JPH0781706A - 図書保管管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、コンテナの搬送速度を高めて図書
の取り出しや返却作業の能率をより一層向上させるとと
もに、搬送機構の小型化やコンテナ搬送路の省スペース
化も図り得る図書保管管理装置を提供することを目的と
している。 【構成】取り出し要求された図書１４が収容されている
コンテナ１２または返却要求された図書１４を収容すべ
きコンテナ１２を、書棚１１から取り出してラックステ
ーション１７，１８に移送するとともに、ラックステー
ション１７，１８に保持されたコンテナ１２から、取り
出し要求された図書１４が収容されているサブコンテナ
１３または返却要求された図書１４を収容すべきサブコ
ンテナ１３を取り出して２階及び１階ステーション２
６，２８に移送し、この２階及び１階ステーション２
６，２８に移送されたサブコンテナ１３に対して図書１
４の取り出しまたは返却を行なうようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば多量の図書を
保管する大型図書館等に使用して好適する図書保管管理
装置に係り、特にその多量の図書の取り出しや返却に要
する作業の能率向上を図るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近時、多量の蔵書を有す
る大規模図書館等にあっては、図書の取り出しや返却に
要する作業の能率向上を図るために、自動入出庫システ
ムが導入されてきている。この自動入出庫システムは、
利用者が貸し出しを要求した図書を書庫から取り出して
利用者カウンターまで搬送するとともに、その図書が貸
し出されたことを記録する作業や、図書が返却されたこ
とを記録しその図書を書庫まで戻して収容位置を記録す
る作業等を自動化して、図書の取り出し及び返却に要す
る作業を正確かつ迅速に実行することができるようにし
たものである。

【０００３】すなわち、自動入出庫システムにおいて
は、保管されている多量の図書の管理を容易にするため
に、各図書それぞれにバーコードを付している。また、
各図書は、搬送時における損傷を防止するために複数冊
毎にコンテナに収容されており、書庫に対してコンテナ
単位で入出庫されるようになされている。そして、図書
の取り出しが要求された場合には、その図書の収容され
たコンテナが書庫から自動出庫され利用者カウンターま
で搬送される。図書館員は、利用者カウンターに搬送さ
れてきたコンテナの中から所望の図書を検索して利用者
に渡し、ここに、図書の貸し出しが行なわれる。

【０００４】また、図書の返却が要求された場合には、
その返却図書を収容すべきコンテナが書庫から自動出庫
され利用者カウンターに取り出される。図書館員は、利
用者カウンターに取り出されたコンテナに返却された図
書を入れた後、そのコンテナを書庫の元の位置に入庫さ
せ、ここに、図書の返却が行なわれる。

【０００５】一方、現在の図書館においては、図書の保
管管理手段として殆ど例外なく分類別固定ロケーション
配架方式が採用されている。この分類別固定ロケーショ
ン配架方式は、複数の図書を、例えば『日本文学』や
『機械工学』等の各種の分野別に分類して書庫に収容し
ておく手法であって、一般の図書館では、この分類別固
定ロケーション配架方式に上述した自動入出庫システム
が組み合わされる形態となっている。

【０００６】ところで、分類別固定ロケーション配架方
式による図書の保管管理を行なう場合、１つの分類の中
には種々の寸法の図書が混在するために、各分類毎に最
大寸法の図書（例えばＡ４版）に合わせて書棚の高さや
奥行きを設定することが必要となる。しかしながら、実
際の図書館における蔵書の約８０％はＡ５版（Ａ４版の
半分）以下の寸法であることから、各分類毎に最大寸法
の図書に合わせて書棚の高さや奥行きを設定するという
ことは、取りも直さず、書庫内における無駄な空間を増
大させ図書の収容効率を悪化させるという問題を招くこ
とになる。

【０００７】また、分類別固定ロケーション配架方式に
よる図書の保管管理手段では、ある分類の図書を収容す
る書棚のスペースが満杯になった場合、超過した図書を
離れた別の書棚に収容したのでは分類別にしている効果
が低下することになり、また分類別の収容を維持するた
めに、他の分類の図書までも含めて書棚上で図書を全体
的にずらせることは、大変な労力と時間を費やすことに
なる。そこで、このような事態に対処するために、現在
の図書館では、各分類毎にその分類に属する図書を収容
する本来のスペースに、その数１０％に及ぶ余裕スペー
スを予め設けておくようにしている。このため、なお一
層、書庫内における無駄な空間が増大し図書の収容効率
が悪化するという問題が生じることになる。

【０００８】さらに、分類別固定ロケーション配架方式
による図書の保管管理手段では、図書を返却する場合、
その図書の分類に対応するコンテナを書庫から利用者カ
ウンターまで取り出す必要があるため、互いに分類の異
なる複数の図書が返却されると、１冊毎に別のコンテナ
を書庫から利用者カウンターにいちいち取り出す必要が
生じる。このため、書庫と利用者カウンターとの相互間
でコンテナを搬送する搬送機構の稼働回数が多くなり、
自動入出庫システムを導入しているにもかかわらず図書
の取り出し及び返却作業の能率向上が十分に図れないと
いう不都合も生じている。

【０００９】そこで、現在では、多量の図書をそれらの
内容には無関係に、寸法（例えばＡ４版，Ｂ５版，Ａ５
版，Ｂ６版等で厚さは不問）のみによって分類し、同一
コンテナには同一寸法の図書のみを収容するようにし
て、各寸法の図書が収容されたそれぞれのコンテナを、
書庫の異なる棚領域に格納する新規な保管管理システム
が開発されてきている（特願平５−１７９１２６号）。
この保管管理システムによれば、書庫の各棚領域では、
それぞれに収容される図書の寸法に応じて、その図書を
効率的に収容することができるように、高さや奥行きを
設定することができ、図書の収容効率を効果的に向上さ
せることができるようになる。

【００１０】そして、上記のような新規の保管管理シス
テムには、複数のコンテナの書庫内における収容位置
と、各コンテナに収容された複数の図書の各図書コード
とを対応させて記憶しておき、図書の取り出し及び返却
が行なわれる毎にその記憶内容を更新するフリーロケー
ション方式が採用されている。このフリーロケーション
方式によれば、同一寸法の図書ならばその寸法の図書を
収容するためのコンテナ内に空きのある限り任意に収容
することができるので、書庫と利用者カウンターとの相
互間でコンテナを搬送するための搬送機構の稼働回数を
少なくすることができ、自動化による図書の取り出し及
び返却作業の能率を効果的に向上させることができる。

【００１１】ところで、上記のように図書の収容効率の
向上を図るとともに、フリーロケーション方式によって
図書の取り出し及び返却作業の能率向上を図るようにし
た保管管理システムにおいて、次に要望されることは、
コンテナの搬送速度を高め搬送に要する時間を短縮化す
ることにより、図書の取り出し及び返却に要する作業の
さらなる能率向上を図るようにするとともに、搬送機構
自体の小型化やコンテナ搬送路の省スペース化を図るよ
うにして、書庫と利用者カウンターとの間の距離が長い
場合であっても、多量の図書の取り出しや返却作業の能
率を向上させることができるように、実用化に即した開
発を行なっていくことである。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、図書の
取り出し及び返却作業の能率向上を図るようにした保管
管理システムにおいては、コンテナの搬送速度を高めて
図書の取り出し及び返却に要する作業のさらなる能率向
上を図るとともに、搬送機構自体の小型化やコンテナ搬
送路の省スペース化を図る等、実用化に即した開発を行
なっていくことが強く要望されている。

【００１３】そこで、この発明は上記事情を考慮してな
されたもので、コンテナの搬送速度を高めて図書の取り
出しや返却作業の能率をより一層向上させるとともに、
搬送機構の小型化やコンテナ搬送路の省スペース化も図
り得る極めて良好な図書保管管理装置を提供することを
目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る図書保管
管理装置は、書庫に収容され、それぞれに複数の図書が
収容される複数のサブコンテナを、それぞれの内部に収
容する複数のコンテナと、この複数のコンテナの中から
指示されたコンテナを書庫から取り出して第１のステー
ションに移送するとともに、該第１のステーションに保
持されたコンテナを書庫に移送して返却する第１の搬送
手段と、この第１の搬送手段によって第１のステーショ
ンに移送されたコンテナの中から、指示されたサブコン
テナを取り出して第２のステーションに移送するととも
に、該第２のステーションに保持されたサブコンテナを
第１のステーションに移送して、該第１のステーション
に保持されたコンテナに収容する第２の搬送手段と、書
庫内に収容された複数のコンテナそれぞれの収容位置
と、複数のコンテナそれぞれに収容された複数のサブコ
ンテナの識別コードと、複数のサブコンテナそれぞれに
収容された複数の図書の図書コードとを対応させて記憶
する記憶手段と、図書の取り出しまたは返却が要求され
た状態で、記憶手段の記憶内容に基づいて、第１の搬送
手段により、取り出し要求された図書が収容されている
コンテナまたは返却要求された図書を収容すべきコンテ
ナを、書庫から取り出して第１のステーションに移送す
るとともに、第２の搬送手段により、第１のステーショ
ンに保持されたコンテナから、取り出し要求された図書
が収容されているサブコンテナまたは返却要求された図
書を収容すべきサブコンテナを取り出して第２のステー
ションに移送する搬出手段と、この搬出手段によって第
２のステーションに保持されたサブコンテナを、第２の
搬送手段により、第１のステーションに移送し該第１の
ステーションに保持されたコンテナに収容するととも
に、第１の搬送手段により、第１のステーションに保持
されたコンテナを書庫に移送して返却する搬入手段と、
この搬入手段によって書庫に返却されるコンテナに対し
て記憶手段の記憶内容を更新する更新手段とを備えるよ
うにしたものである。

【００１５】

【作用】上記のような構成によれば、書庫に収容される
複数のコンテナに、それぞれ複数の図書を収容する複数
のサブコンテナを収容するようにしておき、書庫から所
望のコンテナを取り出して第１のステーションに移送
し、第１のステーションに保持されたコンテナから所望
のサブコンテナを取り出して第２のステーションに移送
するとともに、第２のステーションに保持されたサブコ
ンテナを第１のステーションに移送して該第１のステー
ションに保持されたコンテナに収容し、第１のステーシ
ョンに保持されたコンテナを書庫に移送して返却するこ
とにより、第１のステーションと第２のステーションと
の相互間においてはコンテナから取り出されたサブコン
テナのみが搬送されるようにしたので、コンテナ自体を
搬送することに比してサブコンテナの搬送速度を高める
ことができ、図書の取り出しや返却作業の能率をより一
層向上させることができる。また、コンテナから取り出
されたサブコンテナを搬送しているため、搬送機構を小
型化することができるとともに、サブコンテナの搬送路
も省スペース化することができる。

【００１６】さらに、書庫内に収容された複数のコンテ
ナそれぞれの収容位置と、複数のコンテナそれぞれに収
容された複数のサブコンテナの識別コードと、複数のサ
ブコンテナそれぞれに収容された複数の図書の図書コー
ドとを対応させて記憶しておき、書庫に返却されるコン
テナに対して記憶手段の記憶内容を更新するフリーロケ
ーション方式を採用しているため、書庫と第１のステー
ションとの相互間におけるコンテナの移送と、第１のス
テーションと第２のステーションとの相互間におけるサ
ブコンテナの移送とを全く独立に行なうことができるた
め、このような点でも、図書の取り出しや返却に要する
作業の能率向上を図ることができる。

【００１７】

【実施例】以下、この発明の一実施例について図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この実施例で説明する
図書保管管理システムの全体的な構成を示している。符
号１１は書棚である。この書棚１１は、例えば図書館の
３階の書庫内に設置されている。この書棚１１には、複
数のコンテナ１２，１２，……が収容されている。これ
らコンテナ１２，１２，……内には、詳細は後述する
が、複数のサブコンテナ１３，１３，……が収容されて
いる。これらサブコンテナ１３，１３，……内には、そ
れぞれ複数の図書１４，１４，……が、その厚み方向に
並べて収容されている。

【００１８】書棚１１の前面には、レール１５に案内さ
れて走行するスタッカークレーン１６が設置されてい
る。このスタッカークレーン１６は、図書１４，１４，
……の出庫時に、書棚１１から所望のコンテナ１２を取
り出して、ラックステーション１７，１８のいずれか一
方に移送する。これらラックステーション１７，１８の
近傍には、レール１９に案内されて走行する移載装置２
０が設置されている。この移載装置２０は、ラックステ
ーション１７，１８に移送されたコンテナ１２から、所
望のサブコンテナ１３を取り出して出庫用搬送コンベア
２１上に移し代える。

【００１９】出庫用搬送コンベア２１上に載置されたサ
ブコンテナ１３は、サブコンテナ搬出口２２に移送され
た後、図示しない垂直搬送機を介して、２階向サブコン
テナ搬入口２３または１階向サブコンテナ搬入口２４に
搬送される。２階向サブコンテナ搬入口２３に移送され
たサブコンテナ１３は、搬送コンベア２５を介して利用
者カウンターである２階ステーション２６に搬送され
る。１階向サブコンテナ搬入口２４に移送されたサブコ
ンテナ１３は、搬送コンベア２７を介して利用者カウン
ターである１階ステーション２８に搬送される。

【００２０】一方、１階ステーション２８にあるサブコ
ンテナ１３は、搬送コンベア２９を介して１階向サブコ
ンテナ搬出口３０に搬送される。２階ステーション２６
にあるサブコンテナ１３は、搬送コンベア３１を介して
２階向サブコンテナ搬出口３２に搬送される。１階向サ
ブコンテナ搬出口３０または２階向サブコンテナ搬出口
３２に搬送されたサブコンテナ１３は、図示しない垂直
搬送機を介して３階のサブコンテナ搬入口３３に移送さ
れる。このサブコンテナ搬入口３３に移送されたサブコ
ンテナ１３は、入庫用搬送コンベア３４を介して移送さ
れた後、移載装置２０によりラックステーション１７，
１８に保持されたコンテナ１２に収容される。そして、
ラックステーション１７，１８に保持されたコンテナ１
２は、スタッカークレーン１６により書棚１１に入庫さ
れる。

【００２１】なお、２階ステーション２６及び１階ステ
ーション２８には、それぞれ図書１４，１４，……に付
されたバーコードラベル（図示せず）を読み取るための
バーコードリーダ３５，３６が設置されている。また、
入庫用搬送コンベア３４の近傍には、入庫用搬送コンベ
ア３４によって搬送されるサブコンテナ１３、つまり、
移載装置２０によりラックステーション１７，１８に保
持されたコンテナ１２に収容され、スタッカークレーン
１６により書棚１１に返却されるサブコンテナ１３に付
されたバーコードラベル（図１では図示せず）を読み取
るためのバーコードリーダ３７が設置されている。

【００２２】図２は、上記２階ステーション２６の詳細
を示している。なお、１階ステーション２８について
は、２階ステーション２６と同様な構成であるため、そ
の説明を省略する。２階ステーション２６には、カウン
ター台３８が装備されており、搬送コンベア２５によっ
て搬送されてきたサブコンテナ１３は、図２に示すよう
に、カウンター台３８の裏側に、収容されている図書１
４，１４，……の背表紙を図書館員側に向けるようにし
て到達される。

【００２３】カウンター台３８上には、図書館員が図書
１４，１４，……の入出庫に関する種々の操作を行なう
ための操作ユニット３９と、図書１４，１４，……に付
されたバーコードを読み取るための前記バーコードリー
ダ３５とが配設されている。操作ユニット３９には、カ
ウンター台３８の裏側に到達されたサブコンテナ１３の
中から、取り出すべき図書１４の図書名や図書番号等を
指示するための表示器４０が設置されている。

【００２４】コンテナ１２には、図３に示すように、そ
れぞれにバーコードラベル１３ａ，１３ａ，……の付さ
れた４つのサブコンテナ１３，１３，……が収容される
ようになっている。各サブコンテナ１３，１３，……内
には、複数の図書１４，１４，……が、厚み方向に１列
に並んで収容されている。これらサブコンテナ１３，１
３，……は、図４に示すように、任意選択的にコンテナ
１２から取り出すことが可能であるとともに、コンテナ
１２内に空きスペースがあればそこに収容することが可
能である。

【００２５】つまり、コンテナ１２，１２，……とそこ
に収容されるサブコンテナ１３，１３，……とは、互い
に対応関係が固定されないようになされている。また、
サブコンテナ１３，１３，……とそこに収容される図書
１４，１４，……とも、互いに対応関係が固定されない
ようになされている。なお、各コンテナ１２，１２，…
…は、それぞれ書棚１１内における収容位置が固定され
ている。

【００２６】図５は、上記のような図書の保管管理シス
テムの制御システムを示している。符号４１は中央処理
装置である。この中央処理装置４１は、例えばマイクロ
プロセッサ等を内蔵している。この中央処理装置４１に
は、バスライン４２を介して無停電電源装置４３が接続
されている。この中央処理装置４１には、バスライン４
２からファイルアダプタ４４を経て、フロッピーディス
ク４５と、システムの制御プログラムの記憶されたハー
ドディスク４６及びカートリッジテープ４７とが接続さ
れている。この中央処理装置４１には、バスライン４２
からファイルアダプタ４８を経て、図書情報の記憶され
たハードディスク４９が接続されている。この中央処理
装置４１には、バスライン４２からファイルアダプタ５
０を経て、バックアップ情報の記憶されたハードディス
ク５１が接続されている。

【００２７】一方、上記中央処理装置４１には、バスラ
イン４２からシリアルインターフェースアダプタ５２を
経て、統括制御盤５３と定置式検出器５４とが接続され
ている。この統括制御盤５３は、詳細は後述するが、前
記スタッカークレーン１６，移載装置２０，垂直搬送
機，出庫用搬送コンベア２１，搬送コンベア２５，２
７，２９，３１及び入庫用搬送コンベア３４等の動作を
統括的に制御するもので、コンテナ１２やサブコンテナ
１３の位置を検出する定置式検出器５４の検出結果に基
づいて制御動作を行なっている。

【００２８】上記中央処理装置４１には、バスライン４
２からシリアルインターフェースアダプタ５５を経て、
コンソール５６，ディスプレイ５７，バーコードリーダ
５８（これらは図２に示した操作ユニット３９，バーコ
ードリーダ３５及び表示器４０等に相当）及びシリアル
プリンタ５９が接続されている。これらコンソール５
６，ディスプレイ５７，バーコードリーダ５８及びシリ
アルプリンタ５９は、２階ステーション２６に設置され
ている。

【００２９】上記中央処理装置４１には、バスライン４
２からシリアルインターフェースアダプタ６０を経て、
ディスプレイ６１，バーコードリーダ６２，シリアルプ
リンタ６３及びバーコードプリンタ６４が接続されてい
る。これらディスプレイ６１，バーコードリーダ６２
（図１に示したバーコードリーダ３６に相当），シリア
ルプリンタ６３及びバーコードプリンタ６４は、１階ス
テーション２８に設置されているものとする。

【００３０】図６は、上記統括制御盤５３の詳細な構成
を示している。前記バスライン４２は、入出力回路６５
を介して制御回路６６に接続される。この制御回路６６
は、各制御対象であるスタッカークレーン１６，移載装
置２０，垂直搬送機（図６では符号６７で示す），出庫
用搬送コンベア２１，搬送コンベア２５，２７，２９，
３１及び入庫用搬送コンベア３４毎に、それぞれ入出力
回路６８，６９，７０，７１及び駆動回路７２，７３，
７４，７５を介して制御信号を生成して送出するように
している。

【００３１】スタッカークレーン１６，移載装置２０，
垂直搬送機６７，出庫用搬送コンベア２１，搬送コンベ
ア２５，２７，２９，３１及び入庫用搬送コンベア３４
に設けられ、それぞれがコンテナ１２やサブコンテナ１
３の位置を検出する定置式検出器５４ａ，５４ｂ，５４
ｃ，５４ｄからの出力信号は、それぞれ対応する入出力
回路６８，６９，７０，７１に供給されて、制御信号の
生成に供されている。バーコードリーダ５８，６２の各
出力は入出力回路６５に供給され、バーコードリーダ３
７の出力は制御回路６６を介して入出力回路６５に供給
されて、統括制御盤５３の駆動に供される。

【００３２】ここで、上記書棚１１内において収容位置
の固定された各コンテナ１２，１２，……それぞれに対
して、コンテナ１２内に収容されている各サブコンテナ
１３，１３，……固有の識別コード（バーコードによっ
て設定される）と、サブコンテナ１３に収容されている
各図書１４，１４，……固有の図書コード（バーコード
によって設定される）とを対応させたデータが、在庫フ
ァイルとして予め例えばハードディスク４９，５１等に
登録されている。

【００３３】上記のような在庫ファイルを備えた図書保
管管理システムにおいて、以下、その動作を説明する。
まず、図７は、図書１４の取り出し動作を説明するため
のフローチャートを示している。すなわち、図書１４の
取り出し動作は、例えば２階ステーション２６の図書館
員がコンソール５６を操作して、取り出し要求された図
書１４の図書コードを入力設定することから開始（ステ
ップＳ１）される。

【００３４】中央処理装置４１は、ステップＳ２で、要
求された図書１４の図書コードを受信し、ハードディス
ク４９，５１等に登録されている在庫ファイルを検索し
て、要求図書１４の収容されているコンテナ１２の書棚
１１内における収容位置を示すロケーションデータと、
そのコンテナ１２内で要求図書１４の収容されているサ
ブコンテナ１３の識別コードとを読み出し、ステップＳ
３で、これらロケーションデータ及び識別コードを、要
求図書１３の図書コードとともに統括制御盤５３に送信
する。

【００３５】統括制御盤５３は、ステップＳ４で、ロケ
ーションデータに基づいて、スタッカークレーン１６を
書棚１１内の要求図書１４の収容されたコンテナ１２の
収容位置まで移動させ、そのコンテナ１２を書棚１１か
ら取り出して例えばラックステーション１７（ラックス
テーション１８でもよく要するに空いている方）に移送
する。その後、統括制御盤５３は、ステップＳ５で、識
別コードに基づいて、移載装置２０をラックステーショ
ン１７まで移動させ、ラックステーション１７に保持さ
れたコンテナ１２内から、要求図書１４の収容されたサ
ブコンテナ１３を取り出して、出庫用搬送コンベア２１
上に移し代える。

【００３６】このとき、統括制御盤５３は、ステップＳ
６で、移載装置２０に設けられた図示しないバーコード
リーダにより、コンテナ１２から取り出したサブコンテ
ナ１３に付されたバーコードラベル１３ａを読み取ら
せ、その読み取った識別コードを中央処理装置４１に送
信する。すると、中央処理装置４１は、ステップＳ７
で、サブコンテナ１３が取り出されたコンテナ１２に対
して在庫ファイルの内容を更新する。その後、統括制御
盤５３は、ステップＳ８で、コンテナ１２から取り出し
たサブコンテナ１３を、出庫用搬送コンベア２１，垂直
搬送機６７及び搬送コンベア２５を介して２階ステーシ
ョン２６に搬送する。

【００３７】以後、２階ステーション２６においては、
サブコンテナ１３に対して要求図書１３の取り出しが行
なわれ、その後、図書１４の取り出されたサブコンテナ
１３が、２階ステーション２６から搬送コンベア３１及
び垂直搬送機６７を介して入庫用搬送コンベア３４に移
送され、移載装置２０によって把持される位置（移載位
置）まで搬送される。ただし、これらの２階ステーショ
ン２６上における一連の動作の詳細については後述す
る。

【００３８】次に、統括制御盤５３は、ステップＳ９
で、書棚１１に返却するためのサブコンテナ１３が移載
位置にあるか否かを判別する。そして、サブコンテナ１
３が移載位置にあると判断された場合（ＹＥＳ）、統括
制御盤５３は、ステップＳ１０で、バーコードリーダ３
７によりそのサブコンテナ１３に付されたバーコードラ
ベル１３ａを読み取るとともに、ラックステーション１
７または１８に保持されたコンテナ１２に、サブコンテ
ナ１３を収容するための空きスペースがあることを確認
する。

【００３９】その後、統括制御盤５３は、ステップＳ１
１で、移載位置にあるサブコンテナ１３を、移載装置２
０によりラックステーション１７または１８に保持され
たコンテナ１２の空きスペースに移し代える。そして、
統括制御盤５３は、ステップＳ１２で、ラックステーシ
ョン１７または１８に取り出されたコンテナ１２内に、
ステップＳ１０で読み取った識別コードを有するサブコ
ンテナ１３が収容されたことを示すサブコンテナ在席情
報を中央処理装置４１に送信する。

【００４０】すると、中央処理装置４１は、ステップＳ
１３で、サブコンテナ１３が収容されたコンテナ１２に
対して在庫ファイルの内容を更新する。そして、ステッ
プＳ１３の後、または、ステップＳ９で、サブコンテナ
１３が移載位置にないと判断された場合（ＮＯ）、統括
制御盤５３は、ステップＳ１４で、ラックステーション
１７または１８に保持されサブコンテナ１３が収容され
たコンテナ１２を、スタッカークレーン１６によって書
棚１１の元の位置に返却させ、ここに、図書１３の取り
出し動作が終了（ステップＳ１５）される。

【００４１】次に、２階ステーション２６上における図
書１４の取り出し動作について、図８に示すフローチャ
ートを参照して説明する。まず、コンテナ１２から取り
出されたサブコンテナ１３が、出庫用搬送コンベア２
１，垂直搬送機６７及び搬送コンベア２５を介して２階
ステーション２６に到達（ステップＳ１６）されると、
中央処理装置４１は、ステップＳ１７で、図書コードに
基づいて２階ステーション２６の表示器４０に要求図書
１４の図書番号または図書名を表示させる。

【００４２】すると、図書館員は、ステップＳ１８で、
表示器４０に表示された図書番号または図書名の図書１
４を検索して取り出し、取り出した図書１４に付された
バーコードラベルをバーコードリーダ５８で読み取る。
そして、中央処理装置４１は、ステップＳ１９で、図書
１４が取り出されたサブコンテナ１３に対して在庫ファ
イルの内容を更新する。

【００４３】ここで、中央処理装置４１は、ステップＳ
２０で、２階ステーション２６に取り出されているサブ
コンテナ１３に対して、返却すべき図書１４があるか否
かを判別する。そして、サブコンテナ１３に返却すべき
図書１４があると判断された場合（ＹＥＳ）、図書館員
は、ステップＳ２１で、後述する返却モードに切り替え
て、バーコードリーダ５８により返却図書１４に付され
たバーコードラベルを読み取った後、返却図書１４を２
階ステーション２６に取り出されているサブコンテナ１
３に収容する。

【００４４】すると、中央処理装置４１は、ステップＳ
２２で、図書１４が取り出されたサブコンテナ１３に対
して在庫ファイルの内容を更新する。そして、ステップ
Ｓ２２の後、または、ステップＳ２０でサブコンテナ１
３に返却すべき図書１４がないと判断された場合（Ｎ
Ｏ）、中央処理装置４１は、ステップＳ２３で、統括制
御盤５３を介して２階ステーション２６のサブコンテナ
１３を、搬送コンベア３１，垂直搬送機６７及び入庫用
搬送コンベア３４により、移載装置２０によって把持さ
れる移載位置まで搬送させ、ステップＳ１０の処理に戻
される。

【００４５】次に、図９は、図書１４の返却動作を説明
するためのフローチャートを示している。すなわち、図
書１４の返却動作は、例えば２階ステーション２６の図
書館員がコンソール５６を操作して、返却図書１４を入
庫するための指示を中央処理装置４１に入力することか
ら開始（ステップＳ２４）される。中央処理装置４１
は、ステップＳ２５で、入庫指示を受信することで返却
モードに設定され、ハードディスク４９，５１等に登録
されている在庫ファイルの内容をみて、空きスペースの
多いコンテナ１２を検索し、該コンテナ１２の書棚１１
内における収容位置を示すロケーションデータと、その
コンテナ１２内で空きスペースの多いサブコンテナ１３
の識別コードとを読み出し、ステップＳ２６で、これら
ロケーションデータ及び識別コードを統括制御盤５３に
送信する。

【００４６】統括制御盤５３は、ステップＳ２７で、ロ
ケーションデータに基づいて、スタッカークレーン１６
を書棚１１内の空きスペースの多いコンテナ１２の収容
位置まで移動させ、そのコンテナ１２を書棚１１から取
り出して例えばラックステーション１７（ラックステー
ション１８でもよく要するに空いている方）に移送す
る。その後、統括制御盤５３は、ステップＳ２８で、識
別コードに基づいて、移載装置２０をラックステーショ
ン１７まで移動させ、ラックステーション１７に保持さ
れたコンテナ１２内から、空きスペースの多いサブコン
テナ１３を取り出して、出庫用搬送コンベア２１上に移
し代える。

【００４７】このとき、統括制御盤５３は、ステップＳ
２９で、移載装置２０に設けられた図示しないバーコー
ドリーダにより、コンテナ１２から取り出したサブコン
テナ１３に付されたバーコードラベル１３ａを読み取ら
せ、その読み取った識別コードを中央処理装置４１に送
信する。すると、中央処理装置４１は、ステップＳ３０
で、サブコンテナ１３が取り出されたコンテナ１２に対
して在庫ファイルの内容を更新する。その後、統括制御
盤５３は、ステップＳ３１で、コンテナ１２から取り出
したサブコンテナ１３を、出庫用搬送コンベア２１，垂
直搬送機６７及び搬送コンベア２５を介して２階ステー
ション２６に搬送する。

【００４８】以後、２階ステーション２６においては、
サブコンテナ１３に対して返却図書１３が収容され、そ
の後、図書１４の取り出されたサブコンテナ１３が、２
階ステーション２６から搬送コンベア３１及び垂直搬送
機６７を介して入庫用搬送コンベア３４に移送され、移
載装置２０によって把持される移載位置まで搬送され
る。ただし、これらの２階ステーション２６上における
一連の動作の詳細については後述する。

【００４９】次に、統括制御盤５３は、ステップＳ３２
で、書棚１１に返却するためのサブコンテナ１３が移載
位置にあるか否かを判別する。そして、サブコンテナ１
３が移載位置にあると判断された場合（ＹＥＳ）、統括
制御盤５３は、ステップＳ３３で、バーコードリーダ３
７によりそのサブコンテナ１３に付されたバーコードラ
ベル１３ａを読み取るとともに、ラックステーション１
７または１８に保持されたコンテナ１２に、サブコンテ
ナ１３を収容するための空きスペースがあることを確認
する。

【００５０】その後、統括制御盤５３は、ステップＳ３
４で、移載位置にあるサブコンテナ１３を、移載装置２
０によりラックステーション１７または１８に保持され
たコンテナ１２の空きスペースに移し代える。そして、
統括制御盤５３は、ステップＳ３５で、ラックステーシ
ョン１７または１８に取り出されたコンテナ１２内に、
ステップＳ３３で読み取った識別コードを有するサブコ
ンテナ１３が収容されたことを示すサブコンテナ在席情
報を中央処理装置４１に送信する。

【００５１】すると、中央処理装置４１は、ステップＳ
３６で、サブコンテナ１３が収容されたコンテナ１２に
対して在庫ファイルの内容を更新する。そして、ステッ
プＳ３６の後、または、ステップＳ３２で、サブコンテ
ナ１３が移載位置にないと判断された場合（ＮＯ）、統
括制御盤５３は、ステップＳ３７で、ラックステーショ
ン１７または１８に保持されサブコンテナ１３が収容さ
れたコンテナ１２を、スタッカークレーン１６によって
書棚１１の元の位置に返却させ、ここに、図書１３の返
却動作が終了（ステップＳ３８）される。

【００５２】次に、２階ステーション２６上における図
書１４の返却動作について、図１０に示すフローチャー
トを参照して説明する。まず、コンテナ１２から取り出
されたサブコンテナ１３が、出庫用搬送コンベア２１，
垂直搬送機６７及び搬送コンベア２５を介して２階ステ
ーション２６に到達（ステップＳ３９）されると、図書
館員は、ステップＳ４０で、返却図書１４に付されたバ
ーコードラベルをバーコードリーダ５８で読み取った
後、返却図書１４をサブコンテナ１３に収容する。その
後、図書館員は、ステップＳ４１で、返却図書１４がも
うないか否かを判別する。

【００５３】そして、返却図書１４がまだあると判断さ
れた場合（ＮＯ）、図書館員は、ステップＳ４０の処理
を繰り返し実行する。また、返却図書１４がもうないと
判断された場合（ＹＥＳ）、中央処理装置４１は、ステ
ップＳ４２で、返却図書１４が収容されたサブコンテナ
１３に対して在庫ファイルの内容を更新する。その後、
中央処理装置４１は、ステップＳ４３で、統括制御盤５
３を介して２階ステーション２６のサブコンテナ１３
を、搬送コンベア３１，垂直搬送機６７及び入庫用搬送
コンベア３４により、移載装置２０によって把持される
移載位置まで搬送させ、ステップＳ３３の処理に戻され
る。

【００５４】なお、上述した説明は、２階ステーション
２６における図書１４の取り出し及び返却動作について
述べたが、１階ステーション２８における図書１４の取
り出し及び返却動作についも同様に説明することができ
る。

【００５５】したがって、上記実施例のような構成によ
れば、書棚１１に収容されている複数のコンテナ１２，
１２，……内に、それぞれ複数の図書１４，１４，……
を収容する複数のサブコンテナ１３，１３，……を収容
するようにしておき、書棚１１とラックステーション１
７または１８との相互間においてはコンテナ１２単位で
搬送を行ない、ラックステーション１７または１８と２
階または１階ステーション２６，２８との相互間におい
てはコンテナ１２から取り出されたサブコンテナ１３単
位で搬送を行なうようにしたので、コンテナ１２自体を
搬送することに比してサブコンテナ１３の搬送速度を高
めることができ、図書１４の取り出しや返却作業の能率
をより一層向上させることができる。

【００５６】また、コンテナ１２から取り出されたサブ
コンテナ１３を搬送しているため、垂直搬送機６７，出
庫用搬送コンベア２１，搬送コンベア２５，２７，２
９，３１及び入庫用搬送コンベア３４等の各種搬送機構
を小型化することができるとともに、サブコンテナ１３
の搬送路も省スペース化することができ、ラックステー
ション１７または１８と２階または１階ステーション２
６，２８との相互間の距離が長くなっても十分に実用化
することができる。

【００５７】さらに、書棚１１内に収容された複数のコ
ンテナ１２，１２，……それぞれの収容位置と、複数の
コンテナ１２，１２，……それぞれに収容された複数の
サブコンテナ１３，１３，……の識別コードと、複数の
サブコンテナ１３，１３，……それぞれに収容された複
数の図書１４，１４，……の図書コードとを対応させて
記憶しておき、書棚１１に返却されるコンテナ１２に対
して記憶内容を更新するフリーロケーション方式を採用
しているため、書棚１１とラックステーション１７また
は１８との相互間におけるコンテナ１２の移送と、ラッ
クステーション１７または１８と２階または１階ステー
ション２６，２８との相互間におけるサブコンテナ１３
の移送とを全く独立に行なうことができるため、このよ
うな点でも、図書１４の取り出しや返却に要する作業の
能率向上を図ることができる。

【００５８】なお、コンテナ１２としては、図３に示し
たように４つのサブコンテナ１３，１３，……を収容す
るものに限らず、図１１に示すように、９つのサブコン
テナ１３，１３，……を収容するようなものも考えら
れ、要するに、１つのコンテナ１２内に収容されるサブ
コンテナ１３，１３，……の数は何ら制限を受けるもの
ではない。ただし、垂直搬送機６７，出庫用搬送コンベ
ア２１，搬送コンベア２５，２７，２９，３１及び入庫
用搬送コンベア３４等における自動搬送を考慮して、サ
ブコンテナ１３，１３，……の大きさは所定の幅内に収
められることが望ましい。

【００５９】また、書庫に保管する図書１４，１４，…
…の量が非常に多い場合には、図１２に示すように、互
いに対向して設置された一対の書棚７６，７６を複数対
設置し、複数対の各書棚７６，７６間にそれぞれレール
７７に沿って移動するスタッカークレーン７８を設け
る。そして、複数対の各書棚７６，７６毎にそれぞれ、
スタッカークレーン７８により書棚７６，７６と書棚７
６，７６に対応して設置されたラックステーション７
９，７９との相互間でコンテナ１２を移送できるように
する。このような状態で、移載装置８０がレール８１に
沿って各ラックステーション７９，７９，……に対応す
る位置に移動するようにしておき、移載装置８０がその
移動された各位置において、サブコンテナ１３のコンテ
ナ１２から搬送コンベア８２への移し代えや、サブコン
テナ１３の搬送コンベア８２からコンテナ１２への移し
代えを行なうようにしている。

【００６０】この場合、図１３に示すように、スタッカ
ークレーン７８によりいずれかのラックステーション７
９に取り出されたコンテナ１２を、巡回型搬送コンベア
８３に移し代えて固定された移載装置８４に対応する位
置まで移送し、この位置において移載装置８４により、
サブコンテナ１３のコンテナ１２から搬送コンベア８５
への移し代えや、サブコンテナ１３の搬送コンベア８５
からコンテナ１２への移し代えを行なうようにしてもよ
い。なお、この発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、この外その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して
実施することができる。

【００６１】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
コンテナの搬送速度を高めて図書の取り出しや返却作業
の能率をより一層向上させるとともに、搬送機構の小型
化やコンテナ搬送路の省スペース化も図り得る極めて良
好な図書保管管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る図書保管管理装置の一実施例を
示す概略図。

【図２】同実施例における２階ステーションの詳細な構
成を示す斜視図。

【図３】同実施例におけるコンテナとサブコンテナとの
関係を示す斜視図。

【図４】同実施例におけるコンテナとサブコンテナとの
関係を示す斜視図。

【図５】同実施例における制御システムを示すブロック
構成図。

【図６】同制御システムの統括制御盤の詳細を示すブロ
ック構成図。

【図７】同実施例の図書取り出し時の動作を説明するた
めのフローチャート。

【図８】同実施例の図書取り出し時の動作を説明するた
めのフローチャート。

【図９】同実施例の図書返却時の動作を説明するための
フローチャート。

【図１０】同実施例の図書返却時の動作を説明するため
のフローチャート。

【図１１】同実施例におけるコンテナの他の例を示す斜
視図。

【図１２】同実施例における変形例を示す平面図。

【図１３】同実施例における他の変形例を示す平面図。

【符号の説明】 １１…書棚、１２…コンテナ、１３…サブコンテナ、１
４…図書、１５…レール、１６…スタッカークレーン、
１７，１８…ラックステーション、１９…レール、２０
…移載装置、２１…出庫用搬送コンベア、２２…サブコ
ンテナ搬出口、２３…２階向サブコンテナ搬出口、２４
…１階向サブコンテナ搬出口、２５…搬送コンベア、２
６…２階ステーション、２７…搬送コンベア、２８…１
階ステーション、２９…搬送コンベア、３０…１階向サ
ブコンテナ搬入口、３１…搬送コンベア、３２…２階向
サブコンテナ搬入口、３３…サブコンテナ搬入口、３４
…入庫用搬送コンベア、３５〜３７…バーコードリー
ダ、３８…カウンター台、３９…操作ユニット、４０…
表示器、４１…中央処理装置、４２…バスライン、４３
…無停電電源装置、４４…ファイルアダプタ、４５…フ
ロッピーディスク、４６…ハードディスク、４７…カー
トリッジテープ、４８…ファイルアダプタ、４９…ハー
ドディスク、５０…ファイルアダプタ、５１…ハードデ
ィスク、５２…シリアルインターフェースアダプタ、５
３…統括制御盤、５４…定置式検出器、５５…シリアル
インターフェースアダプタ、５６…コンソール、５７…
ディスプレイ、５８…バーコードリーダ、５９…シリア
ルプリンタ、６０…シリアルインターフェースアダプ
タ、６１…ディスプレイ、６２…バーコードリーダ、６
３…シリアルプリンタ、６４…バーコードプリンタ、６
５…入出力回路、６６…制御回路、６７…垂直搬送機、
６８〜７１…入出力回路、７２〜７５…駆動回路、７６
…書棚、７７…レール、７８…スタッカークレーン、７
９…ラックステーション、８０…移載装置、８１…レー
ル、８２…搬送コンベア、８３…巡回型搬送コンベア、
８４…移載装置、８５…搬送コンベア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 書庫に収容され、それぞれに複数の図書
   が収容される複数のサブコンテナを、それぞれの内部に
   収容する複数のコンテナと、 この複数のコンテナの中から指示されたコンテナを前記
   書庫から取り出して第１のステーションに移送するとと
   もに、該第１のステーションに保持されたコンテナを前
   記書庫に移送して返却する第１の搬送手段と、 この第１の搬送手段によって前記第１のステーションに
   移送された前記コンテナの中から、指示されたサブコン
   テナを取り出して第２のステーションに移送するととも
   に、該第２のステーションに保持されたサブコンテナを
   前記第１のステーションに移送して、該第１のステーシ
   ョンに保持された前記コンテナに収容する第２の搬送手
   段と、 前記書庫内に収容された複数のコンテナそれぞれの収容
   位置と、前記複数のコンテナそれぞれに収容された前記
   複数のサブコンテナの識別コードと、前記複数のサブコ
   ンテナそれぞれに収容された複数の図書の図書コードと
   を対応させて記憶する記憶手段と、 前記図書の取り出しまたは返却が要求された状態で、前
   記記憶手段の記憶内容に基づいて、前記第１の搬送手段
   により、取り出し要求された図書が収容されている前記
   コンテナまたは返却要求された図書を収容すべき前記コ
   ンテナを、前記書庫から取り出して前記第１のステーシ
   ョンに移送するとともに、前記第２の搬送手段により、
   前記第１のステーションに保持された前記コンテナか
   ら、取り出し要求された図書が収容されている前記サブ
   コンテナまたは返却要求された図書を収容すべき前記サ
   ブコンテナを取り出して前記第２のステーションに移送
   する搬出手段と、 この搬出手段によって前記第２のステーションに保持さ
   れた前記サブコンテナを、前記第２の搬送手段により、
   前記第１のステーションに移送し該第１のステーション
   に保持された前記コンテナに収容するとともに、前記第
   １の搬送手段により、前記第１のステーションに保持さ
   れた前記コンテナを前記書庫に移送して返却する搬入手
   段と、 この搬入手段によって前記書庫に返却される前記コンテ
   ナに対して前記記憶手段の記憶内容を更新する更新手段
   とを具備してなることを特徴とする図書保管管理装置。