JPS6048667A - 画像複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔従来例〕 従来、画像を用紙上に記録する装置として、各種多様の
ものが実用化されてきた。例えば、原稿の画像′と感光
体を介して用紙に記録する複写機、或いは電気信号化さ
れた画像情報をインパクト式（活字式、ワイヤドツト式
等）や、ノンインパクト式（感熱式、インジェット式、
レーザービーム式等）の記録手段で用紙上に再現するプ
リンタ等がある。

これらの画像記録装置は、近年事務の合理化等の要請か
ら、烏機能化が要求されるようになってきた。特に単位
時間当りの用紙の処理枚数である出力速度の向上が強く
望まれ、これらの装置の高速化が進んできた。

しかし、それぞれの方式により差があるものの、個有の
速度があり、それ以上の高速化を実現しようとすれば、
数多くの問題が発生し、それ全克服するには新技術の開
発等多大の努力を要し、装置そのものも複雑化、巨大化
して経済的にも割の合わないものとなってしまう。複写
機を例にとれば、原稿画像を直接感光体に結像し、潜像
を作り、これを顕像化し７て用紙上に転写するものであ
るから、−回の原稿走査で一枚のコピーしか得られない
。

従って、高速化するには、機械速度を上げなければなら
ず、そうすると、感光体の感度が不足したり、機械の振
動・騒音とか、耐久性の問題とかが起きる。これに対し
て、原稿を照明するう／ブの光量を上げる等の対策をと
れば、それに派生してランプが出る熱で機械が昇温しで
しまうというような、無数の問題が発生し完全な解決は
困難でるる。しかも、このような問題の発生は、連関が
上がるにつれて指数関数的に増大するので、高速化によ
るメリットとのバランスを考慮すると、自ずと上限の速
度が限定されている。一方、従来用紙の片面に記録して
いたのを、省資源セフアイリングスペースの節約等の観
点から、一般の印刷と同じように用紙の両面に記録して
、その使用枚数を減らしたいという要求がある。この問
題についても、第一面に記録された用紙を一度集積し、
第一面の記録が終了した後に、集積した用紙を再び給送
り、て第二面に記録するという方式が提案され、実用化
けされている。しかし、この方式は、同一内容の記録を
何枚も作成する場合には能率は良いが、異った両面記録
を何枚も行う場合には、はなはだ非能率的である。即ち
、１，２．３，４．・・・・・・とページを作成する場
合には、先ず各用紙の第一面に、１．３，５．・・・・
・・と奇数ページを記録し、それが終った後で、それら
全再給送し、その裏面に２．４．６．・・・・・・とペ
ージを記録することになる。ところが、もしとの再給送
時に重送とか紙詰まり等が発生すると、表裏のページの
組合せが所定のものと異ってしまうので、最初からもう
一度記録金やり直さなければならない。このようなこと
を避けるためには、用紙一枚毎に表・夷・表・裏と一枚
づつ記録すればよいが、用紙の再給送等に手間取り能率
は極度に低下してしまう。

更に高機能化については、用紙の片面に二つの情報を重
ねて記録したいという要求がある。％に最近のように各
種分野で記録のカラー化が進み、書類も従来のような黒
一色ではなく、例えばタイトルを赤にする等の赤色の記
録を混在させて見易くしたいというような要求がある。

これに対し、従来の装置では、イノクリボンを使う等の
方式では可能であったが、電子写真法を使う複写機やし
一ザービームプリンタでは、装置が非常ＶＣ大がかりな
ものとなってしまうので、一般事務に使用するものとし
ては実用化には至っていない。ただ、簡単な方法として
、一度黒で記録しｆｃ後、装置内の現像装置を黒のもの
から赤のものに取換えて、再び同一面に記録するという
ものがるるか非常に手間のかかるものでめった。

〔発明の目的〕

この発明は、上述従来例の欠点に鑑みなされたもので、
第一画像記録部、第二画像記録部、用紙取扱部とで構成
された画像記録装置と原稿状態認識機能を有する原稿読
取装置とにより、従来の画像複写装置とは全く異った構
成で、高速、多重、両面複写と前記それぞれの複写の高
機能化を達成し、ようとするものである。

〔実施例〕

本発明け、従来の複写装置と異って、装置内に画像記録
部を複数設け、それらの間に介在させた用紙取扱い部し
より有機的に接続して、上記高速化・両面化、及び多重
化を笑現することを要旨としている。

以下に本発明の一実施例につき、図面を参照して説明全
行っていく。

第１図は、本実施例の基本構成を用紙の搬路を中心に描
いたもので、１は本体、２け第一画像記録部、３は第二
画像記録部、４は用紙取扱い部、５は第−拾紙部、６は
第二拾紙部、７け単一スタッカ部、８は第ニスタッカ部
である。

第−及び第二画像記録部２．３は、レーザービームプリ
ンタでほぼ同じ構成となっている。第一画像記録部につ
いて、２００は回転駆動されている感光体で周囲に既知
の電子写真プロセスユニットが配置されている（図示し
ない）。この感光体２００上に画像信号に応じて変調さ
れたレーザ光が、ミラー２０１を介してレーサースキャ
ナ２０２により走査露光され、所定の電子写真プロセス
で顕像化される。一方、第−給紙部５に積載された用紙
５０１け、既知のローラー等の給紙手段５００により一
枚づつ第一画像記録部２の用紙供給通路２０３に送り込
まれる。

送り込まれた用紙は、感光体２００上の顕像と同期して
転写部２０４に至り、既知の転写手段で画像が転写され
る。

次いで用紙は定着部２０５に至り、加熱又は加圧等の既
知の手段により用紙上の画像が定着され、排出通路２０
６を通って第一画像記録部２外に排出される。なお上記
用紙の通過経路には、適宜ローラー、ベルト等の搬送手
段が配置されている。

なお、第二画像記録部３が異っているところは、第二拾
紙部６に積載された用紙６０１を受け入れる用紙供給通
路３０３のほかに用紙取扱い部４から用紙を受け入れる
第二の用紙供給通路３１２が設けられていることである
。両用紙供給通路から受け入れられた用紙は、同じく転
写部３０４に導ひかれる。

次に用紙取扱いｓ４について説明する。

用紙取扱い部４は、排出通路２０６と接続した搬入通路
４００から受け入れた用紙を反転又は反転せずに用紙搬
出通路４０１から用紙供給通路３１２へ、或いは用紙反
転部４０２を経過して用紙搬出通路４０３から第一スタ
ッカ部７へ受け渡すようになっている。

第２図は、用紙増扱い部４をさらに具体的に示した図面
である。用紙搬入通路４００のローラー４０７．４０８
ｔ−ｔ、矢印方向に回転し、その先に通路切換爪４０９
が配置されている。通路切換爪４０９は、軸４１０を回
転中心とし揺動自在で常時ばね４１１で図示反時計方向
に付勢され、用紙通路が用紙反転部４０２に向うようＶ
Ｃ，している。

いま、ソレノイド１４１２が作動すれば、通路切換爪４
０９はバネ４１１に抗して時計方向に回転し、通路を搬
出通路４０１側に切０換える。用紙反転部４０２の入口
には、自重で垂下する爪４１３が設けられ、搬入通路４
００から図示左方向へ送られてきた用紙は、爪４１３の
下面を押しのけて通過でき、また用紙反転部４０２から
図示方向に戻ってきた用紙は、爪４１３の上面でガイド
され、搬出通路４０１に向うようになっている。爪４１
３の隣には、ランプ４１４、受光素子４１５による用紙
検知器が設けられている。４１６．４１７は、反転ロー
ラ及び従動ローラでろる。反転ローラ４１６は軸４２０
を中心に揺＠可能のアーム４１８の先端に取りつけられ
、図示反時計方向に常時回転している。アーム４１８Ｉ
ｌ−ｊバネ４１９にｌＴ３り下げられて５反転ロー２４
１６は５通常従動ローラ４１７と間隔を有しているが、
ソレノイド２４２１が作動すると、アーム４１８が時計
方向に揺動して、反転ローラ４１６が従動ローラ４１７
に押しつけられる。従動ローラ４１７は、回転自在に支
持され、反転ローラ４１６が押しつけられればそれに従
って時計方向に回転する。またその隣［は矢印方向に回
転するベルト４２２がおり、その下側の７７ン４２３で
用紙をベルト４２２に吸いつけて搬送し、搬出通路４０
３に導くようになっている。

次に用紙取扱い部４の機能について説明する。

先ず搬入通路４００からそのまま搬出通路４０１へ導く
場合には、ソレノイド１４１２を作動させて通路切換爪
４０９を切り換え、搬入通路４００から搬出通路４０１
への通路を形成する。また。

用紙を反転させた後に搬出通路４０１へ導く場合には、
ソＶノイド１４１２ｅ作動させずに用紙を用紙反転部４
０２へ導く。用紙先端部が反転ローラ４１６と従動ａ−
ラ４１７の間を通ってベルト４２２上に乗るとファンの
吸着力で用紙は左へ送られる。用紙の後端が通過するの
がう／ブイ１４と受光素子４１５とで検知されると、ソ
レノイド２４２１が作動し、反転ローラ４１６が従動ロ
ーラ４１７に押しつけられ、用紙を挾み込む。このとき
反転ローラは反時計方向に回転しているので、用紙はフ
ァ／４２３によるベルト４２２との摩擦に打勝って図示
方向へ送られる。即ち、それまで用紙の後端でおったも
のが先端となって進むことになる。新しい用紙先端が爪
４１３に達すると、上述したように爪４１３がガイドと
なり、用紙は搬出通路４０１に導かれる。このとき、用
紙は、前述の直接搬出通路４０１に導かれたときと比較
すると、表と裏が入れ替っている。

一方、用紙を搬出通路４０３に導く場合には、ツレノイ
ド１４１２を作動させずに、用紙を用紙反転部４０２に
導いた後、ソレノイド２４２１を作動しないままにして
おけば、用紙はベルト４２２とファン４２３の共動作用
で左方へ送られ、そのまま搬出通路４０３に導かれる。

第−及び第二スタッカ部７．８は、それぞれ用紙取扱い
部４の搬出通路４０３及び第二画像記録部の排出通路３
０６からそれぞれ排出される用紙を次々に積載していく
ものである。

次にこの装置による高速記録１両面記録、及び多重記録
の機能について図匍とともに説明する。

（１）高速記録 高速記録を行う場合には、第３図に示すように、本装置
に与えられる画像信号Ｓ、を第−及び第二画像記録部２
，３に分配し、両画像記録部を並列に作動させて行う。

即ち、第一画像記録部２は第−給紙部５から用紙の供給
を受け、その片面上に信号Ｓトによる画像を記録し、用
紙取扱い部４に受け渡す１．用紙取扱い部４では、ソレ
ノイド１４１２及びソレノイド２４２１を作動させず、
受は入れた用紙を搬出通路４０３から第一スタッカ部７
に抽出する。一方、第２画像記録部３は、第二給紙部６
から用紙の供給を受け、その片面上に前記用紙と同一の
信号Ｓ１による画像を記録した後、排出通路３０６から
第二スタッカ部８に排出する。このようにすれば、第−
及び第二画像記録部２．３の単位時間当りの処理能力を
それぞれＮ枚とすれば、この装置全体としての処理能力
は単位時間当り２Ｎ枚となり、２倍の高速記録が実現さ
れる。

（［１両面記録 両面記録を行う場合には、第４図に示すように、第一画
像記録部２で第一画像信号Ｓ２による記録を用紙の第一
面に、また第二画像記録部３で第二画像信号Ｓ３による
記録を第二面に行うように装置を作動させる。

即ち、先ず第一画像記録部２で第−給紙部５から用紙の
供給を受け、その第一面（図示上面）に信号Ｓ１による
画像を記録し、用紙取扱い部４に受け渡す。用紙取扱い
部４では、酌述したように用紙の反転が行われる。即ち
、ソレノイド１４１２を作動させずに、用紙を用紙反転
部４０２に送り込み、次いで用紙検知器４１４，４１５
が用紙後端が通過するのヲ険知することによりソレノイ
ド２４２１を作動させ、用紙をそれまでの後端を先端に
して搬出通路４０１へ導き、第二画像記録部３へ受け渡
す。

受は渡された用紙は、転写部３０４で信号Ｓ、による画
像を転写されるが、転写を受ける而（図示上面）は、用
紙が反転されているので第一画像記録部２で転写された
第一面の裏側の第二面である。

この第二面にも画像を記録された用紙は、排出通路３０
６から第二スタッカ部８へ排出され、両面記録は完了す
る。この間、第二拾紙部６は作動させずにおく。

（■）　多重記録 多重記録を行う場合には、第５図に示すように、第一画
像記録部２で画像信号Ｓ、による記録を、また第二画像
記録部３で用紙の同じ面に画像信号Ｓ、による記録を行
う。

即ち、先ず第一画像記録部２で第−給紙部５から用紙の
供給を受け、その片面（図示上面）に画像信号Ｓ１によ
る第一の画像を記録し、用紙取扱い部４に受け渡す。用
紙取扱い部４では、ソレノイド１４１２を作動させてお
き、受は入れた用紙をそのまま搬出通路４０１から第二
画像記録部３に受け渡す。受は渡された用紙は転写部３
０４で画像信号Ｓ、により第一の画像とけ異った色彩の
画像を転写される。ここで転写を受ける面（図示上面）
は、第一画像記録部２で転写された面と同一である。

第二の画像を記録された用紙は、排出通路３０６から第
二スタッカ部８へ排出され、多重記録は完了する。

本実施例の記録装置においては、以上に説明した高機能
性に加えて、更に一台の装置で二台分に相当する機能を
果すことが可能である。第６図に示すように無関係な内
容及びタイミングの信号Ｓ、。

Ｓ、により、両面画像記録部２及び３をそれぞれ独立さ
せて作動することができる。

即ち、第一画像記録部２は第−給紙部５から用紙の供給
を受け、その片面上に信号Ｓｌによる画像を記録し、用
紙取扱い部４に受け渡す。用紙取扱い部４では、ソレノ
イド、１４１２及びツレノイド４２１を作動させず、受
は入れた用紙を搬出通路４０３から第一スタッカ部７に
排出する。一方、第二画像記録部３け第二給紙部６から
用紙の供給を受け、その片面上に信号Ｓ２による画像を
記録した後、排出通路３０６から第二スタッカ部８に排
出する。このような使用方法では、本記録装置一台で、
単位時間当りの処理能力が二台分に相当する機能を発揮
することができる。

第９図は、画像記録装置１の制御回路のシステムブロッ
ク図である。この制御回路は三要素（第一画像記録部、
用紙取扱い部、第二画像記録部）に対してそれぞれ独立
したコントローラーとそれらのコントローラー金制呻ス
るマスターコントローラーから構成されている。従って
、マスターコン）ｏ−ラーけ、画像信号を出力する画像
読取装置を制御するホストコントローラー、前記第。

第二画像記録部コントローラー、及び用紙取扱部コント
ローラーとのインターフェースを有している。

第８図は、マスターコントローラーのブロック図である
。図においてホストコントロー７−、Ｊ：（７）インタ
ーフェースにおいて、ＩＯボート！４）の端子ｌ（以下
ｌ０ｆ４）−１と記す）に与えられる信号によるモード
指定とは、本記録装置内の二つの画像記録部を同時に作
動させて、同じ画像の記録速度の向上を計るＤＯＵＢＬ
Ｅ　ＳＩＭＰＬＥＸ　ＭＯＤＥ、第一画像記録部で記録
した用紙を用紙取扱い部で反転させ第二画像記録部で前
記用紙の裏１Ｋｌｅ録スルＤ　Ｕ　Ｂ　Ｌ　Ｅ　Ｘ　’
　ＭＵ　Ｄ　Ｊ第一画像記録部で記録した用紙を用紙搬
送部で第二画像記録部へ１３Ｉ−ＰＡ８８させて前記記
録された画像に加え新たな画像を第二画像記録部で記録
する５ＵＰＦ３ＲＰＯ８Ｅ　ＭＯＩＪＥの計四）の％−
ドｅ指定することである。Ｉ（０４）−４に与えられる
信号は、画像読取装置の状態を知るための要求信号で、
この要求に応じて本コントローラーがホスト側にステー
タス情報を知らせる出力が１０（４）から出されるステ
ータス信号である。っ４！７本コントローラーはこの要
求信号を受け取ると、ｌ０ｆｌ）−３，４、ｌ０ｔ２）
−４，５、ＩＯ＋３１−３．４を介して前記三つの要素
毎のコントローラーにステータス情報の間合わせを行い
、その結果をとりまとめ整理して、ｌｏ（４）−５を介
してホスト側に知らせるようになっている。ここで、ス
テータス情報とは、前記各三要素内にジャふが発生して
いるか、それは各要素のうちのどこに発生しているか、
記録完了した情報は何枚前までか、第一、第二記録部内
にコピー紙は収納されているか、その紙サイズは何か、
現像剤はあるか、レーザーは十分な点灯状態か、スキャ
ナーは所望の回転数に達しているか、感光体は所望の速
度で回転しているか等についての情報である。このステ
ータス情報を受けとったホスト側では、それが記録する
条件を満たしていると、ｌ０１４）−２へ起動指令を与
える。これに従い、本コントローラーは、前記モード指
定に従ってＩ　０（１）　−１、Ｉ　Ｏ＋２）　−２及
びｌｏ（３）−１全部又は一部を選択し、該当するコン
トローラーに起動指令を与える。この起動指令に従い、
第一。

第二画像記録部の場合は、ドラム、帯電器、現象器等を
附勢し、画像を記録できる状態になった時、Ｉ　０ｉ１
）　−２、Ｉ　０ｆ３）　−２にレディ信号を返送する
。

又、用紙搬送部の場合は、ジャム状態がなければ、直ち
に１０１２１３にレディ信号を送出する。本コントロー
ラは、このレディ信号を確認後、ｌ０ｊ４）−３からレ
ディ信号をホスト側へ送出する。ホスト側では、この信
号を確認後、ＩＯ＋４）−５にプリント指令を与える。

これに従い、本コントローラーは該当する要素にＩ　０
（１）−５、Ｉ　Ｏ＋３）−５を介してプリント指令を
与える。これを受け取った各記録部では、給紙を行うと
同時にレジストａ−ラー（第１図２０７又は３０８）を
回転停止状態にし、レジストローラーに用紙が到達した
時点でｌ０ｆｌ）−６、Ｉ　０（３）　−６に垂直同期
要求信号を返送する。つまり、レジストローラーから転
写部（第１図２０４又は３０４）までの距離と画像記録
位置（第１図２０８又は３０８）から転写部までの距離
が等しくなるようにレジストａ−ラーは配置されている
ので、用紙は次に垂直同期信号が来るまでこのレジスト
ローラーの所で停止しているわけである。該当する記録
部から垂直同期要求信号を受け取ると、本コントローラ
ーは、これをｌｏ（４１−８からホスト側へ返送する。

ホスト側はこの信号全受信後、都合の良いタイミングで
垂直同期信号を発生させると同時に本コントローラーか
ら与えられる水平同期信号に同期してビデオを送出させ
るようになる。この垂直同期信号に従い該当する記録部
のレジストローラーは再ひ回転を開始し、停止していた
記録用紙の搬送を行う。同時に記録も開始されるので転
写部における用紙と転写画像との整合はとられているこ
とになる。

−万、ホスト側はビデオを送信している間、その期間に
該当する信号としてビデオイネーブル信号全本コントロ
ーラーのｌｏ（４）−９に与え、この信号がノンアクテ
ィブになると本コントローラーは記録の終了を知ること
ができる。ＩＯ＋４）−７から出される記録切換信号は
、ＤＯＵＰＬｇＸ　ＭＯＤＥとｓｕＰｗ几ＰＯ８Ｂ　Ｍ
ＯＩＪｇの時、裏面に記録する情報又は重ね合わせる情
報をホストへ要求する信号である。この信号により用紙
は用紙搬送部から第二画像記録部へ供給されるので、ホ
ストは前記プリント信号をｆ　０（４）−６に与える必
要はない。従って、ホストは垂直同期（言号が■１０１
０−８−８から返ってくるのを待っているだけで良い。

第９図は、第８図における切換回路８−１金具体的に示
した図面である。第９図９−１に示した回路は、第一、
及び第二画像記録部で生成される水平同期信号の切換回
路である。

前述したように、画像記録部へのビデオ信号は、二つの
記録部が存在するにも拘らず一系統しか設けられてない
ため、同一信号を二つの記録部に同時に記録することは
あっても異る二つの画像信号を二つの記録部にタイミン
グが重なる状態で記録することはない。従って、そのと
きに記録しようとしている記録部からの水平同期信号を
選択してホストへ供給すれば良いことになる。この切換
は第１０図１０（５）−１によって行われる。第９図９
＝２は、ホストからの垂直同期信号とビデオ信号を第一
、第二画像記録部双方又はいずれか一方へ供給するため
の切換回路である。ＩＯ＋５１−２．３の信号がアクテ
ィブの時双方へ、ｌ０１５）−２がアクティブ、ｌｏ（
５）−３がノンアクティブのとき第一画像記録部へ、Ｉ
Ｏ＋５１−２がノンアクティブ、ｌ０ｆ５）−３がアク
ティブのとき第二画像記録部へ前記ビデオ信号が供給さ
れる。以上に述べた制御は、第８図８−２のＣＰＵ（例
えば８０８５等）によって行われ、その制御プログラム
は第１２図に記載されているものでおって、第８図１（
、ＯＭｇ＝３に格納されている。第・８図ルＡＭ８−４
は、ステータス情報等の制御に係わる一時的な情報が記
憶されている。

第１１図は、第一画像記録部コントローラーのシステム
ブロック図である。図において、Ｉ（］２）−１は給紙
ローラー（第１図５００）駆動の信号を送出し、ｌｏ（
２）−２に与えられる紙センサ−１の信号は、第１図の
紙セ／ザー１２０９に対応した信号であり、ＩＯ＋２１
−３に与えられる紙センサ−２の信号は、第１図の紙セ
ンナ−２２１０に対応した信号である。ｌｏ（２）−４
、５、６は感光体（第１図２００）上に潜像を形成し、
現像するための制御信号を送出する。ｌ０ｆ２）−７に
与えられるトナー有センサーの信号は、現像剤の有無を
知らせる信号で現像器内に設けられている検知装置によ
るものである。１０（２）−８に与えられる紙残量有七
ンザーの信号は、用紙収納部（第１図５）の紙残量を検
知する信号、ｌｏ（２）−９に与えられるドラムクロッ
クは、ドラム軸上に設けられたドラム回転周期円盤から
のドラム回転エンコード信号を示し、シーケンス制御の
基本となる信号である。ｌ０Ｃ２）−１０は、クリップ
・７０ツブ１ｌ−４（以下ド／Ｆ１１−４と記す）で生
成されるプリント信号を入力している。Ｉ　０（２）−
１３に与えられる信号は、ドラムの表面電位が記録を行
うのに十分な電位になっているかを示す適正電位信号、
ｌ０ｔ２１−１１に与えられる信号は、レーザー光量及
び完壁波長が適正値になっているかを示すレーザーレデ
ィ信号、Ｉ　０ｔ２１−１２に与えられる信号は、スキ
ャナの回転数が所望の値になったかを示すスキャナレデ
ィ信号である。通常ＣＰＵ１’１−１は１紙残量有セン
サー、スキャナレディ、及びレーザーレディ信号をモニ
ターしていて、マスターコントローラーからＩ　Ｏ＋１
）−３を介してステータス要求があれは、前記ステータ
スをｌｏ（１）−４を介して返送する。ステータスが正
常である時には、Ｉ　０（１１−１から起動指令を受け
るとｌ０ｔ２＞−４，５，６から出される信号をアクテ
ィブにし、次に１０（２１−１３に与えられる適正電位
信号をモニターし、適正電位に達したのを検知すると、
■０（１）−２からレディ信号を送出する。次にマスタ
ーコントローラーからＩ　０（１）−５にプリント信号
が送られてくるのを待ち、それが来るとｌｏ（２）−１
から出される給紙信号をアクティブにする。

この後、用紙はレジストローラー（第１図２０７）へ向
って搬送されるが、レジストローラーは、Ｆ／Ｆｌｌ−
４にプリント信号が供給されると停止するようになって
いる。この用紙はレジストローラー前の紙布センサー１
（第１図２０９）ｅアクティブにするので、ＣＰ　Ｕｌ
ｉ′Ｉ　（］２）−２を介してこれ全検知すると、用紙
が紙布セ／サー１からレジストローラーに至るまでの時
間＋α時間に相当するタイマーを起動し、タイムアツプ
すると１Ｏｆｌ）−６からマスターコントローラーに垂
直同期要求信号を送出し垂直同期信号とビデオの送出を
める。この後垂直同期信号が送られてぐるとＦ／Ｆ’１
１−４の出力はアクティブになり、レジストローラーが
回転駆動され、用紙は転写部へ向って搬送再開始される
。又このＦ／Ｆ１１−４の出力は、ＩＯ＋２）−１０に
人力されているので、Ｉ（Ｊｍ−６から垂直同期要求信
号を送出した後、１０（２）−１０におけるレジスト駆
動信号をモニターし、アクティブであるのを確認した後
、レジストローラーから紙布センサー２（第１図２１０
）に至るまでの時間十αの時間に相当するタイマーを起
動し、遅延ジャムを検知する準備に入る。その後、再び
ステータス信号を確認し、更にマスターコントローラー
からの起動指令及びステータス要求をモニターし、起動
指令を受ければ、前記シーケンスを繰返し、ステータス
要求があれば、それまで確認した内容をマスターコント
ローラーに送出するようになっている。以上の処理中に
タイン−がタイムアツプすると、Ｉ　（］２１−３　’
（５介して紙布セ／サー２の状態をモニター［７、アク
ティブであれば、再びセンサー位置から用紙が排出し終
るまでの時間に相当するタイマーを起動し、滞留ＪＡＭ
チェックの準備に入る。前記遅延ＪＡＭ伎び滞留ＪＡＭ
用タイマーけ、ＣＰＵ１１−１の内部タイマー回路で構
成され、メインプログラムからは独立して作動し、タイ
ムアツプしたらメインプログラムがいかなる処理中にあ
ってもＣＰＵ１３１に割込みがかかり、その時点で紙布
セ／サー２の状態がチェックされるようになっている。

第１４図は、以上の制御のためのフローチャートを示し
、そのプログラムけ１１−２の九ＯＭに格納されて勝る
。又ｌもＡＭｌ　１−３にはステータス情報等の一時的
な情報が格納されている。

第１５図は、第二画像記録部コントローラーのシステム
ブロック図である。基本的には前記第１３図の構成と同
様になっているが、第１図より明らかなように用紙取扱
部からの用紙のための搬送路３０３とその途中に第ニレ
ジストローラー３１０、及び第三の紙布センサー３３１
１が存在することである。前者の検知信号はｉ　０ｔ２
）−１５Ｋ、後者の検知信号はＩ　０（２１−１４に入
力されている。第一レジストローラー３０フはＦ／Ｆ１
３−１で制御され、第ニレジストローラー３１０はＦ／
Ｆ　１３−２で制御されるっｌ！’／Ｆ１３−１の出力
はマスターコントローラーのプリント信号でノンアクテ
ィブになり、垂直ドＩ期信号でアクティブになる。

Ｆ／Ｆ１３−２の出力信号は紙布センサー３３１１の信
号がアクティブでノンアクティブになり、垂直同期信号
でアクティブになる。従って、シーケンス制御において
第一画像処理部コ／トローラ−と異なる点は、ｌｏ（１
）−２にレディ信号を送出後、Ｉ　Ｏ＋１＞−５１Ｃ与
えられるマスターコントローラーからのプリント指令と
ｌｏ（２）−１４に与えられろ紙布センサー３のアクテ
ィブな信号との双方をＣＰＵはモニターし、先に検知さ
れた方に従って制御を行うことである。従って、先にｌ
ｏ（１３−５に与えられるプリント指令を検知した場合
は、第１２図の第一画像記録部コントローラーのプログ
ラムによる制御と同様であるが、先にｌｏ（２）−１４
に与えられる。紙布センサー３の信号を検知した場合に
は、この紙布センサー３から第ニレジストローラーに至
るまでの時間十αの時間に相当するタイマーを検知し、
タイムアツプ後、ｉ（］Ｉ）−６に垂直同期信号を送出
し、その後、ＩＯ＋２）−１５の第ニレジストローラー
駆動信号をモラターしアクティブであることを確認する
。以後は第１２図における第一画像記録部コントローラ
による制御と同様なので省略する。ここで、ｌｏ（１）
−５に与えられるプリント信号をマスターコントローラ
ーが出しているのか否かについては、マスターコントロ
ーラーはＭＯＤｈｉに従って各要素の管理を行い、画像
信号を第−画像記録部又は第二画像記録部のいずれに送
るかの判断を下しており、この判断により第１０図の１
０（４）−７から記録切換信号をホスト側に送っている
ので、結果的には、ホスト側がプリント信号を制御して
いることになる。

再び第９図の９−１の切換回路に戻る。ＳＬＭＰＬ、Ｋ
Ｘ　ＭＯＤＫでＶｉＩＯ（５）−１がアクティブで第一
画像記録部の水平同期信号が選択されている。申し遅れ
たが第一、第二画像記録部のスキャナー、及びドラ＝ｒ
Ｑ第一、第二画像記録部とも同速で回転している。この
仁とからＤＯ１ＪＢＬＥ８１ＮＰＬＥＸ　ＭＯＬ）Ｅに
於いて、同一ビデオ信号をスキャナーに供給する訳であ
るが、第一。

第二スキャナーは、同速で回転していても回転位置によ
って非同期な関係にある。従って、ビデオ信号は第一画
像記録部の水平同期信号によって送られてくるが、第二
画像記録部における記録に対しては、このビデオ信号は
第一画像記録部の水平同期信号と同期をとる必要があり
、従って、数ライン分のビデオ信号用のバッファメモリ
を１３−６に設け、第一画像記録部の水平同期信号に同
期してメモリーに書きこみ、第二画像記録部における水
平同期信号で読み出すことによって同期のとり直しを行
っている。第１４図は以上の制御のプログラムフローチ
ャートを示し、このプログラムは）ｔ、０Ｍ１３−４に
格納されている。

ステータス情報の一時的なメモリーとしてＲＡＭ１３−
５が設けられである。

第１５図は、用紙反転部コントローラーのシステムブロ
ック図である。図において、マスターコントローラーか
らＩ　０Ｈ）−１に与えられる画像記録部における三種
のモード指定に対し、本コントローラーのモード指定は
、それぞれ次のようになる。

ツマリ、ＳＩＭＰＩＸ　ＭＯＤＨＶＣ対してＢ、′ｒＨ
ＲＯＵＧＨＭＯＬ）Ｈが、ＤＵｊ：’ＬＥＸ　ＭＯＤｌ
ｆｌに対しては５ＷＩＴＣＨ−ＢＡＣＫ　ＭＯＤＥが、
又５ＵＰＫｌ−ＬＰ０８Ｂ　ＭＵＤＷに対しては、ＢＩ
ＰＡＳＳ　ＭＯＩ）Ｈが対応している。

Ｉ　０（２）−１に与えられる紙布セ／サー１の信号は
第１図の４０４に、ｌｏ（２）−２に与えられろ紙布セ
ンサー２の信号は第１図の４０５に、ｌｏ（２１−３ｖ
ｒ−与えられろ紙布センサー３の信号は、第１図の４０
６に対応している。、又ｌ０ｔ２１−４から出るソレノ
イド１の信号は第２図の４１２に、ｌ０ｔ２）−５から
出るソレノイド２の信号は第２図の４２１に対応してい
る。ＩＶＩＯＤｉ（’Ｌ”）４ＲＯ（ＪＧＨ及び５ＷＩ
ＴＣＨＢＡＣＫでは、ソレノイドｌけこのＭＯＤＥ指定
に応じて消勢され、ＢＩＰＡＳＳでは附勢されるように
なっている。

８ＷＩＴＣＨＢＡＣＫ　ＭＯＤｈｉＫお＆する用紙反転
機能については、次に説明するようになる。

ます紙布センサーｌの信号がアクティブになり、その後
）／アクティブになるまでの動きがモニターされノンア
クティブになると同時にソレノイド２を駆動し、再び紙
布センサー１の信号がアクティブになり、ノンアクティ
ブになる過程がモニターされ、ノンアクティブになった
ところでソレノイド２を停止するようになっている。

遅延ジャム、滞留ジャム機能については、ＴＨＲＯＵＧ
ＨＭＯＤｇでは紙布センサー１４０４と２４０５により
搬出通路４０３での遅延ジャム、滞留シャムラ、Ｓ　Ｗ
　Ｉ　Ｔ　Ｃｉ（Ｂ　Ａ　ＣＫ　Ｍ　ＯＤＥでは１紙布
センサー１４０４と３４０６により搬出通路４０１（第
２図）での遅延ジャム、滞留ジャムを、ＢＩ［’ＡＳＳ
　ＭＯＤｇでは紙布センサー３４０６により搬出通路４
０１（第２図）での滞留ジ・ヤムを算出する。ステータ
スとしては。

ｌ０ｍ−５からマスターコントローラーにその要求に応
じて出力できるようＶＣなっている。

第１８図は、以上の制御のプログラムフローチャーＩｆ
示す。このプログラムはルＵＭ１５−２に格納されてい
る。又、”ＡＭｌ　５−３１ＣＵｘテータス等の一時的
な情報が格納されている。

第１７図は、本画像記録装置（以下プリンタと記す）と
原稿読取装置（以下リーダーと記す）９とをケーブル１
０で接続した形を示し、このケーブル１０には、第８図
のＩＯポートｌ０（４）の入出力信号が接続されている
。

第１８図は、第１７図に示したプリンタの構造断面図で
ある。原稿は原稿ガラス１８−３上に下向きに置かれ、
その載置基準は正面から見て左奥側にある。その原稿は
原稿カバー１８−４によって原稿ガラス上に押えつけら
れる。

原稿は螢光灯ランプ１８−２により照射され、その反射
光はミラー１８−５　、１８−７とレンズ１８−６を介
して、ＣＣｌ）　ｌ　８−　ｉの面上に東光するよう光
路が形成されている。そしてこのミラー１８−７とミラ
ー１８−５は２：１の相対速度で移動するようになって
いる。この光学ユニットけＤＣサーボモータによってＰ
ＬＬをかりながら一定速度で左から右へ移動する。この
移動速１１ｉは原稿全照射している往路は１８０　ｍｔ
ｒ　／　ｗ、で、戻りの復路は４６８ｍｍ／９Ｂｃであ
る。この副走査方向の解１＆度け１６１ｉｎｅｓ／ｉｒ
ｉ＋である。処理できる原稿の大きさはＡ５〜Ａ３まで
あり、原稿の載置方向はＡ５　、Ｂ５　、Ａ４が縦置き
で、Ｂ４．Ａ３が横置きで必る。

そして原稿サイズに応じて光学ユニットの戻し位置ｆｔ
３ケ所設けである。第１ボイ／トけＡ５．Ｂ５．　Ａ４
共通で原稿基準位置より２２０１１のところ、第２ポイ
ントはＢ４で同じ＜３６４ｍのところ、第３ポイントは
Ａ３で同じ＜４３１．８ｍのところとしである。

次に主走査方向においては、主走査幅は前記の原稿載置
向きによって最大Ａ４のヨコ巾２９７間となる。そして
、これ全１６　ｐｅｌ　／　ｗｙｇで解像するために、
ＣＯＤのピット数として４７５２　（＝２９７Ｘ１６）
ビット必要となるので、本装置では２６２８ビツトのＣ
ＣＤアレーセ／すを２個用い、並列駆動するようにした
。従って、１６１ｉｎｅｓ　／ｍｉｎ、１８（ＩＲ／式
の条件より、主走査周期（＝第１９図はリーダーユニッ
トのシステムブロック図である。このリーダーとプリン
タとのイノターフエースは、コネクタＪＲＩがブリ／り
側の第８図ＩＯ＋４１に接続されることにより行われて
いる。

ＣＣＤ読取部１９−１　、１９−２にはＣＯＤのクロッ
クトライバ、ＣＣＤからの信号の増巾器、それをＡｌ１
）変換するＡ／Ｄコンバータが内蔵されている。このＣ
Ｃ１）への制御信号はＣＣＤＣＤ制御信号部生部１９で
生成され、ＣＣＤ読取部１９−１．１９−２のクロック
トライバに供給される。なお、この制＠信号はプリンタ
からの水平同期信号ＢＤに回期して生成される。ＣＣＤ
読取部１９−１．１９−２からは６ビツトのデジタル信
号に変換された画像データが送出され画像処理部１９−
３．１９−４に入力される。この画像処理部１９−３．
１９−４には、Ａｉｌ記ＣＣＬ）出力をサンプリングし
て光源の光量をＣＰＬＩが制御するためのサンブリング
回路、ＡＥ機能を行うために各主走査における光量のピ
ーク値を検出するピークホールド回路、光源及びし／ズ
等のシェーディング量検出回路及びその補正回路、シェ
ーディング補正完ｒ後の６ビツト画像データを前２イ／
又は前々ラインのピークホールド１直又はディザパター
／に基いてスライスレベルを決め２値化又は３値化を行
うための量子化回路を有している。画像処理部１９−３
　、１９−４で量子化された画像信号は画像編集部１９
−６．１９−７に入力される。

この画像編集部１９−６　、１９−７には２ライン分の
バッファメモリがある。１２４７分の容量は１ライン当
りの画素１４７５２の２倍以上ｔＣなっている。これは
２００％拡大時に各画素データを２倍のサンプリングレ
ートにてメモリに書込むため、データ量が倍になるから
である。又２ライ／分のバッファメモリにしであるのは
、メモリが書込みと読出しを同時に行うことができない
ので、Ｎライン目の画像データを第一メモリに磐込んで
いる時には第二メモリからＮ−１ライン目の画像を胱出
すようにしているからである。又この部分にはバッファ
メモリに画像データを書込むためのライトアドレスカウ
ンタ、読出すためのリードアドレスカウンタとこの二つ
のカウンタからのアドレス信号を切換えるためのアドレ
スセレクタ回路がある。前記カウンタは初期値がプリセ
ットできるパラレＩレロードタイプを用い、初期値はＣ
ＰＵが１．　Ｕポートにロードするようになっている。

つまＬ　ＣＰＵは操作部で指示された座標情報Ｖこ従い
、副走査がトリミング座標に対応するライ／に達する度
に、前記カウンタに主走査座標に対応するアドレス値を
プリセットし原稿情報の編集をｂ］能トシている。白マ
スキング、黒マスキング、白枠トリミング及び黒枠トリ
ミングをｍ３能とするための座標領域１ｆＩ１１　ｆｇ
ｌカウ／り及びそのためのゲート回路も設けられている
。更にＣＣＤの目動つなぎのためのつなき゛目ト契出シ
フトレジスタが設けられている。

以上の構成のもとにその機ＩＩ１．を説明する。

画像編集部からの画像データは、最初に１９−６から出
力された後、１９−７から出力されるので、それ全スム
ーズに切換えて一本のシリアヤな画像データにするのが
合成部１９−８である。認識部１９−９はコピーボタ／
をオンした後、プリンタの空回転刻間中の原稿の前走査
による原稿の置かれている座標を検出するためのもので
ある。

この部分には、連続する白画像データ８ビツトを検出す
るためのシフトレジスタ、Ｉ１０ポート、王及び副走査
のためのカウンタが設けられている。

操作部１９−１０には、キーマトリクス、ＬＥＤ液晶及
び液晶ドライバがめる。１９−１１は光学系走査用ＤＣ
モータであり、１９ｉ２はその駆動回路である。１９−
１３は原稿照明用螢光灯であり、１９−１４はその点灯
回路でおる。１９−１５Ｆｉ光学系ユニツトがホームボ
ジショ／にあることを検出するホトセ／すであり、　１
９−１６は光学系ユニットが原稿先端を照射する位置に
あることを検出するホトセ／すである。ＣＰＵ部１９−
１７は、ＣＰＵ、１−ＬＯＩＶＩ−ルＡＭ、ノ（ツテリ
、（ツクアップ回路、タイマ回路、１０ポートで構成さ
れている。ＣＰＵ部１９−１７は、操作部１９−１０と
インターフェースを有し、その操作指令に従いリーダー
のシーケンス制御を行うと同時にコマンドでブリ／りを
制御する。又画像処理に係る指令に従い、原稿走査に先
立ちあるいは原稿走査中に画像処理部１９−３　、１９
−４、画像編集部１９−６．１９−７における各種カラ
／りに対し、データのセットを行う。なお、ＣＰＵは原
稿走査に先立ち画像処理部からの光量データに基づき１
９−１４の螢光灯点灯装置に対し光貴制御を行い、倍率
指令に従い１９−１２のＤＣモーター駆動回路に対する
速度データをプリセットしたり、画像編集部１９−６　
、１９−７からの画像つなぎデータを収集しつなぎ量を
算出したりする。

次に第１９図における認識部１９−９における原稿自動
認識回路について説明する。

巣２０図には原稿台ガラス１８−３上に原稿が置かれて
いる状態を示す。基本的には、載置位置は決っているが
、本図のように斜にも置ける。この場合、原稿台１８−
３上の基準座標８１’から主走査方向をＸ、副走査方向
＝ｉＹとした時の４点の座標（ｘ＋　＋ＹＩ　）、（Ｘ
、、ｙ、　）、（Ｘｌｌ　。

Ｙ３　）、（Ｘ４　、Ｙ４　）全プリンタの前回転動作
期間中じ、光学系を前走査して検出する。これにより原
稿の大きさセ位置を判別できる。これによりマルチコピ
ー中のスキャナスキャンストロークを決めたり、所望カ
セットを選択したりできる。

原稿の置かれている領域外の画像データは必ず黒データ
になる様に、原稿カバー１８−４が鏡面処理されている
。全走査はガラス面全域を行うべく、主走査、副走査を
行い、その後引続きプリントのための走査を行う。なお
、このときの副走査速度はプリント時に比べて大きい。

第２１図は前記座標を検出するための回路のブロック図
でおる。図において、前走査により２値化された画像デ
ータＶＩＤＥＯは、シフトレジスタ２１−１に８ビット
単位で入力される。８ビツト入力が完了した時点で、ゲ
ート回路２１−２は８ビツトデータの全てが白画像かの
チェックを行い、そうであるならば信号ライン２１−３
に１を出力する。原稿走査開始後、最初の８ビツト白が
現われた時Ｆ／Ｆ２１−４がセットする。このＦ／Ｆ２
１−４はＶＳＹＮＣ（画像１ｉ［号）Ｋ！つて予めリセ
ットされている。以後、次のＶＳＹＮＣの来るまでセッ
トし放しである。Ｆ／Ｆ　２１−４がセットした時点で
ラッチＸ＋２１５にその時の主走査カウンタ２１−２０
の値がロードされる。これがＸ、座標値となる。又ラッ
チＹ１２１−６にその時の副走査カウンタ２１−２１の
値がロードされる。これがＹ、座標値になる。従って、
これより座標Ｐ＋　（Ｘｓ　−Ｙｓ　）がまる。

又信号線２１−３に１が出力する度に主走査からの値金
ラッチＸ２２１−７にロードする。この値は直ちに（次
の８ビツトがシフトレジスタ２１−１に入る迄Ｋ）ラッ
チＸ３２１−８にロードされる。最初の８ビツト白が現
われた時の主走査からの値がラッチＸ５２１８にロード
されると、ラッチＸ、２１−１０　（これｒｄＶＳＹＮ
ｃＲ点で”ｏ’にされている。）のデータとコンパレー
タ２１−９で大小比較される。もしラッチＸ５２１Ｂの
データの方が大ならばラッチＸ５２１Ｂのデータすなわ
ちラッチＸ２２１−７のデータがラッチＸ４２１−１０
にロードされる。又、この時、副産１カウンタの１直が
ラッチＹ２２１−１１にロードされる。この動作は次の
８ビツトがシフトレジスタ２１−１に入る迄に処理され
る。この様にラッチＸａ２１−８とラッチＸ、２１−１
０のデータを全画像領域について行えば、ラッチＸ４２
１−１０には原稿領域Ｘ方向の最大値が残り、この時の
Ｙ方向の座標がラッチＹ２２１−１１に残ることになる
。これがＰ２　（Ｘ２　、Ｙ２　）座標である。

Ｆ／Ｆ２１−１２は各主走査ライン毎に最初に８ビツト
白が現われた時点でセットし、水平同期信号Ｈ８ＹＮＣ
でリセットされ最初の８ビツト白でセットし、次のＨ８
ＹＮＣｅで保持する。このｆ”／Ｆ２１−１２がセット
する時点で主走査カウンタの値をラッチｘｓ２１　１３
にセットし、次のＨ８ＹＮｃ迄の間に７７＋Ｘｅ　２１
　１４１ＣＣ”−ドする。そしてラッチＸ？２１−１５
とコンｉくレータ−２１−１６で大小比較される。ラッ
チＸ。

２１−１５にけＶ８ＹＮＣ発生時点でＸ方向のｒＴｌａ
Ｘ値がプリセットされている。もしラッチＸ７２１−１
５のデータの方がラッチＸ、２１−１４のデータより大
きいならば信号２１−１７がアクティブになりラッチＸ
、２１−１４すなわちラッチＸ。

２１−１３のデータがラッチＸ７２１−１７にロードさ
れる。この動作は）１８ＹＮｃ−）（ＳＹＮＣ間で行わ
れる。以上の比較動作を全画像領域について行うとラッ
チＸ？２１−１５には原稿座標のＸ方向の最小値が残る
ことになる。これがＸ、である。又、信号ライン２１−
１７が出力する時、副走査からの値がラッチＹ３２１−
１８にロードされる。これがＰｓ　（Ｘｓ　、Ｙａ　）
である。

ラッチＸ４２１１９とＹ４２１２０は全画像領域におい
て８ビツト白が現われる度にその時の主走査カウンタの
値と副走査カラ／りの値がロードされる。従って、原稿
走査開始後では、最後１ｃ８ビツト白が現われた時点で
のカウンタ値がカラ／りに残っていることになる。これ
がＰ４　（Ｘ４　、Ｙａ）である。

次にリーダー及びプリンターを用いた両面複写機能につ
いて説明する。

第２２図は、本リーダーの原稿台上に並べて置かれた左
側にとじ代のある二つの片面原稿２２−１．２２−２か
ら両面コピー上り状態２２−３又は２２−４が得られた
ところを示している。図において裏面にコピーされた文
字は点線で示している。

第２３図において、２３−１は左側に置かれたベージ１
の原稿、２３−２は右側に置かれたページ２の原稿を示
している。又２３−３は原稿基準、２３−４の矢印けり
−グーの主走査方向、２３−５の矢印は副走査方向を示
し、点線の部分は次の読取走査のための復帰径路を表わ
しである。２３−６　、２３−７はそのコピー上り状態
を示し、２１−８．２３−９はプリンタの主走査方向を
示している。

そして、２３−６のコピーを第１９図８のトレッヵにＦ
ＡＣＢ　ＤＯＷＮで得るには、まずリーダーは、＠走査
を行い原稿領域を検知し、副走査方向の全１〕と７巾の
領域をリーダー内のＣＰＵは算出する。次に実際の原稿
走査ｌＣあたって、ＣＰＵＩｄ７’す：ｙターＫＤ［Ｊ
ＰＬ、ＥＸ　ＭＯＤＥを指示した後、第一画像記録部へ
画像形成を行うようにプリント指令を送出する。次に垂
直同期要求信号が第一画像記録部から返送されると、リ
ーダー内のＣ１）Ｕけ、走査方向が左から右である旨の
信号をＣＣＤＣＤ制御信号部生部１°９へ送出し、原稿
走査を開始する。開始まもなくして、画像先端信号によ
り生成される垂直同期信号を第一画像記録部へ送ると同
時にビデオ信号の送出全開始する。

このビデオ信号は、垂直同期信号の送出開始と同期して
行われる。原稿副走査は、原稿副走査領域のｉのところ
で停止し、光学系を反転してポームポジショ／に戻る。

この間に第一画像記録部の排出時点では、前記２３−６
のような画像が得られる。

このコピー紙は、用紙取扱部で５ＷＩＴＣＨＢＡＣＫ動
作により反転されて第二画像記録部へ供給される。この
間、リーダー側では、画像記録部内の用紙取扱部コント
ローラーからの記録切換信号がアクティブになるのを確
認後、第二画像記録部からの垂直同期要求信号のモニタ
ーに入る。

この信号が確認されると、リーダーは再び原稿走査を開
始し、予め認識しである副走査領域の１の座標点まで達
すると、垂直同期信号を第二画像記録部に送出すると共
にビデオ信号の送出を再開する。そして、この走査が予
め認識しである原稿の副走査領域まで達したとき、光学
系をボームポジションに向けて反転させる。

以上の複写動作により第１９図８の第二トレッカ内には
２３−７のような両面コピーが得られる。

第２４図は、第２３図とは反対に、右側にページ１、左
側にページ２が置かれた場合を示している。この場合に
は、副走査における画像出力のタイミングを第２３図の
ときとけ前後入れ換えれば良い。

第２５図は、本リーダーの原稿台に湛べて置かれた上側
にとじ代のある二つの片面原稿１．２から両面コピー上
り状態２５−３又Ｆｉ２５−４が得られたところを示し
である。

第２６図において、２６−ＩＦ！左側に置かれたページ
ｌの原稿、２６−２は右側に置かれたページ２の原稿を
示している。この状態より２６−６のコピー上りを得る
には、まずリーダーは前走査を行い原稿領域を検知し、
ＣＰＵは副走査領域のｉ値と全値を算出する。次に実際
の原稿走査にあたって、ＣＰＵけプリンターにＤＵＰＬ
ＥＸ　Ｍ（Ｊｌ）Ｅを指示した後、第一画像記録部へ画
像形成を行うようにプリント指令を送出する。次に垂直
同期要求信号が第一画像記録部から返送されると、リー
ダー内のＣＰＵは主走査方向が奥側から手前側である旨
の信号をＣＯＤ制御制御信号部生部１９へ送出し、原稿
走査を開始する。開始まもなくして、画像先端信号によ
り生成される垂直同期信号全第一画像記録部へ送ると同
時にビデオ信号の送出全開始する。引き続き原稿走査を
行って予め認識されている原稿副走査領域の１値になっ
たところで垂直同期信号とビデオの送出全停止する。

原稿の副走査は引き続き行い、原稿基準と正反対の位置
にあるパックホームポジション（図示しない）に達した
ときに停止させる。この間に、第一画像記録の排出時点
では２６−６のような画像が得られる。このコピー紙は
、用紙取扱部で８ＷＩＴ　ＣＨＢ　Ａ　ＣＫ動作により
反転されて第二画像記録部に供給される。一方、リーダ
ー側では、画像記録部からの記録切換信号がアクティブ
になるのを確認後、垂直同期要求信号のモニターに入る
。

この信号が確認されると、リーダー内のＣＰＵは主走査
方向を手前から奥側への指示をＣＣＵ制御制御信号部生
部１９へ送出し、且つ予め認識して１ ある原稿副走査領域の７値と全値をバックホームポジシ
ョ／からの座標値に換算し、これが終丁するとパックホ
ームポジションからホームポジションに向けて走査を開
始し、前記百の換算値に相当する座標点に達したときビ
デオの送出を停止する。

原稿の副走査は、引き続き行いホームボジショ／に達し
た時に停止する。

以上の一連・ハ動作によって第１９図８の第ニスタッカ
には、２６−７のような両面コピーが得られる。＄２７
図は、原稿の載置状態が第２６図の場合とけ左右逆にな
っていて、この場合には画像出力のタイミングを前述の
場合と前後入れ換えれば良いことになる。

〔効果〕１ 以上、説明したように、この発萌によれば、画像記録装
置を第一画像記録部、第二画像記録部、及び用紙反転機
能を有する用紙取扱部とで構成し、画像編集部と操作部
を有する原稿読取装置に原稿座標検知機能を設けたため
、原稿の配置状態及びとじ代の位置に応じた正常な画像
の高速・多重・両面複写とその編集を行うことができ、
複写の高機能化が達成されるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における画像記録装置の一実施例の概
略図、第２図は前記画像記録装置内の用紙取扱部の基本
構成の概略図、第３．４．５図は・それぞれ高速、多重
、両面複写におけるシステムブロック構成図、又第６図
は異った画像を互いに独立して複写を行うためのシステ
ムブロック構成図、第７図はこの発明における画像記録
装置の制御回路のシステムブロック構成図、第８図は前
記制御回路におけるマスターコ／トローラ−のブロック
構成図、第９図はその切換回路８−１の具体的な回路図
、第１０図は前記マスターコントローフ−の制御プログ
ラム、第１１図は第１画像記録部コントローラーシステ
ムブロック構成図、第１２図はその第一画像コントロー
ラーの制御プログラム、第１３図は第二画像記録部コン
ト凸−ラーのシステムブロック構成図、第１４因はその
第二画像記録部コントローラーの制御プログラム、第１
５図は前記用紙取扱部コントｏ−ラーのシステムブロッ
ク構成図、第１６図はその用紙取扱部コントローラーの
制御プログラムである。第１７図は本画像記録装置に本
原稿読取装置を接続した状態を示し、第１８図は前記原
稿読取装置の構造断面図、第１９図は原稿読取装置内の
ホストコ／トローラ−を中心としたシステムブロック構
成図である。 なお図においてホストコントローラーは実線で囲まれた
枠内の部分に相当する。第２０図は原稿台−上に置かれ
た原稿を座標で表わした図面である。 第２１図は第１９図における原稿座標認識部の回路のブ
ロック構成図であり、第２２．２３．２４゜２５．２６
．２７図は原稿台上に置かれた原稿の載置状態に対する
原稿読取走査の方向及びその走査によるコピー上り状態
を示した図面である。 １・・・・・・・・・画像記録装置本体２・・・・・・
・・・第一画像記録部 ３・・・・・・・・・第二画像記録部 ４・・・・・・・・・用紙取扱部 ５・・・・・・・・・第−給紙部 ６・・・・・・・・・第二給紙部 γ・・・・・・・・・第一トンツカ ８・・・・・・・・・第二トンツカ ２００・・・感光体 ２０１・・・ミラー ２０２・・・レーザースキャナ ２０３・・・用紙供給通路 ２０４・・・転写部 ２０５・・・定着部 ２０６・・・用紙搬出通路 ２０７・・・第一レシストａ−ラー ２０８・・・画像記録位置 ２０９・・・第−紙布センサー ２１０・・・第二紙布センサー ４０２・・・用紙反転部 ４０９・・・通路切換爪 ４１２・・・第一ソレノイド ４１４・・・ランプ ４１５・・・受光素子 ４１６・・・反転ローラー ４１７・・・・・・・・・従動ｏ−ラー４２１・・・・
・・・・・第二ソレノイド１９−５・・・・・・ＣＣＵ
制御制御信号部生部１９・・・・・・画像データ合成部
１９−９・・・・・・原稿座標認識部 １９−１１・・・ＤＣモータ− １９−１２・・・駆動回路 １９−１３・・・螢光灯 １９−１４・・・点灯回路 １９１５・・・ホトセ／す ２１−５・・・・・・ラッチ ２１−９・・・・・・コンパレーター 第１０−２図 第２０図 （ ）Ｘ２．Ｙ＋） 〕３（Ｘ３．Ｙ３） （Ｘ２．Ｙ４　） 第２４因 Ｙ 第２７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 第一画像記録部、第二画像記録部、および用紙反転機能
   を有する用紙取扱部とて構成した画像記録装置と、主走
   査方向、副走査方向に走査して必要数の原稿の読み取り
   を行う原稿座標検知機能を有する原稿読取装置と、より
   成り、前記原稿読取装置内に設けられた画像編集部と操
   作部によって、原稿のとじ代の位置および配置状態に応
   じて、原稿読取走査における主走査方向、副走査方向、
   および前記画像記録装置内の用紙取扱部に加えられる画
   像出力タイミングを切換えることにより正常な画像の複
   写および編集を行う画像複写機。