JPH0781741A - 搬送ラインにおける合流装置 - Google Patents
搬送ラインにおける合流装置Info
- Publication number
- JPH0781741A JPH0781741A JP26535693A JP26535693A JPH0781741A JP H0781741 A JPH0781741 A JP H0781741A JP 26535693 A JP26535693 A JP 26535693A JP 26535693 A JP26535693 A JP 26535693A JP H0781741 A JPH0781741 A JP H0781741A
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- JP
- Japan
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- line
- straight roller
- merging
- roller group
- conveyor
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ２系統の搬送ラインから合流装置へ移行する
際搬送ライン方向が変わることなく搬送の高速化と確実
な仕分け作業が可能で、方向転換装置を必要としない搬
送ラインにおける合流装置を得る。 【構成】 互いに平行に設けらた２系統の搬送ラインの
各端末に各直ローラー群４Ａ，４Ｂが連設され、各直ロ
ーラ群４Ａ，４Ｂが搬送ライン進行方向に対して鋭角の
傾斜角を有し対称位置に配設されている搬送ラインにお
ける合流装置。
際搬送ライン方向が変わることなく搬送の高速化と確実
な仕分け作業が可能で、方向転換装置を必要としない搬
送ラインにおける合流装置を得る。 【構成】 互いに平行に設けらた２系統の搬送ラインの
各端末に各直ローラー群４Ａ，４Ｂが連設され、各直ロ
ーラ群４Ａ，４Ｂが搬送ライン進行方向に対して鋭角の
傾斜角を有し対称位置に配設されている搬送ラインにお
ける合流装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、形状や重量などが多種
多様の物品を取扱う際の仕分け作業例えば郵便小包など
に用いられる搬送ラインにおける合流装置に関する。
多様の物品を取扱う際の仕分け作業例えば郵便小包など
に用いられる搬送ラインにおける合流装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の装置では、各搬送ラインに直交す
る合流装置が設けられるため、搬送ライン方向が変わ
り、多種多様の搬送物品を円滑にタイミング良く各搬送
ラインから合流装置へ移行するために搬送の高速化が制
約を受け、搬送ライン方向に合わせるためには、方向転
換装置が必要となるといった欠点があった。
る合流装置が設けられるため、搬送ライン方向が変わ
り、多種多様の搬送物品を円滑にタイミング良く各搬送
ラインから合流装置へ移行するために搬送の高速化が制
約を受け、搬送ライン方向に合わせるためには、方向転
換装置が必要となるといった欠点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、各搬送ライ
ンから合流装置へ移行する際搬送ライン方向が変わるこ
となく搬送の高速化と確実な仕分け作業が可能で、方向
転換装置を必要としない搬送ラインにおける合流装置を
得ることを目的とする。
ンから合流装置へ移行する際搬送ライン方向が変わるこ
となく搬送の高速化と確実な仕分け作業が可能で、方向
転換装置を必要としない搬送ラインにおける合流装置を
得ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を得るため、本
発明は、互いに平行に設けらた２系統の搬送ラインの各
端末に各直ローラ群が連設され、前記各直ローラ群が前
記搬送ライン進行方向に対して鋭角の傾斜角を有し対称
位置に配設されている搬送ラインにおける合流装置によ
り解決した。また、本発明の搬送ラインにおける合流装
置は、各直ローラ群の下流に各テーパローラ群が連設さ
れていることが望ましい。さらに、本発明の搬送ライン
における合流装置は、少なくとも各直ローラ群の境界中
心に、前記各直ローラ群の搬送面より低い位置に搬送ベ
ルトが配設されていることが望ましい。
発明は、互いに平行に設けらた２系統の搬送ラインの各
端末に各直ローラ群が連設され、前記各直ローラ群が前
記搬送ライン進行方向に対して鋭角の傾斜角を有し対称
位置に配設されている搬送ラインにおける合流装置によ
り解決した。また、本発明の搬送ラインにおける合流装
置は、各直ローラ群の下流に各テーパローラ群が連設さ
れていることが望ましい。さらに、本発明の搬送ライン
における合流装置は、少なくとも各直ローラ群の境界中
心に、前記各直ローラ群の搬送面より低い位置に搬送ベ
ルトが配設されていることが望ましい。
【０００５】
【作用】本発明では、互いに平行に設けらた２系統の搬
送ラインの各端末から搬送物品が搬送ライン進行方向に
各直ローラ群に送込まれた後、各直ローラ群が搬送ライ
ン進行方向に対して鋭角の傾斜角を有し対称位置に配設
されているため、直ローラ群の軸芯に直角方向の推力と
搬送ライン進行方向に直角方向の分力とを生じ、搬送物
品は下流側へ送られつつ各直ローラ群の境界中心に合流
するように作用する。また、本発明では各直ローラ群の
下流に連設されている各テーパローラ群により、各直ロ
ーラ群の境界中心付近に到達した搬送物品が、それまで
駆動されていた直ローラ群の他方の直ローラ群に接触し
た際にローラ抵抗の影響が生じ、搬送物品が形状、大き
さまたは重量などによっては姿勢を変えることがあり、
元の姿勢に復元するように作用する。さらに、少なくと
も各直ローラ群の境界中心に配設された各直ローラ群の
搬送面より低い位置の搬送ベルトにより、搬送ラインか
ら筒状の搬送物品が送込まれた際に円滑な搬送が可能な
ように作用する。
送ラインの各端末から搬送物品が搬送ライン進行方向に
各直ローラ群に送込まれた後、各直ローラ群が搬送ライ
ン進行方向に対して鋭角の傾斜角を有し対称位置に配設
されているため、直ローラ群の軸芯に直角方向の推力と
搬送ライン進行方向に直角方向の分力とを生じ、搬送物
品は下流側へ送られつつ各直ローラ群の境界中心に合流
するように作用する。また、本発明では各直ローラ群の
下流に連設されている各テーパローラ群により、各直ロ
ーラ群の境界中心付近に到達した搬送物品が、それまで
駆動されていた直ローラ群の他方の直ローラ群に接触し
た際にローラ抵抗の影響が生じ、搬送物品が形状、大き
さまたは重量などによっては姿勢を変えることがあり、
元の姿勢に復元するように作用する。さらに、少なくと
も各直ローラ群の境界中心に配設された各直ローラ群の
搬送面より低い位置の搬送ベルトにより、搬送ラインか
ら筒状の搬送物品が送込まれた際に円滑な搬送が可能な
ように作用する。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の合流装置の一実施例を示す概略平面図
である。図２〜図４は、図１の合流装置を用いた搬送物
品の搬入から合流までの一連の動作を示す概略平面図で
ある。図５は、図１の合流装置を用いた筒状の搬送物品
の合流動作を示す概略平面図である。図６は、本発明の
合流装置の一実施例に用いられる搬送ベルトを示す概略
断面図である。
図１は、本発明の合流装置の一実施例を示す概略平面図
である。図２〜図４は、図１の合流装置を用いた搬送物
品の搬入から合流までの一連の動作を示す概略平面図で
ある。図５は、図１の合流装置を用いた筒状の搬送物品
の合流動作を示す概略平面図である。図６は、本発明の
合流装置の一実施例に用いられる搬送ベルトを示す概略
断面図である。
【０００７】コンベア対称線ｍ、ｍを中心に対称位置に
互いに平行に配設された合流待機コンベア１Ａ、１Ｂに
よりＡ、Ｂ２系統の搬送ラインを設け、合流待機コンベ
ア１Ａ、１Ｂ端末の直前に高い物品検知精度機能を持つ
光電管３Ａ，３Ｂを設け端末に合流コンベア２を連設し
ている。合流待機コンベア１Ａ、１Ｂは、ベルトコンベ
アでもローラーコンベアでもよく特に限定はない。合流
待機コンベア１Ａ、１Ｂは、発進または停止時の慣性力
による搬送物品の荷姿の崩れ防止のために、スロースタ
ートまたはスローストップ機能を持つのが望ましい。合
流コンベア２は、コンベア対称線ｍ、ｍを中心に対称位
置に一定のローラ直径ｌの直ローラ群４Ａ、４Ｂをコン
ベア進行方向からみて鋭角の傾斜角αをもって配設され
ている。直ローラ群４Ａ、４Ｂのコンベア対称線ｍ、ｍ
からの幅は合流待機コンベア１Ａ、１Ｂと同様でも良い
が、下流においてはテーパ状に次第に狭くするのが望ま
しい。
互いに平行に配設された合流待機コンベア１Ａ、１Ｂに
よりＡ、Ｂ２系統の搬送ラインを設け、合流待機コンベ
ア１Ａ、１Ｂ端末の直前に高い物品検知精度機能を持つ
光電管３Ａ，３Ｂを設け端末に合流コンベア２を連設し
ている。合流待機コンベア１Ａ、１Ｂは、ベルトコンベ
アでもローラーコンベアでもよく特に限定はない。合流
待機コンベア１Ａ、１Ｂは、発進または停止時の慣性力
による搬送物品の荷姿の崩れ防止のために、スロースタ
ートまたはスローストップ機能を持つのが望ましい。合
流コンベア２は、コンベア対称線ｍ、ｍを中心に対称位
置に一定のローラ直径ｌの直ローラ群４Ａ、４Ｂをコン
ベア進行方向からみて鋭角の傾斜角αをもって配設され
ている。直ローラ群４Ａ、４Ｂのコンベア対称線ｍ、ｍ
からの幅は合流待機コンベア１Ａ、１Ｂと同様でも良い
が、下流においてはテーパ状に次第に狭くするのが望ま
しい。
【０００８】次いで、直ローラ群４Ａ、４Ｂの下流にテ
ーパローラ群５Ａ、５Ｂが連設されている。テーパロー
ラ群５Ａ、５Ｂは、コンベア対称線ｍ、ｍを中心に対称
位置に、ローラ表面が一定のテーパ角βを有し、ローラ
大径側をコンベア対称線ｍ、ｍ側に置きローラ小径側を
外側に置き、ローラ軸心がコンベア進行方向からみて鋭
角の傾斜角αをもって配設するのが望ましい。また、テ
ーパローラ群５Ａ、５Ｂのコンベア対称線ｍ、ｍからの
幅は合流待機コンベア１Ａ、１Ｂと同様でも良いが、下
流においては直ローラ群４Ａ、４Ｂのテーパ状に続けて
次第に狭くするのが望ましい。さらに、テーパローラ群
５Ａ、５Ｂの最下流に単一の排出コンベア７を連設する
が、テーパローラ群５Ａ、５Ｂの端末に少数の直ローラ
群４Ａ、４Ｂを介在させるのが望ましい。
ーパローラ群５Ａ、５Ｂが連設されている。テーパロー
ラ群５Ａ、５Ｂは、コンベア対称線ｍ、ｍを中心に対称
位置に、ローラ表面が一定のテーパ角βを有し、ローラ
大径側をコンベア対称線ｍ、ｍ側に置きローラ小径側を
外側に置き、ローラ軸心がコンベア進行方向からみて鋭
角の傾斜角αをもって配設するのが望ましい。また、テ
ーパローラ群５Ａ、５Ｂのコンベア対称線ｍ、ｍからの
幅は合流待機コンベア１Ａ、１Ｂと同様でも良いが、下
流においては直ローラ群４Ａ、４Ｂのテーパ状に続けて
次第に狭くするのが望ましい。さらに、テーパローラ群
５Ａ、５Ｂの最下流に単一の排出コンベア７を連設する
が、テーパローラ群５Ａ、５Ｂの端末に少数の直ローラ
群４Ａ、４Ｂを介在させるのが望ましい。
【０００９】次に図６に示すように、少なくとも各直ロ
ーラ群４Ａ、４Ｂの境界中心にコンベア対称線ｍ、ｍ、
を中心線として各直ローラ群４Ａ、４Ｂの搬送面より低
くローラ搬送ベルト間隔ｈを設けた位置に水平の搬送ベ
ルト６が設けられている。搬送ベルト６の幅ｇは、各直
ローラ群４Ａ、４Ｂ間のローラ間隔ｆよりも僅かに小さ
くされている。各直ローラ群４Ａ、４Ｂの下流に各テー
パローラ群５Ａ、５Ｂが連設されている場合は、搬送ベ
ルト６は各テーパローラ群５Ａ、５Ｂの境界中心にも延
長して設けられ、最下流には排出コンベア７が連設され
ている。
ーラ群４Ａ、４Ｂの境界中心にコンベア対称線ｍ、ｍ、
を中心線として各直ローラ群４Ａ、４Ｂの搬送面より低
くローラ搬送ベルト間隔ｈを設けた位置に水平の搬送ベ
ルト６が設けられている。搬送ベルト６の幅ｇは、各直
ローラ群４Ａ、４Ｂ間のローラ間隔ｆよりも僅かに小さ
くされている。各直ローラ群４Ａ、４Ｂの下流に各テー
パローラ群５Ａ、５Ｂが連設されている場合は、搬送ベ
ルト６は各テーパローラ群５Ａ、５Ｂの境界中心にも延
長して設けられ、最下流には排出コンベア７が連設され
ている。
【００１０】次に、図１に示す本発明の合流装置の一実
施例を用いて搬送物品の搬入から合流までの一連の動作
を図２〜図４に基づいて説明する。搬送物品８ａは合流
待機コンベア１Ａにより矢印ｃのＡ系統の搬送ライン進
行方向に進行し（図２で直ローラ群４Ａの位置で示
す）、搬送物品８ｂは合流待機コンベア１Ｂにより矢印
ｄのＢ系統の搬送ライン進行方向にそれぞれ進行する。
合流待機コンベア１Ａ、１Ｂの端末近くに取付けられた
光電管３Ａ、３Ｂへの搬送物品８ａ、８ｂの到達順位
で、合流コンベア２の直ローラ群４Ａ、４Ｂへの送り出
し順位が決定される。先行搬送物品８ａと後行搬送物品
８ｂの最小間隔ｎは、Ａ系統とＢ系統の各搬送物品が衝
突することなく、単位時間当たり最大個数を処理できる
最小間隔ｎに設定するが、この最小間隔ｎ以下で光電管
３Ｂへ送られてきた搬送物品８ｂは、最小間隔ｎが確保
されるまで光電管３Ｂ到達時点で待機する。
施例を用いて搬送物品の搬入から合流までの一連の動作
を図２〜図４に基づいて説明する。搬送物品８ａは合流
待機コンベア１Ａにより矢印ｃのＡ系統の搬送ライン進
行方向に進行し（図２で直ローラ群４Ａの位置で示
す）、搬送物品８ｂは合流待機コンベア１Ｂにより矢印
ｄのＢ系統の搬送ライン進行方向にそれぞれ進行する。
合流待機コンベア１Ａ、１Ｂの端末近くに取付けられた
光電管３Ａ、３Ｂへの搬送物品８ａ、８ｂの到達順位
で、合流コンベア２の直ローラ群４Ａ、４Ｂへの送り出
し順位が決定される。先行搬送物品８ａと後行搬送物品
８ｂの最小間隔ｎは、Ａ系統とＢ系統の各搬送物品が衝
突することなく、単位時間当たり最大個数を処理できる
最小間隔ｎに設定するが、この最小間隔ｎ以下で光電管
３Ｂへ送られてきた搬送物品８ｂは、最小間隔ｎが確保
されるまで光電管３Ｂ到達時点で待機する。
【００１１】以下図３について先行搬送物品８ａ〜９ａ
についての動作を説明する。合流待機コンベア１Ａから
合流コンベア２の直ローラ群４Ａに送込まれた搬送物品
８ａは、各ローラにより直ローラ群４Ａの軸芯に直角方
向の推力と搬送ライン進行方向に直角方向の分力とを受
け、下流側へ送られつつ図示各位置（符号省略）を経
て、直ローラ群４Ａ、４Ｂの境界に近い９ａの位置に達
する。
についての動作を説明する。合流待機コンベア１Ａから
合流コンベア２の直ローラ群４Ａに送込まれた搬送物品
８ａは、各ローラにより直ローラ群４Ａの軸芯に直角方
向の推力と搬送ライン進行方向に直角方向の分力とを受
け、下流側へ送られつつ図示各位置（符号省略）を経
て、直ローラ群４Ａ、４Ｂの境界に近い９ａの位置に達
する。
【００１２】図４において搬送物品の重心が、さらに直
ローラ群４Ａ、４Ｂの境界中心に接近して１０ａの位置
に達すると搬送物品の形状、大きさまたは重量によって
は、反対側の直ローラ群４Ｂに接触しローラ抵抗の影響
が生じ、搬送物品は、破線１０′ａで示す如く姿勢を変
化させることがあり、下流側のテーパローラ群５Ａ、５
Ｂによってこの姿勢を実線１０ａに示す如く補正する。
これは、テーパローラ群５Ａ、５Ｂは、ローラ表面が一
定のテーパ角βを有し、ローラ大径側をコンベア対称線
ｍ、ｍ側に置き小径側を外側に置いているため、ローラ
大径側の回転力がローラ小径側の回転力より大きいため
である。
ローラ群４Ａ、４Ｂの境界中心に接近して１０ａの位置
に達すると搬送物品の形状、大きさまたは重量によって
は、反対側の直ローラ群４Ｂに接触しローラ抵抗の影響
が生じ、搬送物品は、破線１０′ａで示す如く姿勢を変
化させることがあり、下流側のテーパローラ群５Ａ、５
Ｂによってこの姿勢を実線１０ａに示す如く補正する。
これは、テーパローラ群５Ａ、５Ｂは、ローラ表面が一
定のテーパ角βを有し、ローラ大径側をコンベア対称線
ｍ、ｍ側に置き小径側を外側に置いているため、ローラ
大径側の回転力がローラ小径側の回転力より大きいため
である。
【００１３】さらに、テーパローラ群５Ａ、５Ｂの境界
中心に正規の姿勢をもった搬送物品１１ａは、テーパロ
ーラ群５Ａ、５Ｂの最下流に連設した単一の排出コンベ
ア７に移り、合流コンベア２の外へ排出される。尚、排
出コンベア７への移動を円滑に行うためにテーパローラ
群５Ａ、５Ｂの端末に少数の直ローラ群４Ａ、４Ｂを介
在させるのが望ましい。
中心に正規の姿勢をもった搬送物品１１ａは、テーパロ
ーラ群５Ａ、５Ｂの最下流に連設した単一の排出コンベ
ア７に移り、合流コンベア２の外へ排出される。尚、排
出コンベア７への移動を円滑に行うためにテーパローラ
群５Ａ、５Ｂの端末に少数の直ローラ群４Ａ、４Ｂを介
在させるのが望ましい。
【００１４】次に、図５、図６に示す搬送ラインから筒
状の搬送物品が送込まれた際に直ローラ群４Ａ、４Ｂの
境界中心付近の１２の位置から１２′の位置を経て１３
の位置に到達し、各直ローラ群４Ａ、４Ｂの搬送面より
低い位置の搬送ベルト６上を安定した姿勢で進行し排出
コンベア７へ送出される。これにより、ローラのみの搬
送の場合、筒状の搬送物品では方向を見失い易い傾向が
あるのを予防することができる。
状の搬送物品が送込まれた際に直ローラ群４Ａ、４Ｂの
境界中心付近の１２の位置から１２′の位置を経て１３
の位置に到達し、各直ローラ群４Ａ、４Ｂの搬送面より
低い位置の搬送ベルト６上を安定した姿勢で進行し排出
コンベア７へ送出される。これにより、ローラのみの搬
送の場合、筒状の搬送物品では方向を見失い易い傾向が
あるのを予防することができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明によれば、各搬送ラインから合流
装置へ移行する際搬送ライン方向が変わることなく搬送
の高速化と確実な仕分け作業が可能であり、搬送物品を
形状、大きさまたは重量などの変化によっても搬送姿勢
が変わることのなく安定して合流させることができる。
また、筒状の搬送物品を安定した姿勢で合流させること
ができる。
装置へ移行する際搬送ライン方向が変わることなく搬送
の高速化と確実な仕分け作業が可能であり、搬送物品を
形状、大きさまたは重量などの変化によっても搬送姿勢
が変わることのなく安定して合流させることができる。
また、筒状の搬送物品を安定した姿勢で合流させること
ができる。
【図１】本発明の合流装置の一実施例を示す概略平面図
である。
である。
【図２】図１の合流装置を用いた搬送物品の動作を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図３】図１の合流装置を用いた搬送物品の動作を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図４】図１の合流装置を用いた搬送物品の動作を示す
概略平面図である。
概略平面図である。
【図５】図１の合流装置を用いた筒状の搬送物品の合流
動作を示す概略平面図である。
動作を示す概略平面図である。
【図６】本発明の合流装置の一実施例に用いられる搬送
ベルトを示す概略断面図である。
ベルトを示す概略断面図である。
１Ａ、１Ｂ 合流待機コンベア ２ 合流コンベア ３Ａ、３Ｂ 光電管 ４Ａ、４Ｂ 直ローラ ５Ａ、５Ｂ テーパローラ ６ 搬送ベルト ７ 排出コンベア ８ａ、８ｂ，搬送物品 ９ａ、１０ａ、１１ａ搬送物品 １２、１３ 筒状の搬送物品 ｃ、ｄ 搬送ライン進行方向 ｅ 排出コンベア進行方向 ｆ ローラ間隔 ｇ 搬送ベルト幅 ｈ ローラ搬送ベルト間隔 ｌ ローラ直径 ｍ、ｍ コンベア対称線 ｎ 最小間隔 α 傾斜角 β テーパ角
Claims (3)
- 【請求項１】 互いに平行に設けらた２系統の搬送ライ
ンの各端末に各直ローラー群が連設され、前記各直ロー
ラ群が前記搬送ライン進行方向に対して鋭角の傾斜角を
有し対称位置に配設されていることを特徴とする搬送ラ
インにおける合流装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の搬送ラインにおける合
流装置において、各直ローラ群の下流に各テーパローラ
群が連設されていることを特徴とする搬送ラインにおけ
る合流装置。 - 【請求項３】 請求項１〜２のいずれかに記載の搬送ラ
インにおける合流装置において、少なくとも各直ローラ
群の境界中心に、前記各直ローラ群の搬送面より低い位
置に微送ベルトが配設されていることを特徴とする搬送
ラインにおける合流装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26535693A JPH0781741A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 搬送ラインにおける合流装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26535693A JPH0781741A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 搬送ラインにおける合流装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0781741A true JPH0781741A (ja) | 1995-03-28 |
Family
ID=17416043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26535693A Pending JPH0781741A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 搬送ラインにおける合流装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0781741A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010037064A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Okura Yusoki Co Ltd | 物品搬送装置 |
| JP2010523435A (ja) * | 2007-04-04 | 2010-07-15 | レイトラム，エル．エル．シー． | 段差付き整列装置 |
| US10450146B2 (en) | 2017-08-22 | 2019-10-22 | Hwadong Hightech Co., Ltd. | Automatic article sorting conveyor apparatus |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP26535693A patent/JPH0781741A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010523435A (ja) * | 2007-04-04 | 2010-07-15 | レイトラム，エル．エル．シー． | 段差付き整列装置 |
| KR101419095B1 (ko) * | 2007-04-04 | 2014-07-14 | 라이트람, 엘엘씨 | 분리된 높이의 싱귤레이터 |
| JP2010037064A (ja) * | 2008-08-06 | 2010-02-18 | Okura Yusoki Co Ltd | 物品搬送装置 |
| US10450146B2 (en) | 2017-08-22 | 2019-10-22 | Hwadong Hightech Co., Ltd. | Automatic article sorting conveyor apparatus |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040330 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |