JPH078060A - 自走収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軟弱な圃場であっても掬い上げコンベアの前
方の横架刃物に常に所定の深度を保持させるとともに、
未収穫の根菜類を踏み潰してしまうようなことのないよ
うにすることにある。 【構成】 自動走行装置Ａの前側に架設した根菜類掬い
上げ装置Ｂが、横架刃物１０を受入前端の前方に架設し
た掬い上げコンベア５の後方に、収穫幅すなわち掬い上
げコンベア５の幅員や横架刃物１０の長さとほぼ同じ長
さのゲージローラー２１を軸架している。ゲージローラ
ー２１と根菜類掬い上げ装置Ｂとの間に油圧シリンダ２
５等のアクチュエーターを架設し、このアクチュエータ
ーによって少なくとも掬い上げコンベア５の受入前端お
よび横架刃物１０をゲージローラー２１に対し上下動で
きるようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自走収穫機の改良に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】玉ねぎ等の根菜類を収穫する自走収穫機
として、自動走行装置の前側に架設した根菜類掬い上げ
装置により根菜類を掬い上げ、それを茎葉切断装置を通
じ、同走行装置の後側に架設している根菜類積載装置へ
搬送して所定のコンテナーに収容する型のものは、例え
ば実公昭６２−２８８１９号公報に記載されている。

【０００３】上記根菜類掬い上げ装置は、その前辺縁の
横架刃物で圃場の根菜類を、その下側から土とともに掬
い上げコンベアに受入させるものであるが、そのために
は上記横架刃物が、常に根菜類の下側にあってそれに衝
接したり傷をつけたりすることない所定の深度のところ
に調節保持されるようにする必要があり、その手段とし
て、横架刃物の両側外方の機枠に左右一対の深度保持車
輪を、高さ調整が自在でしかも舵取りに自由に追随する
状態にして設置している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記左右一対
の深度保持車輪は、狭い畦を転動走行することができる
ようにした比較的細いものであるために、軟弱な圃場で
はぬかる状態となり、横架刃物を所定深度より深い位置
にするとともに走行抵抗を増大させ、土を必要以上に掬
い上げることになってしまう。

【０００５】また、この左右一対の深度保持車輪は、横
架刃物の両側外方すなわち根菜類掬い上げ装置の前側に
設置されかつ狭い畦のところを走行するから、舵取りが
余程正確でないと側方の未収穫の根菜類を踏み潰してし
まうというおそれがある。本発明の目的は、このような
欠点を解消し、たとえ軟弱な圃場であっても横架刃物に
常に所定の深度を保持させるとともに、未収穫の根菜類
を踏み潰してしまうようなことのないようにすることに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明自走収穫機は、自
動走行装置Ａの前側に根菜類掬い上げ装置Ｂを持上げ状
態位置と収穫状態位置とに上下動自在にして架設してい
る。その根菜類掬い上げ装置Ｂが、横架刃物１０を受入
前端の前方に架設した掬い上げコンベア５の後方に、収
穫幅すなわち掬い上げコンベア５の幅員や横架刃物１０
の長さとほぼ同じ長さのゲージローラー２１を軸架して
いる。さらに、ゲージローラー２１と根菜類掬い上げ装
置Ｂとの間に油圧シリンダ２５等のアクチュエーターを
架設し、このアクチュエーターによって少なくとも掬い
上げコンベア５の受入前端および横架刃物１０をゲージ
ローラー２１に対し上下動できるようにしている。

【０００７】

【作用】根菜類掬い上げ装置を、図１のように収穫状態
位置、すなわち、横架刃物を圃場の所要深度のところに
位置させるとともにゲージローラーを接地させた状態に
おいて、さらに、アクチュエーター（油圧シリンダ２
５）を作動することによって、根菜類掬い上げ装置全体
をさらに適宜上下動し、横架刃物の土中深度を適宜調整
設定することができ、その横架刃物の深度、したがって
また掬い上げコンベアの受入前端を所望の位置に保持で
きる。

【０００８】

【実施例】以下本発明自走収穫機を図示の実施例につい
て詳しく説明する。本発明自走収穫機は、クローラ等の
自動走行装置Ａの機体上面に移動基台１を所要の油圧駆
動手段で前後摺動自在になるようにして架設し、その移
動基台１の前側に本発明に係る根菜類掬い上げ装置Ｂ、
中央に茎葉切断装置Ｃ、後側に根菜類積載装置Ｄを乗載
設置している。

【０００９】上記根菜類掬い上げ装置Ｂにおいて、２は
斜設の機枠左右側板３，３の上下端間に装架した搬送コ
ンベアであって、油圧モーター４により図１の矢印方向
に走行する。５は機枠左右側板３，３の前側に連設した
機枠左右前板６，６間に装架した掬い上げコンベア、７
は機枠左右前板６，６にさらに連設した機枠左右上板
８，８間に装架した羽根付き補助コンベアである。

【００１０】９は、掬い上げコンベア５および羽根付き
補助コンベア７を搬送コンベア２に連動走行させる駆動
ローラーチェーンで、これによりコンベア５と７は図１
の矢印方向の互いに反対方向に走行するようにしてあ
る。１０は、掬い上げコンベア５の受入前端の前方であ
ってかつ機枠左右前板６，６の前端間に架設した横架刃
物で、圃場の根菜類をその下側から土とともに掬い上げ
コンベア５に受入させる。

【００１１】かかる構成の根菜類掬い上げ装置Ｂは次の
ようにして上記移動基台１の前側に上下動自在に架設さ
れている。１１，１１は、前端を機枠左右側板３，３の
上半部分に軸支するとともに、後端を移動基台１の前側
上面に起立した左右一対の架台１２，１２に軸支した上
側連結部材であり、１３，１３は前端を機枠左右側板
３，３の下半部分に軸支した下側連結部材である。

【００１２】１４，１４は上端を架台１２，１２に軸支
し、下端を下側連結部材１３，１３に軸支した左右連接
部材で、この連接部材１４，１４のピン１５，１５を下
側連結部材１３，１３の長孔１６，１６に挿入してい
る。１７は移動基台１の前側下面に架設したアクチュエ
ーターたる油圧シリンダで、そのロッド外端を、左右連
接部材１４，１４間に横架した連結軸杆１８の中央部分
に連繋部材１９を介して連繋している。

【００１３】したがって、油圧シリンダ１７のロッドを
適宜伸縮することによって、根菜類掬い上げ装置Ｂは、
上側連結部材１１，１１と下側連結部材１３，１３を回
動させて、図２の持上げ状態位置と図１の収穫状態位置
とに上下動することができるものである。

【００１４】２０，２０は前端を機枠左右側板３，３の
下半部分に軸支した左右一対のＶ字型のローラーフレー
ムである。２１はそのローラーフレーム２０，２０のＶ
字角部間に回転自在に軸架したゲージローラーで、それ
は、塩化ビニール管、スチール管またはステンレス管単
体の円筒体であるか、タイヤを複数個の列設することに
よって構成した円筒体である。いずれにしても、このゲ
ージローラー２１は、当該収穫幅（すなわち掬い上げコ
ンベア５の幅員や横架刃物１０の長さ）とほぼ同じ長さ
を有し、かつ、根菜類掬い上げ装置Ｂの前端縁に位置す
る横架刃物１０さらには上記掬い上げコンベア５の受入
前端の後方に位置する。

【００１５】２２はローラーフレーム２０，２０の後端
間に横架した軸杆、２３は機枠左右側板３，３の上半部
分に取り付けた左右一対のブラケット２４，２４間に横
架した軸杆、２５は軸杆２２と２３の双方の中央部分の
間に架設したアクチュエーターたる油圧シリンダであ
る。

【００１６】したがって、根菜類掬い上げ装置Ｂを油圧
シリンダ１７により図１のように収穫状態位置である下
動位置にし、横架刃物１０を圃場の所要深度のところに
位置させるとともにゲージローラー２１を接地させた状
態において、さらに、油圧シリンダ２５のロッドを適宜
伸縮することにより、根菜類掬い上げ装置Ｂ全体をさら
に適宜上下動し、横架刃物１０の土中深度を適宜調整設
定することができるとともに、その横架刃物１０の深
度、したがってまた掬い上げコンベア５の受入前端を所
望の位置に保持できるものである。

【００１７】これにより、横架刃物１０の深度ないしは
掬い上げコンベア５の受入前端は、所定の位置に安定的
に維持されるものであるが、それをさらに確実なものに
する必要があるときは、図５に示すように、掬い上げコ
ンベア５を装架している機枠左右前板６，６の下面に橇
状のスタビライザー６′，６′を取り付け、これをゲー
ジローラー２１と併用すると効果的である。

【００１８】連接部材１４，１４のピン１５，１５は、
上記のように下側連結部材１３，１３の長孔１６，１６
内にあるから、根菜類掬い上げ装置Ｂが図１の収穫状態
において機体の走行振動等にともなう上下微動を、その
長孔１６，１６の範囲内で吸収する。したがって、通常
ピン１５，１５は長孔１６，１６の中央部に位置してい
ることが望ましく、その位置決めには油圧シリンダ１７
を適宜使用する。また、根菜類掬い上げ装置Ｂが方向転
換するとき等に図２のように持上げ状態になった場合、
ピン１５，１５は長孔１６，１６の端部に位置しストッ
パーの作用をなすものである。

【００１９】次に、茎葉切断装置Ｃは、互いに内向きに
回転する一対の螺旋ローラーと平滑ローラーとを複数組
列設してなるローラー列設体ａを、後側上下動装置ｂに
より前側軸支点２６を中心に上下回動できるとともに、
該ローラー列設体ａの機体進行方向に走行する中心線を
中心に左右回動できる状態にして装架してなる。

【００２０】そして、上記螺旋ローラーと平滑ローラー
を一斉に回転させることにより、その一側に上記根菜類
掬い上げ装置Ｂから受入した例えば玉ネギ等の根菜類
を、螺旋ローラーの周面の螺旋のリードで他側、すなわ
ち根菜類積載装置Ｄ側に搬送し、その搬送の間に該根菜
類の茎葉を両ローラー間で下方に巻き込んで切断するも
のである。この場合、ローラー列設体ａを前側軸支点２
６あるいは上記中心線を中心に上下または左右に適宜回
動することによって、圃場の傾斜にかかわらずローラー
列設面を水平にすることができる。したがって、根菜類
が片方に偏って重なり合ってしまい茎葉が切断されない
まま搬送されるとか、一側の螺旋ローラーと平滑ローラ
ーだけが使用される不都合を生じるというようなことが
ないものである。

【００２１】根菜類積載装置Ｄは、自動走行装置Ａの移
動基台１の後側に設立した左右一対のリフトマスト２
７，２７に油圧シリンダ２８による上下動を自在にして
装架したリフト２９と、茎葉を切断した玉ねぎ等の根菜
類を受入する受入端部３０′を茎葉切断装置Ｃの送出端
側に対設するとともに、排出端３０″を上記リフト２９
の左右の腕杆２９′，２９′に乗載したコンテナー３１
の開口に対し適宜調整設置することができるようにした
搬送コンベア３０とからなる。

【００２２】この根菜類積載装置Ｄは、コンテナー３１
に収容する当該根菜類の量が増えるのにともない重量を
増し、自走収穫機全体の重心を自動走行装置Ａの後方へ
移動させようとするが、適当な時期において、移動基台
１を前方に摺動することにより、その重心を自動走行装
置Ａのほぼ中央に位置させることができ、これによっ
て、根菜類掬い上げ装置Ｂが圃場から浮き上がって根菜
類の掬い上げにミスを起こすといったことがないように
なっている。

【００２３】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように、
本発明自走収穫機によれば、根菜類掬い上げ装置を収穫
状態位置である下動位置にし、横架刃物を圃場の所要深
度のところに位置させるとともにゲージローラーを接地
させた状態において、根菜類掬い上げ装置をさらに適宜
上下動し、横架刃物の土中深度を適宜調整設定すること
ができるとともに、その横架刃物の深度、したがってま
た掬い上げコンベアの受入前端を所望の位置に保持でき
るものである。

【００２４】さらに、上記ゲージローラーが、収穫幅す
なわち掬い上げコンベアの幅員や横架刃物の長さとほぼ
同じ長さを有するので、従来の細い深度保持車輪の場合
とは異なり、接地面積が大きいため軟弱な圃場であって
もぬかることなく、したがって、横架刃物を所定深度に
安定的に保持できる。そのゲージローラーは、掬い上げ
コンベアの後方に軸架支承されているから、その前方に
軸支支承されていた従来の深度保持車輪とは違って、側
方の未収穫の根菜類を損傷させたり踏み潰したりするこ
とがないとともに、機体の舵取り走行も容易であり、か
つ当該収穫物の茎葉や草等を絡み付けない。また、ゲー
ジローラーは、収穫後のすなわち根菜類を掬い上げた後
の比較的平坦になった地面を転動することになるので、
横架刃物の走行はもちろん機体全体の走行を安定させる
のに役立つものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明自走収穫機の側面図で、根菜類掬い上げ
装置を収穫状態位置に下動している状態を示している。

【図２】根菜類掬い上げ装置を持上げ状態位置に上動し
ている状態を示す同上の側面図である。

【図３】掬い上げコンベアの受入前端側の斜視図であ
る。

【図４】ゲージローラーの架設状態を簡略にして示す要
部平面図である。

【図５】スタビライザーを付設した根菜類掬い上げ装置
の側面図である。

【符号の説明】

Ａ 自動走行装置 Ｂ 根菜類掬い上げ装置 Ｃ 茎葉切断装置 Ｄ 根菜類積載装置 ５ 掬い上げコンベア １０ 横架刃物 ２０ ローラーフレーム ２１ ゲージローラー ２５ アクチュエーターたる油圧シリンダ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動走行装置の前側に根菜類掬い上げ装置
   を持上げ状態位置と収穫状態位置とに上下動自在にして
   架設してなる自走収穫機において、根菜類掬い上げ装置
   が、横架刃物を受入前端の前方に架設した掬い上げコン
   ベアの後方に、収穫幅とほぼ同じ長さのゲージローラー
   を軸架するとともに、このゲージローラーと根菜類掬い
   上げ装置との間に油圧シリンダ等のアクチュエーターを
   架設してなり、このアクチュエーターにより少なくとも
   上記掬い上げコンベアの受入前端および横架刃物をゲー
   ジローラーに対し上下動できるようにしてなることを特
   徴とする自走収穫機。
2. 【請求項２】ゲージローラーが、根菜類掬い上げ装置の
   機枠左右側板に軸支した左右一対のローラーフレームに
   回転自在に軸架され、かつ、機枠左右側板とローラーフ
   レームとの間に油圧シリンダ等のアクチュエーターを架
   設してなることを特徴とする請求項１記載の自走収穫
   機。
3. 【請求項３】掬い上げコンベアを装架した機枠左右前板
   にスタビライザーを取り付けてなることを特徴とする請
   求項１または２記載の自走収穫機。