JPH0780905A - 射出成形機の製品良否判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 信号出力と不良発生とのタイミングのずれを
解消し、製品の不良に応じて適確に不良信号を出力する
製品良否判別方法を提供する。 【構成】 新たに射出シリンダ１内に計量された樹脂が
射出されるまでの射出回数ｍと該樹脂の射出が完了する
までの射出回数ｎを実験もしくは計算により求める。射
出実行回数に対応して変化する指標ｉの現在値を基準と
して、不良信号の出力を開始する射出実行回数ｉ＋ｍお
よび不良信号の出力を停止する射出実行回数ｉ＋ｍ＋ｎ
を決める。予め設けられたファイルに対し、アドレスｉ
＋ｍ〜ｉ＋ｍ＋ｎ−１のデータ記憶領域に不良信号出力
のためのデータを設定する。成形サイクル毎に指標ｉの
現在値を読み、ファイルから指標ｉの現在値に対応する
記憶領域のデータを検出し、不良信号出力のためのデー
タが設定されていれば不良信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機の製品良否
判別方法、特に、計量工程で検出される変量の異常によ
り製品の良否を判別する射出成形機の製品良否判別方法
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】計量工程における樹脂の可塑化異常や異
物の混入等が製品の成形に与える影響は大きく、成形さ
れた製品の良否を確実に自動判別するためには、これら
の異常を適確に検知することが望まれる。そこで、この
ような要望に応えるべく、可塑化異常や異物の混入等に
より変化する変量、例えば、計量所要時間，計量完了位
置，スクリュー回転用サーボモータの駆動トルク，射出
シリンダの温度，射出シリンダのヒータのＯＮ／ＯＦＦ
状態，スクリュー後退速度等を検出し、これらの値を予
め設定された規準値と比較することにより計量異常の有
無を検知して自動的に製品の良否を判別するようにした
射出成形機の製品良否判別方法が、既に、特願平５−９
０５２５号，特願平５−１１００７２号等として本出願
人等により提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これらの製品良否判別
方法によれば各成形サイクルで発生する計量異常の有無
を適確に検出することができ、特に、成形する製品が比
較的大きなものである場合、つまり、クッション量と金
型キャビティの容積の割合からいって金型キャビティの
容積が大きく、計量工程で計量された樹脂の大半が次の
１射出動作で排出されてしまうような成形作業では、計
量異常の発生を以て直ちに成形異常の発生とすることに
より、製品の良否を適確に判別することができる。

【０００４】しかし、成形する製品が小物である場合、
つまり、クッション量と金型キャビティの容積の割合か
らいってクッション量が比較的大きいと、計量工程で計
量された樹脂の大半が次の１射出動作で排出されてしま
うという保証はなく、今回の１射出動作に必要とされる
樹脂が前回以前の計量工程で計量された樹脂の残留分に
よって賄われるということもあり、計量工程の異常が検
出されたからといって、必ずしも、次の射出工程で成形
された製品に異常が生じるとは限らない。つまり、ホッ
パから供給されてスクリューのフライト部で混練りされ
る樹脂がすぐさまスクリュー先端に供給されるわけでは
なく、何回かの計量の繰り返しによってスクリューのフ
ライト部を通過しながらスクリュー先端に到達するた
め、計量された樹脂が実際に射出されるまでの間に遅れ
が生じるのである。以下、この点に関して幾つかの例を
挙げて説明する。

【０００５】図７は計量工程における射出シリンダ内の
状態を一例で示す断面図である。例えば、１射出動作で
排出される樹脂の量に匹敵する以上のクッション量を残
した状態で新たに計量動作を行ったときに図７に示され
るような計量完了状態となり、この計量工程で計量異常
が検出されたとする。つまり、クッション量と金型キャ
ビティの容積の割合からいってクッション量が比較的大
きい場合に計量異常が検出された場合の例である。前記
従来技術では計量異常の発生を以て直ちに成形異常の発
生として処理していたため、次の１射出動作に対して製
品不良信号が出力されることとなるが、実際に次の１射
出動作で射出される樹脂は前記クッション量の部分、つ
まり、前回の計量動作によって既に混練りが完了してい
る部分であるから、前回の計量段階で計量異常が生じて
さえいなければ、次の射出動作により正常な製品を成形
することができる。従って、この場合は、正常な成形作
業が行われているにも関わらず製品不良信号が出力され
ることとなり、良品を不良品として判別してしまうとい
う問題がある。つまり、図８の例でいえば、計量異常の
発生が検出された時点Ａの次にくる射出動作のタイミン
グＢで成形された製品に対して製品不良信号が出力され
ることとなるが、実際にはＢのタイミングで成形された
製品は正常であるため、この誤判別によって製品となる
樹脂の歩留まりが悪化するということである。このよう
な問題は、前記従来技術ではスクリューのフライト部に
生じる計量異常しか検出できず、この異常検出に基き、
クッション量としてスクリュー先端に残留している樹脂
がどのようなものであるかに関わりなく製品不良信号が
出力されることに起因する。

【０００６】そして、実際の不良品はＢよりも更に先の
射出工程、例えば、Ｃ−Ｄ等のタイミングで発生するこ
ととなるが、製品不良信号は直前の計量工程で計量異常
が検出されない限り出力されないので、実際に不良の発
生するＣ−Ｄ等のタイミングで製品不良信号が出力され
るといった保証は全くなく、不良品を良品として判別す
る誤判別が生じるため、不良品が良品に混入するといっ
た恐れもある。このような場合、可塑化異常の樹脂が射
出シリンダの先端に残留しているにも関わらず、何故に
計量異常が検出されないかといえば、それは前記とは全
く逆の現象が生じるからである。例えば、１射出動作で
排出される樹脂の量に匹敵する可塑化異常の樹脂を射出
シリンダの先端にクッション量として残したまま図７の
状態から新たに正常な樹脂の計量混練り動作を開始した
とする。すると、この場合、混練り作用を有するスクリ
ューのフライト部に接触するのは新たに供給される正常
な樹脂のみであり、射出シリンダの先端に残留した可塑
化異常の樹脂はスクリュー先端部に接触するだけであ
る。つまり、可塑化異常の樹脂がスクリューの先端部に
のみ接触していたとしても、その影響力は、例えば、ス
クリュー回転用サーボモータの駆動トルク等に影響を与
えるほどには大きくなく、前記従来技術によりこれを計
量異常として検出することは極めて困難である。要する
に、計量異常を検出するための手段がスクリューのフラ
イト部に生じる計量異常にしか反応しないため、スクリ
ュー先端部に残留した樹脂の異常は検出できないという
ことである。言い換えれば、前記従来技術により射出シ
リンダ内における樹脂の局部的な可塑化異常を検出する
のは困難であるということにもなる。

【０００７】従って、クッション量と金型キャビティの
容積の割合からいってクッション量が比較的大きい小物
の製品を成形するような場合、つまり、スクリューのフ
ライト部および射出シリンダの先端に残留する樹脂が製
品の体積の数倍にもなって、一旦混練りされた樹脂が数
回に分けて射出されるような場合においては、前記従来
技術のみによって製品の異常を検出することは非常に困
難であり、実際には同じような異常のある樹脂を用いて
１ショット毎の射出動作が行われる場合であっても、射
出シリンダ内における正常な樹脂の割合が増大するにつ
れて、つまり、新規の計量動作によって投入された正常
な樹脂の割合が増大するにつれて、射出シリンダ内の異
常の検出がより困難となる問題がある。

【０００８】つまり、このような問題は、射出シリンダ
内には前回以前の計量によりスクリューの先端に蓄えら
れた射出対象の樹脂とスクリューのフライト部で混練り
されている新規計量分の樹脂とがあり、実際に射出され
る樹脂がスクリューの先端に蓄えられている樹脂である
にも関わらず、スクリューのフライト部で生じる異常に
基いて製品不良信号が出力される結果、異常の検出と実
際の不良発生との間に時間的な遅れが生じ、製品不良信
号の出力が実際の不良発生よりも早く行われることに起
因する。

【０００９】そこで、本発明の目的は、製品不良信号の
出力と実際の製品不良の発生とのタイミングのずれを解
消し、製品の不良に応じた製品不良信号を適確に出力す
ることができ、しかも、樹脂の可塑化異常が射出シリン
ダ内で局部的に生じている場合であっても、該可塑化異
常の樹脂によって生じる製品の異常を適確に予測して製
品の良否を判別することのできる射出成形機の製品良否
判別方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による射出成形機
の製品良否判別方法は、計量工程で検出される変量と予
め設定された規準値とを比較することにより計量異常の
有無を検出するようにした射出成形機の製品良否判別方
法において、新たに射出シリンダ内に計量された樹脂が
射出されるまでの射出回数を求めて予め射出成形機の制
御装置に設定しておき、計量異常が検出されると、該計
量異常検出後、前記設定射出回数の射出動作が実行され
た成形サイクルに対して製品不良信号を出力する構成に
より、製品不良信号の出力と実際の製品不良の発生との
タイミングのずれを解消して製品の良否に関する誤判別
の発生をなくした。

【００１１】また、新たに射出シリンダ内に計量された
樹脂が射出により完全に排出されるまでの射出回数を求
めて予め射出成形機の制御装置に設定しておき、計量異
常が検出されると、該計量異常検出後、射出回数が前記
設定射出回数を越えるまで製品不良信号を出力する構成
により、異常の生じた計量工程で計量された樹脂が少し
でも混入した可能性のある製品を全て不良品扱いとし、
不良品の選別精度を向上させた。

【００１２】更に、新たに射出シリンダ内に計量された
樹脂が最初に射出されるまでの第１の射出回数と該樹脂
が射出により完全に排出されるまでの第２の射出回数と
を求めて予め射出成形機の制御装置に設定しておき、計
量異常が検出されると、該計量異常検出後、射出回数が
前記第１の射出回数から第２の射出回数を数えるまでの
間で製品不良信号を出力する構成により、異常の生じた
計量工程で新たに混練りされた樹脂で成形された製品の
みを不良品扱いとし、不良品の選別精度を向上させると
共に樹脂の歩留まりを向上させた。

【００１３】

【作用】新たに射出シリンダ内に計量された樹脂が射出
されるまでの射出回数を実験的な手法により予め求めて
射出成形機の制御装置に設定しておく。射出成形機を連
続運転させ、各成形サイクルの計量工程で計量所要時
間，計量完了位置，スクリュー回転用サーボモータの駆
動トルク，射出シリンダの温度，射出シリンダのヒータ
のＯＮ／ＯＦＦ状態，スクリュー後退速度等を検出して
規準値と比較することにより、従来と同様にして計量異
常の有無を検出する。計量異常が検出されると、射出成
形機の制御装置は、前記射出回数分の成形サイクルが実
行されるまで、即ち、新たに射出シリンダ内に計量され
た樹脂の射出が開始されるまで製品不良信号の出力を待
機し、前記射出回数分の成形サイクルが実行されて新た
に射出シリンダ内に計量された樹脂の射出が開始される
と、該成形サイクルに対応して製品不良信号を出力す
る。

【００１４】また、新たに射出シリンダ内に計量された
樹脂が射出により完全に排出されるまでの射出回数を実
験的な手法により予め求めて射出成形機の制御装置に設
定しておく。この場合、前記と同様にして計量異常の発
生を検出した射出成形機の制御装置は、計量異常の発生
を検出した計量工程の次の射出工程から製品不良信号の
出力を開始し、射出回数が設定射出回数を越えるまで、
即ち、新たに射出シリンダ内に計量された樹脂が完全に
排出されるまで製品不良信号を出力し、異常の生じた計
量工程で計量された樹脂が少しでも混入した可能性のあ
る製品を全て不良品として扱う。

【００１５】更に、新たに射出シリンダ内に計量された
樹脂が最初に射出されるまでの第１の射出回数と該樹脂
が射出により完全に排出されるまでの第２の射出回数と
を実験的な手法により予め求めて射出成形機の制御装置
に設定しておく。この場合、計量異常の発生を検出した
射出成形機の制御装置は、計量異常検出後、射出回数が
第１の射出回数から第２の射出回数を数えるまでの間で
製品不良信号を出力し、異常の生じた計量工程において
新たに混練りされた樹脂により直接成形された製品のみ
を不良品扱いとする。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の製品良否判別方法を適用した一実
施例の射出成形機の要部を示すブロック図で、符号１は
射出成形機の射出シリンダ、符号２はスクリューであ
る。スクリュー２は、駆動源の軸回転を射出軸方向の直
線運動に変換するための駆動変換機５を介して射出用サ
ーボモータＭ１により射出軸方向に駆動され、また、歯
車機構３を介してスクリュー回転用サーボモータＭ２に
より計量回転されるようになっている。スクリュー２の
基部には圧力検出器４が設けられ、スクリュー２の軸方
向に作用する樹脂圧力、即ち、射出保圧工程における射
出保圧圧力や計量工程におけるスクリュー背圧が検出さ
れる。射出用サーボモータＭ１にはスクリュー２の位置
や移動速度を検出するためのパルスコーダＰ１が配備さ
れ、また、スクリュー回転用サーボモータＭ２にはスク
リュー２の回転速度を検出するための速度検出器Ｐ２が
配備されている。また、６は射出シリンダ１に着脱可能
に取り付けられたホッパであり、射出シリンダ１の内部
と連通し、成形材料となる樹脂のペレットを射出シリン
ダ１に供給する。ホッパ６の基部にはスライド開閉式の
シャッタが設けられており、射出シリンダ１に対するペ
レットの供給を任意に停止させることができる。

【００１７】射出成形機の製品良否判別装置を兼ねる制
御装置１０は、数値制御用のマイクロプロセッサである
ＣＮＣ用ＣＰＵ２５，プログラマブルマシンコントロー
ラ用のマイクロプロセッサであるＰＭＣ用ＣＰＵ１８，
サーボ制御用のマイクロプロセッサであるサーボＣＰＵ
２０および射出保圧圧力やスクリュー背圧のサンプリン
グ処理を行うための圧力モニタ用ＣＰＵ１７を有し、バ
ス２２を介して相互の入出力を選択することにより各マ
イクロプロセッサ間での情報伝達が行えるようになって
いる。

【００１８】ＰＭＣ用ＣＰＵ１８には射出成形機のシー
ケンス動作を制御するシーケンスプログラムや製品の良
否判別を行うための制御プログラム等を記憶したＲＯＭ
１３および演算データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ
１４が接続されており、該ＲＡＭ１４には、電源投入時
におけるＰＭＣ用ＣＰＵ１８の初期設定処理により、成
形サイクルの実行回数を代表するアドレス値ｉに対応し
て製品不良信号の出力タイミングに関連する０または１
の１ビット２進データを最大Ｎ個まで記憶するためのフ
ァイル（図６参照）がセットされる。一方、ＣＮＣ用Ｃ
ＰＵ２５には射出成形機を全体的に制御するプログラム
等を記憶したＲＯＭ２７および演算データの一時記憶等
に用いられるＲＡＭ２８が接続されている。

【００１９】また、サーボＣＰＵ２０および圧力モニタ
用ＣＰＵ１７の各々には、サーボ制御専用の制御プログ
ラムを格納したＲＯＭ２１やデータの一時記憶に用いら
れるＲＡＭ１９、および、成形データのサンプリング処
理等に関する制御プログラムを格納したＲＯＭ１１やデ
ータの一時記憶に用いられるＲＡＭ１２が接続されてい
る。更に、サーボＣＰＵ２０には、該ＣＰＵ２０からの
指令に基いて型締め用，エジェクタ用（図示せず）およ
び射出用，スクリュー回転用等の各軸のサーボモータを
駆動するサーボアンプ１５が接続され、射出用サーボモ
ータＭ１に配備したパルスコーダＰ１およびスクリュー
回転用サーボモータＭ２に配備したパルスコーダＰ２か
らの出力の各々がサーボＣＰＵ２０に帰還され、パルス
コーダＰ１からのフィードバックパルスに基いてサーボ
ＣＰＵ２０により算出されたスクリュー２の現在位置
や、速度検出器Ｐ２で検出されるスクリュー２の回転速
度が、メモリ１９の現在位置記憶レジスタおよび現在速
度記憶レジスタの各々に記憶される。

【００２０】不揮発性メモリ２４は射出成形作業に関す
る成形条件（射出保圧条件，計量条件等）と各種設定
値，パラメータ，マクロ変数および良否判別のための設
定データ、例えば、計量完了位置の上限許容値ＳH や下
限許容値ＳL および計量所要時間の上限許容値ＲH や下
限許容値ＲL 等を従来と同様にして記憶する成形データ
保存用のメモリであり、更に、本実施例においては、射
出シリンダ１内に計量された樹脂が最初に射出されるま
での射出回数ｍやこの樹脂が完全に排出されるまでの射
出回数ｎ等の値がディスプレイ付手動データ入力装置２
９のファンクションキーやテンキー等によりオペレータ
の手で設定入力されるようになっている。

【００２１】そこで、オペレータは、成形作業の対象と
なる金型を射出成形機に装着して所定の成形条件に従っ
て予め実験的に射出成形作業を行うことにより、射出シ
リンダ１内に計量された樹脂が最初に射出されるまでの
射出回数ｍやこの樹脂が完全に排出されるまでの射出回
数ｎ等を求め、ディスプレイ付手動データ入力装置２９
のファンクションキーやテンキー等を用いてこれらの値
を不揮発性メモリ２４に予め設定しておく。

【００２２】射出回数ｍや射出回数ｎを求めるための実
験は次のようにして行うことができる。

【００２３】まず、成形作業の対象となる金型を射出成
形機に装着した状態でホッパ６に樹脂のペレットを投入
し、スクリュー回転数やクッション量および背圧や計量
完了位置および射出シリンダの温度等の計量条件を始め
とする各種の成形条件を量産時と同様の条件で設定す
る。そして、成形動作が安定するまで射出成形機に自動
運転を継続して実行させ、成形動作が安定した後の任意
の成形サイクルにおける保圧完了後計量開始前の時点で
射出成形機を停止させ、ホッパ６内の全てのペレットを
取り除く。といっても、実際には短時間でホッパ６内の
全てのペレットを取り除くといったことは困難であるの
で、現実的な手段としては、予めホッパ６を完全に取り
外し、他の方法、例えば手で射出シリンダ１に安定的に
ペレットを供給できるようにして射出成形動作を行うよ
うにし、前述の条件が満たされて射出成形機を停止させ
た段階で直ちにペレットの供給を停止し、射出シリンダ
１におけるホッパ６との接続部に余っているペレットを
払い除け、できる限り射出シリンダ１の基部からペレッ
トを取り除くようにする。この状態で、射出シリンダ１
には、クッション量に相当する樹脂およびスクリュー２
のフライト部と射出シリンダ１の内周面との間に介在す
る樹脂、即ち、前回の射出動作で排出されなかった樹
脂、例えば体積Ｍの樹脂が残留していることになる。

【００２４】次いで、再び射出シリンダ１に安定的にペ
レットを供給できる状態とし、初めの自動運転時とは異
なる色のペレットを供給して１回分の計量動作を射出成
形機に行わせる。この状態で、射出シリンダ１には、前
回の射出動作で排出されなかった樹脂（体積Ｍ）に加
え、１回分の計量動作に対応する樹脂、例えば体積Ｎの
樹脂が新たに充填され、全体として、Ｍ＋Ｎの体積の樹
脂が充填されることになる。

【００２５】次いで、再び前記と同様にして余ったペレ
ットを完全に取り除き、余ったペレットとは異なる色の
ペレットの安定的な連続供給を開始すると共に、射出成
形機を再び自動運転状態とする。

【００２６】そして、連続して繰り返される成形サイク
ルの実行回数をカウントすると共に、各成形サイクルの
実行毎に金型から突き落とされる製品の成形色を監視
し、その色が初めの自動運転時におけるペレットの色か
ら前記１回分の計量動作のために供給されたペレットの
色に変化した時の成形サイクルの実行回数、即ち、体積
Ｍに相当する樹脂の排出が完了した時の成形サイクルの
実行回数を求め、射出回数ｍとして記録する。

【００２７】次いで、その次の成形サイクルを初期値１
としてカウントを再開し、金型から突き落とされる製品
の成形色が前記１回分の計量動作のために供給されたペ
レットの色から他の色に変化した時の成形サイクルの実
行回数、即ち、体積Ｎに相当する樹脂の排出が開始され
てから完了するまでの成形サイクルの実行回数を求め、
射出回数ｎとして記録する。

【００２８】この場合、射出回数ｍは、１回の計量動作
が完了した後該計量動作によって新たに計量された樹脂
が初めて射出されるまでの射出回数であり、また、射出
回数ｎは、１回の計量動作によって新たに計量された樹
脂の射出が開始されてから、この樹脂が完全に排出され
るまでに要する射出回数である。

【００２９】その他、自動運転中に計量条件の一部を意
図的に不適化し、その後何回の成形サイクルを実行した
時点で実際の製品不良が生じるかを監視することによっ
ても残留分の体積Ｍに対応する樹脂の排出が完了する時
点の射出回数、つまり、新規計量分の樹脂の排出が開始
されるまでの射出回数ｍの値を求めることができる。こ
の場合は、意図的に不適化された計量条件による計量動
作が完了した後、次の計量動作が開始される前の時点で
再び計量条件を最適化し、製品不良が発生してから解消
されるまでの成形サイクルの実行回数を計測することに
より、体積Ｎに対応する新規計量分の樹脂の排出が完了
するまでの射出回数ｎの値を求めることができる。不適
化する計量条件の項目としては、スクリュー回転数やク
ッション量および背圧や計量完了位置および射出シリン
ダ１の温度等が考えられるが、クッション量および計量
完了位置は直接計量体積に関連する項目であり、また、
射出シリンダ１の温度は変動および回復に時間を要し、
しかも、残留分であるか新規計量分であるかに関わりな
く温度の変動時には射出シリンダ１内の全ての樹脂に悪
影響を与えるため、不適化する要素としては望ましくな
い。スクリュー回転数や背圧等、計量体積に直接の影響
を与えず、変動および立ち直りが容易な項目を不適化の
対象として選択することが望ましい。

【００３０】また、計量条件自体を不適化する代わりに
成形材料を不適化して計量所要時間，計量完了位置，ス
クリュー回転用サーボモータの駆動トルク，スクリュー
後退速度等の異常を検出し、異常が検出されてから何回
の射出動作を実行した時点で実際の製品不良が生じるか
を監視することによっても残留分の体積Ｍに対応する樹
脂の排出が完了するまでの射出回数ｍの値を求めること
ができる。但し、体積Ｎに対応する新規計量分の樹脂の
排出が完了するまでの射出回数ｎの値を求めるために
は、計量条件の不適化による方法の場合と同じく、一旦
不適化された条件を１計量動作完了後直ちに最適化して
やる必要があるので、既に説明した成形色の変化を利用
した実験の場合と同様に供給樹脂の切替え操作が必要と
される。この場合、供給する樹脂の切替えは、バージン
ペレット等の良材，程度の悪い再生材等の粗悪材，良材
の順で行われる。

【００３１】インターフェイス２３は射出成形機の各部
に配備したリミットスイッチや操作盤からの信号を受信
したり射出成形機の周辺機器等に各種の指令を伝達した
りするための入出力インターフェイスである。

【００３２】そして、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５がＲＯＭ２７
の制御プログラムに基いて各軸のサーボモータに対して
パルス分配を行い、サーボＣＰＵ２０は各軸に対してパ
ルス分配された移動指令とパルスコーダＰ１，速度検出
器Ｐ２等の検出器で検出された位置のフィードバック信
号および速度のフィードバック信号に基いて、従来と同
様に位置ループ制御，速度ループ制御さらには電流ルー
プ制御等のサーボ制御を行い、いわゆるディジタルサー
ボ処理を実行する。

【００３３】ディスプレイ付手動データ入力装置２９は
ＣＲＴ表示回路２６を介してバス２２に接続され、モニ
タ表示画面や機能メニューの選択および各種データの入
力操作等が行えるようになっており、数値データ入力用
のテンキーおよび各種のファンクションキー等が設けら
れている。

【００３４】図２〜図５はＰＭＣ用ＣＰＵ１８により実
施されるシーケンス制御の概略を示すフローチャートで
あり、以下、これらのフローチャートを参照して本実施
例における製品の良否判別について説明する。

【００３５】ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、まず、電源投入時
における初期設定処理でＲＡＭ１４に図６のファイルを
セットすると共に、該ファイルにおける製品不良信号の
出力データの全てを０に初期化し、アドレス検索指標ｉ
および計量所要時間記憶レジスタＲｔの値を各々初期化
した後（ステップＳ１）、サイクルスタート信号の入力
を待つ待機状態に入る（ステップＳ２）。

【００３６】ここでいうサイクルスタート信号とは、半
自動運転の場合においては射出成形機本体に設けられた
操作盤の半自動運転スイッチからの操作信号、また、自
動運転中においてはＣＮＣ用ＣＰＵ２５からの型開き完
了信号である。つまり、半自動運転スイッチが操作され
た場合においては、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８がスッテップＳ
３〜ステップＳ３１の処理を１回実行して型開き動作が
完了した時点で射出成形機の動作が停止され（半自動運
転）、また、この半自動運転が行われている間に操作盤
の自動運転スイッチが操作されると自動的に連続運転が
開始され、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５からの型開き完了信号を
ステップＳ２の処理でＰＭＣ用ＣＰＵ１８が検出するこ
とにより、スッテップＳ３〜ステップＳ３１の処理が繰
り返し実行されるのである（自動運転）。

【００３７】なお、連続運転を開始するためには半自動
運転の実行中に自動運転スイッチを操作することが必須
の要件であり、また、半自動運転を開始するためには、
マニュアル操作でスクリュー回転用サーボモータＭ２に
指令を出力してスクリュー２に計量回転動作を行わせる
ことにより、少なくとも、成形条件として設定された計
量完了位置よりも後方にスクリュー２を後退させて、射
出動作に必要とされる樹脂を射出シリンダ１内に充填し
ておかなければならない。

【００３８】以下、射出成形機の連続運転が既に開始さ
れているものとしてシーケンス制御の概略および製品の
良否判別について説明する。

【００３９】そこで、サイクルスタート信号の入力を検
知したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、まず、ＣＮＣ用ＣＰＵ２
５に型閉じ指令を出力し（ステップＳ３）、該ＣＰＵ２
５およびサーボＣＰＵ２０により従来と同様にして型締
め用サーボモータを駆動制御することにより、型開き完
了位置にある型締め用サーボモータに型閉じおよび型締
めの工程を行わせ、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５からの型締め完
了信号の入力を待つ待機状態に入る（ステップＳ４）。
そして、型締め完了信号の入力が検知されると、ＰＭＣ
用ＣＰＵ１８はＲＡＭ１９のスクリュー現在位置記憶レ
ジスタからスクリュー現在位置Ｓｎを読み込み（ステッ
プＳ５）、この値を計量完了位置として計量完了位置記
憶レジスタＳmax.に記憶する（ステップＳ６）。

【００４０】なお、スクリュー回転用サーボモータＭ２
による計量処理自体は、既に、直前の成形サイクルにお
けるステップＳ２７〜ステップＳ２９の処理によって完
了しており、また、この時の計量処理に要した計量所要
時間の値も直前の成形サイクルにおけるステップＳ２５
およびステップＳ３０の処理により計量所要時間記憶レ
ジスタＲｔに記憶されている。現在の成形サイクルにお
けるステップＳ６の処理で計量完了位置記憶レジスタＳ
max.に記憶される値は、直前の成形サイクルにおけるス
テップＳ２７〜ステップＳ２９の処理でスクリュー後退
の目標位置とされた設定計量完了位置ＳB と同等の値と
なることが望ましいが、直前の成形サイクルにおける計
量完了時点から現在の成形サイクルにおける型締め完了
に至るまでにはある程度の時間が経過するため、この間
に樹脂の可塑化が進行して樹脂の嵩が減少したような場
合では、設定計量完了位置ＳB と計量完了位置記憶レジ
スタＳmax.の値との間に差異が生じることもあり、これ
は一種の計量異常である。

【００４１】スクリュー現在位置Ｓｎを計量完了位置記
憶レジスタＳmax.に記憶したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、次
いで、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５に射出開始指令を出力してＣ
ＰＵ２５およびサーボＣＰＵ２０により従来と同様にし
て射出用サーボモータＭ１を駆動制御することにより、
射出および保圧工程の各処理を行わせて保圧工程を完了
させる（ステップＳ７）。

【００４２】次いで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、計量完了
位置記憶レジスタＳmax.に記憶された計量完了位置の値
が計量動作の良否判別のために不揮発性メモリ２４に設
定された上限許容値ＳH と下限許容値ＳL との間にある
か否かを判別し（ステップＳ８）、この条件が満たされ
れば、更に、計量所要時間記憶レジスタＲｔに記憶され
ている計量所要時間の値が計量動作の良否判別のために
不揮発性メモリ２４に設定された上限許容値ＲH と下限
許容値ＲL との間にあるか否かを判別する（ステップＳ
９）。

【００４３】つまり、ステップＳ８の判別条件とステッ
プＳ９の判別条件とが共に満たされた場合においての
み、直前の成形サイクルにおけるステップＳ２７〜ステ
ップＳ２９の処理によって新たに計量された樹脂に可塑
化異常がないことを意味し、また、ステップＳ８の判別
条件とステップＳ９の判別条件の内いずれか一方でも満
たされなければ、直前の成形サイクルによって新規に計
量された樹脂に可塑化異常があることを意味する。ここ
では、計量異常の検出項目として計量完了位置と計量所
要時間のみについて説明しているが、既に説明したよう
に、計量異常の有無を検出するための項目としては、こ
の他にも、スクリュー回転用サーボモータＭ２の駆動ト
ルク，射出シリンダ１の温度，射出シリンダ１における
ヒータのＯＮ／ＯＦＦ状態，スクリュー２の後退速度等
があり、ステップＳ８およびステップＳ９の判別条件に
加えてこれらの項目の幾つかを追加すること、および、
判別条件となる項目の個数および組み合わせを任意に選
択してステップＳ８およびステップＳ９の判別条件に代
替することは自由である。

【００４４】そこで、ステップＳ８もしくはステップＳ
９の判別結果が偽となった場合、つまり、直前の成形サ
イクルにおけるステップＳ２７〜ステップＳ２９の処理
によって新たに計量された樹脂に可塑化異常があったと
判別された場合には、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はステップＳ
１０の処理へと移行し、現時点で射出シリンダ１に充填
されている樹脂のうち直前の成形サイクルの計量工程で
直接混練りされた樹脂によって成形される製品のみを不
良品として処理するためのファイル設定操作（要するに
図８の例でＣからＤに至る成形サイクルにおいて成形さ
れた製品のみを不良とする場合の設定操作、即ち、請求
項３に対応する設定操作である）、もしくは、現時点で
射出シリンダ１に充填されている樹脂によって成形され
る製品を全て不良品として処理するためのファイル設定
操作（要するに残留樹脂に対する新規計量樹脂の悪影響
を考慮して図８の例でＢからＤに至る成形サイクルにお
いて成形された製品の全てを不良とする場合の設定操
作、即ち、請求項２に対応する設定操作である）を開始
することとなる。

【００４５】なお、いずれのファイル設定操作を行わせ
る場合であってもＰＭＣ用ＣＰＵ１８の処理自体は全く
同様であり、いずれのファイル設定操作が行われるか
は、前述の実験または計算で求めた射出回数ｍや射出回
数ｎの値をどのようにして不揮発性メモリ２４に設定す
るかによって決まる。

【００４６】つまり、実験によって求めた射出回数ｍお
よび射出回数ｎの値をそのまま不揮発性メモリ２４に登
録すれば、現時点で射出シリンダ１に充填されている樹
脂のうち直前の成形サイクルの計量工程で直接混練りさ
れた樹脂によって成形される製品のみを不良品として処
理するためのファイル設定操作が行われ、また、実験に
よって求めた射出回数ｍおよび射出回数ｎの値に関わり
なく、ｍの値を０として不揮発性メモリ２４に登録する
一方、実験によって求めた射出回数ｍと射出回数ｎとの
和をｎの値として不揮発性メモリ２４に登録すれば、現
時点で射出シリンダ１に充填されている樹脂によって成
形される製品を全て不良品として処理するためのファイ
ル設定操作が行われることとなる。以下、不揮発性メモ
リ２４に登録されたｍ，ｎの値を登録値ｍ，登録値ｎと
呼び、実験により求められた射出回数ｍ，射出回数ｎと
は区別して用いる。要するに、登録値ｍは計量異常の生
じた成形サイクルを基準として何サイクル先に製品不良
信号の出力を開始するかを示す値であり、また、登録値
ｍと登録値ｎとの和は、計量異常の生じた成形サイクル
を基準として何サイクル先まで製品不良信号の出力を継
続させるかを示す値となる。

【００４７】そこで、ＰＭＣ用１８は、まず、現在の射
出実行回数を代表するアドレス検索指標ｉの現在値と登
録値ｍおよび登録値ｎを加算し、その値を異常出力継続
限度記憶レジスタＰに記憶すると共に（ステップＳ１
０）、アドレス検索指標ｉの現在値と登録値ｍを加算
し、その値を異常出力開始サイクル記憶レジスタｋに初
期値として記憶する（ステップＳ１１）。

【００４８】アドレス検索指標ｉの値は、ステップＳ１
およびステップＳ２２〜ステップＳ２４に示される処理
により、１回の成形サイクルが実行される毎に最小値１
から最大値Ｎの範囲で循環的に変化し、その現在値によ
って成形サイクルの実行回数を代表する。その最大値Ｎ
は、成形サイクルの実行回数を代表するアドレス値ｉに
対応して製品不良信号の出力タイミングに関連する０ま
たは１の１ビット２進データを記憶する図６のファイル
のデータ記憶容量Ｎに等しい。従って、仮にＮの値が無
限大であるとするなら、ステップＳ１０およびステップ
Ｓ１１の処理で算出された値に従って図６のファイルの
第ｋアドレスから第Ｐアドレスまで製品不良信号の出力
を要求する値１をセットし、以降の成形サイクルで１成
形サイクル毎にアドレス検索指標ｉの現在値を検出し、
図６のファイルの第ｉアドレスに１がセットされている
か否かによって製品不良信号の出力の実行非実行を決め
れば良いことになる。しかし、実際には図６のファイル
におけるＮの値は有限であるから、実行され得る全ての
成形サイクルに対して製品不良信号の出力の実行非実行
を記憶させることは不可能であり、図６のファイルを循
環的に利用する必要が生じる。

【００４９】そこで、レジスタｋに初期値を設定したＰ
ＭＣ用ＣＰＵ１８は、該レジスタｋの現在値が異常出力
継続限度記憶レジスタＰの値に達しているか否かを判別
することとなるが（ステップＳ１２）、レジスタｋに対
する初期設定操作完了直後の現段階ではレジスタｋの現
在値〔ｉ＋登録値ｍ〕は明らかにレジスタＰの値〔ｉ＋
登録値ｍ＋登録値ｎ〕に満たない。よって、ＰＭＣ用Ｃ
ＰＵ１８は、レジスタｋの値が図６のファイルにおける
データ記憶数の最大値Ｎを越えているか否かを判別する
こととなる（ステップＳ１３）。ここで、もし、異常出
力開始サイクル記憶レジスタｋの現在値が図６のファイ
ルにおけるデータ記憶数の最大値Ｎを越えていなけれ
ば、製品不良信号の出力を開始する成形サイクルの実行
回数を代表する値としてレジスタｋの値をそのまま記憶
させることができる。従って、ステップＳ１３の判別結
果が偽となった場合、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、図６のフ
ァイルにおける第ｋアドレスのデータ記憶領域に１をセ
ットし、該ファイルの第ｋアドレスで代表される射出実
行回数に対応する成形サイクルを最初に製品不良信号を
出力するタイミングとして記憶する（ステップＳ１
５）。つまり、図６のファイルに対し、現在の成形サイ
クルから数えて登録値ｍ回の射出動作が実行された時点
で製品不良信号が出力されるような設定がなされるので
ある。

【００５０】一方、ステップＳ１３の判別結果が真とな
った場合、つまり、異常出力開始サイクル記憶レジスタ
ｋの現在値が図６のファイルにおけるデータ記憶数の最
大値Ｎを越えている場合には、製品不良信号の出力を開
始する成形サイクルの実行回数を代表する値ｋをそのま
ま図６のファイルに記憶させることは不可能である。

【００５１】そこで、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ステップ
Ｓ１５の処理を実施する前にステップＳ１４の処理を実
行して、最初に製品不良信号を出力する成形サイクルの
実行回数を代表する値ｋを、図６のファイルにおけるデ
ータ数の許容範囲に対応させて新たに求めることとな
る。既に説明したように、ｋに対応するアドレス検索指
標ｉは、その値がＮを越えた時に再び１にリセットされ
るので、ｋ＞Ｎのときに最初から数えて第ｋ回目の成形
サイクルに対応する指標ｉの値を知りたいとすれば、ｋ
−Ｎの値を求めれば良いことになる。このようにして求
められた指標ｉの値は、まさしく、図６のファイルにお
いて製品不良信号の出力を開始する成形サイクルの実行
回数を代表する値ｋであるから、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８
は、異常出力開始サイクル記憶レジスタｋにｋ−Ｎの値
をセットすることとなる（ステップＳ１４）。また、こ
れに対応して異常出力継続限度記憶レジスタＰの値はＰ
−Ｎに補正される（ステップＳ１４）。厳密に言えば、
この処理は、ステップＳ１０で求められたＰの値および
ステップＳ１１で求められたｋの値が２Ｎ≧Ｐ＞Ｎ，２
Ｎ≧ｋ＞Ｎの範囲でしか適用されないが、ｉの上限値は
Ｎに規制され、また、不揮発性メモリ２４に設定される
登録値ｍや登録値ｎの値に比べてＮの値自体が十分に大
きな値に設定されているので、ｋ＞２ＮまたはＰ＞２Ｎ
となることはありえず、何等の不都合も生じない。

【００５２】そして、ステップＳ１４の処理を完了した
ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、前記と同様にしてステップＳ１
５の処理を実施し、図６のファイルにおける第ｋアドレ
スのデータ記憶領域に１をセットし、該ファイルの第ｋ
アドレスで代表される射出実行回数に対応する成形サイ
クルを最初に製品不良信号を出力するタイミングとして
記憶する（ステップＳ１５）。つまり、図６のファイル
に対し、現在の成形サイクルｉから数えて（Ｎ−ｉ）＋
（ｋ−Ｎ）＝ｋ−ｉ＝登録値ｍ回の射出動作が実行され
た時点で製品不良信号が出力されるような設定がなされ
ることになる。なお、前記の式で用いたｋの値はステッ
プＳ１４の処理で補正される前の値である。

【００５３】ステップＳ１５の処理を終了したＰＭＣ用
ＣＰＵ１８は異常出力開始サイクル記憶レジスタｋの値
をインクリメントし（ステップＳ１６）、以下、異常出
力開始サイクル記憶レジスタｋの現在値が異常出力継続
限度記憶レジスタＰの値に達するか、もしくは、図６の
ファイルにおけるデータ記憶数の最大値Ｎに達するまで
の間、前記と同様にしてステップＳ１４の処理を除くス
テップＳ１２〜ステップＳ１６の処理を繰り返し実行
し、製品不良信号を出力すべき成形サイクルを代表する
図６のファイルのアドレスのデータ記憶領域に順次１を
セットしてゆくこととなる。また、この間にインクリメ
ントされたレジスタｋの値が図６のファイルにおけるデ
ータ記憶数の最大値Ｎを越えた場合には、既に説明した
通り、ステップＳ１４で示される補正作業が行われるこ
ととなるが、不揮発性メモリ２４に設定される登録値ｍ
や登録値ｎの値に比べてＮの値自体が十分に大きな値に
設定されているので、ステップＳ１２〜ステップＳ１６
のループ処理が何回繰り返されようとも、ステップＳ１
４の処理が実行されるのは多くても１回である。

【００５４】そして、異常出力開始サイクル記憶レジス
タｋの現在値が異常出力継続限度記憶レジスタＰの値を
越えてステップＳ１２の判別結果が偽となり、製品不良
信号を出力すべき成形サイクルを代表する図６のファイ
ルのアドレスのデータ記憶領域の全てに１がセットされ
たことが確認されると、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ファイ
ル設定操作に関する処理を完了し、ステップＳ８および
ステップＳ９の判別処理で計量異常が検出されなかった
場合と同様、ステップＳ１７の処理へと移行する。

【００５５】そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８はアドレス検
索指標ｉの現在値に基いて図６のファイルの第ｉアドレ
スのデータ記憶領域にアクセスし、該記憶領域に１がセ
ットされているか否か、即ち、現在の成形サイクルｉで
成形される製品を過去の計量異常を原因として不良品扱
いとするか否かを判別することとなる（ステップＳ１
７）。そして、ファイルの第ｉアドレスのデータ記憶領
域に１がセットされていれば、該データ記憶領域のデー
タを良品扱いのための数値０に初期化した後（ステップ
Ｓ１８）、当該成形サイクルで成形された製品を不良品
扱いとすべく製品不良信号を出力する（ステップＳ１
９）。既に説明したように、図６のファイルはアドレス
検索指標ｉの値に同期して所定数先の良否判別データを
記憶する必要上、循環的に使用されるが、一旦製品不良
信号が出力されるとこれに対応するアドレスのデータ記
憶領域が直ちに初期化されるので、再び同じデータ記憶
領域が検出されたときに誤って製品不良信号が出力され
ることはない。

【００５６】なお、ステップＳ１８の処理で出力された
製品不良信号は、手動データ入力装置２９のディスプレ
イに異常メッセージを表示させるためにＣＲＴ表示回路
２６に転送されたり、また、製品の離型タイミングに合
わせて選別装置を駆動させるために選別装置に振り分け
準備信号として転送されたりする。

【００５７】また、ステップＳ１７の判別結果が偽とな
った場合、即ち、現在の成形サイクルで成形された製品
を計量異常を原因として不良品扱いにする必要はないと
判定された場合には、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、計量異常
とは関わりなく直ちに製品の成形に支障を生じさせるよ
うな他の監視項目、例えば、最大射出圧力や射出速度等
に異常があったか否かを確認することとなる（ステップ
Ｓ２０）。そして、何らかの異常が検出されれば、前記
と同様、当該成形サイクルで成形された製品を不良品扱
いとすべく製品不良信号を出力する（ステップＳ１
９）。また、何らの異常も検出されなければ、当該成形
サイクルで成形された製品を良品扱いとすべく良品信号
を出力する（ステップＳ２１）。

【００５８】なお、射出保圧工程における最大射出圧力
や射出速度等に関連する異常検出に関しては既に公知事
項となっているので、ここでは特に説明しない。

【００５９】良品信号または製品不良信号を出力したＰ
ＭＣ用ＣＰＵ１８は、次いで、成形サイクルの実行回数
を代表するアドレス検索指標ｉの値をインクリメントし
（ステップＳ２２）、該指標ｉの値が図６のファイルに
おけるデータ記憶数の最大値Ｎを越えているか否かを判
別し（ステップＳ２３）、ｉの値がＮの値を越えていな
ければ指標ｉの現在値をそのまま保持する一方、越えて
いた場合には該指標ｉの値を１に初期化する（ステップ
Ｓ２４）。

【００６０】つまり、アドレス検索指標ｉは、射出動作
の実行回数の積算値をＮで除した時の余りによって射出
動作の実行回数を代表する値である。また、計量異常が
検出された場合に行われる前述のファイル設定操作は、
常に、アドレス検索指標ｉの現在値を読込んで行われる
ので、計量異常が検出された成形サイクルを基準とし
て、必ず、登録値ｍ回後の成形サイクル実行時点で製品
不良信号の出力が開始され、更に、登録値ｎ回の成形サ
イクルが経過した時点で製品不良信号の出力が停止され
ることとなる。

【００６１】ステップＳ２３もしくはステップＳ２４の
処理を終了したＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、次いで、計量所
要時間を測定するタイマの作動を開始させ（ステップＳ
２５）、不揮発性メモリ２４に計量条件として設定され
たデータに基いてＣＮＣ用ＣＰＵ２５に背圧設定指令お
よびスクリュー回転指令を出力し、射出用サーボモータ
Ｍ１およびスクリュー回転用サーボモータＭ２により従
来と同様の計量動作を開始させる（ステップＳ２６，ス
テップＳ２７）。そして、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、スク
リュー２の現在位置ＳｎをＲＡＭ１９のスクリュー現在
位置記憶レジスタから逐次読みこみ（ステップＳ２
８）、スクリュー現在位置Ｓｎが設定計量完了位置ＳB
に後退するまでの間（ステップＳ２９）、従来と同様の
計量動作を継続して行わせ、スクリュー２が設定計量完
了位置ＳB まで後退したことが確認されると、前記タイ
マにより計時された時間を計量所要時間Ｒｔとしてレジ
スタに記憶する（ステップＳ３０）。

【００６２】以下、ＰＭＣ用ＣＰＵ１８は、ＣＮＣ用Ｃ
ＰＵ２５に型開き開始指令を出力して型締め用およびエ
ジェクタ用のサーボモータをＣＮＣ用ＣＰＵ２５に駆動
制御させ、従来と同様の型開きおよび製品の離型処理を
行わせて１成形サイクルのシーケンス制御を終了し（ス
テップＳ３１）、ステップＳ２の処理に復帰して待機状
態に入り、ＣＮＣ用ＣＰＵ２５からの型開き完了信号を
受けて、前記と同様のシーケンス制御を繰り返し実行す
る。

【００６３】つまり、当該成形サイクルの実行回数を代
表するアドレス検索指標ｉに対応する図６のファイルの
第ｉアドレスに１がセットされていれば当該成形サイク
ルで射出された樹脂に異常があるものとして製品不良信
号を出力し、また、新たに計量異常が検出された場合に
は、再び前述のファイル設定操作を実行して製品の良否
判別に必要とされるデータを新たにまたは追加設定し、
循環的に書替えられる図６のファイルを参照して各成形
サイクルで成形された製品の良否を判別することとな
る。

【００６４】

【発明の効果】本発明の製品良否判別方法によれば、現
時点で射出されている樹脂を計量した時に異常が検出さ
れていたか否かというデータに基いて製品の良否が判別
されるので、新たに計量された樹脂が次の射出工程で直
ちに射出されない場合や複数の成形サイクルに跨がって
射出されるような場合、つまり、射出対象となる樹脂の
計量と射出との間に遅れがあるような場合であっても、
製品の良否を適確に判別することができる。また、射出
シリンダの先端にのみ正常な樹脂や異常を生じた樹脂が
残留しているような場合であっても製品の良否を適確に
判別することができる。この結果、不良品の混入や良品
の不良扱いが未然に防止され、しかも、成形材料となる
樹脂の歩留まりを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の製品良否判別方法を適用した一実施例
の射出成形機の要部を示すブロック図である。

【図２】同実施例の射出成形機の制御装置によるシーケ
ンス制御の概略および良否判別に必要とされる処理の要
部を示すフローチャートである。

【図３】良否判別に必要とされる処理の要部を示すフロ
ーチャートである。

【図４】良否判別に必要とされる処理の要部を示すフロ
ーチャートの続きである。

【図５】良否判別に必要とされる処理の要部を示すフロ
ーチャートの続きである。

【図６】良否判別に必要とされる実施例のファイルを例
示する概念図である。

【図７】計量された樹脂の状態を例示する説明図であ
る。

【図８】計量異常の検出と製品不良の発生との対応関係
を例示する説明図である。

【符号の説明】

１ 射出シリンダ ２ スクリュー ４ 圧力検出器 ６ ホッパ １０ 制御装置 １８ ＰＭＣ用ＣＰＵ ２０ サーボＣＰＵ ２２ バス ２４ 不揮発性メモリ ２９ ディスプレイ付手動データ入力装置 Ｍ１ 射出用サーボモータ Ｍ２ スクリュー回転用サーボモータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 計量工程で検出される変量と予め設定さ
   れた規準値とを比較することにより計量異常の有無を検
   出するようにした射出成形機の製品良否判別方法におい
   て、新たに射出シリンダ内に計量された樹脂が射出され
   るまでの射出回数を求めて予め射出成形機の制御装置に
   設定しておき、計量異常が検出されると、該計量異常検
   出後、前記設定射出回数の射出動作が実行された成形サ
   イクルに対して製品不良信号を出力することを特徴とし
   た射出成形機の製品良否判別方法。
2. 【請求項２】 計量工程で検出される変量と予め設定さ
   れた規準値とを比較することにより計量異常の有無を検
   出するようにした射出成形機の製品良否判別方法におい
   て、新たに射出シリンダ内に計量された樹脂が射出によ
   り完全に排出されるまでの射出回数を求めて予め射出成
   形機の制御装置に設定しておき、計量異常が検出される
   と、該計量異常検出後、射出回数が前記設定射出回数を
   越えるまで製品不良信号を出力することを特徴とした射
   出成形機の製品良否判別方法。
3. 【請求項３】 計量工程で検出される変量と予め設定さ
   れた規準値とを比較することにより計量異常の有無を検
   出するようにした射出成形機の製品良否判別方法におい
   て、新たに射出シリンダ内に計量された樹脂が最初に射
   出されるまでの第１の射出回数と該樹脂が射出により完
   全に排出されるまでの第２の射出回数とを求めて予め射
   出成形機の制御装置に設定しておき、計量異常が検出さ
   れると、該計量異常検出後、射出回数が前記第１の射出
   回数から第２の射出回数を数えるまでの間で製品不良信
   号を出力することを特徴とした射出成形機の製品良否判
   別方法。