JPH0243640Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、工作機械のターンテーブルに関す
るもので、鋼板をターンテーブルに位置規制させ
る技術に関し、ベンダ加工の如き加工テーブルに
利用できる。

［従来の技術］ ターンテーブル上での加工材料の旋回時には、
材料をターンテーブル上に位置規制するのに多く
の手数を必要としていた。

［考案が解決しようとする問題点］ 加工材料が大きく鋼板の如き場合には、作業者
が直接手によつて方向旋回するのは危険であり、
非能率的である。そこでこの考案は、このターン
テーブルに対して材料を、簡単でしかも邪魔にな
らない構成で定位置に規制させようとするもので
ある。

［問題点を解決するための手段］ 上記のごとき目的を達成するために、この考案
は、基台の上部に、材料を支持するテーブルを設
け、上記基台に回転自在に設けられた回転体に電
磁石を上下動自在に設けると共に、テーブル上の
材料を磁着すべくテーブルに設けた穴から電磁石
を出没自在に設け、前記材料をテーブル上におい
て前後左右方向に移動すべくおよび旋回すべく、
材料を前後左右方向へ移動するための複数のリニ
アインダクシヨンモータを前記穴の周囲に設けて
なるものである。

［作用］ 前記構成において、テーブル上に材料が載置さ
れているときに、電磁石を励磁すると、材料を磁
着すべく電磁石が上昇し、テーブルの穴から突出
して材料を磁着する。電磁石が材料を磁着した状
態にあるとき、電磁石を消滅すると、磁着が解除
されるので電磁石は自重より下降し、テーブルか
ら没入する。

前述のごとく電磁石が材料を磁着した状態にあ
るときに、穴の周囲に設けた複数のリニアインダ
クシヨンモータに、全体として穴の周囲を磁界が
同方向へ移動する態様に磁界を発生せしめること
により、材料が同方向へ旋回されるものである。
また、電磁石による材料の磁着を解除した状態に
おいて、適宜のリニアインダクシヨンモータを駆
動することにより、材料を前後方向および左右方
向へ移動できるものである。

［実施例］ 図例において、テーブル３は平面方形状に設け
られ、基台７上に定位置に設けられている。この
テーブル３の上面には、任意の方向に回転自在の
ボールからなるフリーベア９が、適宜の高さに突
出して配設してあり、鋼板等の材料１の下面を支
持して移動自在とする構成である。

又、誘導磁界によつて、該フリーベア９上に支
持した材料１を移動させるリニアインダクシヨン
モータ１１，１３，１５，１７，１９が前後左右
の位置に配設されている。このリニアインダクシ
ヨンモータ１１と１５は、テーブル３の左右両側
端部（第１図の上下側端）に位置して前後方向に
磁界の移動方向を発生できる構成である。又、同
モータ１３と１７とは、テーブル３の前後両端部
（第１図の左右側端）に位置して左右方向の磁界
移動方向を発生できる構成である。同モータ１９
は、前端部（第１図の左端部）の左右両側部に位
置して、前後方向の磁界方向を発生できる構成で
ある。これら各リニアインダクシヨンモータ１
１，１３，１５，１７，１９の誘導磁界の方向を
制御することによつて、フリーベア９上に支持さ
せた材料１を前方、後方、左方向、右方向、右回
り方向、又は左回り方向等へ自由に移動制御でき
る。

該テーブル３の中央部には、電磁石５が上下に
出没できる穴２１を設ける。この穴２１の下方の
基台７には、上下方向の軸回りに回転自在の回転
体２３を、ベアリング２５によつて設ける。この
回転体２３の中心部には、電磁石５を上端部に有
した下部の案内部２７を、回転方向は一体で上下
方向へのみ摺動自在にして設けている。例えばス
プライン軸形態の嵌合でもよい。電磁石５の上部
には電磁コイル２９を設け、この電磁コイル２９
に通電することによつて、電磁石５を上側の鋼材
１に電磁吸着移動しうる。該回転体２３の下端中
心部には、回転型のパルスエンコーダ３１を設
け、この回転角度に応じたパルス数を発信し、位
置検出や速度検出等を行うことができる。

なお、材料１を基台７及びテーブル３等に対し
て、移動しないように固定する形態としては、上
記回転体２３を、基台７に対して固定させること
ができる構成とすればよい。又、この回転体２３
を回動制御して材料１の方向を変える形態として
は、上記パルスエンコーダ３１に代えて、サーボ
モータの如き回転駆動モータを設けてもよい。

テーブル３の前方には、このテーブル３に対し
て前後移動調節できるストツパ３３を設け、テー
ブル３の上面から供給される材料１の前端位置を
決めることができる。又、上下からは定盤３５，
３７が昇降制御される構成で、定盤３５，３７間
に材料１の上下面を挾持して固定できる。下側の
受座３７の前側に沿つて昇降制御される折曲盤３
９が設けられ、この折曲盤３９の上昇によつて、
定盤３５，３７間に挾持固定した材料１を折曲成
形できる。

テーブル３上の第４図の如き鋼板材料１を載せ
て箱４１を成形する行程を例示する。材料１の前
辺４３をストツパ３３に押し当て、電磁コイル２
９に通電すると、電磁石５が材料１の下面に電磁
吸着されて、材料１は中心部の移動を規制され
る。ここで、上下から定盤３５，３７が移動して
この材料１の折曲位置を挾持すると共に、折曲盤
３９の上昇によつてこの前辺４３部を上側へ直角
状に折曲成形する（第５図）。

次に、この材料１を電磁石５を中心に前後方向
を振替えるように180度回動させる。この回動は、
リニアインダクシヨンモータ１１，１３，１５，
１７等の励磁方向を、この電磁石５を中心にして
左回り又は右回りの一定方向にさせることによつ
て、この電磁石５によつて中心部を規制された材
料１が回動される。材料１の回動と共にパルスエ
ンコーダ３１がこの回転角を検出して、該リニア
インダクシヨンモータ１１，１３，１５，１７等
による回動を丁度180度の位置で停止する。この
状態で一旦電磁石５を解放し、リニアインダクシ
ヨンモータ１１，１５や１９等を働かせて材料１
を前後方向へ移動したり、又、リニアインダクシ
ヨンモータ１３，１７を働かせて材料１を左右動
させて位置決めする。このようにして後辺４５を
ストツパ３３に当接させて、再度電磁石５によつ
て材料１の中心部を吸着し、前記と同様にして折
曲盤３９で折曲成形する。

このようにして、リニアインダクシヨンモータ
による材料１の方向及び位置の移動修正と、電磁
石５による材料１の移動規制との繰返しによつ
て、材料１の前後辺４３，４５及び左右辺４７，
４９等を折曲成形する。これによつて第４図の材
料１から第５図〜第７図の成形行程を経て第８図
の如き箱４１を完成させる。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案の要旨は実用新案登録請求の
範囲に記載のとおりでるから、その記載より明ら
かなように、本考案によれば、テーブル３上の材
料１を磁着する電磁石５は、基台７に回転自在に
設けられた回転体２３に上下動自在に支承されて
おり、かつテーブル３に設けた穴２１から出没自
在なものである。したがつて、材料１を旋回する
とき、材料１の回転中心は電磁石５に磁着されて
おり、安定した旋回を行なうことができるもので
ある。また、電磁石５をテーブル３から没入して
おくことにより、材料１の移動時に電磁石５が邪
魔になるようなことがないものである。

さらに本考案によれば、テーブル３の前記穴２
１の周囲には、材料１を前後方向および左右方向
へ移動するためのリニアインダクシヨンモータ１
１，１３，１５，１７が複数設けてあるので、材
料１の前後左右方向への移動および各リニアイン
ダクシヨンモータの磁界の移動方向を換えること
によつて材料１を旋回することが容易なものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案の一実施例を示すもので、第１図
は平面図、第２図は側断面図、第３図は一部の拡
大側断面図、第４図〜第８図は加工行程を示す斜
視図である。 図面の主要部を表わす符号の説明、１……材
料、３……テーブル、５……電磁石。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台７の上部に、材料１を支持するテーブル３
   を設け、上記基台７に回転自在に設けられた回転
   体２３に電磁石５を上下動自在に設けると共に、
   テーブル３上の材料１を磁着すべくテーブル３に
   設けた穴２１から電磁石５を出没自在に設け、前
   記材料１をテーブル３上において前後左右方向に
   移動すべくおよび旋回すべく、材料１を前後左右
   方向へ移動するための複数のリニアインダクシヨ
   ンモータ１１，１３，１５，１７を前記穴２１の
   周囲に設けてなることを特徴とするターンテーブ
   ル。