JPH0780895A - 成型部材のゲートカット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゲートをカットし成型品のランナーからワー
クを分離する際、全てのワークの向きを揃えた状態でカ
ットする。を 【構成】 基台上に設けたある一定の角度割出しが可能
なインデックステーブル１０を設ける。インデックステ
ーブルには成型品を載せるための治具１１、１２、１
３、１４を９０°の間隔を設けて放射状に取り付け、イ
ンデックステーブルを回転してゲートカットする際に、
ワークの向きを揃える。治具１１〜１４上の成型品のラ
ンナー部を位置決めするためのクランプ部を備え、成型
品のゲート部をカットするためのゲートカットユニット
１５ａ、１５ｂを設ける。さらに、ゲートカットする時
に成型品のワーク部を保持するためのチャックを備え、
ゲートカット後にワークを搬送するための搬送ユニット
１６ａ、１６ｂを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、成型部材のゲートカッ
ト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、合成樹脂材にて成型された成型部
材のゲート部を切断する自動切断装置としては、特開平
２−２５３９１８号公報に示されているように、成型品
を載せ位置決め保持させるチャックを備えたテーブルを
移動させる機構と、ゲートカットを行うための複数のカ
ッターを備えたゲートカットユニットと、成型品の供
給、残スプール、ワークを排出するためのロボットから
なる装置が知られている（この装置の構成を図１７に示
す）。上記構成の装置によれば、前記テーブル１００上
に成型品１０１をロボット１０２にて載せたあと、テー
ブル１００がゲートカットユニット１０３の設置されて
いる位置Ｍまで移動し、そこでゲート１０４をカットし
ランナー１０５とワーク１０６ａ、１０６ｂの分離を行
う。その後、再びテーブル１００がロボット１０２の供
給、排出位置Ｎまで移動し、ロボット１０２に取り付け
られているワーク１０６ａ、１０６ｂを保持するための
フィンガ１０７で保持して排出を行う。以上の動作を繰
り返すことによって自動的に成型品１０１のゲートカッ
トを行うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】一般に、成型機の１シ
ョットで複数のワークを成型する場合、成型品の形状
は、通常図２、図３に示す如くである。そのため、ゲー
トカット後のワーク１０６ａ、１０６ｂをロボット１０
２にてトレー等に並べて行き、このトレーをそのまま後
工程の自動機への供給トレーとする場合、供給トレー内
のワーク１０６ａ、１０６ｂは図１８のように、ゲート
カットされた部分が反対向きとなった状態で整列された
め、ワーク１０６ａ、１０６ｂの向きを揃えるための装
置が必要となる。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、全てのワークの向きが揃った状態でゲート
カット後のワークをロボットに供給できるゲートカット
装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の成型品のゲートカット装置は、基台上に設
けたある一定の角度割出しが可能なインデックステーブ
ルと、そのインデックステーブル上に設置された成型品
を載せるための治具と、治具上の成型品のランナー部を
位置決めするためのクランプ部を備え、成型品のゲート
部をカットするためのゲートカットユニットと、ゲート
カットする時に成型品のワーク部を保持するためのチャ
ックを備え、ゲートカット後にワークを搬送するための
搬送部とを設けて構成した。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、インデックステーブルが回
転することにより、ゲートカットユニットにワークを搬
送するので、ゲートカットしてランナーと分離するワー
クの向きは全て同じ方向に揃っており、またカットする
際に搬送部のチャックにて保持され搬送されたワークも
ワークの向きも同一となり得る。また、カット後のワー
クは、搬送部にてロボット領域まで搬送されパレット等
に納入される。この時、インデックステーブルは、すで
に次のワークのゲートカットをするべく回転し、カット
するまでの準備をすることができるのでサイクルタイム
を短縮することができる。

【０００７】

【実施例１】図１は本発明の実施例１を概略的に示す平
面図で、成型部材のゲートカット装置における各ユニッ
トの配置を示している。図２及び図３は、本実施例装置
によるゲートカットの対象となる成型品１を示す平面図
及び正面図で、２はランナー、３ａ〜３ｄはワーク、４
ａ〜４ｄはランナー２とワーク３ａ〜３ｄをそれぞれつ
ないでいるゲートである。

【０００８】図１において、１０は成型品１を載せるた
めの治具１１〜１４を取り付けたインデックステーブル
で、図の右前方に配置され、図示する矢印Ａの方向に９
０°の割出し回転を行う。

【０００９】１５ａ，１５ｂは、インデックステーブル
１０を挟んで設けたゲートカットユニットで、それぞれ
治具１１〜１４に載せた成型品１のゲート４ａ〜４ｄを
カットするもので、本実施例では、ゲートカットユニッ
ト１５ａでゲート４ｃ、４ｄをカットし、ゲートカット
ユニット１５ｂでゲート４ａ、４ｂをカットする。

【００１０】１６ａ，１６ｂは、ゲートカットされラン
ナー４ａ、４ｂから分離されたたワーク３ａ〜３ｄを搬
送する搬送ユニットで、搬送ユニット１６ａはゲートカ
ットユニット１５ａでゲートカットしたワーク３ａ、３
ｂを保持して領域１７まで搬送し、搬送ユニット１６ｂ
はゲートカットユニット１５ｂでゲートカットしたワー
ク３ｃ、３ｄを保持して領域１８まで搬送する。

【００１１】１９は、ゲートカットされたワーク３ａ〜
４ｄを整列した状態で載置するトレーで、トレー１９
は、左後方に配置した上下方向に移動できるストッカー
２５に複数収納され、上記領域１７、１８の近傍まで引
き出される。このトレー１９は、ワーク３ａ〜３ｄがト
レー１９に全て整列完了すると、トレー引き出しユニッ
ト２０にてストッカー２５に収納されるとともに、次の
ワーク３ａ〜４ｄを載置するためにストッカー２５から
次の新しいトレー１９が引き出される。

【００１２】２１は、領域１７、１８に搬送されたワー
ク３ａ〜４ｄをトレー１９に整列するためのロボットで
ある。２２、２３、２４は、それぞれロボットのＸ，
Ｙ，Ｚ軸で、Ｚ軸２４には複数のワーク３ａ〜３ｄを同
時に保持するフィンガ２５を複数備えたハンド２６が取
り付けられている。

【００１３】以下各ユニットごとに構成とその作用を説
明していく。図４から図６は上記インデックステーブル
１０を示し、図４は平面図、図５は正面図、図６は左側
面図である。インデックステーブル１０には、９０°の
割出し回転可能なインデックス３０が設けられており、
インデックス３０は底面に取り付けられたプレート３１
を介してベース３２上に固定されている。インデックス
３０には、回転部材が上下方向に配備され、この回転部
材の上端にテーブル３３が固定されている。テーブル３
３の上面外側部には、成型品１を載せるための治具１１
〜１４が取り付けられており、この治具１１〜１４は、
テーブル３３の回転中心を中心にして９０°の間隔で放
射状に設置されている。また、インデックス３０には、
上記回転部材を回転させる回転伝達部材３４が水平方向
に配備されており、回転駆動部材の先部にプーリ３５ａ
が取り付けられている。

【００１４】インデックス３０の側面には、下部をベー
ス３２の下方に延在させた板３６が取り付けられ、板３
６の下部にモータ３７が固定されている。モータ３７の
回転軸にはプーリ３５ｂが取り付けられ、プーリ３５
ａ、３５ｂ間に張設したベルト３８を介して、モータ３
７の回転をテーブル３３に伝えることができるようにな
っている。

【００１５】次に、図４を用いて、インデックステーブ
ル１０における成型品１のゲートカットの流れを説明す
る。図示しない成型機から成型品１がＢ側から治具１１
に載せられる。次に、モータ３７の駆動によりテーブル
３３が矢印Ｅの方向に９０°回転され、治具１１はＤ側
に移動して停止する。ここで、図１で示されるゲートカ
ットユニット１５ａにてゲート４ｃ、４ｄがカットされ
てワーク３ｃ、３ｄはランナー２から分離される。一
方、ワーク３ａ、３ｂはランナー２とともに治具上に残
る。その後、再びテーブル３３を回転させ、治具１１を
矢印Ｆの方向に９０°移動するが、この場所では特に何
も行わない。

【００１６】次に、再びテーブル３３を９０°回転し、
治具１１を矢印Ｇの方向に移動してＤの位置で停止す
る。ここで、図１で示されるゲートカットユニット１５
ｂにて、ゲート４ａ、４ｂはランナー２からワーク３
ａ、３ｂが分離され、治具１１上にはランナー２が残
る。

【００１７】その後、テーブル３３を（９０°回転し、
治具１１を矢印Ｈの方向に動かしてランナー２をＢ側に
移動する。ここで、治具１１上のランナー２は、図示し
ない成型機のロボットにより取り除かれ、再び成型品１
が治具１１上に投入される。

【００１８】以上のような動作は、治具１２〜１４にお
いても並行して同時に行われるため、テーブル３３が９
０°回転するごとに、ゲート４ａ〜４ｄがカットされワ
ーク３ａ〜３ｄがランナー２から分離される。なお、上
記ワーク３ａ〜３ｄはカットされる時、搬送ユニット１
６ａ、１６ｂに設けたエアチャックのフィンガに保持さ
れている。

【００１９】図７及び図８は上記搬送ユニット１６ａ
（１６ｂ）を示し、図７は平面図、図８は正面図であ
る。なお、搬送ユニット１６ａと搬送ユニット１６ｂは
全く等しい構造であるので、一方のみを示す。図におい
て、４０はベース３２上に設けた２枚の脚板で、脚板４
０の上面にはプレート４１が固定され、このプレート４
１の上面には、ガイドレール４２とシリンダ４３が上記
トレー引き出しユニット２０と並行に取り付けられてい
る。

【００２０】ガイドレール４２には、上記ゲートカット
ユニット１５ａ（１５ｂ）に対して接近・離反する方向
に摺動自在なガイド４４が設けられている。このガイド
４４の上にはプレート４５が取り付けられており、プレ
ート４５上にはイケール４６が固定されている。このイ
ケール４６の立上げた側面には、ゲートカットユニット
１５ａ（１５ｂ）側に配置したフィンガ４７を設けた２
個のエアチャック４８が取り付けられており、このエア
チャック４８の作用によりフィンガ４７が開閉し、成型
品１のゲート４ａ〜４ｄをカットする際にワーク３ａ〜
３ｄを保持するとともに、ワーク３ａ〜３ｄを上記領域
１７（１８）まで搬送し得るようになっている。

【００２１】また、、前記プレート４５のゲートカット
ユニット１５ａ（１５ｂ）側の端面には、下部をプレー
ト４１方向に延在させ板４９が取り付けられいる。この
板４９の下部には、ジョイント５０を介して上記シリン
ダ４３の軸５１が連結されており、シリンダ４３を作動
させることにより、エアチャック４８をゲートカットユ
ニット１５ａ（１５ｂ）と上記領域１７（１８）との間
で矢印Ｋの方向に移動し得るようになっている。

【００２２】さらに、プレート４５には、図１に示す状
態での治具１２（１４）上のワーク３ｃ、３ｄ（３ａ、
３ｂ）の方向に螺進可能な調整ネジ５２が取り付けられ
ており、調整ネジ５２の先端をプレート４１上に立設し
たストッパー５３に当接させることによって、フィンガ
４７がワーク３に移動した時の位置を調整できるように
なっている。

【００２３】図９から図１１は上記ゲートカットユニッ
ト１５ａを示し、図９は図１における右前方から見た正
面図、図１０は右側面図、図１１は左側面図である。な
お、ゲートカットユニット１５ｂはゲートカットユニッ
ト１５ａと同じ構造であるので、図示を省略する。

【００２４】図において、６０、６１はベース３２上に
立設されたプレートで、プレート６０とプレート６１と
はそれぞれの端辺で固定されている。プレート６０、６
１の上面にはプレート６２が固定され、このプレート６
２上には、シリンダ６３がその軸６４をプレート６２の
下面より突出させた状態で固定されている。また、プレ
ート６０の側面には、平行な２本のガイドレール６５が
上下方向に取り付けられており、２本のガイドレール６
５には、ガイドレール６５上をスライドするスライド部
６６、６７が上下に間隔をおいてそれぞれ設置されてい
る。

【００２５】２個のスライド部６６、６６の側面には、
スライド部６６、６６を連結するプレート６８が取り付
けられており、このプレート６８の上辺には、プレート
６９とジョイント７０を介してシリンダ６３の軸６４が
連結されている。また、プレート６８の側面には、プレ
ート７１を介しカッター受け７２が取り付けられてお
り、このカッター受け７２とカッター受け７２に取り付
けた固定板７２とにより、成型品１のゲート４ｃ、４ｄ
をカットするカッター７４が刃先を下に向けて保持され
ている。以上の構造により、カッター７４はガイドレー
ル６５に案内されつつシリンダ６３の作動により矢印Ｍ
方向に上下する。

【００２６】一方、スライド部６７の側面には、スライ
ド部６７、６７を連結するプレート７５が取り付けられ
ている。このプレート７５には、その先端部がプレート
６０に設けた長孔７６を貫通してプレート６０の外側面
に先端部を突出させたプレート７７が取り付けられてい
る。プレート７７の先端部には、プレート６０の外側面
にイケール７８を介して固定したシリンダ７９の軸８０
がジョイント８１を介して連結されている。

【００２７】上記プレート７５には、ゲートカットの際
に成型品１のゲート４ｃ、４ｄを下方より受けるゲート
受け部８２がスペーサ８３を介し取り付けられており、
このゲート受け部８２は、シリンダ７９の作動によりプ
レート７５を介して矢印Ｎ方向に上下自在に設けられて
いる。

【００２８】また、プレート６０の外側面には、シリン
ダ８４が取り付けられており、このシリンダ８４の軸８
５の先端には、連結棒８６、ジョイント８７を介して位
置決め用ブロック８８と固定されている。この位置決め
用ブロック８８は、９０°割出しされる治具１１（１
２、１３、１４）の上方に配置されており、シリンダ８
４の作動により矢印Ｏの方向に上下動自在に設けられ、
下動した際に治具１１（１２、１３、１４）上に載せた
成型品１のランナー２を固定し得るようになっている。

【００２９】一方、ゲートカットユニット１５ｂは、ゲ
ートカットユニット１５ａと同じ作用を行い、成型品１
のゲート４ａ、４ｂをカットする。

【００３０】次に、以上の構造によるゲートカットユニ
ット１５ａ、１５ｂによる成型品１のゲートをカットす
る時の様子を図１２により詳細に説明する。インデック
ステーブル１０が回転し治具１１〜１４に載せられた成
型品１が、ゲートカットユニット１５ａ側に来ると、位
置決め用ブロック８８が下降し成型品１のランナー２０
を固定する。次に、搬送ユニット１６ａ、１６ｂが前進
しワーク３ａ〜３ｄをフィンガ４７で保持する。その
後、ゲート受け部８２が上昇しゲート４ａ〜４ｄを受け
る。この状態でカッター７４が下降し、ゲート４ａ〜４
ｄをカットする。

【００３１】本実施例によれば、インデックステーブル
１０上に成型機側から投入された成型品１は、インデッ
クステーブル１０により１８０°回転しつつゲート４ａ
〜４ｄによりカットできるので、図４に示すようにワー
ク３ａ、３ｂとワーク３ｃ、３ｄの向きを揃えた状態で
カットすることができるため、搬送ユニット１６ａ、１
６ｂによりワーク３ａ〜３ｄを向きを揃えた状態で領域
１７、１８に搬送できるとともに、ロボット２１により
領域に搬送されたワーク３ａ〜３ｄをトレー１９に向き
を揃えた状態で整列配置することができる。

【００３２】また、成型機側のロボットにより、治具１
１〜１４上に対する成型品１の供給及び残材であるラン
ナー２の排出と、ゲート４ａ〜４ｄをカットした後のワ
ーク３ａ〜３ｄの取り出し及び整列が同時に並行して行
うことができるためサイクルタイムを短縮することがで
きる。

【００３３】

【実施例２】図１３及び図１４は、本発明の実施例２の
要部を示す平面図及び正面図である。本実施例のゲート
カット装置は、図１５及び図１６に示すような成型品１
ａのランナーの形状が実施例１の対象とする成型品１と
異なる場合に対応し得るように構成されている。図１５
及び図１６おいて、２はランナー、３ａ〜３ｄはワー
ク、４ａ〜４ｄはゲートである。

【００３４】本実施例のゲートカット装置は、ゲートカ
ットを行うユニットについては、実施例１の図９〜図１
１で示すユニットと同様のものを使用しており、同一部
分には同一番号を付してある。また、成型品１ａを載せ
るインデックステーブルは、実施例１の図５及び図６で
示すインデックス３０と成型品１ａを載せる１個の治具
９１が設けられるとともに、インデックス３０と治具９
１との間に軸９２を取り付け、ゲートカット時にゲート
受け８２が上昇・下降するスペースを確保している。

【００３５】ゲートカット後のワーク３ａ〜３ｄの搬送
ユニットは、実施例１の図７及び図８で示す構造とほぼ
同じであるが、成型品１ａのスプール形状のため、エア
チャック４８は１つでよく、またこの搬送ユニットも装
置としては、１つで良い。

【００３６】以下、図１３及び図１４をにより作用を説
明する。成型機のロボット（図示省略）により、治具９
１上に成型品１ａが投入されると、搬送ユニット１６の
チャック４８が前進し、フィンガ４７によってワーク３
ａ（３ｂ、３ｃ、４ｄ）をチャックする。その後、ゲー
トカットユニットのゲート受け部８２が上昇してゲート
４ａを受けた後、カッター７４が下降し、ゲート４ａを
カットする。そして、ランナー２と分離したワーク３ａ
をロボット領域にワーク３ａを搬送する。

【００３７】カットが終了すると、インデックス３０に
より、治具９１が矢印Ｑで示すように９０°回転し、次
のワーク３ｂのゲート４ｂをカットする。他の動作につ
いては、実施例１に示すものと同様である。

【００３８】本実施例によれば、図１５及び図１６に示
すランナー形状の成型品１ａにおいてもワーク３ａ〜３
ｄの向きが揃った状態でカットすることができるので、
ロボットによりワーク３ａ〜３ｄの向きを揃えた状態で
トレーに整列配置することができる。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、成型品
のゲートを自動的にカットした後のワークを向きを揃え
た状態でロボットに供給できるゲートカット装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１を概略的に示す平面図でる。

【図２】本発明の実施例１のゲートカット装置でゲート
カットする成型品を示す平面図である。

【図３】本発明の実施例１のゲートカット装置でゲート
カットする成型品を示す正面図である。

【図４】本発明の実施例１のゲートカット装置における
インデックステーブルを示す平面図である。

【図５】本発明の実施例１のゲートカット装置における
インデックステーブルを示す正面図である。

【図６】本発明の実施例１のゲートカット装置における
インデックステーブルを示す左側面図である。

【図７】本発明の実施例１のゲートカット装置における
搬送ユニットを示す平面面図である。

【図８】本発明の実施例１のゲートカット装置における
搬送ユニットを示す正面図である。

【図９】本発明の実施例１のゲートカット装置における
ゲートカットユニットを示す正面図である。

【図１０】本発明の実施例１のゲートカット装置におけ
るゲートカットユニットを示す右側図である。

【図１１】本発明の実施例１のゲートカット装置におけ
るゲートカットユニットを示す左側図である。

【図１２】ゲートカットユニットによるゲートカット状
態を示す説明図である。

【図１３】本発明の実施例２のゲートカット装置の要部
を示す平面図である。

【図１４】本発明の実施例２のゲートカット装置の要部
を示す正面図である。

【図１５】本発明の実施例２のゲートカット装置でゲー
トカットする成型品を示す平面図である。

【図１６】本発明の実施例２のゲートカット装置でゲー
トカットする成型品を示す正面図である。

【図１７】従来のゲートカット装置を概略的に示す平面
図である。

【図１８】従来のゲートカット装置によりカットしたワ
ークをトレーに整列した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１、１ａ 成型品 ２ ランナー ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ ワーク ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ ゲート １０ インデックステーブル １１、１２、１３、１４ ９１治具 １５ａ、１５ｂ ゲートカットユニット １６ａ、１６ｂ 搬送ユニット ８２ ゲート受け部 ８８ 位置決め用ブロック

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台上に設けたある一定の角度割出しが
   可能なインデックステーブルと、そのインデックステー
   ブル上に設置された成型品を載せるための治具と、上記
   インデックステーブルにより角度割出しされた治具上の
   成型品のランナー部を位置決めするためのクランプ部及
   び成型品のゲート部をカットするためのカッターを備え
   たゲートカットユニットと、ゲートカットする時に成型
   品のワークを保持し、かつゲートカット後にワークを搬
   送するためのするためのチャックを備えた搬送部とを設
   けたことを特徴とする成型部材のゲートカット装置。