JPH0780616A - 連続鋳造取鍋用スライディングノズルの制御装置および制御方法 - Google Patents
連続鋳造取鍋用スライディングノズルの制御装置および制御方法Info
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- JPH0780616A JPH0780616A JP22616493A JP22616493A JPH0780616A JP H0780616 A JPH0780616 A JP H0780616A JP 22616493 A JP22616493 A JP 22616493A JP 22616493 A JP22616493 A JP 22616493A JP H0780616 A JPH0780616 A JP H0780616A
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- flow rate
- tundish
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 スライディングノズルの全開および全閉を防
止し、連続鋳造されるスラブの品質向上とトラブルのな
い安定した操業を行う。 【構成】 取鍋１１に設けられるスライディングノズル
１２は、制御装置２３によって開度が制御される。連続
鋳造されるスラブの鋳造速度は、ピンチロール１５の回
転を鋳造速度検出器２０によって検出して、注入流量演
算器２１によって算出される。注入流量演算器２１は、
タンディッシュ重量検出器１７からのタンディッシュ重
量の時間変化率と、鋳造速度とに基づき、注入流量を算
出する。注入流量上下限設定器２２は、注入流量が上下
限を超えるときに、調節計１８から油圧ユニット１９へ
パワーシリンダ１６制御用の信号が導出されるのを停止
する。これによって、スライディングノズル１２が全閉
あるいは全開状態となるまで制御されることを防止す
る。
止し、連続鋳造されるスラブの品質向上とトラブルのな
い安定した操業を行う。 【構成】 取鍋１１に設けられるスライディングノズル
１２は、制御装置２３によって開度が制御される。連続
鋳造されるスラブの鋳造速度は、ピンチロール１５の回
転を鋳造速度検出器２０によって検出して、注入流量演
算器２１によって算出される。注入流量演算器２１は、
タンディッシュ重量検出器１７からのタンディッシュ重
量の時間変化率と、鋳造速度とに基づき、注入流量を算
出する。注入流量上下限設定器２２は、注入流量が上下
限を超えるときに、調節計１８から油圧ユニット１９へ
パワーシリンダ１６制御用の信号が導出されるのを停止
する。これによって、スライディングノズル１２が全閉
あるいは全開状態となるまで制御されることを防止す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄鋼、その他の合金な
ど種々の金属を連続鋳造する際に、取鍋からタンディッ
シュに一旦貯留させる金属溶湯（以下、単に溶湯という
ことがある）の注入量を調整するための連続鋳造取鍋用
スライディングノズルの制御装置および制御方法に関す
る。
ど種々の金属を連続鋳造する際に、取鍋からタンディッ
シュに一旦貯留させる金属溶湯（以下、単に溶湯という
ことがある）の注入量を調整するための連続鋳造取鍋用
スライディングノズルの制御装置および制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来からの典型的な先行技術に
よる連続鋳造設備の構成を示す。鉄鋼やその他の合金な
ど種々の金属材料などの溶湯は、取鍋１からスライディ
ングノズル（以下、「Ｓ／Ｎ」と略称することもあ
る。）２を介してタンディッシュ３に一旦貯留される。
タンディッシュ３からは、湯面を一定に保つようにモー
ルド４内に溶湯が供給される。溶湯は、モールド４で冷
却され凝固する。モールド４は、矩形断面を有し、凝固
した鋳片であるスラブはピンチロール５によって引出さ
れる。
よる連続鋳造設備の構成を示す。鉄鋼やその他の合金な
ど種々の金属材料などの溶湯は、取鍋１からスライディ
ングノズル（以下、「Ｓ／Ｎ」と略称することもあ
る。）２を介してタンディッシュ３に一旦貯留される。
タンディッシュ３からは、湯面を一定に保つようにモー
ルド４内に溶湯が供給される。溶湯は、モールド４で冷
却され凝固する。モールド４は、矩形断面を有し、凝固
した鋳片であるスラブはピンチロール５によって引出さ
れる。
【０００３】スライディングノズル２の開度は、パワー
シリンダ６によって調整される。スライディングノズル
２の開度を調整することによって、タンディッシュ３内
に貯留される溶湯の湯面レベルを一定に維持する。タン
ディッシュ３内の溶湯の重量は、湯面レベルに対応し、
タンディッシュ重量検出器７によって検出される。調節
計８は検出された重量が一定となるように油圧ユニット
９を制御し、パワーシリンダ６を駆動させる。
シリンダ６によって調整される。スライディングノズル
２の開度を調整することによって、タンディッシュ３内
に貯留される溶湯の湯面レベルを一定に維持する。タン
ディッシュ３内の溶湯の重量は、湯面レベルに対応し、
タンディッシュ重量検出器７によって検出される。調節
計８は検出された重量が一定となるように油圧ユニット
９を制御し、パワーシリンダ６を駆動させる。
【０００４】タンディッシュ３内には、モールド４に供
給する溶湯の量を調整する機構も設けられる。この調整
機構によるモールド４内の湯面レベル制御を高精度、か
つ安定に行うためには、タンディッシュ３内の溶湯の深
さを一定に保つことが重要である。このことは、たとえ
ば特開平４−３６１８５９号公報の「従来の技術」の欄
などにおいても指摘されている。また、特開平４−１０
５７５９号公報では、複層鋳片を連続鋳造する際に、タ
ンディッシュの重量変化に基づく補正を行う技術が開示
されている。
給する溶湯の量を調整する機構も設けられる。この調整
機構によるモールド４内の湯面レベル制御を高精度、か
つ安定に行うためには、タンディッシュ３内の溶湯の深
さを一定に保つことが重要である。このことは、たとえ
ば特開平４−３６１８５９号公報の「従来の技術」の欄
などにおいても指摘されている。また、特開平４−１０
５７５９号公報では、複層鋳片を連続鋳造する際に、タ
ンディッシュの重量変化に基づく補正を行う技術が開示
されている。
【０００５】連続鋳造に際して、モールド４内の湯面レ
ベル制御は、溶鋼の冷却凝固状態を安定化させ、スラブ
の品質向上を図るとともに、ブレークアウトなどの操業
中止を強いる各種の不都合の発生を未然に防止するため
に重要である。特公平４−３１７８０号公報、特開平４
−３３９５５１号公報、特開平４−３３９５５２号公報
などでは、タンディッシュを用いないで取鍋に設けるス
ライディングノズルを開閉して湯面制御を行う構成が開
示されている。特開平４−１０５７６０号公報、特開平
４−１１８１６３号公報、特開平４−１３８８５９号公
報、特開平４−２５１６４５号公報、特開平４−２５１
６４６号公報、特開平４−２６２８４３号公報、特開平
４−２６２８４４号公報、特開平４−２７００４８号公
報、特開平４−２８４９５７号公報、特開平４−３４４
８６２号公報などでは、タンディッシュに設けるスライ
ディングノズルを開閉して湯面レベルを制御する構成が
開示されている。
ベル制御は、溶鋼の冷却凝固状態を安定化させ、スラブ
の品質向上を図るとともに、ブレークアウトなどの操業
中止を強いる各種の不都合の発生を未然に防止するため
に重要である。特公平４−３１７８０号公報、特開平４
−３３９５５１号公報、特開平４−３３９５５２号公報
などでは、タンディッシュを用いないで取鍋に設けるス
ライディングノズルを開閉して湯面制御を行う構成が開
示されている。特開平４−１０５７６０号公報、特開平
４−１１８１６３号公報、特開平４−１３８８５９号公
報、特開平４−２５１６４５号公報、特開平４−２５１
６４６号公報、特開平４−２６２８４３号公報、特開平
４−２６２８４４号公報、特開平４−２７００４８号公
報、特開平４−２８４９５７号公報、特開平４−３４４
８６２号公報などでは、タンディッシュに設けるスライ
ディングノズルを開閉して湯面レベルを制御する構成が
開示されている。
【０００６】湯面レベル制御は、図６に示す先行技術の
ように、一旦タンディッシュ３内に一定の溶湯を貯留す
るようにした方が安定しやすい。そのための取鍋用スラ
イディングノズル制御は、タンディッシュ重量とスライ
ディングノズル開度とを検出して行うことが多い。
ように、一旦タンディッシュ３内に一定の溶湯を貯留す
るようにした方が安定しやすい。そのための取鍋用スラ
イディングノズル制御は、タンディッシュ重量とスライ
ディングノズル開度とを検出して行うことが多い。
【０００７】しかしながら、連続鋳造設備においては、
取鍋１下部における物理的スペースに制約があり、また
熱および粉塵等の設備環境も厳しい。このため、パワー
シリンダ６にシリンダ位置検出器などを取付けてスライ
ディングノズル２の位置を直接検出することは困難であ
る。パワーシリンダ６などにシリンダ位置検出器を取付
けることが不可能な場合には、図６に示すようにスライ
ディングノズル２の位置検出を行わず、タンディッシュ
３の重量検出のみによってスライディングノズル２の開
度を制御している。
取鍋１下部における物理的スペースに制約があり、また
熱および粉塵等の設備環境も厳しい。このため、パワー
シリンダ６にシリンダ位置検出器などを取付けてスライ
ディングノズル２の位置を直接検出することは困難であ
る。パワーシリンダ６などにシリンダ位置検出器を取付
けることが不可能な場合には、図６に示すようにスライ
ディングノズル２の位置検出を行わず、タンディッシュ
３の重量検出のみによってスライディングノズル２の開
度を制御している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】スライディングノズル
２の開度を直接検出しないで、タンディッシュ重量検出
器７からの信号のみによってスライディングノズル２の
開度を制御する場合は、次のような問題点がある。
２の開度を直接検出しないで、タンディッシュ重量検出
器７からの信号のみによってスライディングノズル２の
開度を制御する場合は、次のような問題点がある。
【０００９】パワーシリンダ６の位置検出などによる
スライディングノズル２の開度の直接検出を行わないた
め、調節計８からの制御信号によってスライディングノ
ズル２が全開してしまう恐れがある。スライディングノ
ズル２が全開すると、タンディッシュ３内に溶鋼が過剰
に注入され、オーバフローする恐れがある。高温度の溶
湯がオーバフローすると、タンディッシュ３の下方に飛
散することとなり、非常に危険である。
スライディングノズル２の開度の直接検出を行わないた
め、調節計８からの制御信号によってスライディングノ
ズル２が全開してしまう恐れがある。スライディングノ
ズル２が全開すると、タンディッシュ３内に溶鋼が過剰
に注入され、オーバフローする恐れがある。高温度の溶
湯がオーバフローすると、タンディッシュ３の下方に飛
散することとなり、非常に危険である。
【００１０】スライディングノズル２の開度を直接検
出しないので、調節計８からの制御信号によってスライ
ディングノズル２が全閉になり得る。スライディングノ
ズル２が全閉になると、ノズル閉塞の現象が発生し、ス
ライディングノズル２の出口付近で溶湯が凝固してしま
う。ノズル閉塞が発生すると、酸素開口などによって、
凝固した部分を再溶解させる必要があり、不安全で手間
がかかる。また、酸素を用いるので、溶湯中の酸化物な
どの介在物が多くなり、鋳造物の品質面に悪影響を及ぼ
す。さらに、長時間にわたってノズル開口ができずに、
ノズル閉塞状態が継続すると、溶湯の温度が下がって鋳
造を中止しなければならなくなる。
出しないので、調節計８からの制御信号によってスライ
ディングノズル２が全閉になり得る。スライディングノ
ズル２が全閉になると、ノズル閉塞の現象が発生し、ス
ライディングノズル２の出口付近で溶湯が凝固してしま
う。ノズル閉塞が発生すると、酸素開口などによって、
凝固した部分を再溶解させる必要があり、不安全で手間
がかかる。また、酸素を用いるので、溶湯中の酸化物な
どの介在物が多くなり、鋳造物の品質面に悪影響を及ぼ
す。さらに、長時間にわたってノズル開口ができずに、
ノズル閉塞状態が継続すると、溶湯の温度が下がって鋳
造を中止しなければならなくなる。
【００１１】パワーシリンダ６の位置検出などによっ
て、スライディングノズル２の開度が直接検出可能な場
合でも、スライディングノズル２の全開や全閉に伴う問
題点は生じ得る。たとえば、スライディングノズル２の
ノズル径は、溶湯の化学組成や具体的な鋼種によって変
更することもあり得る。さらに、ノズルの洗浄を行え
ば、径も変化する。このため、パワーシリンダ６のシリ
ンダ位置などを検出することができても、スライディン
グノズル２の実際の開度を検出することはできず、全開
や全閉の問題が生じる可能性がある。
て、スライディングノズル２の開度が直接検出可能な場
合でも、スライディングノズル２の全開や全閉に伴う問
題点は生じ得る。たとえば、スライディングノズル２の
ノズル径は、溶湯の化学組成や具体的な鋼種によって変
更することもあり得る。さらに、ノズルの洗浄を行え
ば、径も変化する。このため、パワーシリンダ６のシリ
ンダ位置などを検出することができても、スライディン
グノズル２の実際の開度を検出することはできず、全開
や全閉の問題が生じる可能性がある。
【００１２】本発明の目的は、スライディングノズルの
全閉や全開を防止し、製品の品質向上と安全で安定した
操業を行うことが可能となり、生産性の向上を図ること
ができる連続鋳造取鍋用スライディングノズルの制御装
置および制御装方法を提供することである。
全閉や全開を防止し、製品の品質向上と安全で安定した
操業を行うことが可能となり、生産性の向上を図ること
ができる連続鋳造取鍋用スライディングノズルの制御装
置および制御装方法を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、取鍋からスラ
イディングノズルを介してタンディッシュに注入される
金属溶湯の流量を調整し、金属溶湯を連続鋳造用モール
ドに供給するタンディッシュ内の金属溶湯の重量が一定
となるようにスライディングノズルの開度を制御するた
めの装置において、連続鋳造される鋳片の鋳造流量を検
出する鋳造流量検出手段と、鋳造流量とタンディッシュ
重量の変化量とに基づいて、スライディングノズル注入
流量を算出する演算手段と、算出された注入流量が予め
定める下限値よりも小さくなるとき、スライディングノ
ズルの開度が減少する方向への制御を停止する下限手段
とを含むことを特徴とする連続鋳造取鍋用スライディン
グノズルの制御装置である。
イディングノズルを介してタンディッシュに注入される
金属溶湯の流量を調整し、金属溶湯を連続鋳造用モール
ドに供給するタンディッシュ内の金属溶湯の重量が一定
となるようにスライディングノズルの開度を制御するた
めの装置において、連続鋳造される鋳片の鋳造流量を検
出する鋳造流量検出手段と、鋳造流量とタンディッシュ
重量の変化量とに基づいて、スライディングノズル注入
流量を算出する演算手段と、算出された注入流量が予め
定める下限値よりも小さくなるとき、スライディングノ
ズルの開度が減少する方向への制御を停止する下限手段
とを含むことを特徴とする連続鋳造取鍋用スライディン
グノズルの制御装置である。
【００１４】また本発明は、算出された注入流量が予め
定める上限値よりも大きくなるとき、スライディングノ
ズルの開度が増加する方向への制御を停止する上限手段
をさらに含むことを特徴とする。
定める上限値よりも大きくなるとき、スライディングノ
ズルの開度が増加する方向への制御を停止する上限手段
をさらに含むことを特徴とする。
【００１５】また本発明は、取鍋からスライディングノ
ズルを介してタンディッシュに注入される金属溶湯の流
量を調整し、金属溶湯を連続鋳造用モールドに供給する
タンディッシュ内の金属溶湯の重量が一定となるように
スライディングノズルの開度を制御するための方法にお
いて、連続鋳造される鋳片の幅および厚み、金属溶湯密
度および鋳造速度に基づいて鋳造流量を算出し、タンデ
ィッシュ重量の時間変化率を算出し、鋳造流量およびタ
ンディッシュ重量の時間変化率に基づいて算出されるス
ライディングノズル注入流量に従って、スライディング
ノズルの開度を制御し、注入流量が予め定める下限また
は上限を超えるとき、スライディングノズルの開度が減
少または増大する方向への変化をそれぞれ停止すること
を特徴とする連続鋳造取鍋用スライディングノズルの制
御方法である。
ズルを介してタンディッシュに注入される金属溶湯の流
量を調整し、金属溶湯を連続鋳造用モールドに供給する
タンディッシュ内の金属溶湯の重量が一定となるように
スライディングノズルの開度を制御するための方法にお
いて、連続鋳造される鋳片の幅および厚み、金属溶湯密
度および鋳造速度に基づいて鋳造流量を算出し、タンデ
ィッシュ重量の時間変化率を算出し、鋳造流量およびタ
ンディッシュ重量の時間変化率に基づいて算出されるス
ライディングノズル注入流量に従って、スライディング
ノズルの開度を制御し、注入流量が予め定める下限また
は上限を超えるとき、スライディングノズルの開度が減
少または増大する方向への変化をそれぞれ停止すること
を特徴とする連続鋳造取鍋用スライディングノズルの制
御方法である。
【００１６】
【作用】本発明に従えば、連続鋳造されるスラブなどの
鋳片の鋳造流量を鋳造流量検出手段によって検出する。
鋳造流量とタンディッシュ重量の変化量とに基づいて、
スライディングノズル注入流量が演算手段によって算出
される。下限手段は、算出された注入流量が予め定める
下限値よりも小さくなるとき、スライディングノズルの
開度が減少する方向への制御を停止する。実際にスライ
ディングノズルの全閉状態に対応する注入流量よりも大
きな値に下限値を設定することによって、スライディン
グノズルの全閉を防ぐことができる。
鋳片の鋳造流量を鋳造流量検出手段によって検出する。
鋳造流量とタンディッシュ重量の変化量とに基づいて、
スライディングノズル注入流量が演算手段によって算出
される。下限手段は、算出された注入流量が予め定める
下限値よりも小さくなるとき、スライディングノズルの
開度が減少する方向への制御を停止する。実際にスライ
ディングノズルの全閉状態に対応する注入流量よりも大
きな値に下限値を設定することによって、スライディン
グノズルの全閉を防ぐことができる。
【００１７】また本発明に従えば、注入流量が予め定め
る上限値よりも大きくなるときにスライディングノズル
の開度が増加する方向への制御を停止する。上限値を、
実際にスライディングノズルが全開になる注入流量より
も小さな値に設定することによって、スライディングノ
ズルの全開を防ぐことができる。
る上限値よりも大きくなるときにスライディングノズル
の開度が増加する方向への制御を停止する。上限値を、
実際にスライディングノズルが全開になる注入流量より
も小さな値に設定することによって、スライディングノ
ズルの全開を防ぐことができる。
【００１８】また本発明に従えば、連続鋳造され鋳片の
鋳造流量と、タンディッシュ重量の時間変化率とに基づ
いてスライディングノズル注入流量が算出される。注入
流量が予め定める下限または上限を超えるときには、ス
ライディングノズルの開度が減少または増大する方向へ
の変化をそれぞれ停止する。これによって、スライディ
ングノズルが全閉あるいは全開となることが防止され
る。
鋳造流量と、タンディッシュ重量の時間変化率とに基づ
いてスライディングノズル注入流量が算出される。注入
流量が予め定める下限または上限を超えるときには、ス
ライディングノズルの開度が減少または増大する方向へ
の変化をそれぞれ停止する。これによって、スライディ
ングノズルが全閉あるいは全開となることが防止され
る。
【００１９】
【実施例】図１は、本発明の一実施例の構成を示す。取
鍋１１は、転炉や炉外精錬装置などから溶湯を受入れ、
スライディングノズル１２からタンディッシュ１３に注
入させて溶湯を一旦貯留させる。タンディッシュ１３か
らは、貯留されている溶湯をモールド１４に注入し、連
続的に鋳造を行う。モールド１４によって冷却されて凝
固された鋳片であるスラブは、ピンチロール１５によっ
て引出される。
鍋１１は、転炉や炉外精錬装置などから溶湯を受入れ、
スライディングノズル１２からタンディッシュ１３に注
入させて溶湯を一旦貯留させる。タンディッシュ１３か
らは、貯留されている溶湯をモールド１４に注入し、連
続的に鋳造を行う。モールド１４によって冷却されて凝
固された鋳片であるスラブは、ピンチロール１５によっ
て引出される。
【００２０】スライディングノズル１２の開度は、パワ
ーシリンダ１６によって調整される。タンディッシュ１
３内の溶湯の重量は、タンディッシュ重量検出器１７に
よって検出される。タンディッシュ重量検出器１７から
の出力は調節計１８に与えられ、油圧ユニット１９を制
御してパワーシリンダ１６を駆動する。
ーシリンダ１６によって調整される。タンディッシュ１
３内の溶湯の重量は、タンディッシュ重量検出器１７に
よって検出される。タンディッシュ重量検出器１７から
の出力は調節計１８に与えられ、油圧ユニット１９を制
御してパワーシリンダ１６を駆動する。
【００２１】本実施例において注目すべきは、ピンチロ
ール１５の回転から鋳造速度検出器２０によって鋳造速
度を検出し、タンディッシュ重量とともに、注入流量演
算器２１によって演算して、スライディングノズル１２
を通過する注入流量を算出し、注入流量が上限あるいは
下限を超えたときには、パワーシリンダ１６の駆動を停
止することである。注入流量演算器２１からの出力は、
注入流量上下限設定器２２に与えられる。注入流量が上
下限を超えるときには、調節計１８から油圧ユニット１
９を制御する信号の導出を停止させる。以上説明した調
節計１８、油圧ユニット１９、注入流量演算器２１およ
び注入流量上下限設定器２２は、制御装置２３に含まれ
る。
ール１５の回転から鋳造速度検出器２０によって鋳造速
度を検出し、タンディッシュ重量とともに、注入流量演
算器２１によって演算して、スライディングノズル１２
を通過する注入流量を算出し、注入流量が上限あるいは
下限を超えたときには、パワーシリンダ１６の駆動を停
止することである。注入流量演算器２１からの出力は、
注入流量上下限設定器２２に与えられる。注入流量が上
下限を超えるときには、調節計１８から油圧ユニット１
９を制御する信号の導出を停止させる。以上説明した調
節計１８、油圧ユニット１９、注入流量演算器２１およ
び注入流量上下限設定器２２は、制御装置２３に含まれ
る。
【００２２】図２は、図１に示す制御装置２３の動作を
示す。ステップａ１では、操業スケジュールが与えられ
る。操業スケジュールでは、たとえばどのような鋼種の
連続鋳造を行うかが指定される。これに従って、予め設
定されているデータベースが参照され、ステップａ２で
はスラブ幅Ｂ、ステップａ３ではスラブ厚みＤ、ステッ
プａ４では溶湯密度ρがそれぞれ取出される。また、連
続鋳造中には、鋳造速度検出器２０からの鋳造速度ｖが
ステップａ５で算出され、タンディッシュ重量検出器１
７からのタンディッシュ重量Ｗがステップａ６で検出さ
れる。鋳造速度ｖやタンディッシュ重量Ｗは、たとえば
５秒間に１回毎に演算して算出される。
示す。ステップａ１では、操業スケジュールが与えられ
る。操業スケジュールでは、たとえばどのような鋼種の
連続鋳造を行うかが指定される。これに従って、予め設
定されているデータベースが参照され、ステップａ２で
はスラブ幅Ｂ、ステップａ３ではスラブ厚みＤ、ステッ
プａ４では溶湯密度ρがそれぞれ取出される。また、連
続鋳造中には、鋳造速度検出器２０からの鋳造速度ｖが
ステップａ５で算出され、タンディッシュ重量検出器１
７からのタンディッシュ重量Ｗがステップａ６で検出さ
れる。鋳造速度ｖやタンディッシュ重量Ｗは、たとえば
５秒間に１回毎に演算して算出される。
【００２３】ステップａ７では、鋳造流量Ｑ２が、次の
第１式に従って算出される。
第１式に従って算出される。
【００２４】 Ｑ２ ＝ Ｂ × Ｄ × ρ × ｖ …（１） ここで、溶湯密度ρは、スラブの温度毎に予め測定され
ているデータを使用する。次に、ステップａ８で、スラ
イディングノズル注入流量Ｑ１を、次の第２式に従って
算出する。
ているデータを使用する。次に、ステップａ８で、スラ
イディングノズル注入流量Ｑ１を、次の第２式に従って
算出する。
【００２５】
【数１】
【００２６】ここで、ｄＷ／ｄｔは、タンディッシュ重
量の時間変化率を示す。
量の時間変化率を示す。
【００２７】ステップａ９では、ステップａ７およびス
テップａ８の演算結果に基づいてＱ１≦Ｑ２−ａのとき
に、ステップａ１０でノズル閉信号出力禁止を行い、Ｑ
１≧Ｑ２＋ｂのとき、ステップａ１１でノズル開信号を
出力禁止にする。ここで、ａとｂとは、リミッタ範囲を
表す定数である。
テップａ８の演算結果に基づいてＱ１≦Ｑ２−ａのとき
に、ステップａ１０でノズル閉信号出力禁止を行い、Ｑ
１≧Ｑ２＋ｂのとき、ステップａ１１でノズル開信号を
出力禁止にする。ここで、ａとｂとは、リミッタ範囲を
表す定数である。
【００２８】図３は、タンディッシュ１３からモールド
１４に溶湯を供給し、湯面管理を行うための構成を示
す。パワーシリンダ１６を制御するための制御装置２３
は、油圧ポンプ３０からタンク３１内の作動油を、切換
弁３２を介してパワーシリンダ１６に供給する際の制御
を行う。切換弁３２は３位置の切換弁であり、パワーシ
リンダ１６への管路の途中には、流量調整弁３３および
チェツク弁３４の並列回路と、流量調整弁３５およびチ
ェツク弁３６との並列回路がそれぞれ設けられる。パワ
ーシリンダ１６によって、スライド盤３７が取鍋１１の
底部の開口に対して相対的に移動し、スライディングノ
ズル１２の開度が調整される。
１４に溶湯を供給し、湯面管理を行うための構成を示
す。パワーシリンダ１６を制御するための制御装置２３
は、油圧ポンプ３０からタンク３１内の作動油を、切換
弁３２を介してパワーシリンダ１６に供給する際の制御
を行う。切換弁３２は３位置の切換弁であり、パワーシ
リンダ１６への管路の途中には、流量調整弁３３および
チェツク弁３４の並列回路と、流量調整弁３５およびチ
ェツク弁３６との並列回路がそれぞれ設けられる。パワ
ーシリンダ１６によって、スライド盤３７が取鍋１１の
底部の開口に対して相対的に移動し、スライディングノ
ズル１２の開度が調整される。
【００２９】タンディッシュ１３の鋳込みノズル４０の
開口には、ストッパ４１の先端が臨む。ストッパ４１
は、昇降シリンダ４２によって昇降変位する。ストッパ
４１の変位は、モールド１４内の湯面の位置を検出する
溶湯面検出器４３の出力に基づき、溶湯面コントローラ
４４によって制御される。モールド１４は、溶湯４５を
冷却し、周囲から凝固部４６を生成される。
開口には、ストッパ４１の先端が臨む。ストッパ４１
は、昇降シリンダ４２によって昇降変位する。ストッパ
４１の変位は、モールド１４内の湯面の位置を検出する
溶湯面検出器４３の出力に基づき、溶湯面コントローラ
４４によって制御される。モールド１４は、溶湯４５を
冷却し、周囲から凝固部４６を生成される。
【００３０】図４は、図３に示す溶湯面コントローラ４
４による溶湯面の制御を安定化させるためには、タンデ
ィッシュ１４内の溶湯のレベルを一定に維持する必要が
ある。このため、タンディッシュ重量検出器１７からの
出力によって、スライディングノズル１２の開度が調整
される。
４による溶湯面の制御を安定化させるためには、タンデ
ィッシュ１４内の溶湯のレベルを一定に維持する必要が
ある。このため、タンディッシュ重量検出器１７からの
出力によって、スライディングノズル１２の開度が調整
される。
【００３１】図４は、制御装置２３のタンディッシュ重
量Ｗに対応する制御の考えかたを示す。時刻ｔ１まで
は、装置の設置現場で、手動によって操作される。時刻
ｔ１からは、自動制御状態に移行する。この自動制御
は、ギャップＰＩ制御によって行う。時刻ｔ１から時刻
ｔ２までの区間は、ギャップＰＩ制御とともに勾配制御
を行う。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、予め設定さ
れるギャップの中心重量Ｗ２と、ギャップの上限Ｗ２＋
αおよび下限Ｗ２−αの範囲であり、ギャップＰＩ制御
を行う。時刻ｔ３からｔ４までの間には、勾配制御とギ
ャップＰＩ制御を行う。時刻ｔ４からｔ５の間は、ギャ
ップＰＩ制御を行う。時刻ｔ５では、手動にて操作を終
了する。
量Ｗに対応する制御の考えかたを示す。時刻ｔ１まで
は、装置の設置現場で、手動によって操作される。時刻
ｔ１からは、自動制御状態に移行する。この自動制御
は、ギャップＰＩ制御によって行う。時刻ｔ１から時刻
ｔ２までの区間は、ギャップＰＩ制御とともに勾配制御
を行う。時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間は、予め設定さ
れるギャップの中心重量Ｗ２と、ギャップの上限Ｗ２＋
αおよび下限Ｗ２−αの範囲であり、ギャップＰＩ制御
を行う。時刻ｔ３からｔ４までの間には、勾配制御とギ
ャップＰＩ制御を行う。時刻ｔ４からｔ５の間は、ギャ
ップＰＩ制御を行う。時刻ｔ５では、手動にて操作を終
了する。
【００３２】図５は、スライディングノズル（Ｓ／Ｎ）
１２におけるスライド盤３７の位置と、注入流量Ｑ１と
の関係を示す。スライディングノズルの或る位置で、注
入流量Ｑ１は、最大値Ｑｍａｘとなるけれども、この或
る位置を直接検出することは困難である。また前述した
ように、この位置は、溶湯の化学組成、鋼種およびその
温度やスライディングノズル１２の種類および開口径な
どによっても変動する。本実施例では、たとえば図２の
ステップａ１における操業スケジュールの入力に際し
て、ステップａ９におけるリミッタ範囲ａ，ｂを設定す
ることなどによって、ノズル閉塞を防止し、トラブルの
ない安定操業が可能となり、しかも品質向上を図ること
ができる。
１２におけるスライド盤３７の位置と、注入流量Ｑ１と
の関係を示す。スライディングノズルの或る位置で、注
入流量Ｑ１は、最大値Ｑｍａｘとなるけれども、この或
る位置を直接検出することは困難である。また前述した
ように、この位置は、溶湯の化学組成、鋼種およびその
温度やスライディングノズル１２の種類および開口径な
どによっても変動する。本実施例では、たとえば図２の
ステップａ１における操業スケジュールの入力に際し
て、ステップａ９におけるリミッタ範囲ａ，ｂを設定す
ることなどによって、ノズル閉塞を防止し、トラブルの
ない安定操業が可能となり、しかも品質向上を図ること
ができる。
【００３３】また本実施例では、タンディッシュ１３に
ストッパ４１を設けているけれども、タンディッシュ１
３にもスライディングノズルを設けてモールド１４の湯
面を調整するようにしてもよい。
ストッパ４１を設けているけれども、タンディッシュ１
３にもスライディングノズルを設けてモールド１４の湯
面を調整するようにしてもよい。
【００３４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、スライデ
ィングノズルからの注入流量が予め定める下限値よりも
小さくなるとき、スライディングノズルの開度が減少す
る方向への制御を停止するので、スライディングノズル
の開度を直接検出しないでも、スライディングノズルが
全閉状態となることを防ぐことができる。スライディン
グノズルが全閉状態となると、ノズル閉塞などの現象が
生じやすく、修復に不安全なうえ手間がかかる。また、
復旧のためには酸素開口などを行う必要があり、連続鋳
造されるスラブの品質低下の恐れもある。本発明によれ
ば、品質が向上して安定した操業を行うことができる。
ィングノズルからの注入流量が予め定める下限値よりも
小さくなるとき、スライディングノズルの開度が減少す
る方向への制御を停止するので、スライディングノズル
の開度を直接検出しないでも、スライディングノズルが
全閉状態となることを防ぐことができる。スライディン
グノズルが全閉状態となると、ノズル閉塞などの現象が
生じやすく、修復に不安全なうえ手間がかかる。また、
復旧のためには酸素開口などを行う必要があり、連続鋳
造されるスラブの品質低下の恐れもある。本発明によれ
ば、品質が向上して安定した操業を行うことができる。
【００３５】また本発明によれば、注入流量が予め定め
る上限値よりも大きくなるとき、スライディングノズル
の開度が増大する方向への制御を停止する。これによっ
て、スライディングノズルが全開状態となることを防ぐ
ことができ、タンディッシュに過剰な溶湯が供給され、
オーバフローして飛散してしまうことを防ぐことができ
る。
る上限値よりも大きくなるとき、スライディングノズル
の開度が増大する方向への制御を停止する。これによっ
て、スライディングノズルが全開状態となることを防ぐ
ことができ、タンディッシュに過剰な溶湯が供給され、
オーバフローして飛散してしまうことを防ぐことができ
る。
【００３６】また本発明によれば、スライディングノズ
ルの開度を直接検出しないでも、演算によって求める注
入流量に従って、スライディングノズルの開度を制御す
る。注入流量が予め定める下限または上限を超えるとき
には、スライディングノズルの開度の減少または増大の
変化をそれぞれ停止するので、スライディングノズルが
全閉あるいは全開状態となるのを防ぐことができる。
ルの開度を直接検出しないでも、演算によって求める注
入流量に従って、スライディングノズルの開度を制御す
る。注入流量が予め定める下限または上限を超えるとき
には、スライディングノズルの開度の減少または増大の
変化をそれぞれ停止するので、スライディングノズルが
全閉あるいは全開状態となるのを防ぐことができる。
【図１】本発明の一実施例の概略的な構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】図１実施例の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】図１のさらに詳しい構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】図１の実施例におけるスライディングノズル１
２の制御の考えかたを示すグラフである。
２の制御の考えかたを示すグラフである。
【図５】図１の実施例のスライディングノズル１２の位
置と注入流量との関係を示すグラフである。
置と注入流量との関係を示すグラフである。
【図６】従来からの連続鋳造装置の概略的な構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１１ 取鍋 １２ スライディングノズル １３ タンディッシュ １４ モールド １５ ピンチロール １６ パワーシリンダ １７ タンディッシュ重量検出器 １８ 調節計 １９ 油圧ユニット ２０ 鋳造速度検出器 ２１ 注入流量演算器 ２２ 注入流量上下限設定器 ２３ 制御装置 ３２ 切換弁 ４０ 鋳込みノズル ４１ ストッパ ４３ 溶湯面検出器 ４４ 溶湯面コントローラ
Claims (3)
- 【請求項１】 取鍋からスライディングノズルを介して
タンディッシュに注入される金属溶湯の流量を調整し、
金属溶湯を連続鋳造用モールドに供給するタンディッシ
ュ内の金属溶湯の重量が一定となるようにスライディン
グノズルの開度を制御するための装置において、 連続鋳造される鋳片の鋳造流量を検出する鋳造流量検出
手段と、 鋳造流量とタンディッシュ重量の変化量とに基づいて、
スライディングノズル注入流量を算出する演算手段と、 算出された注入流量が予め定める下限値よりも小さくな
るとき、スライディングノズルの開度が減少する方向へ
の制御を停止する下限手段とを含むことを特徴とする連
続鋳造取鍋用スライディングノズルの制御装置。 - 【請求項２】 算出された注入流量が予め定める上限値
よりも大きくなるとき、スライディングノズルの開度が
増加する方向への制御を停止する上限手段をさらに含む
ことを特徴とする請求項１記載の連続鋳造取鍋用スライ
ディングノズルの制御装置。 - 【請求項３】 取鍋からスライディングノズルを介して
タンディッシュに注入される金属溶湯の流量を調整し、
金属溶湯を連続鋳造用モールドに供給するタンディッシ
ュ内の金属溶湯の重量が一定となるようにスライディン
グノズルの開度を制御するための方法において、 連続鋳造される鋳片の幅および厚み、金属溶湯密度およ
び鋳造速度に基づいて鋳造流量を算出し、 タンディッシュ重量の時間変化率を算出し、 鋳造流量およびタンディッシュ重量の時間変化率に基づ
いて算出されるスライディングノズル注入流量に従っ
て、スライディングノズルの開度を制御し、注入流量が
予め定める下限または上限を超えるとき、スライディン
グノズルの開度が減少または増大する方向への変化をそ
れぞれ停止することを特徴とする連続鋳造取鍋用スライ
ディングノズルの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22616493A JPH0780616A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 連続鋳造取鍋用スライディングノズルの制御装置および制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22616493A JPH0780616A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 連続鋳造取鍋用スライディングノズルの制御装置および制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0780616A true JPH0780616A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=16840875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22616493A Withdrawn JPH0780616A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 連続鋳造取鍋用スライディングノズルの制御装置および制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780616A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328801A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造の鋳型内湯面レベル制御方法 |
| CN117340207A (zh) * | 2023-10-10 | 2024-01-05 | 瑞声开泰科技(马鞍山)有限公司 | 一种浇铸装置 |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP22616493A patent/JPH0780616A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10328801A (ja) * | 1997-05-29 | 1998-12-15 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造の鋳型内湯面レベル制御方法 |
| CN117340207A (zh) * | 2023-10-10 | 2024-01-05 | 瑞声开泰科技(马鞍山)有限公司 | 一种浇铸装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001128 |