JPH10231903A - 遊星歯車装置 - Google Patents
遊星歯車装置Info
- Publication number
- JPH10231903A JPH10231903A JP10029780A JP2978098A JPH10231903A JP H10231903 A JPH10231903 A JP H10231903A JP 10029780 A JP10029780 A JP 10029780A JP 2978098 A JP2978098 A JP 2978098A JP H10231903 A JPH10231903 A JP H10231903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- pinion
- teeth
- planetary
- sun gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet gears
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H2001/289—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising two or more coaxial and identical sets of orbital gears, e.g. for distributing torque between the coaxial sets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Forging (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
- Dental Preparations (AREA)
Abstract
ブラインドや巻上げシャッターの取付けに使用できる歯
車装置を提供する。 【解決手段】 少なくとも1つの変速段を有する歯車装
置は、相互に接合され反対方向のねじ歯を有する環状歯
車20,22と、2組の反対方向のねじ歯を有する太陽
歯車と、太陽歯車の歯の組の各々と環状歯車の各々とに
それぞれ噛合う2組の遊星歯車13,14を担持する遊
星支持体18とを具備する。一方の組の遊星歯車は他方
の組の遊星歯車とは独立してその軸15の周りに回転す
ることができる。太陽歯車は相互に接合され一部材とし
てのみ回転するようになっている2つのピニオン6,9
からなっている。この種の山形歯を有する歯車装置は安
価に比較的簡単に製造される。
Description
を有する少なくとも1つの変速段からなる少なくとも1
つの変速段の遊星歯車装置に関し、反対方向の2組のね
じ歯を有する太陽歯車と、太陽歯車上の一方の組の歯と
噛み合う第1の組の遊星歯車と太陽歯車の他方の組の歯
と噛み合う第2の組の遊星歯車とを担持する遊星支持体
とを具備し、一方の組の遊星歯車が他方の組の遊星歯車
とは独立して軸線周りに回転できるようにし、さらに第
1の組の遊星歯車と噛み合うねじ歯を有する第1の環状
歯車と第2の組の遊星歯車と噛み合うねじ歯を有する第
2の環状歯車とを具備し、これら2つの環状歯車が接合
片により相互に接合されている、遊星歯車装置に関す
る。
を有する歯車装置よりも運転時に騒音が少ないという利
点を有している。
349,770号から公知である。ドイツ特許出願第4
304657号に記載されたねじ歯を有する歯車装置と
比べて、この歯車装置は遊星歯車の組が相互に独立して
おり製造が容易となるという利点を有している。しか
し、この歯車装置の太陽歯車は切削が高価となる山形歯
を形成する反対方向の2組のねじ歯を有する単一の中央
ピニオンからなっている。さらに加えるに、この種の歯
車装置は組立てが比較的複雑である。
の歯車装置の製造に関連する制約をなくしまたこのよう
にして製造コストを低減しそれにより広範囲の使用に、
特にブラインドや巻上げシャッターの取付けに有利に使
用できるようにすることである。
め、本発明の遊星歯車装置は、太陽歯車が、相互に接合
された反対方向のねじ歯を有し1つの部材としてのみ回
転するようにした2つのピニオンからなっていることを
特徴としている。
太陽歯車の切削が簡単となるばかりでなくピニオンは2
つ組の遊星歯車が相互に独立して回転する場合でも相互
に接合されるときに割出すことを必要としない。
立して回転するが、これら遊星歯車は共通の軸上に工合
良く取付けることができる。
一実施態様を示している。
ング3の端部によって担持された軸受2の中で回転する
入力シャフト1を具備している。ケーシング3の内部
で、入力シャフト1は切込み端部4を有しこの端部4は
入力シャフト1を第1の太陽歯車ピニオン6に連結する
のに用いられる連結片5の中に嵌合し、太陽歯車ピニオ
ン6は一端に連結片5と噛み合うピニオン7が駆動され
るねじ歯を有している。他端のピニオン6は軸方向の円
筒状の孔8を有している。第1のピニオン6の歯とは反
対方向に傾斜したねじ歯を有し第1のピニオン6に固定
された第2の太陽歯車ピニオン9が、一側に、ピニオン
9が第1のピニオンの孔8の中へと押込まれる長さのシ
ャフト10を有し、他側に出力シャフト12のための軸
受として作用する長さのシャフト11を有している。多
段歯車装置の場合には、出力シャフトは次の段の入力シ
ャフトに連結される。ピニオン6と9はその相対角度位
置に関係なしに相互に接合される。
のピニオン6のねじ歯に対応するねじ歯を有する第1の
組の遊星歯車13が取付けられる。第2の太陽歯車ピニ
オン9の周りには第2のピニオン9のねじ歯に対応する
ねじ歯を有する第2の組の遊星歯車14が取付けられ
る。この2つの組の遊星歯車は対で取付けられ共通の軸
15上で自由に回転し、その端部は、これら遊星歯車が
収容される3つの矩形の切欠き19を有するドラム形状
の遊星支持体18の反対方向の半径溝16と17に係合
される。第1の組の遊星歯車13は環状歯車20と噛み
合い、環状歯車20は入力側に円筒状の軸受表面21を
有し、この軸受表面21によりこの環状歯車20がケー
シング3のきざみ付き円筒状ハウジングの中に押込まれ
その中に固定される。第2の組の遊星歯車のうちの遊星
歯車14は第2の環状歯車22と噛み合い環状歯車22
は出力側に円筒状の延長部23を有し、延長部23の外
径はケーシング3の外径と等しくなっている。この第2
の環状歯車22は回転はできず、延長部23のハウジン
グ25の中に嵌合するケーシングの成形突起24によっ
て並進運動される(図2)。環状歯車20と22は勿論
反対方向のねじ歯を有している。遊星支持体18は歯2
6を介して出力シャフト12を駆動する。
オン6と9が相互に接合され出力シャフト12がピニオ
ン9に取付けられ、次にこの組立体が遊星支持体18の
中に導入される。太陽歯車ピニオンはそのため遊星支持
体の所定位置に正しく保持され遊星歯車を受け入れるの
に備える。遊星歯車は次に遊星支持体に取付けられ太陽
歯車ピニオンと噛み合うようにする。こうして得られた
中間組立体は次に環状歯車22に導入されそれにより環
状歯車20がこの中間組立体と噛み合わされる。次に、
連結片5がピニオン7に取付けられ、ついで全体がケー
シングで被覆され、突起24がそのハウジング25と対
面して配置され環状歯車20がその軸受表面21をケー
シング3のきざみ付きハウジングの中へと押込むことに
よりケーシング3に固定され、それにより入力シャフト
1が取付けられる。
Claims (5)
- 【請求項1】 少なくとも1つの変速段を有する遊星歯
車装置であって、反対方向の2組のねじ歯を有する太陽
歯車(6,9)と、太陽歯車上の一方の組の歯と噛合う
第1の組の遊星歯車(13)と太陽歯車上の他方の組の
歯と噛合う第2の組の遊星歯車(14)とを担持し一方
の組の遊星歯車が他方の組の遊星歯車とは独立して軸
(15)の周りに回転できるようにする遊星支持体(1
8)と、第1の組の遊星歯車と噛合うねじ歯(20)を
有する第1の環状歯車と、第2の組の遊星歯車と噛合う
ねじ歯(22)を有する第2の環状歯車とを具備し、該
2つの環状歯車が接合片(3)により相互に接合されて
いる、反対方向のねじ歯を有する少なくとも1つの変速
段を有する遊星歯車装置において、前記太陽歯車が、一
部材としてのみ回転するよう相互に接合された、反対方
向のねじ歯を有する2つのピニオン(6,9)からなる
ことを特徴とする遊星歯車装置。 - 【請求項2】 太陽歯車の一方のピニオン(6)が軸方
向の円筒状孔(8)を有し太陽歯車の他方のピニオン
(9)がこの他方のピニオンの軸方向の孔(8)の中に
押込まれ孔(8)の中で固定される長さのシャフト(1
0)を有していることを特徴とする請求項1に記載の歯
車装置。 - 【請求項3】 入力シャフトを太陽歯車ピニオンの一方
のピニオン(6)に連結するように用いられる連結片
(5)に嵌まる切込み内端部(4)を有する入力シャフ
ト(1)を具備し、他方の太陽歯車のピニオン(9)が
出力シャフト(12)のための軸受として作用する長さ
のシャフト(11)を有していることを特徴とする請求
項2に記載の歯車装置。 - 【請求項4】 一方の環状歯車(20)がケーシング
(3)の中に押込まれケーシングの中で固定され、他方
の環状歯車(22)が回転不可能で該環状歯車のハウジ
ング(25)の中に嵌まる突起(24)により軸方向に
は動かされることを特徴とする請求項1から3のうちの
1項に記載の歯車装置。 - 【請求項5】 2組の遊星歯車(13,14)が共通の
軸(15)の周りに回転できるように取付けられている
ことを特徴とする請求項1から4のうちの1項に記載の
歯車装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9702076A FR2760059B1 (fr) | 1997-02-21 | 1997-02-21 | Reducteur planetaire a dentures obliques opposees |
| FR9702076 | 1997-02-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10231903A true JPH10231903A (ja) | 1998-09-02 |
| JP4108807B2 JP4108807B2 (ja) | 2008-06-25 |
Family
ID=9504018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02978098A Expired - Fee Related JP4108807B2 (ja) | 1997-02-21 | 1998-02-12 | 遊星歯車装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0863331B1 (ja) |
| JP (1) | JP4108807B2 (ja) |
| AT (1) | ATE228218T1 (ja) |
| DE (1) | DE69809484T2 (ja) |
| ES (1) | ES2120939T3 (ja) |
| FR (1) | FR2760059B1 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006516713A (ja) * | 2003-01-27 | 2006-07-06 | ザ ティムケン カンパニー | 遊星歯車装置 |
| KR101504413B1 (ko) * | 2012-03-22 | 2015-03-19 | 이엠에스 기어 게엠베하 | 다단계 유성 기구 |
| WO2015041107A1 (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-26 | 英和 当 | 遊星歯車機構及びその動力伝達部材 |
| JP2017048919A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | プラネタリギヤセット |
| JP2019510951A (ja) * | 2016-04-08 | 2019-04-18 | ジョイント ストック カンパニー ”ディアコント” | 逆型ローラ減速機 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6117036A (en) * | 1999-07-29 | 2000-09-12 | New Venture Gear, Inc. | Split helical planetary gear assembly |
| EP1210532B1 (en) * | 2000-08-10 | 2008-10-29 | Harrier Technologies, Inc. | Gearing for power sharing in planetary transmission |
| ES2188359B1 (es) * | 2001-03-21 | 2004-10-16 | Rotatek, S.A. | Registro circunferencial mejorado para maquina flexografica. |
| FR2938032A1 (fr) * | 2008-11-03 | 2010-05-07 | Somfy Sas | Actionneur pour ecran domotique et installation de fermeture ou de protection solaire comprenant un tel actionneur. |
| FR2957628B1 (fr) | 2010-03-19 | 2012-04-20 | Somfy Sas | Reducteur et actionneur electrique comprenant un tel reducteur |
| DE102010046767A1 (de) * | 2010-09-28 | 2012-04-19 | Daimler Ag | Getriebevorrichtung |
| JP2013072528A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Nissan Motor Co Ltd | モータ駆動ユニット |
| WO2018064709A1 (en) | 2016-10-05 | 2018-04-12 | Robert Darby | Drive unit for robotic manipulators |
| FR3067182B1 (fr) * | 2017-06-06 | 2020-10-09 | Valeo Systemes Thermiques | Actionneur pour dispositif de regulation d’entree d’air pour vehicule automobile |
| DE102017129110A1 (de) * | 2017-12-07 | 2019-06-13 | Bühler Motor GmbH | Getriebegehäuse für ein Planetengetriebe |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1132772B (de) * | 1958-01-31 | 1962-07-05 | Renk Ag Zahnraeder | Doppelschraegverzahntes Planetenradgetriebe mit Lastdruckausgleich |
| GB984461A (en) * | 1961-05-03 | 1965-02-24 | Ceskoslovenske Zd Y Naftovych | Improvements in or relating to double-row bevel-toothed planetary change-speed gears |
| GB1420965A (en) * | 1971-12-16 | 1976-01-14 | Lohmann & Stolterfoht Ag | Multistage reduction gears |
| DE2618882C2 (de) * | 1976-04-29 | 1983-10-13 | Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen | Planetengetriebe, insbesondere für den Antrieb einer von mehreren mit kleinem Achsabstand beieinander liegenden Walzen |
| DE3923430A1 (de) * | 1989-07-15 | 1991-01-31 | Battenfeld Extrusionstech | Stirnrad mit pfeilverzahnung |
| DE4304657A1 (de) * | 1992-05-18 | 1993-11-25 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Planetengetriebe in doppelt schrägverzahnter Bauweise |
-
1997
- 1997-02-21 FR FR9702076A patent/FR2760059B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-02-10 DE DE69809484T patent/DE69809484T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-10 ES ES98810097T patent/ES2120939T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-10 EP EP98810097A patent/EP0863331B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1998-02-10 AT AT98810097T patent/ATE228218T1/de not_active IP Right Cessation
- 1998-02-12 JP JP02978098A patent/JP4108807B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006516713A (ja) * | 2003-01-27 | 2006-07-06 | ザ ティムケン カンパニー | 遊星歯車装置 |
| KR101504413B1 (ko) * | 2012-03-22 | 2015-03-19 | 이엠에스 기어 게엠베하 | 다단계 유성 기구 |
| WO2015041107A1 (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-26 | 英和 当 | 遊星歯車機構及びその動力伝達部材 |
| JP2015059588A (ja) * | 2013-09-17 | 2015-03-30 | 英和 当 | 遊星歯車機構及びその動力伝達部材 |
| US10113613B2 (en) | 2013-09-17 | 2018-10-30 | Hiedkazu Atari | Planetary gear mechanism and power transmission member thereof |
| JP2017048919A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | トヨタ自動車株式会社 | プラネタリギヤセット |
| JP2019510951A (ja) * | 2016-04-08 | 2019-04-18 | ジョイント ストック カンパニー ”ディアコント” | 逆型ローラ減速機 |
| US10871202B2 (en) | 2016-04-08 | 2020-12-22 | Joint stock company “Diakont” | Inverted roller screw reduction gear |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4108807B2 (ja) | 2008-06-25 |
| EP0863331A2 (fr) | 1998-09-09 |
| EP0863331A3 (fr) | 1998-12-30 |
| ES2120939T3 (es) | 2003-05-01 |
| DE69809484T2 (de) | 2003-12-24 |
| ES2120939T1 (es) | 1998-11-16 |
| DE69809484D1 (de) | 2003-01-02 |
| FR2760059A1 (fr) | 1998-08-28 |
| FR2760059B1 (fr) | 1999-04-30 |
| ATE228218T1 (de) | 2002-12-15 |
| EP0863331B1 (fr) | 2002-11-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4108807B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
| US5429558A (en) | Planetary reduction gear for use with tubular motors | |
| US5554082A (en) | Transmission with integral large and small planetary gears, and method of assembling the transmission | |
| KR101529379B1 (ko) | 다단 기어 스테이지를 가지는 유성기어 세트 | |
| JP7020805B2 (ja) | 取付構造及びこれを備える歯車モータ | |
| EP0559626B1 (en) | Planetary reduction unit | |
| CN108953500B (zh) | 齿轮传动装置 | |
| JPH023788A (ja) | 切換え可能な変速機 | |
| JP2020180670A (ja) | 減速機及び駆動装置 | |
| US10641357B2 (en) | Planetary gear set advantageously for a servomotor system and servomotor system using this planetary gear set | |
| TWI428520B (zh) | 行星齒輪傳動機構 | |
| JPH084846A (ja) | ギヤドモータのシリーズに用いられる変速機 | |
| KR20100023345A (ko) | 차량용 자동 변속기의 복합 유성기어셋트 | |
| JP3068940B2 (ja) | バックラッシュレス遊星歯車装置 | |
| JPH07280042A (ja) | 小形遊星歯車減速機 | |
| JPH08247223A (ja) | 遊星歯車式減速装置 | |
| JPH07167225A (ja) | 小型減速機 | |
| JP2002323095A (ja) | 遊星歯車変速装置 | |
| JPS63214545A (ja) | 遊星歯車伝導装置の太陽ピニオン軸保持機構 | |
| KR200429620Y1 (ko) | 모터와 피니언을 구비한 유성기어 감속기 | |
| JP4648806B2 (ja) | 遊星歯車装置 | |
| JP6173755B2 (ja) | 遊星歯車減速機付電動機 | |
| JPH0781614B2 (ja) | 遊星歯車装置の連結構造 | |
| KR19990002009A (ko) | 위상 변위차를 이용한 감속장치 | |
| JP2001108041A (ja) | 摩擦ローラを用いた単純遊星ローラユニット、及び該単純遊星ローラユニットを用いた変速機構付駆動装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041102 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070612 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070910 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080304 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080403 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110411 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120411 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |