JPH078121Y2

JPH078121Y2 - 工作機械等の駆動部材移動機構

Info

Publication number: JPH078121Y2
Application number: JP9639289U
Authority: JP
Inventors: 茂岡田
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1989-08-18
Filing date: 1989-08-18
Publication date: 1995-03-01
Anticipated expiration: 2004-08-18
Also published as: JPH0336737U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は各種工作機械或いは直動式自動制御装置におけ
る駆動ブロック等を往復動させる駆動部材移動機構に関
するものである。

（従来の技術）従来、この種の駆動部材移動機構として、可逆動駆動の
モータに連結するボールネジ軸と、ボールネジ軸の両端
側を支承する固定軸受とを備え、このボールネジ軸に駆
動ブロックを螺合し、ボールネジ軸の回動により、駆動
ブロックを往復動させる駆動部材移動機構が知られてい
る。

（考案が解決しようとする課題）しかしながら、前記従来の駆動部材移動機構において
は、駆動ブロックの移動範囲を大きく取るため、ボール
ネジ軸の長さを大きくするときは、ボールネジ軸の回転
に伴なう振れが大きくなり、駆動ブロックの移動走行に
支障を来たすという問題点を有していた。

このような問題点を解決するために、ボールネジ軸の径
を大きくしてボールネジ軸の剛性を高くしたり、或い
は、ボールネジ軸を低速運転で使用するという方法があ
るが、前者の如く軸径を大きくするときは、その重量も
重くなり高出力のモータを要するという問題点を有して
いるし、また、後者の如く低速運転で行なうときは、駆
動ブロックの移動が遅くなるという問題点を有してい
る。

本考案の目的は前記従来の問題点に鑑み、可動軸受によ
りボールネジ軸の振れを防止することができる工作機械
等の駆動部材移動機構を提供することにある。

（課題を解決するための手段）本考案は前記目的を達成するため、回動駆動源に連結し
駆動部材を螺合したボールネジ軸と、該ボールネジ軸の
両端側を支承する２個の固定軸受とを備え、該ボールネ
ジ軸の回動により被駆動部材を軸方向に往復動させる工
作機械等の駆動部材移動機構において、前記ボールネジ
軸には前記駆動部材を間にして２個の移動自在の可動軸
受を貫挿し、該各可動軸受には該駆動部材に吸着するマ
グネットを設けるとともに、前記固定軸受間の略中央に
は該駆動部材と前記各可動軸受との吸着状態を解除する
ストッパ部材を設けたことを特徴とする。

（作用）本考案によれば、回動駆動源の駆動によりボールネジ軸
が回動し、これにより、駆動部材がボールネジ軸に沿っ
て往復動する。ここで、駆動部材が一方に移動するとき
は、可動軸受の一方に吸着する。

そして、この駆動部材が他方に移動するときは、その移
動途中で一方の可動軸受がストッパ部材により駆動部材
から引き離され、他方の可動軸受が駆動部材に吸着す
る。

しかる後、駆動部材が再度一方に向って移動するとき
は、その移動途中で他方の可動軸受がストッパ部材によ
り引き離され、一方の可動軸受がこの駆動部材に吸着し
て移動することとなる。

このように、駆動部材の移動中において、各可動軸受の
一つはストッパ部材の近傍（固定軸受間の略中央）に位
置しボールネジ軸を支承する。

（実施例）第１図乃至第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本考案の一実施
例を示すもので、第１図は孔明け加工、切断加工等を行
う工作機械を示す斜視図である。１は横長のベッドで、
ベッド１上には工作物を載置するテーブル２を、またテ
ーブル２の長手方向一端には操作盤部３をそれぞれ設け
ている。テーブル２の幅方向一端には移動アーム駆動部
４を、他端には移動アーム案内部５をそれぞれ設け、該
移動アーム駆動部４と移動アーム案内部５は橋架した移
動アーム６により連結し、移動アーム６をテーブル２の
長手方向に移動自在としている。また、移動アーム６に
はヘッド７とヘッド駆動部８とが取付けられ、ヘッド７
がヘッド駆動部８によりテーブル２の幅方向に移動自在
となっており、各駆動部4,8のプログラム制御によりヘ
ッド７がテーブル２の工作物上を任意に移動することが
できる。

第２図は、移動アーム駆動部４を構成する駆動部材移動
機構（以下、移動機構という）９を示すものである。こ
の移動機構９は、横長の基板10上に幅方向両側に沿って
延びる一対のレール11を設けるとともに、基板10の一端
及び他端側には固定軸受12a,12bを立設している。ま
た、この基板10の他端側には取付け板13に固定された可
逆転モータ14が設置され、該モータ14の駆動軸14aがカ
ップリング15を介してボールネジ軸16に連結している。
ボールネジ軸16は基板10の中央に横方向に延びており、
その両端が各固定軸受12a,12bに支承されている。

このボールネジ軸16には磁性体で形成された駆動ブロッ
ク（駆動部材）17が取付けられている。この駆動ブロッ
ク17は略直方体形状に形成され、その上部には前記移動
アーム６が固定され、下面の各コーナには各レール11に
摺動自在に嵌合した案内脚17aが固定されている。ま
た、駆動ブロック17の略中央にはボールネジ軸16が螺合
貫通しており、ボールネジ軸16の回動により左右に往復
動し、これにより移動アーム６を左右に往復動させるよ
うになっている。

また、ボールネジ軸16には駆動ブロック17を間にして一
対の可動軸受18,19が設けられている。各可動軸受18,19
は上下に延びる方形板状に形成され、下端の両コーナ側
には各レール11に摺動自在に嵌合した案内脚18a,19aが
固定されている。また、各可動軸受18,19の略中央には
ボールネジ軸16が螺合することなく貫通しており、各可
動軸受18,19がボールネジ軸16に摺動自在となってい
る。また、各可動軸受18,19はその下端の中央側が下方
に向って突出しており（突出片18b,19b）、この突出片1
8b,19b及び各可動軸受18,19の両側寄りにそれぞれ３個
のマグネット18c,19cが取付けられている。可動軸受18
のマグネット18cは固定軸受12aに向って、可動軸受19の
マグネット19cは固定軸受12bに向ってそれぞれ突出して
おり、各可動軸受18,19がこの各マグネット18c,19cによ
り駆動ブロック17上に吸着するようになっている。

基板10上の各レール11間で固定軸受12a,12b間の中央に
は磁性体にて形成されストッパ部材20が取付けられてい
る。このストッパ部材20は、水平板20aと、水平板20aの
中央に突出した垂直板20bからなり、水平板20aをネジ20
cにより基板10上に固着してなるものである。また、垂
直板20bの高さは駆動ブロック17の下端面よりも低く、
かつ、各可動軸受18,19の突出片18b,19bの下端よりも高
くなっており、駆動ブロック17はストッパ部材20の上方
を自由に移動できるが、各可動軸受18,19の移動はこの
ストッパ部材20により規制されるようになっている。

第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は駆動部材移動機構の作用を
示す説明図である。第３図（ａ）は駆動ブロック17が図
に向って左側に位置しているときの状態で、駆動ブロッ
ク17の左面に可動軸受18がマグネット18cにより吸着さ
れ、また、可動軸受19が突出片19bのマグネット19cによ
りストッパ部材20の垂直板20bに吸着している。

ここで、駆動ブロック17を右側に移動させるため可逆転
モータ14が駆動するときは、ボールネジ軸16が回転し、
ボールネジ軸16に螺合する駆動ブロック17が右側に向っ
て移動する。

この駆動ブロック17が基板10の各固定軸受12a,12bの中
央側に移動したとき、可動軸受19が駆動ブロック17の右
面に衝突する。そして、第３図（ｂ）に示すように、こ
の駆動ブロック17の移動力により可動軸受19とストッパ
部材20とが引き離れるとともに、可動軸受19が駆動ブロ
ック17に吸着する。そして、駆動ブロック17がストッパ
部材20の上方を移動しながら、可動軸受19とともに右側
に移動する。

そして、この駆動ブロック17が更に右側に移動すると
き、可動軸受18の突出片18bとストッパ部材20の垂直板2
0bとが衝突する。このとき第３図（ｃ）に示すように、
可動軸受18の移動が規制されるとともに、可動軸受18が
マグネット18cによりストッパ部材20に吸着する。これ
により、可動軸受18が駆動ブロック17から引き離され、
可動軸受18がストッパ部材20の位置に固定されることと
なる。

他方、第３図（ｃ）に示すように、基板10の右側に位置
する駆動ブロック17を前述とは逆に左側に移動するとき
は、前述とは全く逆に、第３図（ｂ）から第３図（ａ）
に示すように作用する。即ち、駆動ブロック17に吸着し
た可動軸受19がストッパ部材20により移動が規制される
とともに、可動軸受18が再び駆動ブロック17に吸着し左
側に移動する。

このように、本実施例によれば、可動軸受18,19の一方
がストッパ部材20の近傍に位置し、ボールネジ軸16が常
に各固定軸受12a,12b間の中央で支承されるから、効率
良くボールネジ軸16の振れを防止することができる。

（考案の効果）以上説明したように、本考案によれば、駆動部材が往復
動するとき、少なくとも一方の可動軸受がストッパ部材
の近傍に位置し、固定軸受間の略中央でボールネジ軸を
支承するから、ボールネジ軸の回転に伴なう振れを効率
良く防止することができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本考案の一実施
例を示すもので、第１図は工作機械の斜視図、第２図は
駆動部材移動機構の斜視図、第３図（ａ）（ｂ）（ｃ）
は駆動部材移動機構の作用を示す説明図である。図中、９……駆動部材移動機構、12a,12b……固定軸
受、14……可逆転モータ、16……ボールネジ軸、17……
駆動ブロック、18,19……可動軸受、18c,19c……マグネ
ット、20……ストッパ部材。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】回動駆動源に連結し駆動部材を螺合したボ
ールネジ軸と、該ボールネジ軸の両端側を支承する２個
の固定軸受とを備え、該ボールネジ軸の回動により該駆
動部材を軸方向に往復動させる工作機械等の駆動部材移
動機構において、前記ボールネジ軸には前記駆動部材を間にして２個の移
動自在の可動軸受を貫挿し、該各可動軸受には該駆動部
材に吸着するマグネットを設けるとともに、前記固定軸
受間の略中央には該駆動部材と前記各可動軸受との吸着
状態を解除するストッパ部材を設けたことを特徴とする工作機械等の駆動部材移動機構。