置16,2段トレイ18等の基本的な状態をステ
ータスとして返送する（詳細は第７図で説明する）。

命令コードSR1（オペレータコールステータス要求コマ
ンド）を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11は、
画像形成部11のオペレータが修復可能なコールをステー
タスとして返送する。

命令コードSR2（サービスマンコールステータス要求コ
マンド）を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11
は、画像形成部11のオペレータが修復不可能なコールを
ステータスとして返送する。

命令コードSR3（給紙カセット紙サイズステータス要求
コマンド）を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11
は、給紙カセット14の紙サイズ情報を得るコールをステ
ータスとして返送する。

命令コードSR4（給紙カセット紙サイズステータス要求
コマンド）を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11
は、給紙カセット13の紙サイズ情報を得るコールをステ
ータスとして返送する。

命令コードSR5（ペーパデッキ紙サイズステータス要求
コマンド）を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11
は、ペーパデッキ15の紙サイズ情報を得るコールをステ
ータスとして返送する。

命令コードSR6（排紙部機能ステータス要求コマンド）
を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11は、画像形
成部11に接続された排紙部の機能を知るコールをステー
タスとして返送する。

命令コードSR7（コール発生ユニットステータス要求コ
マンド）を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11
は、画像形成部11,両面印字装置16,2段トレイ装置18の
うちどれがコールされたかをステータスとして返送す
る。

命令コードSR8（被指定給紙部ステータス要求コマン
ド）を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11は、実
行コマンド（EC0〜EC3）により指定されている給紙部を
ステータスとして返送する。

命令コードSR9（給紙部構成ステータス要求コマンド）
を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11は、画像形
成部11に接続された給紙手段をステータスとして返送す
る。

命令コードSR10（両面印字装置ステータス要求コマン
ド）を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11は、両
面印字装置16でのコール内容をステータスとして返送す
る。

命令コードSR11（２段トレイコールステータス要求コマ
ンド）を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11は、
２段トレイ18のコール内容をステータスとして返送す
る。

命令コードSR12（２段トレイ状態ステータス要求コマン
ド）を画像形成部11へ出力すると、画像形成部11は、２
段トレイ18の各トレイの状態をステータスとして返送す
る。

第７図は実行コマンドを説明する図であり、EC0〜EC4は
命令コードである。

命令コードEC0（給紙カセット給紙指定実行コマンド）
は、給紙カセット14から記録紙を給紙する指定を行う。

命令コードEC1（給紙カセット給紙指定実行コマンド）
は、給紙カセット13から記録紙を給紙する指定を行う。

命令コードEC2は（ペーパデッキ空紙指定実行コマン
ド）は、ペーパデッキ15から記録紙を給紙する指定を行
う。

命令コードEC3（両面印字装置実行コマンド）は、両面
印字装置16から給紙する指定を行う。

命令コードEC4（行先指定実行コマンド）は、２段トレ
イ18の各トレイおよびフェイスアップトレイ19,両面印
字装置16への搬送指定を行う。

第８図（ａ）〜（ｍ）は第６図に示したステータス要求
コードSR0〜SR12に対応して返送されるステータス内容
を示すビットデータの一例を示す。なお、各ステータス
は８ビットで構成されており、最下位ビット（8th bi
t）は奇数パリティビットである。各ビットは、事象が
発生しているときは『１』となり、発生していないとき
は『０』となる。

第８図（ａ）は基本ステータスのビットデータで、画像
形成部11,両面印字装置16,2段トレイ18等の状態を全体
的に示し、ステータス要求コード（SR0）または実行コ
マンドEC0〜EC4が画像処理装置12から出力された時に画
像形成部11から出力される。命令コードSR0の1stビット
は『０』である。2ndビットはプリントリクエストを示
し、信号▲▼（画像形成部11に対し給紙開始を
指令する信号）により給紙可能となった時に『１』とな
り、信号▲▼を受付けた後か、あるいは信号▲
▼が入力されても画像形成部11が給紙動作を開
始できない場合に『０』となる。3rdビットは記録紙搬
送中を示し、画像形成部11,両面印字装置16,2段トレイ1
8（以後11,16,18を総称する場合システムと呼ぶ）内に
記録紙が存在する時『１』となる。そして、システム内
に存在する記録紙が全て正常に各トレイ（フェースアッ
プトレイ19,出力トレイ18a,18b）へ出力された場合、ま
たはジャム等で搬送動作が停止した時点で、『０』とな
る。5thビットは画像形成部11が定着器低温等によりウ
エイト中である時に『１』となり、ウエイトが終了した
時点で『０』となる。8thビットはシステム内にエラー
が発生したとき、すなわちコール発生ユニットステータ
スの2nd,3rd,4thビットのいずれかに『１』がセットさ
れた時、『１』がセットされる。

第８図（ｂ），（ｃ）は画像形成部11のオペレータコー
ルステータス，サービスマンコールステータスの具体的
な内容を示すものであるが、この発明に直接関係がない
ので、説明は省略する。

第８図（ｄ）〜（ｆ）は給紙カセット14,13,ペーパデッ
キ15にセットされた記録紙のサイズを示すステータス
で、あらかじめ決められた６ビットのコード（2⁰〜2⁵ビ
ット）とパリティビットが付加されたデータとなる。

第８図（ｇ）は排紙部機能ステータスのビットデータ
（命令コードSR6に対応）を示し、4thビットは画像形成
部11に両面印字装置16が接続されている時、『１』とな
り、画像形成部11に両面印字装置16が接続されていない
とき、『０』となる。また、5th〜7thは排紙部の接続状
態を示し、２段トレイ18が接続されている場合は『001
（バイナリコード）』となり、排紙部が接続されていな
い場合は『000（バイナリコード）』となり、何らかの
排紙部が接続されていても、その排紙部に電源が投入さ
れていない場合は電源未投入ということで、『111（バ
イナリコード）』がセットされる。

第８図（ｈ）はコール発生ユニットコールステータス
（命令コードSR7に対応）のビットデータを示し、2ndビ
ットは画像形成部11内でコールが発生した場合、すなわ
ち、オペレータコールおよびサービスマンステータス要
求コマンド（SR1,SR2）のいずれかのビットデータが
『１』になったとき、このビットが『１』になる。3rd,
4thビットは、各々両面印字装置16および排紙部の１つ
である２段トレイ18にコールが発生した場合にセットさ
れる。すなわち、後述する両面印字装置コールステータ
ス要求コマンドの4th〜7thビットのいずれか１つに
『１』がセットされたとき、このステータスの3rdビッ
トに『１』がセットされ、２段トレイコールステータス
要求コマンドの4th〜6thビットのいずれか１つに『１』
がセットされると、このステータスの4thビットに
『１』がセットされる。

第８図（ｉ）の被指定給紙部ステータス（SR8に対応）
のビットデータを示し、実行コマンドEC0〜EC4により各
給紙段のいずれかが指定されているかを示すものであ
る。このステータスの2nd〜5thビットの中で『１』がセ
ットされている給紙部が次に信号▲▼を受付け
た時に、記録紙を給紙する。

第８図（ｊ）は給紙部構成ステータス（SR9に対応）の
ビットデータを示し、各機能に相当するビットに『１』
がセットされる。この発明においては、2ndビット〜4th
ビットまで全て『１』となる。

第８図（ｋ）は両面印字装置コールステータス（SR10に
対応）のビットデータを示し、このステータスの3rdビ
ットは両面印字装置16のスキャプを示す。すなわち、こ
のビットが『１』の場合、行先（後述する）指定で両面
印字装置16への記録紙を搬送するように指示されたにも
かかわらず、両面印字装置16に記録紙を搬送せず、２段
トレイ18に出力したような場合にこのビットが『１』に
なる。これは、既に両面印字装置16内に記録紙が存在し
ており、それとはサイズの異なる記録紙が両面印字装置
16に搬送されることにより発生する紙ジャムを未然に防
ぐために行われる。また、中間トレイ27に所定枚数以上
の記録紙が搬送された場合にこのビットが『１』とな
る。4thビットが『１』のとき、中間トレイ27に記録紙
が残留していることを示す。中間トレイ27に紙搬送中
（基本ステータスの3rdビットが『１』の時）以外で記
録紙が存在する場合に、このビットが『１』となり、中
間トレイ27に紙搬送中（ステータス『０』の3rdビット
が『１』の時）以外で記録紙が存在しない場合に、この
ビットが『０』となる。5thビットは両面印字装置16内
でジャムが発生した場合にこのビットが『１』となり、
ジャム解除または正常状態時は、このビットが『０』と
なる。6thビットはシステム内のジャム紙除去等のため
搬送路を解放したときに、このビットが『１』となり、
正常に閉められたとき、このビットが『０』となる。7t
hビットは中間トレイ27がフル状態、すなわち、規定枚
数の記録紙が積載された場合に、このビットが『１』と
なり、中間トレイ27上に記録紙が１枚もない状態のと
き、このビットが『０』となる。

第８図（ｌ）は２段トレイコールステータス（SR11に対
応）のビットデータを示し、このステータスの3rdビッ
トは行先スキップを示し、行先指定（後述する）により
指定された行先に記録紙が排出されない場合、このビッ
トが『１』となる。また、両面印字装置16から給送され
た記録紙をスイッチバック動作をさせる時、連続して片
面のみの印字が行われた記録紙が画像形成部11より搬送
されると、スイッチバック動作に要する時間がかかるた
め、片面印字紙に対してスイッチバック動作を実行しな
い場合、前の記録紙（スイッチバック中の記録紙）と重
なりジャムを誘発するので、これを避けるため、連続し
て搬送される記録紙に対し、強制的にスイッチバック動
作を行わせる。このとき、このステータスの3rdビット
を『１』とし、スイッチバックをスキップしたことを示
す。さらに、２段トレイ18内に設けるスイッチ（図示し
ない）等でスイッチバック動作を実行しないようなモー
ドを指定した場合にもこのステータスの3rdビットが
『１』となる。このステータスの4thビットはシフトエ
ラーを示すビットであり、出力トレイ18a,18bが正常に
シフトされない場合に、このビットが『１』となる。出
力トレイ18a,18bのシフト操作は、モータ（図示しな
い）を使用し、出力トレイ18a,18bが正常な位置に移動
したかどうかを、各出力トレイ18a,18bの可動部に取り
付けられたレバーとシステム本体に取り付けられたフォ
トインタラプタ（共に図示しない）で検出するものであ
る。そして、出力トレイ18a,18bが移動開始時点から一
定時間内に移動しなかった場合に、このビットが『１』
となり、正常に移動した場合は、このビットが『１』と
なる。6th,7thビット前述の両面印字装置コールステー
タス要求コマンドのビットデータと本質的に同じなので
説明は省く。

第８図（ｍ）は２段トレイ状態ステータス（SR12に対
応）のビットデータを示し、3rdビット,4thビットは実
行コマンドEC4により指定される記録紙の行先で、出力
トレイ18a,18bもしくはフェースアップトレイ19の状態
が示される。特に3rd,4thビットの内容が『00』であれ
ば、そのトレイが空であることを示し、『01』であれ
ば、そのトレイがアクセス中であることを示し、『11』
であれば、そのトレイが満載状態であることを示す。た
だし、フェースアップトレイ19はサンプルトレイの意味
も有するので、フェースアップトレイ19の状態は『01』
となるように設定されている。また、このステータスの
2ndビットは第１面を印字された記録紙が両面印字装置1
6へ送られ中間トレイ27を通過し、センサ30の位置へ記
録紙が到達した場合に、『１』となり、画像形成部11か
らの給送信号を受けたとき、またはセンサ30の位置に記
録紙がないとき、『０』となる。

第９図（ａ），（ｂ）は給紙された記録紙の行先を示す
実行コマンドを説明する図で、２バイトで構成される。

第９図（ａ）に示されるように、１バイト目に、例えば
94_Hを出力し、それに対応して画像形成部11から基本ス
テータスを返送し、その後に２バイト目で行先を指定す
る。

第９図（ｂ）に示される２バイト目の2ndビットは両面
印字装置16に記録紙を搬送させるための行先指定ビット
で、このビットが『１』のとき、給紙された記録紙が両
面印字装置16へ返送される。この時、3rd,6th,7thビッ
トが何であろうと2ndビットが優先し、他のビットは無
視される。

ただし、その記録紙が両面印字装置16から給送された記
録紙である場合は、同一面、すなわち、画像形成された
面に印字されることになるので、この記録紙フェースア
ップトレイ19に排出するようにセットする。

また、この実行コマンドの3rdビット目は、後述する6t
h,7thビットで示されるトレイのシフトを指令するもの
であり、このビットが『１』のとき、シフトポジション
（第３図の裏面から表面に向う方向に所定量移動）を示
し、『０』のとき、ホームポジション（第３図の裏面方
向に所定量移動）を意味する。さらに、この実行コマン
ドの6th,7thビットは出力トレイ18a,18bおよびフェース
アップトレイ19を指定するビットであり、これらのビッ
トが『00』のとき、記録紙の先行がフェースアップトレ
イ19で、『01』のとき、記録紙の先行が出力トレイ18a
で、『10』のとき、記録紙の先行が出力トレイ18bに指
定される。

次に第10図（ａ），（ｂ）を参照しながら画像形成部11
と両面印字装置16との情報授受について説明する。

第10図（ａ）は画像形成部11から両面印字装置16に対し
て送出される情報を説明する図であり、各情報コードD0
0〜D09（奇数パリティ付きの８ビットデータ）により構
成されている。

情報コードD00（画像形成部レディ指令）は、画像形成
部11がプリント可能であることを示すデータである。

情報コードD01（画像形成部ジャム指令）は、画像形成
部11および２段トレイ18でジャムが発生したことを示す
指令である。

情報コードD02（排紙信号指令）は、画像形成部11より
記録紙が排出されることを示す指令である。

情報コードD03（スタート指令）は、記録紙搬送系の駆
動手段（図示しない）を駆動させるスタート指令であ
る。

情報コードD04（給紙指定指令）は、両面印字装置16ま
たはペーパデッキ15を選択する指令である。

情報コードD05〜D09（紙サイズ指定指令）は、両面印字
装置16内を搬送されている記録紙のサイズを示す指令で
ある。

第10図（ｂ）は両面印字装置16から画像形成部11に対し
て送出される情報を説明する図であり、情報コードD10
〜D24から構成されている。

情報コードD10（出口紙有指令）は、両面印字装置16か
ら記録紙を給送可能であることを示す指令である。

情報コードD11（給送中指令）は、両面印字装置16から
記録紙を搬送中であること示す指令である。

情報コードD12（ペーパデッキ接続指令）は、ペーパデ
ッキ15が接続されていることを示す指令である。

情報コードD13（両面印字装置接続指令）は、両面印字
装置16が接続されていることを示す指令である。

情報コードD14（ペーパデッキ紙無指令）は、ペーパデ
ッキ15に記録紙が無いことを示す指令である。

情報コードD15（中間トレイ紙有指令）は、中間トレイ2
7に記録紙が存在することを示す指令である。

情報コードD16（両面印字装置ジャム指令）は、両面印
字装置16内で、ジャムが発生したことを示す指令であ
る。

情報コードD17（両面印字装置扉開放指令）は、両面印
字装置16の扉が開放状態にあることを示す指令である。

情報コードD18〜D22（ペーパデッキ紙サイズ指令）は、
ペーパデッキ15に収容される記録紙のサイズを示す指令
である。

情報コードD23（両面印字装置スキップ指令）は、両面
印字装置16に記録紙を搬送させないための指令である。

情報コードD24（中間トレイフル指令）は、中間トレイ2
7が規定枚数に達したことを示す指令である。

次に第11図（ａ），（ｂ）を参照しながら画像形成部11
と２段トレイ18との情報授受について説明する。

第11図（ａ）は伝送ケーブルCBL3を介して画像形成部11
から２段トレイ18に対して送出される情報を説明する図
であり、情報コードD30〜D41より構成されている。

情報コードD30（画像形成部レディ指令）は、画像形成
部11がプリント可能状態にあることを示す指令である。

情報コードD31（排紙指令）は、画像形成部11から記録
紙が出力されることを示す。

情報コードD32（スタート指令）は、記録紙を搬送する
駆動手段（図示しない）に対して駆動を開始させる指令
である。

情報コードD33〜D34（行先指令）は、記録紙の放出先を
示す指令である。

情報コードD35（シフト指令）は、出力トレイのシフト
有無を示す指令である。

情報コードD36〜D40（紙サイズ指令）は、画像形成部11
を搬送されている記録紙サイズを示す指令である。

情報コードD41（給紙部指定指令）は、排紙されている
記録紙の給紙源を示す指令である。

第11図（ｂ）は伝送ケーブルCBL3を介して２段トレイ18
から画像形成部11に対して送出される情報を説明する図
であり、情報コードD50〜D60より構成されている。

情報コードD50（記録紙搬送中指令）は、２段トレイ18
に記録紙を搬送していることを示す指令である。

情報コードD51（シフトエラー指令）は、トレイのシフ
トエラー発生を示す指令である。

情報コードD52（ジャム指令）は、２段トレイ18内でジ
ャムが発生したことを示す指令である。

情報コードD53（ドアオープン指令）は、２段トレイ18
の扉（図示しない）が開放されている状態であることを
示す。

情報コードD54〜D55（出力トレイ状態指令）は、出力ト
レイ18aの状態を示す指令である。

情報コードD56〜D57（出力トレイ状態指令）は、出力ト
レイ18bの状態を示す指令である。

情報コードD58〜D59（フェイスアップトレイ状態指令）
は、フェイスアップトレイ19の状態を示す指令である。

情報コードD60（行先スキップ指令）は、記録紙のスキ
ップ状態を示す指令である。

次に第12図を参照しながら第３図に示した画像形成部の
制御動作について説明する。

第12図はこの発明の制御手段の制御動作の一例を示すフ
ローチャートである。なお、（１）〜（26）は各ステッ
プを示す。

画像形成部11は、両面印字装置16,ペーパデッキ15,2段
トレイ18等のシステムをチェックし（１）、第８図
（ｇ）に示した排紙部機構ステータスおよび給紙部構成
ステータスのビットデータのセット／リセットを行う。
次にシステム全体のレディ状態をチェックし（２）、既
にジャムが発生していないかどうかまたは両面印字装置
16等の扉が開放された状態にあるかどうかをチェックす
る。具体的には、画像形成部11内のコールステータス、
すなわち、第８図（ｂ）に示すオペレータコールステー
タスおよび第８図（ｃ）に示すサービスマンコールステ
ータスのビットデータをチェックして、各ビットに対す
る事象が発生していないかどうかをチェックする。ま
た、両面印字装置16に対しては、第10図（ｂ）に示す情
報コードD14〜D17に対応する事象が発生していないかど
うか、また、２段トレイ18に対しては第11図（ｂ）に示
す情報コードD51〜D53に相当する事象が発生していない
かどうかをチェックし、それらの内容により、第８図
（ｋ）に示した両面印字装置コールステータスおよび２
段トレイコールステータスの各ビットデータをセットす
る。

次にシステムがレディ状態であるかどうかを判断し
（３）、NOならば信号▲▼を送出せず、レディ状
態が解除されるのを待機する（４）。一方、ステップ
（３）の判断でYESの場合は、信号▲▼を画像処
理装置12に送出する（５）。信号▲▼が画像処
理装置12から画像形成部11に送出されるのを待機し
（６）、送出されたら感光ドラム23が前回転動作（鮮明
な画像を形成するため感光ドラム23の表面を静電的に均
一化するための回転動作）を開始し（７）、次いで、両
面印字装置16および２段トレイ18へスタート信号を送出
する（８）。このスタート信号は、第10図（ａ）に示す
情報コードD03および第11図（ａ）に示した情報の事象
のことを云う。次に、前回転終了を待機し（９）、終了
したら、給紙部のチェックを行う（10）。この給紙部の
チェックは、第７図に示される実行コマンド（給紙を指
定する）EC0〜EC3のいずれを最後に受付けているかをチ
ェックすることである。例えば、この中で実行コマンド
EC2および実行コマンドEC3を受付けた場合は、その旨を
第10図（ａ）に示す情報コードD04にセットし、両面印
字装置16へ通知する。ただし、搬送路内に記録紙が存在
しない場合は実行コマンドEC3を無視する。次に先行チ
ェックを行う（11）。この行先チェックは、第７図に示
す実行コマンドEC4をチェックすることにより行われ
る。

続いて、給紙動作を開始するとともに（12）、プリント
リクエスト（信号▲▼をオフする（13）。次に
記録紙が所定位置まで給送されるまで待機（14）、給送
された時点で、信号▲▼が画像形成部11より
画像処理装置12に送出し（15）、記録紙を一旦停止させ
る（16）。次いで、信号▲▼入力を待機し
（17）、信号▲▼が入力されたら記録紙の搬
送を再開する（18）。次いで、所定のタイミングで転写
され、定着ローラ24で定着された記録紙が、画像形成部
11の排出部へ搬送されるのを待機し（19）、搬送された
ら、排紙信号出力シーケンスを実行する（20）。続い
て、記録紙が画像形成部11より排出されたかどうかをチ
ェックし（21）、排出されたら次の記録紙を給紙するた
めの信号▲▼が画像処理装置12より画像形成部
11に送出されるのを待機し（22）、YESならばステップ
（10）に戻り、NOならばさらに、システムの搬送路上の
記録紙がすべて搬送されるのを待機し（23）、すなわ
ち、第10図（ｂ）に示した情報コードD11および第11図
（ｂ）に示した情報コードD50より調べ、搬送路上の記
録紙が全て指定される各トレイに搬送されたら、基本ス
テータス要求コマンドの3rdビットを『０』にセットす
る。次いで、搬送される記録紙が両面印字装置16から給
紙されたものかどうかを判断し（24）、NOならばステッ
プ（26）に進み、YES、すなわち、両面印字装置16より
給紙されたもので、第７図に示す実行コマンドEC0〜EC2
が出力されていなければ自動的に下段給紙（給紙カセッ
ト14からの給紙）に変更する（25）。次いで、システム
全体の搬送駆動手段を停止させるため、両面印字装置16
と２段トレイ18へそれぞれストップ信号を出力する（2
6）。すなわち、第10図（ａ）に示した情報コードDO3お
よび第11図（ａ）の情報コードD32をリセットする。

第13図は第12図に示したフローチャートのステップ（2
0）で実行される排紙信号出力動作の詳細を示すフロー
チャートである。なお、（31）〜（34）は各ステップを
示す。

第９図（ｂ）に示した２バイト目のビットデータの2nd
ビットが『１』かどうかを判断し（31）、YESならば他
のビットは無視して優先的に両面印字装置16に対して第
10図（ａ）に示す情報コードD02を送出して制御を終了
する（32）。一方、ステップ（31）の判断で、NO、すな
わち、記録紙の行先が２段トレイ18ならば、第９図
（ｂ）に示した２バイト目のビットデータの3rd,6th,7t
hビットの内容を第11図（ａ）に示す情報コードD33〜D3
5、すなわち、記録紙のシフト／先行を２段トレイ18に
通知するとともに（33）、排紙信号（第11図（ａ）に示
す情報コードD31）を送出する（34）。

次に第14図を参照しながら両面印字装置16の制御動作に
ついて説明する。

第14図は第３図に示す両面印字装置16の制御動作を説明
するフローチャートである。なお、（51）〜（70）は各
ステップを示す。

両面印字装置16内の各部がレディ状態になるのを待機し
（51）、次いで、画像形成部11よりスタート信号が送出
されるのを待機する（52）。すなわち、第10図（ａ）に
示す情報コードD03が『１』となるのを待機し、スター
ト信号が送出されたら、両面印字装置16内の記録紙搬送
駆動手段（図示しない）を駆動させ（53）、排紙信号を
待機し（54）、排紙信号を受けたら、既に記録紙が両面
印字装置16内に存在するかどうかを判断し（55）、NOな
らばデフレクタ25をオンし、両面印字装置16内に記録紙
を引き込みステップ（62）に進み（56）、YESならば存
在する記録紙のサイズと次に給送される記録紙サイズが
一致するかどうかを判断（57）、YESならばステップ（5
6）に進み、NOならばさらに、スキップモードであるか
どうかを判断し（58）、NOならばジャム発生と認め両面
印字装置16を停止させ、制御を終了する（59）。

一方、ステップ（58）の判断で、YESならばデフレクタ2
5をオフし（60）、スキップモードであることを通知し
て制御を終了する（61）。

ステップ（62）では、中間トレイ27に積載された記録紙
が規定枚数に達したかどうかを判断し、NOならばステッ
プ（66）に進み、YESならば通知モードであるかどうか
を判断する（63）。この判断で、NOならばジャム発生と
認知して両面印字装置16を停止させ制御を終了し（6
4）、YESの場合は、中間トレイ27がフル状態であること
を通知する（65）。次いで、センサ30の位置に記録紙が
搬送されるのを待機し（66）、搬送されたら、出口紙有
り、すなわち、第10図（ｂ）に示す情報コードD10をセ
ットする（67）。次に、画像形成部11より給送指令がな
されるのを待機し（68）、給送指令がなされたら、記録
紙の給送を開始し（69）、出口紙有りをオフして制御を
終了する（70）。

次に15図を参照しながら第３図に示した２段トレイ18の
動作について説明する。

第15図は第３図に示した２段トレイ18の制御動作につい
て説明する。なお、（71）〜（84）は各ステップを示
す。

まず、２段トレイ18内の各部のレディを待機し（71）、
さらに、画像形成部11からスタート信号が送出されるの
を待機し（72）、スタート信号が送出されたら、２段ト
レイ18を駆動させる（73）。次いで、排紙信号を待機し
（74）、排紙信号を受取ると、その時点で、受付けた行
先をチェックする（75）。次いで、受付けた記録紙の給
紙部が両面印字装置16であるかどうかを、第11図（ａ）
に示す情報コードD41を調べることにより判断し（7
6）、YESならばステップ（81）に進み、NOの場合は、さ
らに、受付けた記録紙の直前の記録紙がスイッチバック
動作を実行したかどうかを判断する（77）。この判断
で、直前の記録紙がスイッチバック動作を実行しなかっ
た記録紙である場合は、スイッチバック動作を実行せず
に（78）、ステップ（82）に進む。一方、ステップ（7
7）の判断で、直前の記録紙がスイッチバック動作を実
行させた記録紙である場合はジャム発生有無を判断し
（79）、NOならばステップ（78）に戻り、YESならばス
イッチバック動作を実行させる通知、すなわち、第11図
（ｂ）に示す情報コードD60をセットする（80）。次い
で、スイッチバック動作を実行し（81）、ステップ（7
5）で割り振られた行先によりデフレクタ34,35を制御し
（82）、行先のトレイに記録紙を搬送させる。次いで、
トレイに記録紙が排出されるのを待機し（83）、記録紙
が排出されたら、排出された記録紙の枚数をカウントし
て制御を終了する（84）。

次に第16図を参照しながら第15図に示したステップ（7
1）の２段トレイ18のレディチェック動作について説明
する。

第16図は第13図に示した２段トレイ18のレディチェック
動作の一例を示すフローチャートである。なお、（91）
〜（97）は各ステップを示す。

まず、出力トレイ18aを選択し（91）、出力トレイ18aが
前述したホームポジション位置にあるかどうかをチェッ
クし（92）、YESならばステップ（96）に進み、NOなら
ば出力トレイ18aをホームポジション位置に移動させる
シフトを行う（93）。次いで、一定時間内に出力トレイ
18aがホームポジションに移動しているかどうか、すな
わちシフト終了かどうかを判断し（94）、YES、すなわ
ち、正常な位置に移動していればステップ（96）に進
み、NOならばシフト動作エラーを通知する（95）。続い
て、出力トレイ18bがホームポジションに位置している
かどうかをチェックし（96）、YESならば制御を終了
し、第15図に示す後段の各ステップ動作を実行する。一
方、ステップ（96）の判断で、NOならば出力トレイ18b
を選択し（97）、ステップ（92）に戻り、ステップ（9
2）以降の動作を実行する。

前述したように、２段トレイ18の出力トレイ18a,18bに
はシフト動作を伴なうので、電源投入時に、あらかじめ
各出力トレイ18,18bをホームポジションに移動させるこ
とにより、記録紙の排出動作を正確に実行できる。

なお、上記実施例では８ビットのデータにより記録紙の
搬送制御を実行する場合について説明したが、他のビッ
ト数でもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、複数の給紙部
のいずれかからシートを給紙して、給紙されたシート上
の画像を形成し、画像形成されたシートを複数の排紙部
のいずれかへ排紙する画像形成装置において、一度画像
形成されたシートを再度画像形成手段へ給紙するための
給排紙部を１つの給紙部および１つの排紙部とみなした
給紙部および排紙部を選択するための給紙コマンド及び
排紙コマンドを入力して、順次入力された給紙コマンド
及び排紙コマンドに従った給紙部および排紙部に対して
順次給紙及び排紙を行うことにより、給排紙部への排紙
動作及び給排紙部からの給紙動作を独立して行うので、
従来のように両面モードのときの給紙および排紙の制御
と片面モードのときの給紙及び排紙の制御がそれぞれ個
別の制御である場合に生じていた、両面モードの画像形
成動作を完了するまでは次の片面モードの画像形成動作
が開始できないということがなくなり、画像発生装置か
ら出力される複数の画像データの画像形成動作を並行処
理することができ、スループットを大幅に向上させるこ
とが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像形成装置の基本
構成ブロック図、第２図はこの発明の画像形成装置の概
略を示す斜視図、第３図は第２図に示した画像形成装置
の内部構造を示す断面図、第４図はこの発明の画像形成
装置の制御構成を示すブロック図、第５図は画像形成部
と画像処理装置の制御情報授受を説明する図、第６図は
ステータス要求コマンドを説明する図、第７図は実行コ
マンドを説明する図、第８図（ａ）〜（ｍ）は第６図に
示した命令コードSR0〜SR12に対応した各ステータスの
詳細を示すビットデータの一例を示す図、第９図
（ａ），（ｂ）は給紙された記録紙の行先を示す実行コ
マンドを説明する図、第10図（ａ）は画像形成部から両
面印字装置に対して送出される情報を説明する図、第10
図（ｂ）は両面印字装置から画像形成部に対して送出さ
れる情報を説明する図、第11図（ａ）は画像形成部から
２段トレイに対して送出される情報を説明する図、第11
図（ｂ）は２段トレイから画像形成部に対して送出され
る情報を説明する図、第12図はこの発明の制御手段の制
御動作の一例を示すフローチャート、第13図は第12図の
フローチャートの一部の詳細を示すフローチャート、第
14図は第３図に示す両面印字装置の制御動作を説明する
フローチャート、第15図は第３図に示した２段トレイの
制御動作を説明するフローチャート、第16図は第13図に
示した２段トレイのレディチェック動作の一例を示すフ
ローチャートである。 図中、１は給紙手段、２は排紙手段、３は中間給紙／排
紙手段、４は搬送状態検知手段、５は外部装置、６は搬
送制御手段、11は画像形成部、12は画像処理装置、13,1
4は給紙カセット、15はペーパデッキ、16は両面印字装
置、17は垂直搬送部、18は２段トレイ、18a,18bは出力
トレイである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬戸 薫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 堀 謙治郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−62873（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の給紙部のいずれかからシートを給紙
   する給紙手段と、 画像発生装置から入力された画像データに基づいて前記
   給紙手段により給紙されたシート上に画像を形成する画
   像形成手段と、 前記画像形成手段により画像形成されたシートを複数の
   排紙部のいずれかへ排紙する排紙手段と、 を有し、 前記複数の給紙部および前記複数の排紙部はシートの両
   面に画像形成をするべく一度画像形成されたシートを再
   度前記画像形成手段へ給紙するための給排紙部を含み、 前記給排紙部を１つの給紙部及び１つの排紙部とみなし
   た給紙部および排紙部を選択するための給紙コマンドお
   よび排紙コマンドを前記画像発生手段から入力する入力
   手段と、 前記入力手段に順次入力された前記給紙コマンド及び前
   記排紙コマンドに従って前記給紙手段及び前記排紙手段
   を順次制御することにより、前記給排紙部への排紙動作
   及び前記給排紙部からの給紙動作を独立して行わせる制
   御手段と、 を有することを特徴とする画像形成装置。