JPH0781614B2 - 遊星歯車装置の連結構造 - Google Patents
遊星歯車装置の連結構造Info
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- JPH0781614B2 JPH0781614B2 JP1179456A JP17945689A JPH0781614B2 JP H0781614 B2 JPH0781614 B2 JP H0781614B2 JP 1179456 A JP1179456 A JP 1179456A JP 17945689 A JP17945689 A JP 17945689A JP H0781614 B2 JPH0781614 B2 JP H0781614B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
- F16H57/082—Planet carriers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Description
この発明は、減速機、増速機として広い用途を持つ遊星
歯車装置の連結構造に関する。
歯車装置の連結構造に関する。
遊星歯車装置は、太陽歯車、３〜４の遊星歯車、外殻内
歯歯車、キャリヤなどよりなる。太陽歯車の中心とキャ
リヤの中心とが同一軸線上にあるので、入力軸、出力軸
が同一線上に並ぶ。使い易い減速機、増速機である。 減速比を大きく取りたい場合は、２段、３段と遊星歯車
装置を多段連結すればよい。 ふたつの遊星歯車装置を連結するには、１段目の遊星歯
車装置のキャリヤと２段目の遊星歯車装置の太陽歯車を
継軸によって連結しなければならない。 多くの場合、太陽歯車は軸孔を持っている。キャリヤは
必ず軸孔を持っている。これらの軸孔は、セレーショ
ン、スプライン、Ｄ穴等なんらかの内側向きの廻り止め
機構を持っている。 そこで、これらに対応する廻り止め機構を外側に有する
継軸を用意し、継軸を太陽歯車軸孔、キャリヤ軸孔に挿
入して、遊星歯車装置Ａ、Ｂを連結する。
歯歯車、キャリヤなどよりなる。太陽歯車の中心とキャ
リヤの中心とが同一軸線上にあるので、入力軸、出力軸
が同一線上に並ぶ。使い易い減速機、増速機である。 減速比を大きく取りたい場合は、２段、３段と遊星歯車
装置を多段連結すればよい。 ふたつの遊星歯車装置を連結するには、１段目の遊星歯
車装置のキャリヤと２段目の遊星歯車装置の太陽歯車を
継軸によって連結しなければならない。 多くの場合、太陽歯車は軸孔を持っている。キャリヤは
必ず軸孔を持っている。これらの軸孔は、セレーショ
ン、スプライン、Ｄ穴等なんらかの内側向きの廻り止め
機構を持っている。 そこで、これらに対応する廻り止め機構を外側に有する
継軸を用意し、継軸を太陽歯車軸孔、キャリヤ軸孔に挿
入して、遊星歯車装置Ａ、Ｂを連結する。
同じ遊星歯車装置ふたつを連結する場合はこれが便利な
のであるが、難点もある。減速比が大きい場合、太陽歯
車が小さくなる。太陽歯車軸孔は当然もっと小さい。２
段目の太陽歯車には大きいトルクが掛かる。すると太陽
歯車軸孔にあわせた継軸の細い部分に強いトルクが掛か
ることになり継軸が破断し易い。 これを解決するため、２段目の遊星歯車装置の太陽歯車
を穴ではなく、太陽歯車と一体になった太陽軸として作
り、この太陽軸の他端を２段目のキャリヤ軸孔に直接挿
入できるようにする、という改良が考えられるかもしれ
ない。これは継軸が不要になるし、２段目の太陽歯車が
丈夫になり、全体として堅牢になる。このような利点が
考えられる。 しかしこうすると、１段目の遊星歯車装置が特殊な太陽
歯車構造を持つものとなり、２段連結するところにしか
使えない。汎用性に乏しくなる。 本発明者の知る限り、このような継軸なしの連結構造は
かって作られたことがない。 遊星歯車装置は一般に、１段で使うことも多いし、多段
連結することもある。 太陽歯車形状が特殊であるということは都合の良いこと
ではない。やはり無理をせず継軸を使ったほうが良い。 多段連結することも、１段で使うこともでき、多段連結
した場合で２段目以後に使われる時も太陽歯車の部分が
堅牢であるようにした遊星歯車装置を提供することが本
発明の目的である。
のであるが、難点もある。減速比が大きい場合、太陽歯
車が小さくなる。太陽歯車軸孔は当然もっと小さい。２
段目の太陽歯車には大きいトルクが掛かる。すると太陽
歯車軸孔にあわせた継軸の細い部分に強いトルクが掛か
ることになり継軸が破断し易い。 これを解決するため、２段目の遊星歯車装置の太陽歯車
を穴ではなく、太陽歯車と一体になった太陽軸として作
り、この太陽軸の他端を２段目のキャリヤ軸孔に直接挿
入できるようにする、という改良が考えられるかもしれ
ない。これは継軸が不要になるし、２段目の太陽歯車が
丈夫になり、全体として堅牢になる。このような利点が
考えられる。 しかしこうすると、１段目の遊星歯車装置が特殊な太陽
歯車構造を持つものとなり、２段連結するところにしか
使えない。汎用性に乏しくなる。 本発明者の知る限り、このような継軸なしの連結構造は
かって作られたことがない。 遊星歯車装置は一般に、１段で使うことも多いし、多段
連結することもある。 太陽歯車形状が特殊であるということは都合の良いこと
ではない。やはり無理をせず継軸を使ったほうが良い。 多段連結することも、１段で使うこともでき、多段連結
した場合で２段目以後に使われる時も太陽歯車の部分が
堅牢であるようにした遊星歯車装置を提供することが本
発明の目的である。
本発明の遊星歯車装置の連結構造は、 太陽歯車１と、太陽歯車１に噛合うべき適数個の遊星
歯車２と、これらに噛合う外殻内歯歯車３と、遊星歯車
２を遊星軸５によって軸支し回転自在に設けられたキャ
リヤ４とよりなるふたつの遊星歯車装置Ａ、Ｂを連結す
るための構造であって 一方の遊星歯車装置Ａは太陽歯車１と一体の廻り止め
機構付き太陽軸22を有し、 他方の遊星歯車装置Ｂはキャリヤ軸孔15を有すること
とし、 継軸軸孔41と外軸筒部40とを有する継軸９の 継軸軸孔41に遊星歯車装置Ａの太陽軸22を挿入し、 継軸９の外軸筒部40を遊星歯車装置Ｂのキャリヤ軸孔
15に挿入することによって、 遊星歯車装置Ａ、Ｂを連結するようにしている。 さらに望ましくは、次ぎのようにすると良い。 遊星歯車装置Ａ、Ｂの外殻内歯歯車３は外周に廻り止
め溝31を有し、 外周に廻り止め溝34と、係合突片36を有するスペーサ
筒体33を 遊星歯車装置Ａ、Ｂの間に挟み、 スペーサ筒体33の係合突片36を外殻内歯歯車３の廻り
止め溝31に差し込むことによりスペーサ筒体33と遊星歯
車装置Ａ、Ｂとを結合するようにする。
歯車２と、これらに噛合う外殻内歯歯車３と、遊星歯車
２を遊星軸５によって軸支し回転自在に設けられたキャ
リヤ４とよりなるふたつの遊星歯車装置Ａ、Ｂを連結す
るための構造であって 一方の遊星歯車装置Ａは太陽歯車１と一体の廻り止め
機構付き太陽軸22を有し、 他方の遊星歯車装置Ｂはキャリヤ軸孔15を有すること
とし、 継軸軸孔41と外軸筒部40とを有する継軸９の 継軸軸孔41に遊星歯車装置Ａの太陽軸22を挿入し、 継軸９の外軸筒部40を遊星歯車装置Ｂのキャリヤ軸孔
15に挿入することによって、 遊星歯車装置Ａ、Ｂを連結するようにしている。 さらに望ましくは、次ぎのようにすると良い。 遊星歯車装置Ａ、Ｂの外殻内歯歯車３は外周に廻り止
め溝31を有し、 外周に廻り止め溝34と、係合突片36を有するスペーサ
筒体33を 遊星歯車装置Ａ、Ｂの間に挟み、 スペーサ筒体33の係合突片36を外殻内歯歯車３の廻り
止め溝31に差し込むことによりスペーサ筒体33と遊星歯
車装置Ａ、Ｂとを結合するようにする。
２段目の遊星歯車装置は太陽軸を有し、軸穴を持たな
い。この太陽軸は廻り止め機構を有し、しかも過大な大
きさを持たない。この太陽軸は、他の任意の歯車の軸穴
に結合することができる、汎用性が損なわれていない。
１段目の遊星歯車装置は通常の形態のものであるので、
任意の用途に使うこができる。 さらに、継軸を使うことによって、遊星歯車装置Ａ、Ｂ
を簡単に連結できる。２段目の太陽歯車は軸孔をもた
ず、廻り止め機構を先端に有する太陽軸になっているの
で、強度的に優れている。太陽歯車の歯底円程度の太さ
の軸にすることができるので捻じりトルクに大して強
い。 継軸自体は外側に外軸筒部40が、内側に継軸軸孔41があ
り、内外にトルクを伝達するようになっているので捻じ
りトルクが掛からない。小さい部材であるが、このよう
な力は良く耐える。 継軸９は内外の廻り止め機構の大きさ、形状が違うの
で、両者の間に介在し、両者を廻り止め結合させる。 同じようにセレーションであっても、モジュールが違う
し、一方がセレーションで他方がＤカットであることも
ある。内外の廻り止め機構は任意である。 それらに適合するように外軸筒部40、継軸軸孔41の形状
を決定すれば良い。
い。この太陽軸は廻り止め機構を有し、しかも過大な大
きさを持たない。この太陽軸は、他の任意の歯車の軸穴
に結合することができる、汎用性が損なわれていない。
１段目の遊星歯車装置は通常の形態のものであるので、
任意の用途に使うこができる。 さらに、継軸を使うことによって、遊星歯車装置Ａ、Ｂ
を簡単に連結できる。２段目の太陽歯車は軸孔をもた
ず、廻り止め機構を先端に有する太陽軸になっているの
で、強度的に優れている。太陽歯車の歯底円程度の太さ
の軸にすることができるので捻じりトルクに大して強
い。 継軸自体は外側に外軸筒部40が、内側に継軸軸孔41があ
り、内外にトルクを伝達するようになっているので捻じ
りトルクが掛からない。小さい部材であるが、このよう
な力は良く耐える。 継軸９は内外の廻り止め機構の大きさ、形状が違うの
で、両者の間に介在し、両者を廻り止め結合させる。 同じようにセレーションであっても、モジュールが違う
し、一方がセレーションで他方がＤカットであることも
ある。内外の廻り止め機構は任意である。 それらに適合するように外軸筒部40、継軸軸孔41の形状
を決定すれば良い。
第１図は本発明の実施例に係る遊星歯車装置の連結構造
を示す、分解斜視図である。第２図は連結状態における
縦断面図である。 遊星歯車装置Ａと、遊星歯車装置Ｂ、継軸９、スペーサ
筒体33よりなる連結である。 遊星歯車装置自体については任意の構造のものであって
よい。 遊星歯車装置Ａ、Ｂは、中心に太陽歯車１がある。これ
を囲み、これと噛合う３つの遊星歯車２がある。遊星歯
車の数は４でも良い。 これら全ての遊星歯車を囲んで、外殻内歯歯車３があ
る。キャリヤ４は、主キャリヤ盤4aと副キャリヤ盤4bと
を組み合わせたものである。キャリヤ４は、遊星軸５に
よって遊星歯車２を回転自在に支持するものである。 副キャリヤ盤4bは、内面に３つ（または４つの）第１凸
部10を有する。これに対応し主キャリヤ盤４は内面に３
つ（または４つの）第２凸部11を有する。 主キャリヤ盤4aの第２凸部11の先にはプラグ部12が形成
されている。 副キャリヤ盤4bの第１凸部10にはこれに対応したソケッ
ト穴13が穿たれている。 主キャリヤ盤4aのプラグ部12を、副キャリヤ盤4bのソケ
ット穴13に挿入し、先端を窪み29の外に出す。そしてプ
ラグ部12の先端をかしめる。 かしめ端部28により、主キャリヤ盤4aと副キャリヤ盤4b
とが一体化される。 これは、キャリヤ盤4a、4bが、焼結合金、アルミダイキ
ャスト、亜鉛などでできている場合である。キャリヤ盤
4a、4bがプラスチックでできている場合は、超音波溶着
法により、プラグ部12の端部を固着する。 副キャリヤ盤4bの裏面には、遊星軸止穴16が穿たれてい
る。遊星軸止穴16は隣接する第１凸部10の中間に設けら
れる。 主キャリヤ盤4aの裏面には、遊星軸止穴16が穿たれてい
る。遊星軸止穴16は隣接する第２凸部11の中間に設けら
れる。 遊星軸５の両端は、主キャリヤ盤4a、副キャリヤ盤4bの
遊星軸止穴16、16によって固定される。 遊星歯車２の構造は任意であるが、ここでは、３つの部
材からなるものを説明する。 遊星歯車２の中央には遊星ギヤ部８を有し、左右に遊星
円板６、７を有する。遊星円板６、７のボス部の軸通し
穴21に遊星軸５が挿通されている。遊星円板６、７が両
側から、遊星ギヤを支持している。遊星円板の端部は円
形で、遊星歯車の歯先円より大きくなっている。 第１段の遊星歯車装置Ａの太陽歯車１は任意の形状で良
い。あまり強いトルクが係らないからである。この例で
は、Ｄ穴の太陽軸孔14が穿たれている。 ２段目の遊星歯車装置Ｂの太陽歯車は軸穴になっておら
ず、歯車部と軸が一体に成形された形状になっている。
廻り止め機構付き太陽軸22である。廻り止め機構はこの
例ではスプラインになっている。スプラインの歯先は、
太陽歯車の歯底円より僅かに小さい。殆ど歯底円と同じ
位にできるので、強度的には強い。 外殻内歯歯車３はプラスチック、アルミ、亜鉛で作るこ
とができる。此の例では、プラスチック製である。 外殻内歯歯車３は中央に外殻ギヤ部25、両側に外殻内円
筒面26、27を持つ。外殻ギヤ部25は、遊星ギヤ部に噛合
う。外殻内円筒面26、27には、遊星円板６、７が接触転
動する。外殻内円筒面26、27は外殻内歯歯車の歯底円よ
り大きい。 外殻内歯歯車３の外側には、軸方向に８つの廻り止め溝
31が在り、この間が平坦な平円筒部32になっている。 廻り止め溝の数は任意に変更できる。此の例では、８つ
の廻り止め溝31の内、４つをスペーサ筒体33との結合に
使う。 残りの４つをケーシング（図示せず）との廻り止め結合
に使う。 スペーサ筒体33は短いプラスチックの円筒状部材であ
る。外径は外殻内歯歯車３の外径と同じである。 スペーサ筒体33の外周面には、軸方向に４つの廻り止め
溝34が穿たれている。これらの中間位置に於いて、両側
に係合突片36が４対形成されている。スペーサ筒体33の
係合突片36、廻り止め溝34と、外殻内歯歯車３の廻り止
め溝31は位相が合致するように設けてある。 継軸９は、短い筒状の部材である。外側に外軸筒部40が
形成されている。内側に継軸軸孔41が形成されている。
一端に外軸筒部の歯先より大きい鍔部42がある。 外軸筒部40はキャリヤ軸孔に対応する廻り止め機構を有
し、キャリヤ軸孔15に差し込まれる。継軸軸孔41には遊
星歯車装置Ｂの廻り止め機構付き太陽軸22の先端が差し
込まれる。 継軸９により、二つの遊星歯車装置Ａ、Ｂが連結され
る。鍔部42は１段目のキャリヤ４の丹面に当たり、継軸
９を軸方向に位置決めする。 スペーサ筒体33の係合突片36を、遊星歯車装置Ａ、Ｂの
外殻内歯歯車３の４つの廻り止め溝31に挿入する。する
と４つの廻り止め溝34、31が、遊星歯車装置Ａ、スペー
サ筒体33、遊星歯車装置Ｂについて軸線状に並ぶことに
なる。 ケーシング（図示せず）にも同じ廻り止め機構が形成さ
れているので、この３つの部材をケーシングに挿入する
だけで廻り止めされる。 作用を説明する。 １段目の太陽歯車にモータの動力をつなぐ。外殻内歯歯
車３が固定されているので、遊星歯車２が回転し、キャ
リヤ４が減速回転する。 キャリヤ軸孔15には、継軸９の外軸筒部40が挿入してあ
るので、継軸９もキャリヤ４とともに回転する。 継軸９の継軸軸孔41に、２段目の遊星歯車装置Ｂの廻り
止め機構付き太陽軸22の先端が挿入してあるので、太陽
歯車１が回転する。 トルクは継軸９において外から内へと半径方向に伝達さ
れる。継軸９には捻じれトルクが働かない。 廻り止め機構付き太陽軸22と太陽歯車１の間には捻じれ
トルクが生ずるが、この部分をかなり太く（太陽歯車の
歯底円まで）できるので、強いトルクにも耐えることが
できる。 ２段目の太陽歯車１に回転力が伝達され、外殻内歯歯車
３が固定されているので、遊星歯車２が回転し、キャリ
ヤ４が減速回転する。 遊星歯車装置Ａ、Ｂの減速比をａ、ｂとすると、全体で
の減速比ｃは、 ｃ＝ａ×ｂ によって与えられる。 ここでは２段減速について説明したが、３段、４段ある
いはそれ以上であっても同じことである。また多段増速
機としても使える。
を示す、分解斜視図である。第２図は連結状態における
縦断面図である。 遊星歯車装置Ａと、遊星歯車装置Ｂ、継軸９、スペーサ
筒体33よりなる連結である。 遊星歯車装置自体については任意の構造のものであって
よい。 遊星歯車装置Ａ、Ｂは、中心に太陽歯車１がある。これ
を囲み、これと噛合う３つの遊星歯車２がある。遊星歯
車の数は４でも良い。 これら全ての遊星歯車を囲んで、外殻内歯歯車３があ
る。キャリヤ４は、主キャリヤ盤4aと副キャリヤ盤4bと
を組み合わせたものである。キャリヤ４は、遊星軸５に
よって遊星歯車２を回転自在に支持するものである。 副キャリヤ盤4bは、内面に３つ（または４つの）第１凸
部10を有する。これに対応し主キャリヤ盤４は内面に３
つ（または４つの）第２凸部11を有する。 主キャリヤ盤4aの第２凸部11の先にはプラグ部12が形成
されている。 副キャリヤ盤4bの第１凸部10にはこれに対応したソケッ
ト穴13が穿たれている。 主キャリヤ盤4aのプラグ部12を、副キャリヤ盤4bのソケ
ット穴13に挿入し、先端を窪み29の外に出す。そしてプ
ラグ部12の先端をかしめる。 かしめ端部28により、主キャリヤ盤4aと副キャリヤ盤4b
とが一体化される。 これは、キャリヤ盤4a、4bが、焼結合金、アルミダイキ
ャスト、亜鉛などでできている場合である。キャリヤ盤
4a、4bがプラスチックでできている場合は、超音波溶着
法により、プラグ部12の端部を固着する。 副キャリヤ盤4bの裏面には、遊星軸止穴16が穿たれてい
る。遊星軸止穴16は隣接する第１凸部10の中間に設けら
れる。 主キャリヤ盤4aの裏面には、遊星軸止穴16が穿たれてい
る。遊星軸止穴16は隣接する第２凸部11の中間に設けら
れる。 遊星軸５の両端は、主キャリヤ盤4a、副キャリヤ盤4bの
遊星軸止穴16、16によって固定される。 遊星歯車２の構造は任意であるが、ここでは、３つの部
材からなるものを説明する。 遊星歯車２の中央には遊星ギヤ部８を有し、左右に遊星
円板６、７を有する。遊星円板６、７のボス部の軸通し
穴21に遊星軸５が挿通されている。遊星円板６、７が両
側から、遊星ギヤを支持している。遊星円板の端部は円
形で、遊星歯車の歯先円より大きくなっている。 第１段の遊星歯車装置Ａの太陽歯車１は任意の形状で良
い。あまり強いトルクが係らないからである。この例で
は、Ｄ穴の太陽軸孔14が穿たれている。 ２段目の遊星歯車装置Ｂの太陽歯車は軸穴になっておら
ず、歯車部と軸が一体に成形された形状になっている。
廻り止め機構付き太陽軸22である。廻り止め機構はこの
例ではスプラインになっている。スプラインの歯先は、
太陽歯車の歯底円より僅かに小さい。殆ど歯底円と同じ
位にできるので、強度的には強い。 外殻内歯歯車３はプラスチック、アルミ、亜鉛で作るこ
とができる。此の例では、プラスチック製である。 外殻内歯歯車３は中央に外殻ギヤ部25、両側に外殻内円
筒面26、27を持つ。外殻ギヤ部25は、遊星ギヤ部に噛合
う。外殻内円筒面26、27には、遊星円板６、７が接触転
動する。外殻内円筒面26、27は外殻内歯歯車の歯底円よ
り大きい。 外殻内歯歯車３の外側には、軸方向に８つの廻り止め溝
31が在り、この間が平坦な平円筒部32になっている。 廻り止め溝の数は任意に変更できる。此の例では、８つ
の廻り止め溝31の内、４つをスペーサ筒体33との結合に
使う。 残りの４つをケーシング（図示せず）との廻り止め結合
に使う。 スペーサ筒体33は短いプラスチックの円筒状部材であ
る。外径は外殻内歯歯車３の外径と同じである。 スペーサ筒体33の外周面には、軸方向に４つの廻り止め
溝34が穿たれている。これらの中間位置に於いて、両側
に係合突片36が４対形成されている。スペーサ筒体33の
係合突片36、廻り止め溝34と、外殻内歯歯車３の廻り止
め溝31は位相が合致するように設けてある。 継軸９は、短い筒状の部材である。外側に外軸筒部40が
形成されている。内側に継軸軸孔41が形成されている。
一端に外軸筒部の歯先より大きい鍔部42がある。 外軸筒部40はキャリヤ軸孔に対応する廻り止め機構を有
し、キャリヤ軸孔15に差し込まれる。継軸軸孔41には遊
星歯車装置Ｂの廻り止め機構付き太陽軸22の先端が差し
込まれる。 継軸９により、二つの遊星歯車装置Ａ、Ｂが連結され
る。鍔部42は１段目のキャリヤ４の丹面に当たり、継軸
９を軸方向に位置決めする。 スペーサ筒体33の係合突片36を、遊星歯車装置Ａ、Ｂの
外殻内歯歯車３の４つの廻り止め溝31に挿入する。する
と４つの廻り止め溝34、31が、遊星歯車装置Ａ、スペー
サ筒体33、遊星歯車装置Ｂについて軸線状に並ぶことに
なる。 ケーシング（図示せず）にも同じ廻り止め機構が形成さ
れているので、この３つの部材をケーシングに挿入する
だけで廻り止めされる。 作用を説明する。 １段目の太陽歯車にモータの動力をつなぐ。外殻内歯歯
車３が固定されているので、遊星歯車２が回転し、キャ
リヤ４が減速回転する。 キャリヤ軸孔15には、継軸９の外軸筒部40が挿入してあ
るので、継軸９もキャリヤ４とともに回転する。 継軸９の継軸軸孔41に、２段目の遊星歯車装置Ｂの廻り
止め機構付き太陽軸22の先端が挿入してあるので、太陽
歯車１が回転する。 トルクは継軸９において外から内へと半径方向に伝達さ
れる。継軸９には捻じれトルクが働かない。 廻り止め機構付き太陽軸22と太陽歯車１の間には捻じれ
トルクが生ずるが、この部分をかなり太く（太陽歯車の
歯底円まで）できるので、強いトルクにも耐えることが
できる。 ２段目の太陽歯車１に回転力が伝達され、外殻内歯歯車
３が固定されているので、遊星歯車２が回転し、キャリ
ヤ４が減速回転する。 遊星歯車装置Ａ、Ｂの減速比をａ、ｂとすると、全体で
の減速比ｃは、 ｃ＝ａ×ｂ によって与えられる。 ここでは２段減速について説明したが、３段、４段ある
いはそれ以上であっても同じことである。また多段増速
機としても使える。
継軸軸孔41と外軸筒部40を有する継軸９によって二つの
遊星歯車装置を簡単に連結できる。２段目の遊星歯車装
置の太陽歯車を廻り止め機構付き太陽軸と一体のものと
して作るので、この部分が余り細くならない。２段目の
トルクは大きいが、これに耐えることができる。 ２段目の太陽歯車１は廻り止め機構付き太陽軸22を有す
るので使用範囲は少し狭くなるが、それでも汎用性を失
わない。 １段目の太陽歯車は太陽軸孔をもつ普通の形状なので、
汎用性がある。 つまり遊星歯車装置Ａ、Ｂをともに、単独でも使用で
き、多段連結しても使える。 外殻内歯歯車３の外周に廻り止め溝31、スペーサ筒体33
の外周に廻り止め溝34を位相が合致するように形成して
おけば、ケーシングにそのまま挿入できる。何らかの蓋
をすれば、ボルトなどで固定する必要がない。ケーシン
グに対する着脱が極めて容易である。
遊星歯車装置を簡単に連結できる。２段目の遊星歯車装
置の太陽歯車を廻り止め機構付き太陽軸と一体のものと
して作るので、この部分が余り細くならない。２段目の
トルクは大きいが、これに耐えることができる。 ２段目の太陽歯車１は廻り止め機構付き太陽軸22を有す
るので使用範囲は少し狭くなるが、それでも汎用性を失
わない。 １段目の太陽歯車は太陽軸孔をもつ普通の形状なので、
汎用性がある。 つまり遊星歯車装置Ａ、Ｂをともに、単独でも使用で
き、多段連結しても使える。 外殻内歯歯車３の外周に廻り止め溝31、スペーサ筒体33
の外周に廻り止め溝34を位相が合致するように形成して
おけば、ケーシングにそのまま挿入できる。何らかの蓋
をすれば、ボルトなどで固定する必要がない。ケーシン
グに対する着脱が極めて容易である。
第１図は本発明の遊星歯車装置の連結構造に用いられる
部材を示す分解斜視図。 第２図は本発明の遊星歯車装置の連結構造を示す縦断面
図。 １……太陽歯車 ２……遊星歯車 ３……外殻内歯歯車 ４……キャリヤ 4a……主キャリヤ盤 4b……副キャリヤ盤 ５……遊星軸 ６、７……遊星円板部 ８……遊星ギヤ部 ９……継軸 10……第１凸部 11……第２凸部 12……プラグ部 13……ソケット穴 14……太陽軸孔 15……キャリヤ軸孔 16……遊星軸止穴 17……開口 18……第３凸部 19……第４凸部 21……軸通し穴 22……廻り止め機構付き太陽軸 25……外殻ギヤ部 26、27……外殻内円筒面 28……かしめ端部 29……窪み 31……廻り止め溝 32……平円筒部 33……スペーサ筒体 34……廻り止め溝 35……平円筒部 36……係合突片 40……外軸筒部 41……継軸軸孔 42……鍔部
部材を示す分解斜視図。 第２図は本発明の遊星歯車装置の連結構造を示す縦断面
図。 １……太陽歯車 ２……遊星歯車 ３……外殻内歯歯車 ４……キャリヤ 4a……主キャリヤ盤 4b……副キャリヤ盤 ５……遊星軸 ６、７……遊星円板部 ８……遊星ギヤ部 ９……継軸 10……第１凸部 11……第２凸部 12……プラグ部 13……ソケット穴 14……太陽軸孔 15……キャリヤ軸孔 16……遊星軸止穴 17……開口 18……第３凸部 19……第４凸部 21……軸通し穴 22……廻り止め機構付き太陽軸 25……外殻ギヤ部 26、27……外殻内円筒面 28……かしめ端部 29……窪み 31……廻り止め溝 32……平円筒部 33……スペーサ筒体 34……廻り止め溝 35……平円筒部 36……係合突片 40……外軸筒部 41……継軸軸孔 42……鍔部
Claims (2)
- 【請求項１】太陽歯車１と、太陽歯車１に噛合うべき適
数個の遊星歯車２と、これらに噛合う外殻内歯歯車３
と、遊星歯車２を遊星軸５によって軸支し回転自在に設
けられたキャリヤ４とよりなるふたつの遊星歯車装置
Ａ、Ｂを連結するための構造であって、遊星歯車装置
Ａ、Ｂの外殻内歯歯車３は外周に廻り止め溝31を有し、
外周に廻り止め溝34と、係合突片36を有するスペーサ筒
体33を遊星歯車装置Ａ、Ｂの間に挟み、スペーサ筒体33
の係合突片36を外殻内歯歯車３の廻り止め溝31に差し込
むことによりスペーサ筒体33と遊星歯車装置Ａ、Ｂとを
結合する事を特徴とする遊星歯車装置の連結構造。 - 【請求項２】一方の遊星歯車装置Ａは太陽歯車１と一体
の廻り止め機構付き太陽軸22を有し、他方の遊星歯車装
置Ｂはキャリヤ軸孔15を有することとし、継軸軸孔41と
外軸筒部40とを有する継軸９の継軸軸孔41に遊星歯車装
置Ａの太陽軸22を挿入し、継軸９の外軸筒部40を遊星歯
車装置Ｂのキャリヤ軸孔15に挿入することによって遊星
歯車装置Ａ、Ｂを連結することを特徴とする請求項１記
載の遊星歯車装置の連結構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179456A JPH0781614B2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 遊星歯車装置の連結構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1179456A JPH0781614B2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 遊星歯車装置の連結構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0348048A JPH0348048A (ja) | 1991-03-01 |
| JPH0781614B2 true JPH0781614B2 (ja) | 1995-09-06 |
Family
ID=16066173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1179456A Expired - Lifetime JPH0781614B2 (ja) | 1989-07-11 | 1989-07-11 | 遊星歯車装置の連結構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781614B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240240711A1 (en) * | 2021-05-19 | 2024-07-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planet carrier, planetary drive for a vehicle having the planet carrier and set comprising a plurality of planet carriers |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017009060A (ja) * | 2015-06-23 | 2017-01-12 | マテックス株式会社 | 遊星歯車装置及び該遊星歯車装置を用いた無段変速装置 |
| CN106594256A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-04-26 | 杭州前进齿轮箱集团股份有限公司 | 一种带制动器的行星传动结构 |
| IT201800005888A1 (it) | 2018-05-31 | 2019-12-01 | Attuatore elettroidraulico perfezionato per freno |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61211560A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-19 | Matetsukusu Kk | 遊星歯車装置の連結構造 |
-
1989
- 1989-07-11 JP JP1179456A patent/JPH0781614B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20240240711A1 (en) * | 2021-05-19 | 2024-07-18 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Planet carrier, planetary drive for a vehicle having the planet carrier and set comprising a plurality of planet carriers |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348048A (ja) | 1991-03-01 |
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