JPH08268535A - 搬送機構と搬送方法 - Google Patents
搬送機構と搬送方法Info
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- JPH08268535A JPH08268535A JP8027053A JP2705396A JPH08268535A JP H08268535 A JPH08268535 A JP H08268535A JP 8027053 A JP8027053 A JP 8027053A JP 2705396 A JP2705396 A JP 2705396A JP H08268535 A JPH08268535 A JP H08268535A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 並走可能な物品群を乗せたコンベアである
が、並置関係にある物品の外位にある物品を内位の物品
から横外方向へ分離して、外位物品を下流に配置した別
のコンベアから落下させることが出来る斯ゝる物品取り
除き可能コンベアを提供すること。 【解決手段】 物品取り除き可能コンベアが被駆動直立
ベルトにより構成された内側壁と内位、中位、外位のレ
ーンを規定する三列の被駆動ローラとを含んで構成され
ており、内位レーンのローラは側壁の方へ物品を偏倚さ
せるために斜めに配位させたものであり、中位レーンの
ローラは側壁から遠去るように物品を偏倚させるために
斜めに配位しているが、外位レーンのローラは斜めには
配位していない。
が、並置関係にある物品の外位にある物品を内位の物品
から横外方向へ分離して、外位物品を下流に配置した別
のコンベアから落下させることが出来る斯ゝる物品取り
除き可能コンベアを提供すること。 【解決手段】 物品取り除き可能コンベアが被駆動直立
ベルトにより構成された内側壁と内位、中位、外位のレ
ーンを規定する三列の被駆動ローラとを含んで構成され
ており、内位レーンのローラは側壁の方へ物品を偏倚さ
せるために斜めに配位させたものであり、中位レーンの
ローラは側壁から遠去るように物品を偏倚させるために
斜めに配位しているが、外位レーンのローラは斜めには
配位していない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は単一ファイルにパッ
ケージ等の物品の位置付けるための技術に関する。
ケージ等の物品の位置付けるための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】郵送されるべきパッケージ（小包）等の
ランダム配置物品の送れを受け入れ、パッケージを単一
コラム、或いはファイルに配向させ、それによってパッ
ケージが分類（ソータ）機構に一度に配送出来るように
コンベアシステムを提供することは知られている。分類
機構は各パッケージ上のコードを読取るスキャナと、パ
ッケージをコードから読取られたデータ、例えば郵便の
宛先、に応答して特定の走行路に向ける分流機（ダイバ
ータ）とを含む。
ランダム配置物品の送れを受け入れ、パッケージを単一
コラム、或いはファイルに配向させ、それによってパッ
ケージが分類（ソータ）機構に一度に配送出来るように
コンベアシステムを提供することは知られている。分類
機構は各パッケージ上のコードを読取るスキャナと、パ
ッケージをコードから読取られたデータ、例えば郵便の
宛先、に応答して特定の走行路に向ける分流機（ダイバ
ータ）とを含む。
【０００３】図１に示すように、従来のコンベアシステ
ムは代表的にはアンスクランブラー（ｕｎｓｃｒａｍｂ
ｌｅｒ）或いはシンギュレータ（ｓｉｎｇｕｌａｔｏ
ｒ）式のコンベア１０を含み、このコンベアは縦走行方
向に対し回転軸線が斜めになっている一連の駆動ローラ
１２を有し、それによってパッケージを縦方向（Ｌ方
向）に前進すると同時に側壁１６の方へ向けて横両方に
進む搬送を行うようになっている。その結果、パッケー
ジは側壁に沿って縦方向に走行する単一ファイル状に合
体される傾向を呈す。この種のコンベアは米国特許第
４，０３９，０７４号に開示されている。
ムは代表的にはアンスクランブラー（ｕｎｓｃｒａｍｂ
ｌｅｒ）或いはシンギュレータ（ｓｉｎｇｕｌａｔｏ
ｒ）式のコンベア１０を含み、このコンベアは縦走行方
向に対し回転軸線が斜めになっている一連の駆動ローラ
１２を有し、それによってパッケージを縦方向（Ｌ方
向）に前進すると同時に側壁１６の方へ向けて横両方に
進む搬送を行うようになっている。その結果、パッケー
ジは側壁に沿って縦方向に走行する単一ファイル状に合
体される傾向を呈す。この種のコンベアは米国特許第
４，０３９，０７４号に開示されている。
【０００４】パッケージのラインはシンギュレータコン
ベア１０の出口１８から出るや、ソータ機構に搬送さ
れ、パッケージにマークされたコードに従って夫々のス
テーション（部署）に指向される。
ベア１０の出口１８から出るや、ソータ機構に搬送さ
れ、パッケージにマークされたコードに従って夫々のス
テーション（部署）に指向される。
【０００５】パッケージはときとして、並行して、即ち
並置関係において、走行する間にコンベアを離れ（例え
ば、図１のパッケージＰ1 Ｐ2 を参照）、これがソータ
（分類）機構の適正な操作に干渉し、これを邪魔する。
それはスキャナー（走査機）が一時に１個のパッケージ
からのコード読取りしか出来ないからである。その結
果、これまで流れ制御機構２０（図１に示す）がこれで
並置状パッケージの外側のものＰ2 を取り除く目的で提
案されている。この種の流れ制御機械２０は、米国特許
第５，２２２，５８６号に開示されており、これはシン
ギュレータコンベア１０を出るパッケージを受け取るよ
うに配位したコンベアベルト２２を含んで成る。ベルト
２２の幅は、パッケージ重心Ｇがベルト２２の外端縁２
４の横外側に位置しているパッケージはいづれも排出シ
ュート２６に落下することが出来るような幅である（コ
ンベア設計目的がパッケージの幾何学的中心にあると仮
定して）。これは多くの場合に２個の並走パッケージＰ
1 Ｐ2 の外側のパッケージＰ 2 が落下するように、過剰
幅のパッケージもシートに落下することを意味する。
並置関係において、走行する間にコンベアを離れ（例え
ば、図１のパッケージＰ1 Ｐ2 を参照）、これがソータ
（分類）機構の適正な操作に干渉し、これを邪魔する。
それはスキャナー（走査機）が一時に１個のパッケージ
からのコード読取りしか出来ないからである。その結
果、これまで流れ制御機構２０（図１に示す）がこれで
並置状パッケージの外側のものＰ2 を取り除く目的で提
案されている。この種の流れ制御機械２０は、米国特許
第５，２２２，５８６号に開示されており、これはシン
ギュレータコンベア１０を出るパッケージを受け取るよ
うに配位したコンベアベルト２２を含んで成る。ベルト
２２の幅は、パッケージ重心Ｇがベルト２２の外端縁２
４の横外側に位置しているパッケージはいづれも排出シ
ュート２６に落下することが出来るような幅である（コ
ンベア設計目的がパッケージの幾何学的中心にあると仮
定して）。これは多くの場合に２個の並走パッケージＰ
1 Ｐ2 の外側のパッケージＰ 2 が落下するように、過剰
幅のパッケージもシートに落下することを意味する。
【０００６】しかし、外側パッケージ、例えば並走中の
パッケージの１個Ｐ4 、の重心がベルト２２の外端縁２
４の横内側に配位している場合が起こり、従って下流の
コンベア２８に、例えばスキャナ機構にパッケージを搬
送するためのベルトに運ばれることが時としてあり得
る。先きに指摘したように、スキャナ機構は並置関係で
走行するパッケージのコードを適正に読取ることは出来
ない。
パッケージの１個Ｐ4 、の重心がベルト２２の外端縁２
４の横内側に配位している場合が起こり、従って下流の
コンベア２８に、例えばスキャナ機構にパッケージを搬
送するためのベルトに運ばれることが時としてあり得
る。先きに指摘したように、スキャナ機構は並置関係で
走行するパッケージのコードを適正に読取ることは出来
ない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は並置関
係で以ってパッケージがコンベア２８に入る事態の阻止
を一段と信頼性高く実現する機構を提供することにあ
る。
係で以ってパッケージがコンベア２８に入る事態の阻止
を一段と信頼性高く実現する機構を提供することにあ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係るコンベア機
構は内位、中位、外位の平行な搬送レーンと、内位レー
ンの内端縁に隣接配置された直立側壁とを含む。各搬送
レーンは物品を縦前方に進行するように配設されてい
る。更に、内位レーンは側壁の方へ向う横内方へ物品を
付勢するように配設され、中位レーンは側壁から離れる
横外方へ物品を付勢するように配設されている。
構は内位、中位、外位の平行な搬送レーンと、内位レー
ンの内端縁に隣接配置された直立側壁とを含む。各搬送
レーンは物品を縦前方に進行するように配設されてい
る。更に、内位レーンは側壁の方へ向う横内方へ物品を
付勢するように配設され、中位レーンは側壁から離れる
横外方へ物品を付勢するように配設されている。
【０００９】内、中位レーンの各々は好ましくは、縦方
向に対して傾いた被駆動ローラを含む。第３レーン（外
位）は好ましくは、それに乗った物品に横外方力を与え
ないように配設される。外位レーンのローラは好ましく
は、縦方向に対し直角に配向した軸線に関して回転す
る。直立側壁は好ましくは縦前方へ駆動されるように
し、これはエンドレスベルトで構成される。
向に対して傾いた被駆動ローラを含む。第３レーン（外
位）は好ましくは、それに乗った物品に横外方力を与え
ないように配設される。外位レーンのローラは好ましく
は、縦方向に対し直角に配向した軸線に関して回転す
る。直立側壁は好ましくは縦前方へ駆動されるように
し、これはエンドレスベルトで構成される。
【００１０】本発明に係る物品前進方法は、内位、中
位、外位搬送レーンとして、その少なくとも内、中位レ
ーンが被駆動ローラの列で構成されている斯かるレーン
を準備する工程を含んで成る。内位レーンのローラを縦
方向に対し傾けた軸線に関し回転駆動され、それにより
物品を縦前方と横内方に縦前方に運動している直立側壁
に対して付勢させる、即ち押付ける。中位レーンのロー
ラは縦方向に対し傾いた軸線に関して回転駆動され、そ
れにより側壁から遠去かるように物品を縦前方と横外方
へ付勢させる。外位レーンは少なくとも縦前方に物品を
付勢するように駆動される。内、中位レーンのみを全体
的に横切るように延在する物品は前進する間に、側壁に
向けて横内方に移動するように搬送される。内、中、外
位レーンの全部を横切って延在している物品は前進する
間に、側壁の方へ向けて横内方へ移動するように搬送さ
れる。中、外位レーンの両方にのみ乗っている物品は、
中、外位レーンの下流端から外端縁を有する下流面に放
出されるときに、物品の重心がこの外端縁の横外方に配
位させられて、それによって物品が下流面から落下する
ように搬送される。
位、外位搬送レーンとして、その少なくとも内、中位レ
ーンが被駆動ローラの列で構成されている斯かるレーン
を準備する工程を含んで成る。内位レーンのローラを縦
方向に対し傾けた軸線に関し回転駆動され、それにより
物品を縦前方と横内方に縦前方に運動している直立側壁
に対して付勢させる、即ち押付ける。中位レーンのロー
ラは縦方向に対し傾いた軸線に関して回転駆動され、そ
れにより側壁から遠去かるように物品を縦前方と横外方
へ付勢させる。外位レーンは少なくとも縦前方に物品を
付勢するように駆動される。内、中位レーンのみを全体
的に横切るように延在する物品は前進する間に、側壁に
向けて横内方に移動するように搬送される。内、中、外
位レーンの全部を横切って延在している物品は前進する
間に、側壁の方へ向けて横内方へ移動するように搬送さ
れる。中、外位レーンの両方にのみ乗っている物品は、
中、外位レーンの下流端から外端縁を有する下流面に放
出されるときに、物品の重心がこの外端縁の横外方に配
位させられて、それによって物品が下流面から落下する
ように搬送される。
【００１１】
【実施例】本発明に係るコンベアシステムは図２の平面
説明図に描かれている。これに図示される前述したアン
スクランブラー或いはシンギュレータコンベア１０はパ
ッケージ等の物品を、縦前方向成分Ｌと横内方向成分
Ｌ′を要する方向に進行させるための傾斜配位ローラ１
２を有している。従って、パッケージは垂直（直立）側
壁１６に当接した単一ファイル状に配置されながら前進
する。
説明図に描かれている。これに図示される前述したアン
スクランブラー或いはシンギュレータコンベア１０はパ
ッケージ等の物品を、縦前方向成分Ｌと横内方向成分
Ｌ′を要する方向に進行させるための傾斜配位ローラ１
２を有している。従って、パッケージは垂直（直立）側
壁１６に当接した単一ファイル状に配置されながら前進
する。
【００１２】図１に関連して説明したように、パッケー
ジは並置関係でシンギュレータコンベア１０からはみ出
る事態が起こる。２個のパッケージがスキャナ機構に同
時に進入する事態を回避するために、これらのパッケー
ジの１方を除去することが必要である。これは、図１に
関連して既に説明したように、従来の流れ制御機構２０
の手段によって通常は達成されるが、ある種の条件の下
では並置パッケージがこの流れ制御機構のそばを通過す
ることがあり得る。この種の事態を防ぐために、本発明
はシンギュレータコンベア１０と流れ制御機構２０の間
に配位させる取り除き可能コンベア４０に関するもので
ある。
ジは並置関係でシンギュレータコンベア１０からはみ出
る事態が起こる。２個のパッケージがスキャナ機構に同
時に進入する事態を回避するために、これらのパッケー
ジの１方を除去することが必要である。これは、図１に
関連して既に説明したように、従来の流れ制御機構２０
の手段によって通常は達成されるが、ある種の条件の下
では並置パッケージがこの流れ制御機構のそばを通過す
ることがあり得る。この種の事態を防ぐために、本発明
はシンギュレータコンベア１０と流れ制御機構２０の間
に配位させる取り除き可能コンベア４０に関するもので
ある。
【００１３】取り除き可能コンベアは縦前方向Ｌに走行
するように駆動されるエンドベルト４３によって形成さ
れている垂直内側壁４２を含んで成る。水平コンベア機
構として、内位コンベアレーン４４、中位コンベアレー
ン４６及び外位コンベアレーン４８を含んで構成された
機構が配設される。各レーンは従来の駆動機構、例えば
モータ駆動のエンドレスベルト５２によって駆動される
１列のローラ５４，５６，５８を含んで成る。ローラ５
４，５６，５８は同一水平面上に配位している。
するように駆動されるエンドベルト４３によって形成さ
れている垂直内側壁４２を含んで成る。水平コンベア機
構として、内位コンベアレーン４４、中位コンベアレー
ン４６及び外位コンベアレーン４８を含んで構成された
機構が配設される。各レーンは従来の駆動機構、例えば
モータ駆動のエンドレスベルト５２によって駆動される
１列のローラ５４，５６，５８を含んで成る。ローラ５
４，５６，５８は同一水平面上に配位している。
【００１４】上記搬送レーン４４，４６，４８は各レー
ンが縦前方向にパッケージを進行させるように設計され
るが、更に（ｉ）内位レーン４４がパッケージに横内方
向力を与え、（ii）中位レーン４６がパッケージに横外
方向力を与え、そして(iii）外位レーン４８がパッケー
ジに何ら横外方向力を与えないように設計される。（好
ましくは外位レーン４８はどのようなパッケージにも横
方向力を与えない。）これを達成させる構成と方策は次
に説明される。
ンが縦前方向にパッケージを進行させるように設計され
るが、更に（ｉ）内位レーン４４がパッケージに横内方
向力を与え、（ii）中位レーン４６がパッケージに横外
方向力を与え、そして(iii）外位レーン４８がパッケー
ジに何ら横外方向力を与えないように設計される。（好
ましくは外位レーン４８はどのようなパッケージにも横
方向力を与えない。）これを達成させる構成と方策は次
に説明される。
【００１５】内位レーンのローラ５４はその横外端５
４′がその横内端５４″の前方に配位するように傾けら
れている。その結果、内位レーン４４はパッケージに縦
前方向成分Ｌと横内方向成分Ｌ′を有する方向に作用す
る搬送力を与える。従って、内位レーンによって進行さ
せられるパッケージは内側壁４２に対し偏倚させられ
る、即ち付勢させられる。内位レーンローラの回転速度
は、好ましくは内側壁４２と同じ速度でパッケージを縦
前方向に進行させ得るように選定される。
４′がその横内端５４″の前方に配位するように傾けら
れている。その結果、内位レーン４４はパッケージに縦
前方向成分Ｌと横内方向成分Ｌ′を有する方向に作用す
る搬送力を与える。従って、内位レーンによって進行さ
せられるパッケージは内側壁４２に対し偏倚させられ
る、即ち付勢させられる。内位レーンローラの回転速度
は、好ましくは内側壁４２と同じ速度でパッケージを縦
前方向に進行させ得るように選定される。
【００１６】中位コンベアレイン４６のローラ５６は、
その横内端５６″がその横外端５６′の前方に配位する
ように傾けられている。従って、中位レーン４６はパッ
ケージに縦前方向成分Ｌと横外方向成分Ｌ″を有する方
向に作用する搬送力を与える。
その横内端５６″がその横外端５６′の前方に配位する
ように傾けられている。従って、中位レーン４６はパッ
ケージに縦前方向成分Ｌと横外方向成分Ｌ″を有する方
向に作用する搬送力を与える。
【００１７】外位コンベアレーン４８のローラ５８は縦
方向Ｌに直角に配向した軸線を有し、従ってパッケージ
に縦方向Ｌにのみ作用する搬送力を与える。
方向Ｌに直角に配向した軸線を有し、従ってパッケージ
に縦方向Ｌにのみ作用する搬送力を与える。
【００１８】内、中位レーン４４，４６は内位レーン４
４と中位レーン４６のみを完全に横断するだけの幅のパ
ッケージＰ５（図４参照）が横内方向に（並びに縦前方
向に）移動させられるように作動すること、即ちパッケ
ージＰ５が横方向動作の関点から内位レーンの制御下に
あることが必要である。これは：（ａ）縦方向に対し同
じ角度で内、中位レーンのローラ５４，５６を傾けるこ
と；（ｂ）中位ローラ５６より内位ローラ５４を長尺に
設定して、内位レーンの幅ＷＩが中位レーンの幅ＷＭよ
り大きくなるようにすること；及び（ｃ）内、中位ロー
ラを同一速度で回転駆動させることによって達成され
る。しかし、パッケージの横方向動が内位レーンによっ
て制御出来るようにする他の構成も可能である。
４と中位レーン４６のみを完全に横断するだけの幅のパ
ッケージＰ５（図４参照）が横内方向に（並びに縦前方
向に）移動させられるように作動すること、即ちパッケ
ージＰ５が横方向動作の関点から内位レーンの制御下に
あることが必要である。これは：（ａ）縦方向に対し同
じ角度で内、中位レーンのローラ５４，５６を傾けるこ
と；（ｂ）中位ローラ５６より内位ローラ５４を長尺に
設定して、内位レーンの幅ＷＩが中位レーンの幅ＷＭよ
り大きくなるようにすること；及び（ｃ）内、中位ロー
ラを同一速度で回転駆動させることによって達成され
る。しかし、パッケージの横方向動が内位レーンによっ
て制御出来るようにする他の構成も可能である。
【００１９】三種のレーン４４，４６，４８の全部を完
全に横切るだけの幅のパッケージＰ６（図６参照）は横
内方向（並びに縦内方向）に移動させられることも必要
である。上述のことから分るように、中位ローラ５６は
この種のパッケージＰ６を横外方向に移動させることは
出来ないので、この要件は外位ローラ５８が中位ローラ
の横外方向力と組合せたときに内位ローラ５４による横
内方向力に打勝つことが出来るだけの充分大きな横外方
向力をパッケージに与えないようにすることによって達
成される。これは外位ローラ５８がパッケージに横方向
力を与えないように当該外位ローラを配設する、好まし
くは縦方向力に直角に配向した軸線に関して回転可能に
当該外位ローラを装着すること、によって達成され得
る。従って、縦方向力のみが外位ローラによってパッケ
ージに与えられる。勿論、外位ローラ５８を傾けて、内
位ローラがパッケージの横方向運動に対する抑止力を失
うことのない程度に僅かに横外方向や横内方向の力を与
えるようにすることも出来る。
全に横切るだけの幅のパッケージＰ６（図６参照）は横
内方向（並びに縦内方向）に移動させられることも必要
である。上述のことから分るように、中位ローラ５６は
この種のパッケージＰ６を横外方向に移動させることは
出来ないので、この要件は外位ローラ５８が中位ローラ
の横外方向力と組合せたときに内位ローラ５４による横
内方向力に打勝つことが出来るだけの充分大きな横外方
向力をパッケージに与えないようにすることによって達
成される。これは外位ローラ５８がパッケージに横方向
力を与えないように当該外位ローラを配設する、好まし
くは縦方向力に直角に配向した軸線に関して回転可能に
当該外位ローラを装着すること、によって達成され得
る。従って、縦方向力のみが外位ローラによってパッケ
ージに与えられる。勿論、外位ローラ５８を傾けて、内
位ローラがパッケージの横方向運動に対する抑止力を失
うことのない程度に僅かに横外方向や横内方向の力を与
えるようにすることも出来る。
【００２０】外位コンベアレーン４８を配設する主目的
は図６〜７を参照すると理解出来る。外位レーン４８が
存在しない場合には、パッケージＰ６は傾倒して内位レ
ーンのローラ５４から離れるように上昇する。このよう
に上昇すると、パッケージＰ６は中位レーンのコントロ
ール下に入り、取り除き可能コンベア４０の外端縁から
横外方向に移動させられる。この事態はパッケージＰ６
を取外す意図のない場合には望ましくない。しかし、外
位レーン４８の存在のお蔭で、パッケージＰ６は３種の
レーン全部に着座した状態を維持し、上述したように側
壁に対し付勢される。
は図６〜７を参照すると理解出来る。外位レーン４８が
存在しない場合には、パッケージＰ６は傾倒して内位レ
ーンのローラ５４から離れるように上昇する。このよう
に上昇すると、パッケージＰ６は中位レーンのコントロ
ール下に入り、取り除き可能コンベア４０の外端縁から
横外方向に移動させられる。この事態はパッケージＰ６
を取外す意図のない場合には望ましくない。しかし、外
位レーン４８の存在のお蔭で、パッケージＰ６は３種の
レーン全部に着座した状態を維持し、上述したように側
壁に対し付勢される。
【００２１】次に、外位レーンを配設する目的は、内位
パッケージと並走する外位パッケージの望ましい取り除
きを阻止することなく、単独走行している非常に幅広な
パッケージＰ６の望まれていない取り除きを阻止するこ
とにある。これは図９と関連で後に説明される。
パッケージと並走する外位パッケージの望ましい取り除
きを阻止することなく、単独走行している非常に幅広な
パッケージＰ６の望まれていない取り除きを阻止するこ
とにある。これは図９と関連で後に説明される。
【００２２】取外し可能コンベア４０のもう１つの要件
は、中位、外位の両レーンに乗っているが内位レーンに
は乗っていないパッケージ（例えば、図９に示すパッケ
ージ位置Ｐ８′を参照）が流れ制御コンベア２０等の下
流コンベアに放出されたときに、パッケージ重心ＣＧが
下流コンベアの外端縁６２の横外側に配位して、当該外
端縁から落下するように配向されなければならない。好
適例では、これは中位レーンより幅の小さい外位レーン
４８を設計し、中位ローラ５６の縦前方向速度成分が外
位ローラ５８のこの成分と同じであるような速度で外位
ローラ５８を駆動することによって達成される。これ
は、中位ローラが傾いているのに対し、外位ローラが傾
いていないことから、外位ローラ５８を中位ローラ５６
よりややおそく回転させることが係わっている。
は、中位、外位の両レーンに乗っているが内位レーンに
は乗っていないパッケージ（例えば、図９に示すパッケ
ージ位置Ｐ８′を参照）が流れ制御コンベア２０等の下
流コンベアに放出されたときに、パッケージ重心ＣＧが
下流コンベアの外端縁６２の横外側に配位して、当該外
端縁から落下するように配向されなければならない。好
適例では、これは中位レーンより幅の小さい外位レーン
４８を設計し、中位ローラ５６の縦前方向速度成分が外
位ローラ５８のこの成分と同じであるような速度で外位
ローラ５８を駆動することによって達成される。これ
は、中位ローラが傾いているのに対し、外位ローラが傾
いていないことから、外位ローラ５８を中位ローラ５６
よりややおそく回転させることが係わっている。
【００２３】パッケージを取り除くときの取外し可能コ
ンベアの作動は図９を参照して、以下に説明する。図９
においては、１対のパッケージ（即ち、内、外位パッケ
ージＰ７，Ｐ８）が並置関係でシンギュレータを出たと
ころであり、この時点で外位パッケージＰ８を取り除く
必要がある。内位パッケージＰ７は内位レーン４４のロ
ーラ５４のみの影響下に入り、従って縦前方向と移行中
の側壁４２に当接するように横内方向とに進行する。
ンベアの作動は図９を参照して、以下に説明する。図９
においては、１対のパッケージ（即ち、内、外位パッケ
ージＰ７，Ｐ８）が並置関係でシンギュレータを出たと
ころであり、この時点で外位パッケージＰ８を取り除く
必要がある。内位パッケージＰ７は内位レーン４４のロ
ーラ５４のみの影響下に入り、従って縦前方向と移行中
の側壁４２に当接するように横内方向とに進行する。
【００２４】外位パッケージＰ８は中位レーン４６のロ
ーラのみの影響下に入り、従って縦前方向と横外方向に
進行する。結果的には、外位パッケージＰ８は外位レー
ン４８のローラ５８と接触し、部分的には外位レーン上
で部分的には中位レーン上に存在する均衡位置Ｐ８′を
占め、それによりパッケージの重心ＣＧ（パッケージが
対称的な質量物と仮定）が中位レーンの後端縁６８の横
外方に片寄る。従って、外位パッケージＰ８が流れ制御
コンベアベルト２２に転送されたときに、その重心がベ
ルト２２の外端縁６２の横外方に片寄り、この時点でパ
ッケージＰ８が位置Ｐ８″においてベルト２２から落下
する。このパッケージＰ８はコンベアシュート２６を降
下し、シンギュレータコンベア１０にリサイクルのため
に捕捉され得る。
ーラのみの影響下に入り、従って縦前方向と横外方向に
進行する。結果的には、外位パッケージＰ８は外位レー
ン４８のローラ５８と接触し、部分的には外位レーン上
で部分的には中位レーン上に存在する均衡位置Ｐ８′を
占め、それによりパッケージの重心ＣＧ（パッケージが
対称的な質量物と仮定）が中位レーンの後端縁６８の横
外方に片寄る。従って、外位パッケージＰ８が流れ制御
コンベアベルト２２に転送されたときに、その重心がベ
ルト２２の外端縁６２の横外方に片寄り、この時点でパ
ッケージＰ８が位置Ｐ８″においてベルト２２から落下
する。このパッケージＰ８はコンベアシュート２６を降
下し、シンギュレータコンベア１０にリサイクルのため
に捕捉され得る。
【００２５】パッケージＰ８はその内端縁が内位レーン
に初めに乗っていたとしても、即ちパッケージＰ７がや
や幅寸法が小さいならば、中位レーンがパッケージに対
し横方向制御をするので、上述のように取り除かれるこ
とになる。従って、このようなパッケージは結果的に位
置Ｐ８′に至るように横外方向に移動させられる。
に初めに乗っていたとしても、即ちパッケージＰ７がや
や幅寸法が小さいならば、中位レーンがパッケージに対
し横方向制御をするので、上述のように取り除かれるこ
とになる。従って、このようなパッケージは結果的に位
置Ｐ８′に至るように横外方向に移動させられる。
【００２６】前述したように、外位レーンは、取り除き
可能コンベアの外位パッケージ除去能力を阻害すること
なく、パッケージにやや横内方向或いはやや横外方向の
動作を与えるように配設することが出来る。もしも、や
や横内方向動作を与えられるならば、下流コンベア２０
の外端縁６２を外位と中位のレーンによってのみ搬送さ
れるパッケージの重心の横内側に配位するように位置付
けることが単に必要になるに過ぎない。この場合、パッ
ケージが対称であると仮定している、即ち重心がパッケ
ージの幾何学的中心と一致すると仮定している。
可能コンベアの外位パッケージ除去能力を阻害すること
なく、パッケージにやや横内方向或いはやや横外方向の
動作を与えるように配設することが出来る。もしも、や
や横内方向動作を与えられるならば、下流コンベア２０
の外端縁６２を外位と中位のレーンによってのみ搬送さ
れるパッケージの重心の横内側に配位するように位置付
けることが単に必要になるに過ぎない。この場合、パッ
ケージが対称であると仮定している、即ち重心がパッケ
ージの幾何学的中心と一致すると仮定している。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、パッケージが単一ファ
イル状態でのみソータ機構に進行させることが高い確度
で可能になる。
イル状態でのみソータ機構に進行させることが高い確度
で可能になる。
【図１】先行技術に係るコンベアシステムの平面図であ
る。
る。
【図２】本発明に係るコンベアシステムの平面説明図で
ある。
ある。
【図３】図２の線３−３の方向における本発明のコンベ
アシステムの正面説明図である。
アシステムの正面説明図である。
【図４】第１サイズのパッケージを搬送しているときの
本発明の取り除き可能コンベアの平面説明図である。
本発明の取り除き可能コンベアの平面説明図である。
【図５】パッケージが搬送されていない状態における取
り除き可能コンベアの平面説明図である。
り除き可能コンベアの平面説明図である。
【図６】第２サイズのパッケージを搬送しているときの
本発明のコンベアの図４に類似した平面説明図である。
本発明のコンベアの図４に類似した平面説明図である。
【図７】図６のコンベアの正面説明図である。
【図８】外位コンベアレーンが存在しない場合に生起し
得る事態を描いた、図７に類似の正面説明図である。
得る事態を描いた、図７に類似の正面説明図である。
【図９】パッケージを並置関係において搬送した場合に
生起する事態を描いた図６に類似の平面説明図である。
生起する事態を描いた図６に類似の平面説明図である。
１０…コンベア １２…ローラ ２０…流れ制御機構 ４０…物品取り除き可能コンベア ４２…内側壁 ４４…内位コンベアレーン ４６…中位コンベアレーン ４８…外位コンベアレーン ５２…エンドレスバンド（ベルト） ５４，５６，５８…ローラ ５４′…横外端 ５４″…横内端 Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８…パッケージ（物品） Ｐ８′…パッケージ位置 ＣＧ…パッケージ重心 ６２，６８…外端縁 Ｌ…縦前方向成分 Ｌ′…横内方向成分
Claims (14)
- 【請求項１】 複数の物品を搬送する機構として：内、
中、外位の平行な搬送レーンと該内位レーンの内端縁に
隣接配置された直立側壁とを含み；各レーンが縦前方向
に進行するように配設されており、更に該内位レーンが
該側壁に向けて物品を横内方向に付勢するように配設さ
れ；該中位レーンが物品を該側壁から遠去る横外方向に
付勢するように配設されている、斯ゝる構成の搬送機
構。 - 【請求項２】 該内、中位レーンの各々が該縦方向に対
し、斜めに傾斜配置された被駆動ローラを含んで成る、
請求項１に記載の搬送機構。 - 【請求項３】 該外位レーンが被駆動ローラを含んで成
る、請求項２に記載の搬送機構。 - 【請求項４】 該外位レーンの該ローラがこれに乗る物
品に横外方向力を与えるように配設されている、請求項
３に記載の搬送機構。 - 【請求項５】 該外位レーンの該ローラが該縦方向に対
し直角に配向されている軸線に関して回転する、請求項
３に記載の搬送機構。 - 【請求項６】 該直立側壁が縦前方向に駆動される、請
求項１〜５に記載の搬送機構。 - 【請求項７】 コンベアシステムが縦前方向に複数の物
品を搬送するための物品を取り除き可能なコンベアとし
て：縦前方向に駆動される直立内位側壁；該内側壁の隣
りに配置されたものであって、縦前方向成分と横内方向
成分を有する方向に作用する搬送力を物品に与えるよう
に斜めに傾斜配置されている１列の駆動ローラを含む、
斯ゝる内位コンベアレーン；該内位レーンの隣りに配置
されていて、該内位搬送レーンより幅が小さい中位コン
ベアレーンであって、縦前方向成分と横外方向成分を有
する方向に作用する搬送力を物品に与えるように斜めに
傾斜配置されている１列の被駆動ローラを含む、斯ゝる
中位コンベアレーン；及び該中位コンベアレーンの隣り
に配置されている外位コンベアレーンであって、縦前方
向成分を有しているが横外方向成分を有していない方向
に作用する搬送力を物品に与えるように駆動される、斯
ゝる外位コンベアレーン、 を含んで構成される、斯ゝる複数の物品を取り除くこと
が可能なコンベアを含み、更に該取り除き可能コンベア
の出口端には下流面が当該コンベアから物品を受け入れ
るために配置されていて、当該下流面が該中位コンベア
レーンの外端に対して横内方向に配位している外端縁を
有している斯ゝるコンベアシステム。 - 【請求項８】 該外位コンベアレーンが該縦方向に対し
て直角に配向した軸線に関して回転駆動される１列のロ
ーラを含んで成る、請求項７に記載のコンベアシステ
ム。 - 【請求項９】 該外位コンベアレーンが該中位レーンよ
り幅が小さい、請求項７に記載のコンベアシステム。 - 【請求項１０】 該内位側壁がエンドレスベルトを含ん
で成る、請求項７に記載のコンベアシステム。 - 【請求項１１】 該下流面が駆動される下流コンベアに
よって規定されている、請求項７に記載のコンベアシス
テム。 - 【請求項１２】 コンベア機構として：縦前方向に物品
を前進出来るように駆動される直立内側壁；該内側壁の
隣りに配置されていて、縦前方向成分と横内方向成分と
を有する方向に複数の物品を搬送するために斜めに傾斜
配置されている１列の被駆動ローラを含む内位コンベア
レーン；該内位コンベアレーンの隣りに配置されてい
て、該内位コンベアレーンより幅の小さい中位コンベア
レーンであって、縦前方向成分と横外方向成分とを有す
る方向に物品を搬送するために斜めに傾斜配置されてい
る１列の被駆動ローラを含む斯ゝる中位コンベアレー
ン；及び該中位コンベアレーンの隣りに配置されてい
て、該中位コンベアレーンより幅の小さい外位コンベア
レーンであって、縦前方向成分を有しているが、横外方
向成分を有していない方向に物品を搬送出来るように配
設された１列の被駆動ローラを含む斯ゝる外位コンベア
レーン、 を含んで構成される斯ゝるコンベア機構。 - 【請求項１３】 該外位コンベアレーンの該ローラが該
縦方向に対し直角に配向された軸線に関して回転駆動さ
れる、請求項１２に記載のコンベア機構。 - 【請求項１４】 複数の物品を搬送する方法として、 Ａ）内位、中位、外位の搬送レーンとして、少なくとも
該内、中位レーンが被駆動ローラの列で構成されてい
る、斯ゝる三種の搬送レーンを準備する工程； Ｂ）縦方向に対して斜めに傾斜配位した軸線に関して該
内位レーンの該ローラを回転駆動し、それにより縦前方
向に移動する直立側壁に対し複数の物品を縦内方向と横
内方向に付勢する工程； Ｃ）該縦方向に対し斜めに傾斜配位した軸線に関して該
中位レーンの該ローラを回転駆動し、それにより物品を
該側壁から遠去るように縦前方向と横外方向に付勢する
工程； Ｄ）少なくとも縦前方向に物品を付勢するように該外位
レーンを駆動する工程； Ｅ）該内、中位レーンのみを全体が横切って延在してい
る物品を、縦方向に前進する間に、該側壁へ向けて横内
方向に変動させられるように搬送する工程； Ｆ）該内、中、外位レーンの全部を全体的に横切って延
在している物品を、該側壁へ向けて横内方向に変動する
ように搬送する工程； Ｇ）該中、外位レーンの両方にのみ乗っている物品を、
外端縁を有する下流面に該中、外位レーンの下流端から
該物品が放出されるときに、該物品の重心が当該外端縁
の横外方に配位しているように搬送し、それによって該
物品を該下流面から落下させる工程、 を含んで構成された物品搬送方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US38845095A | 1995-02-14 | 1995-02-14 | |
| US388450 | 1995-02-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08268535A true JPH08268535A (ja) | 1996-10-15 |
| JP3795565B2 JP3795565B2 (ja) | 2006-07-12 |
Family
ID=23534160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02705396A Expired - Lifetime JP3795565B2 (ja) | 1995-02-14 | 1996-02-14 | コンベア機構および搬送方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5701989A (ja) |
| EP (1) | EP0727371B1 (ja) |
| JP (1) | JP3795565B2 (ja) |
| AT (1) | ATE202997T1 (ja) |
| DE (1) | DE69613727T2 (ja) |
| DK (1) | DK0727371T3 (ja) |
Cited By (2)
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