JPH0781065A - インクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 インク液滴を吐出するノズルユニット１と、
インク液滴を帯電させる荷電電極８と、インク液滴の帯
電レベルに応じてインク液滴の飛翔方向を偏向させる偏
向電極１１，１２とを有するインクジェット印刷装置に
よる印刷における印刷面の凹凸に起因する印刷歪を解消
して、印刷品質を向上する。 【構成】 補正回路２６において、印刷パターン発生回
路１０からの印刷情報を、レーザ変位計４０からのノズ
ル・被印刷物間距離データに応じて補正し、荷電回路９
から荷電電極８へ補正済み印刷情報に対応する荷電電圧
を印加して、インク液滴Ａの帯電レベルひいては飛翔方
向を印刷用紙Ｂの凹凸に応じて可変制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、被印刷物の印刷面に
凹凸がある場合などにも良好な印刷品質で印刷を行える
インクジェット印刷装置およびインクジェット印刷方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット印刷装置は、インクジェ
ットヘッドと被印刷物とを相対移動させつつ、インクジ
ェットヘッドの一つ以上のノズルから被印刷物に向けて
インク液滴を相次いで吐出させて印刷を行うもので、各
ノズルから吐出されるインク液滴のそれぞれに印刷情報
に応じた電荷を与えるための荷電電極と、その前方に配
された一対の偏向電極とを備えている。各ノズルから吐
出され荷電電極の作用により帯電したインク液滴は、被
印刷物への飛翔中、偏向電極の間を通る間に、インク液
滴の帯電レベルに応じて飛翔方向が偏向される。このた
め、インクジェットヘッドに対して相対移動する被印刷
物には、飛翔してきたインク液滴が、印刷情報に対応す
る位置に付着して、印刷が行われる。

【０００３】インクジェットヘッドと被印刷物との相対
移動のため、シリアル方式のインクジェット印刷装置で
は、インクジェットヘッドを被印刷物に沿って移動させ
る主走査と被印刷物を所定方向に移動させる副走査とが
行われる。また、被印刷物の幅方向に配列された複数の
インクジェットヘッドを備えたライン方式のものでは、
副走査のみが行われる。

【０００４】そして、印刷品質を担保すべく、主走査の
ためのヘッド移動機構および副走査のための被印刷物搬
送機構を含む印刷装置各部は、所要の精度で構成されて
いる。このため、略一定厚さの紙またはフィルムなどの
通常の被印刷物については、良好な品質で印刷を行え
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】その一方で、凹凸のあ
る被印刷物への印刷が行われる場合がある。この場合、
インクジェットヘッドのノズルと被印刷物との間の距離
は、厳密には、凹の部位と凸の部位とでは異なることに
なる。このため、インク液滴の飛翔方向線と被印刷物の
インク液滴付着面とが直角以外の角度をなすような方向
に飛翔するインク液滴の、被印刷物での付着位置すなわ
ち印刷位置は、凹の部位では被印刷物搬送方向外方に僅
かに偏倚する一方、凸の部位では被印刷物搬送方向内方
に僅かに偏倚し、印刷歪が生じることになる。

【０００６】この様に、印刷に際してインク液滴の飛翔
方向を印刷情報に従って制御するだけでは、被印刷物の
インク液滴付着面に凹凸がある場合には、所要の印刷品
質を得られないことがある。また、インク液滴の飛翔方
向に影響する荷電電極又は偏向電極への印加電圧とイン
クジェットヘッド・印刷面間距離との間に所要の関係が
成立していない場合にも、インク液滴の飛翔方向制御上
の精度が低下して、印刷品質が低下する。

【０００７】そこで、本発明は、被印刷物の印刷面に凹
凸がある場合や、荷電電圧等とインクジェットヘッド・
印刷面間距離などとを互いに適合したものにするための
調整が不十分であるような場合にも、所要の印刷品質で
印刷を行えるインクジェット印刷装置およびインクジェ
ット印刷方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】インクをインク液滴とし
て吐出するためのノズルを有するノズルユニットと、ノ
ズルユニット々の前方に配され、印刷情報に基づいてイ
ンク液滴を帯電させるための荷電電極と、同荷電電極の
前方に配され、インク液滴の帯電レベルに応じてインク
液滴の飛翔方向を偏向させるための偏向電極とを有する
インクジェットヘッドを備え、インク液滴を被印刷物上
の所望位置に到達させて印刷を行うインクジェット印刷
装置において、本発明は、ノズルと被印刷物上のインク
液滴到達位置との間の距離およびインク液滴到達位置に
おける被印刷物の厚みの少なくとも一方を表すパラメー
タ値を測定するための測定手段と、測定されたパラメー
タ値に応じて、インク液滴の飛翔方向およびインクジェ
ットヘッドと被印刷物との相対位置の少なくとも一つを
制御するための制御手段とを設けたことを特徴とする。

【０００９】ノズルユニットのノズルから吐出されるイ
ンク液滴を、印刷情報に応動する荷電電極により帯電さ
せ、更に、インク液滴の帯電レベルに応じてインク液滴
の飛翔方向を偏向電極により偏向させることにより、被
印刷物上の所望位置にインク液滴を到達させて印刷を行
うインクジェット印刷方法において、本発明は、ノズル
と被印刷物上のインク液滴到達位置との間の距離および
インク液滴到達位置における被印刷物の厚みの少なくと
も一方を表すパラメータ値を測定し、測定したパラメー
タ値に応じて、ノズルユニット、荷電電極および偏向電
極を有するインクジェットヘッドと被印刷物との相対位
置、およびインク液滴の飛翔方向の少なくとも一つを制
御することを特徴とする。

【００１０】

【作用】インクジェットヘッドのノズルから吐出される
インク液滴は、荷電電極から、印刷情報に応じた帯電レ
ベルになるような電荷を与えられた状態で、被印刷物に
向けて飛翔する。この飛翔中、偏向電極間を通る間に、
インク液滴が被印刷物の所望位置に到達するように、イ
ンク液滴の飛翔方向が帯電レベルに応じて偏向される。

【００１１】その一方で、ノズルと被印刷物上のインク
液滴到達位置との間の距離またはインク液滴到達位置に
おける被印刷物の厚みを表すパラメータ値が測定手段に
より測定される。そして、インク液滴の飛翔方向または
インクジェットヘッドと被印刷物との相対位置が、制御
手段により、測定パラメータ値に応じて制御される。こ
の様に、印刷情報に基づくインク液滴飛翔方向制御に加
えて、インク液滴の飛翔方向などの制御を行うと、被印
刷物に凹凸がある場合には、この凹凸のインク液滴到達
位置への影響が補償され、これにより、凹凸のある被印
刷物に対してもインク液滴を所望位置に到達させること
ができ、被印刷物の凹凸による印刷品質低下を来すこと
がない。

【００１２】

【実施例】以下、図１を参照して、本発明の第１実施例
によるインクジェット印刷装置を説明する。インクジェ
ット印刷装置は、インクを蓄えるためのインクタンク５
と同タンク５からインクを吸い上げてこれを加圧するた
めのポンプ４とからなるインク供給装置を備え、又、被
印刷物としての印刷用紙Ｂに向けてインク液滴Ａを噴射
するためのインクジェットヘッド３０と、同ヘッド３０
を駆動制御するためのコントローラ６とを備えている。

【００１３】インクジェットヘッド３０は、一つの吐出
ノズル２と圧電振動素子３とからなるノズルユニット１
を有している。吐出ノズル２は、ポンプ４を介してイン
クタンク５に接続され、同ノズル２の先端に形成された
ノズル孔（図示略）からインクを吐出するようになって
いる。又、圧電振動素子３は、コントローラ６の駆動回
路７に電気的に接続され、同駆動回路７から供給される
一定周期の出力電圧に応じて所定振動数で振動し、これ
により、ノズル２を振動させ、同ノズル２から吐出され
た柱状のインクを分裂させて粒状のインク液滴Ａを生成
するようなっている。

【００１４】そして、インクジェットヘッド３０は、吐
出ノズル２の直ぐ前方に配された荷電電極８と、同電極
８の前方に配された一対の偏向電極１１，１２とを更に
備えている。荷電電極８は、例えば中空円筒状に形成さ
れて吐出ノズル２と同一軸線上に配され、吐出ノズル２
から吐出したインク液滴Ａが荷電電極８の中空部を通過
するようになっている。又、荷電電極８は、コントロー
ラ６の荷電回路９に接続されている。

【００１５】荷重回路９は、印刷パターン発生回路１０
から供給される一連の印刷情報信号に基づいて、荷電電
極８に供給すべきパルス電圧のレベルを順次決定し、斯
く決定したレベルのパルス電圧を、所定のタイミング
で、すなわち、吐出ノズル２から吐出されたインク柱の
分裂によって個々のインク液滴Ａが生成される直前に、
荷電電極８に順次送出するようになっている。これによ
り、インク液滴Ａの各々には、これに対応する印刷情報
信号に基づいて荷重回路９により決定された大きさの、
例えば負の電荷が、荷電電極８により付与されることに
なる。

【００１６】インクジェットヘッド３０において、一対
の偏向電極１１，１２は、荷重電極８前方のインク液滴
飛翔経路を挟んで互いに対向して配され、一方の偏向電
極１１は、吐出ノズル２および荷電電極８の軸線に対し
て斜めに延びており、他方の偏向電極１２は、この軸線
と平行に延びている。そして、偏向電極１１には駆動回
路７から正の出力電力が印加される一方で、偏向電極１
２は接地されており、これにより、負に帯電したインク
液滴Ａを偏向電極１１側に偏向させるような静電界を両
偏向電極１１，１２間に発生するようにしている。

【００１７】インクジェットヘッド３０は、偏向電極１
２の直ぐ前方に配されたガター１３を更に備え、同ガタ
ー１３の偏向電極１２側には開口１４が設けられてい
る。ガター１３は、吐出ノズル２および荷電電極８の軸
線に沿って直進する非帯電インク液滴を開口１４を介し
て回収し、斯く回収したインク液滴を、ガター１３の底
部とインクタンク５とを接続する管路を介してインクタ
ンク５へ戻すようになっている。

【００１８】インクジェット印刷装置は、インクジェッ
トヘッド３０の軸線に対して直交する方向へ印刷用紙Ｂ
を搬送して副走査を行うための印刷用紙搬送機構（図示
略）と、インクジェットヘッド軸線および印刷用紙搬送
方向の双方に直交する方向へインクジェットヘッド３０
を移動させて主走査を行うためのヘッド移動機構（図示
略）と、距離計測手段としてのレーザ変位計４０とを更
に備えている。

【００１９】レーザ変位計４０は、印刷用紙搬送（副走
査）方向で見てインクジェットヘッド３０による印刷位
置の上流側近傍において、印刷用紙Ｂの印刷面に近接し
て配されている。図示を省略するが、このレーザ変位計
４０は、レーザ光を印刷用紙Ｂ上の印刷位置またはその
近傍に向けて投射するための投光部と、印刷用紙Ｂによ
り反射されたレーザ光を受けるための受光部とを有し、
レーザ変位計４０と印刷用紙Ｂの印刷面との間の距離ひ
いては吐出ノズル２と印刷面間距離を表す出力を、コン
トローラ６の補正回路２６へ送出するようになってい
る。

【００２０】補正回路２６は、荷電回路９と協働して、
ノズルと印刷用紙間距離データに応じてインク液滴飛翔
方向を可変制御するための制御手段として機能するもの
で、サンプリング・ホールド部、データ変換部、バッフ
ァメモリおよび補正演算部（いずれも図示略）を有して
いる。サンプリング・ホールド部は、主走査方向へのヘ
ッド移動速度と印刷パターンの一走査ライン構成ドット
数とによって決まる所定周波数でレーザ変位計４０出力
をサンプリングし、これにより、印刷パターンの一走査
ラインを構成するドットの各々の印刷位置に対応する、
吐出ノズル２と印刷用紙Ｂの印刷面との間の距離を表す
距離データを順次サンプリングし、サンプリングした距
離データを一時保持するようになっている。

【００２１】データ変換部は、サンプリング・ホールド
部からの距離データを印刷情報（荷電電圧情報）補正デ
ータに変換するもので、距離データは、同データが表す
ノズル・印刷用紙間距離（検出距離）が所定距離に一致
すれば値「０」の補正データに変換され、検出距離が所
定距離よりも小さければ距離データと所定距離との偏差
の絶対値に比例する大きさの正の値の補正データに変換
され、また、検出距離が所定距離よりも大きければ同絶
対値に比例する大きさの負の値の補正データに変換され
るようになっている。補正データは、バッファメモリに
格納される。

【００２２】補正演算部は、印刷パターンの一走査ライ
ンの各構成ドットに対応する印刷情報（荷電電圧情報）
を印刷パターン発生回路１０から読み出す度にこれに対
応する補正データをバッファメモリから読み出し、更
に、印刷情報に補正データを加えて得た補正済み印刷情
報を荷電回路９に送出するようになっている。以下、図
１に示すインクジェット印刷装置の作動を説明する。

【００２３】装置電源が投入されると、コントローラ６
の駆動回路７の制御下で、圧電振動素子３およびポンプ
４が作動すると共に偏向電極１１に正の電圧が印加され
る。また、レーザ変位計４０の計測動作が開始される。
ポンプ４の作動により、インクタンク５から吸い上げら
れたインクは、吐出ノズル２に圧送され、ノズル２から
インクが柱状に吐出される。そして、圧電振動素子３の
作動により、柱状のインクが分裂して粒状のインク液滴
Ａが生成される。更に、一対の偏向電極１１，１２によ
り両偏向電極間には静電界が形成される。

【００２４】このとき、荷電電極８は非作動状態であっ
て、インク液滴Ａは非帯電状態にあり、吐出ノズルから
吐出されたインク液滴Ａは、ノズル２および荷電電極８
の軸線に沿って飛翔し、従って、ガター１３の開口１４
を介してガター１３内に回収される。このため、印刷用
紙Ｂに対する印刷は行われず、インク液滴Ａは、ガター
１３からインクタンク５へ戻される。

【００２５】その後、図示しない主コントローラから印
刷開始指令が送出されると、ヘッド移動機構が作動して
インクジェットヘッド３０の移動が開始される。そし
て、このヘッド移動動作の開始に応じて、補正回路２６
のサンプリング・ホールド部は、レーザ変位計４０出力
のサンプリングを開始する。インクジェットヘッド３０
の移動中、印刷パターンの最初の走査ラインの構成ドッ
トの夫々に対応するノズル・印刷用紙間距離を表す距離
データ（レーザ変位計出力）が順次サンプリングされ、
次いで、補正回路２６のデータ変換部において距離デー
タが補正データに順次変換され、補正データはバッファ
メモリに順次格納される。

【００２６】そして、補正回路２６の補正演算部によ
り、印刷パターンの最初の走査ラインの構成ドットのそ
れぞれに対応する印刷情報が印刷パターン発生回路１０
から順次読み出されると共に、バッファメモリからこれ
に対応する補正データが順次読み出され、補正データに
よって補正された印刷情報が荷電回路９に順次送出され
る。

【００２７】荷電回路９では、個々のインク液滴Ａの所
要帯電レベルに対応するパルス電圧レベルが補正済み印
刷情報に基づいて順次決定され、斯く決定されたレベル
のパルス電圧が、インク液滴の生成タイミングに同期し
て、荷電電極８に順次加えられる。この結果、圧電振動
素子３の振動によって生成したインク液滴Ａは、荷電電
極８内を飛翔する間に所要レベルに帯電する。そして、
帯電したインク液滴Ａは、一対の偏向電極１１，１２間
を飛翔する間に、その帯電レベルに応じてその飛翔方向
が偏向し、印刷用紙Ｂに到達するに至る。一方、印刷に
供すべきでないインク液滴Ａは非帯電状態のままにさ
れ、従って、吐出ノズル２の軸線に沿って飛翔し、印刷
用紙Ｂに到達する前にガター１３内に回収される。

【００２８】個々のインク液滴Ａの飛翔方向が上述のよ
うに制御される一方で、インクジェットヘッド３０は、
インク液滴Ａの吐出に同期して作動するヘッド移動機構
により、図１紙面に直交する方向に所定速度で移動され
る。結果として、個々のインク液滴Ａは、印刷用紙Ｂの
印刷面上の、補正済み印刷情報に対応する位置に到達
し、これにより、印刷用紙Ｂに対して最初の走査ライン
分の印刷が行われる。この印刷において、走査ラインの
各構成ドットの印刷位置は、印刷用紙Ｂの印刷面と吐出
ノズル２との間の距離ひいては印刷用紙Ｂの印刷面の凹
凸を表すレーザ変位計４０出力に応じて補正され、従っ
て、印刷面の凹凸による印刷歪を来すことがない。

【００２９】即ち、ノズル・印刷面距離が通常の印刷面
位置（図２に２点鎖線Ｂｓ０で示す）に対応する所定距
離よりも小さく、従って、印刷面が凸（ＢＳ１）であれ
ば、印刷情報に正の補正データ値が加算され、この凸の
印刷面ＢＳ１に到達すべきインク液滴は、補正済み印刷
情報に応動する荷電電極８内を飛翔する間に、補正前の
印刷情報に対応するレベルよりも補正データ値分だけ高
いレベルに帯電する。従って、このインク液滴の飛翔方
向の偏向度（図２に破線Ｂｄ１で示す）は、図２に２点
鎖線Ｂｄ０で示す通常の偏向度に比べて大きくなるよう
に補正され、これにより飛翔方向を補正しない場合に凸
印刷面で生じる印刷歪Δｄ１が解消される。

【００３０】同様に、ノズル・印刷面距離が所定距離よ
りも大きくて凹の印刷面Ｂｓ２であれば、印刷情報に負
の補正データ値が加算され、凹の印刷面Ｂｓ２に到達す
べきインク液滴は、補正データ値分だけ低いレベルに帯
電され、その飛翔方向の偏向度Ｂｄ２は通常よりも小さ
くなるように補正され、これにより印刷歪Δｄ２が解消
される。

【００３１】以上のようにして、最初の走査ライン分の
印刷が終了すると、印刷用紙搬送機構が作動して紙送り
が行われ、最初の走査ラインの場合と同様に、第２番目
の走査ラインの印刷が行われる。その後、第３番目以降
の走査ラインについての印刷が順次行われ、印刷情報に
正確に対応する印刷が行われ、所望の文字列または画像
が印刷用紙Ｂ上に高品質で印刷される。

【００３２】以下、図３を参照して、本発明の第２実施
例によるインクジェット印刷装置を説明する。この実施
例の装置は、印刷用紙の印刷面の凹凸をダイアルゲージ
で検出し、この検出結果に応じて、偏向電極の一方への
印加電圧を可変調整するようにした点に特徴があり、そ
の他の構成は第１実施例のものと同一で、第１実施例と
第２実施例とに共通の構成要素を、図３中、同一符号を
付して示し、その説明を省略する。

【００３３】図３に示すように、本実施例のインクジェ
ット印刷装置は、印刷用紙搬送（副走査）方向で見てイ
ンクジェットヘッド３０による印刷位置の上流側近傍に
おいて印刷用紙Ｂの印刷面に近接して配された触針式の
ダイアルゲージ４１を備えている。このダイアルゲージ
４１は、印刷用紙Ｂの印刷面の凹凸を表す印刷用紙Ｂの
厚みを検出するもので、図示しない触針部を有し、この
触針部の先端は、印刷位置近傍において印刷面に当接し
ている。ダイアルゲージ４１からの、印刷用紙Ｂの厚み
を表す電気出力信号は、駆動回路７と偏向電極１１との
間に介在する補正回路２７に供給されるようになってい
る。

【００３４】この補正回路２７は、偏向電極１１と協働
して、ダイアルゲージ４１からの印刷用紙厚みデータに
応じてインク液滴飛翔方向を可変制御するための制御手
段として機能するもので、第１実施例の補正回路２６と
同様、サンプリング・ホールド部、データ変換部、バッ
ファメモリおよび補正演算部（いずれも図示略）を有し
ている。

【００３５】サンプリング・ホールド部は、所定周波数
でダイアルゲージ４１出力をサンプリングし、これによ
り、印刷パターンの一走査ラインを構成するドットの各
々の印刷位置に対応する、印刷用紙Ｂの厚みを表す厚み
データを順次サンプリングし、サンプリングした厚みデ
ータを一時保持するようになっている。データ変換部
は、サンプリング・ホールド部からの厚みデータを偏向
電圧補正データに変換するもので、厚みデータは、同デ
ータが表す印刷用紙の厚み（検出厚み）が所定の厚みに
一致すれば値「０」の補正データに変換され、検出厚み
が所定の厚みよりも厚ければ厚みデータと所定の厚みと
の偏差の絶対値に比例する大きさの正の値の補正データ
に変換され、また、検出厚みが所定の厚みよりも薄けれ
ば同絶対値に比例する大きさの負の値の補正データに変
換されるようになっている。補正データはバッファメモ
リに格納される。

【００３６】補正演算部は、インク液滴の生成に同期し
て、これに対応する補正データをバッファメモリから読
み出し、更に、駆動回路７から送出される所定の厚みの
印刷用紙に適合するように設定された通常の偏向電圧信
号に補正データを加えて得た補正済み偏向電圧信号を偏
向電極１１に印加するようになっている。上記構成のイ
ンクジェット印刷装置は、基本的には、図１に示す第１
実施例による装置の場合と同様に作動する。即ち、個々
のインク液滴の飛翔方向を印刷面の凹凸に応じて可変制
御する点において、本実施例の装置は第１実施例のもの
と共通する。

【００３７】第１実施例では、飛翔方向制御のため、個
々のインク液滴の帯電レベルを、印刷面の凹凸を表すレ
ーザ変位計４０からの距離データ出力に基づいて得た補
正データに従って調整している。一方、本実施例では、
個々のインク液滴に加わる静電界レベルをダイアルゲー
ジ４１からの厚みデータ出力に基づいて得た補正データ
に従って調整して、同様の作用を達成する。

【００３８】本実施例の作動は、第１実施例における作
動説明および上述の簡略な説明から明かであるので、詳
細な作動説明を省略する。本発明は、上記第１および第
２実施例の装置に限定されず、種々に変形可能である。
例えば、インク液滴飛翔方向制御にあたり、第１実施例
ではレーザ変位計で検出したインクジェットヘッド・印
刷用紙間距離に応じて荷電電圧を調整し、第２実施例で
はダイアルゲージで検出した印刷用紙厚みに応じて偏向
電圧を調整したが、これに代えて、或はこれに加えて、
ダイアルゲージ出力に応じて荷電電圧調整したり、レー
ザ変位計出力で偏向電圧調整しても良い。

【００３９】又、インク液滴飛翔方向制御において、イ
ンクの吐出速度を距離または厚み測定手段による測定結
果に応じて加減する可変制御を行うようにしても良い。
例えば、吐出速度を減じれば偏向電極内の滞在時間が長
くなり、第２実施例における正の値の補正データを与え
る場合とほぼ同様の効果を得ることができる。又、イン
ク液滴飛翔方向制御に代えて、或はこれに加えて、レー
ザ変位計、ダイアルゲージ、マイクロメータなどの距離
または厚み測定手段による測定結果に応じて、インクジ
ェットヘッドと被印刷物との相対位置を可変制御するよ
うにしても良い。例えば、インクジェットヘッドと被印
刷物間距離が常に同一に保たれるように、測定手段出力
に応じて、インクジェットヘッドの高さ方向位置を被印
刷物に対して可変制御する。

【００４０】更に、第１および第２実施例では、一つの
ノズルを有するノズルユニットと一系統のインク供給装
置とを備えたインクジェット印刷装置について説明した
が、本発明は、複数のノズルを備えたインクジェット印
刷装置（図４および図５）、或は、複数のノズルと複数
系統のインク供給装置とを備えたインクジェット印刷装
置、または、この種の装置におけるインクジェット印刷
方法にも適用可能である（図４および図５中、参照符号
１０１，１０８および１１１〜１１３は図１および図３
に示す要素１，８および１１〜１３に対応する要素を表
す）。この場合、複数色での印刷あるいは単一色での高
速印刷などを達成しつつ、印刷歪のない高品質印刷が可
能となる。

【００４１】マルチインクジェットヘッド式の印刷装置
において、本発明によるインク液滴飛翔方向制御などを
行わない場合、通常の印刷面位置Ｂｓ０では印刷歪が生
じないとしても、図４に示すように、凹の印刷面Ｂｓ２
では、一方のインクジェットヘッド１による印刷領域と
他方のインクジェットヘッド１０１による印刷領域とに
重畳部分Ｃが生じることがあり、又、図５に示すよう
に、凸の印刷面Ｂｓ１では、隙間部分Ｄが生じることが
ある。本発明の装置または方法によれば、被印刷物の印
刷面の凹凸に応じたインク液滴飛翔方向制御などが行わ
れ、重畳部分Ｃおよび隙間部分Ｄを解消可能である。

【００４２】更に、上記第１および第２実施例では印刷
用紙Ｂを被印刷物として用いたが、本発明の装置または
方法は、フィルム、布帛などの種々の被印刷物に対する
印刷に適用できる。

【００４３】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、インク
をインク液滴として吐出するためのノズルを有するノズ
ルユニットと、ノズルユニットの前方に配され、印刷情
報に基づいてインク液滴を帯電させるための荷電電極
と、同荷電電極の前方に配され、インク液滴の帯電レベ
ルに応じてインク液滴の飛翔方向を偏向させるための偏
向電極とを有するインクジェットヘッドを備え、インク
液滴を被印刷物上の所望位置に到達させて印刷を行うイ
ンクジェット印刷装置において、ノズルと被印刷物上の
インク液滴到達位置との間の距離およびインク液滴到達
位置における被印刷物の厚みの少なくとも一方を表すパ
ラメータの値を測定するための測定手段と、測定された
パラメータ値に応じて、インク液滴の飛翔方向およびイ
ンクジェットヘッドと被印刷物との相対位置の少なくと
も一つを制御するための制御手段とを設けたので、被印
刷物の印刷面に凹凸がある場合や、荷電電圧等とインク
ジェットヘッド・印刷面間距離などとを互いに適合した
ものにするための調整が不十分であるような場合にも、
印刷面の凹凸などに起因する印刷歪を解消でき、所要の
印刷品質で印刷を行える。

【００４４】又、本発明によれば、ノズルユニットのノ
ズルから吐出されるインク液滴を、印刷情報に応動する
荷電電極により帯電させ、更に、インク液滴の帯電レベ
ルに応じてインク液滴の飛翔方向を偏向電極により偏向
させることにより、被印刷物上の所望位置にインク液滴
を到達させて印刷を行うインクジェット印刷方法におい
て、ノズルと被印刷物上のインク液滴到達位置との間の
距離およびインク液滴到達位置における被印刷物の厚み
の少なくとも一方を表すパラメータ値を測定し、測定し
たパラメータ値に応じて、インク液滴の飛翔方向および
インクジェットヘッドと被印刷物との相対位置の少なく
とも一つを制御するので、印刷面の凹凸による印刷歪が
生じることがなく、印刷品質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例によるインクジェット印刷
装置を示す概略図である。

【図２】図１の装置による印刷歪解消機能を説明すると
共に、印刷用紙の凹凸および印刷歪を強調して示した図
である。

【図３】本発明の第２実施例によるインクジェット印刷
装置の概略図である。

【図４】本発明の変形例によるマルチインクジェットヘ
ッド式の印刷装置の一部を示すと共に、凹の印刷面にお
ける印刷歪を強調して示す概略図である。

【図５】凸の印刷面における印刷歪を強調して示した図
４と同様の図である。

【符号の説明】

１，１０１ ノズルユニット ２ 吐出ノズル ３ 圧電振動素子 ４ ポンプ ５ インクタンク ６ コントローラ ７ 駆動回路 ８，１０８ 荷電電極 ９ 荷電回路 １０ 印刷パターン発生回路 １１，１２，１１１，１１２ 偏向電極 １３，１１３ ガター １４ 開口 ２６，２７ 補正回路 ３０ インクジェットヘッド ４０ レーザ変位計 ４１ ダイアルゲージ Ａ インク液滴 Ｂｓ０ 通常の印刷面位置 Ｂｓ１ 凸の印刷面 Ｂｓ２ 凹の印刷面 Ｂｄ０ 通常の偏向方向線 Ｂｄ１，Ｂｄ２ 補正された偏向方向線 Ｂ 印刷用紙 Δｄ１，Δｄ２ 印刷歪 Ｃ 印刷歪による重畳印刷部分 Ｄ 印刷歪による隙間部分

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 3/04 １０３ Ｇ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクをインク液滴として吐出するため
   のノズルを有するノズルユニットと、前記ノズルユニッ
   トの前方に配され、印刷情報に基づいて前記インク液滴
   を帯電させるための荷電電極と、前記荷電電極の前方に
   配され、前記インク液滴の帯電レベルに応じて前記イン
   ク液滴の飛翔方向を偏向させるための偏向電極とを有す
   るインクジェットヘッドを備え、前記インク液滴を被印
   刷物上の所望位置に到達させて印刷を行うインクジェッ
   ト印刷装置において、 前記ノズルと前記被印刷物上のインク液滴到達位置との
   間の距離および前記インク液滴到達位置における前記被
   印刷物の厚みの少なくとも一方を表すパラメータ値を測
   定するための測定手段と、 前記測定されたパラメータ値に応じて、前記インク液滴
   の飛翔方向および前記インクジェットヘッドと前記被印
   刷物との相対位置の少なくとも一つを制御するための制
   御手段とを設けたことを特徴とするインクジェット印刷
   装置。
2. 【請求項２】 ノズルユニットのノズルから吐出される
   インク液滴を、印刷情報に応動する荷電電極により帯電
   させ、更に、前記インク液滴の帯電レベルに応じて前記
   インク液滴の飛翔方向を偏向電極により偏向させること
   により、被印刷物上の所望位置にインク液滴を到達させ
   て印刷を行うインクジェット印刷方法において、 前記ノズルと前記被印刷物上のインク液滴到達位置との
   間の距離および前記インク液滴到達位置における前記被
   印刷物の厚みの少なくとも一方を表すパラメータ値を測
   定し、 前記測定したパラメータ値に応じて、前記ノズルユニッ
   ト、前記荷電電極および前記偏向電極を有するインクジ
   ェットヘッドと前記被印刷物との相対位置、および、前
   記インク液滴の飛翔方向の少なくとも一つを制御するこ
   とを特徴とするインクジェット印刷方法。