JPH0781872A - タワークレーン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤ先端の取付部材を着床位置にスムーズ
に且つ正確に案内する。 【構成】 ブーム２の先端にはテレビカメラ３を垂直下
方に向けて取り付ける。ワイヤ４の先端におけるフック
６には下方に指向した距離センサ７を取り付ける。バン
カー線１３およびダム９の作業箇所における目の高さに
テレビカメラ１０,１１を設置する。このように、フッ
ク６からコンクリートバケット５の着床位置までの具体
的な垂直距離を距離センサ７によって検知する一方、コ
ンクリートバケット５から着床位置までの距離をテレビ
カメラ１０,１１からの映像によって目視することによ
って、フック６を荷物(コンクリートバケット５)の着床
位置にスムーズに且つ正確に案内できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、タワークレーンにお
ける運転性の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、低所にある荷物を高所に昇降
するクレーンとしてタワークレーンがある。このタワー
クレーンは、基盤に立設されたタワー頂部にブームを俯
仰/旋回自在に取り付けた概略構成を有している。

【０００３】そして、上記タワー頂部に設けられた運転
室からの指令によって、ブームを俯仰/旋回させて上記
ブーム先端からワイヤを繰り出す。そして、この繰り出
したワイヤによって、低所(例えば、コンクリート混練
プラント立設箇所)に在る荷物(例えば、コンクリートが
満載されたコンクリートバケット)を吊り上げる。そし
て、上記ブームを任意の角度だけ俯仰/旋回させて高所
(例えば、建設中のダムにおける作業箇所)における着床
位置に荷物(コンクリートバケット)を降ろす。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のタワークレーンにおいては、運転室がタワーの頂部
に在るために、運転室とコンクリートバケットの着床位
置との間に障害物が存在して、運転室から着床位置が直
接見えない場合が多々ある。

【０００５】また、上記着床位置が直接見えても、タワ
ーが高く(４０ｍ〜５０ｍ)且つブームが長い(約８０ｍ)
ために、着床位置までの距離が遠くてはっきりとは見え
ないという問題がある。

【０００６】そこで、上記ブームの先端にテレビカメラ
を垂直下方に向けて取り付けて、運転室と着床位置との
間に障害物が存在しても間近に着床位置が見えるように
したタワークレーンがある。ところが、この場合には、
テレビカメラが着床位置の真上に位置するために運転者
は着床位置を真下に見ることになり、ワイヤ先端のフッ
クと荷物の着床位置との距離感がつかめず、フックを荷
物の着床位置にスムーズに案内できないという問題があ
る。

【０００７】そこで、この発明の目的は、ワイヤ先端の
取付部材を着床位置にスムーズに且つ正確に案内できる
タワークレーンを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、基盤に立設されたタワー頂
部に俯仰・旋回自在に取り付けられたブームによって低
所にある荷物を高所に昇降するタワークレーンにおい
て、上記ブーム先端に取り付けられて垂直下方を指向す
るテレビカメラと、上記ブームから吊下されたワイヤの
先端に取り付けられた取付部材の着床位置の近傍に設置
されて上記着床位置方向を水平に指向するテレビカメラ
と、運転席に設置されて上記各テレビカメラによって撮
影された映像を表示するモニタを備えたことを特徴とし
ている。

【０００９】また、請求項２に係る発明は、基盤に立設
されたタワー頂部に俯仰・旋回自在に取り付けられたブ
ームによって低所にある荷物を高所に昇降するタワーク
レーンにおいて、上記ブーム先端に取り付けられて垂直
下方を指向するテレビカメラと、上記ブームから吊下さ
れたワイヤの先端に取り付けられた取付部材に設置され
て下方に位置する物体までの距離を検知する距離センサ
と、運転席に設置されて上記距離センサによって検知さ
れた距離を表示する距離表示手段と、上記運転席に設置
されて上記テレビカメラによって撮影された映像を表示
するモニタを備えたことを特徴としている。

【００１０】また、請求項３に係る発明は、基盤に立設
されたタワー頂部に俯仰・旋回自在に取り付けられたブ
ームによって低所にある荷物を高所に昇降するタワーク
レーンにおいて、上記ブーム先端に取り付けられて垂直
下方を指向するテレビカメラと、上記ブームから吊下さ
れたワイヤの先端に取り付けられた取付部材に設置され
て下方に位置する物体までの距離を検知する距離センサ
と、上記取付部材の着床位置の近傍に設置されて上記着
床位置方向を水平に指向するテレビカメラと、運転席に
設置されて上記距離センサによって検知された距離を表
示する距離表示手段と、上記運転席に設置されて上記各
テレビカメラによって撮影された映像を表示するモニタ
を備えたことを特徴としている。

【００１１】

【作用】請求項１に係る発明では、ブーム先端に垂直下
方を指向して取り付けられたテレビカメラによって運転
席に設置されたモニタに表示されている映像にワイヤ先
端の取付部材の着床位置が映し出されるまでブームが旋
回/俯仰される。そうした後に上記ブーム先端を介して
ワイヤが繰り出されると、やがて、上記モニタとは異な
る他のモニタに表示されている上記着床位置の近傍に設
置されて上記着床位置方向を水平に指向するテレビカメ
ラからの映像に、上記取付部材が映し出される。

【００１２】以後は、上記各モニタに映し出される２台
のテレビカメラからの映像を目視しながら上記ブームの
仰角,旋回角およびワイヤ長が徴調整されて、上記取付
部材が着床位置に適確に誘導される。

【００１３】また、請求項２に係る発明では、請求項１
に係る発明と同様にして、運転席のモニタに表示される
ブーム先端のテレビカメラからの映像にワイヤ先端の取
付部材の着床位置が映し出されるまでブームが旋回/俯
仰される。そうした後、上記ワイヤが繰り出されると、
上記取付部材に設置された距離センサによって検知され
た上記着床位置までの距離が運転席の距離表示手段に表
示される。以後は、上記モニタに映し出される映像と距
離表示手段に表示される上記着脱位置までの距離を目視
しながら、上記取付部材が着床位置に適確に誘導され
る。

【００１４】また、請求項３に係る発明では、ブーム先
端のテレビカメラからの映像を参照してブーム先端をワ
イヤ先端の取付部材の着床位置の上方に位置させる。そ
うした後、上記ブーム先端のテレビカメラからの映像と
上記着床位置の近傍に設置されたテレビカメラからの映
像と距離表示手段に表示される上記着床位置までの距離
とを目視しながら、上記取付部材が着床位置に適確に誘
導される。

【００１５】

【実施例】以下、この発明を図示の実施例により詳細に
説明する。

【００１６】図１は、本実施例のタワークレーンをダム
建設に用いている場合を示す図である。本実施例におけ
るタワークレーン１においては、ブーム２の先端にテレ
ビカメラ３を垂直下方に向けて取り付けている。また、
ワイヤ４の先端に取り付けられて荷物(コンクリート)を
吊り下げるフック６には、下方に指向した距離センサ７
を取り付けている。

【００１７】上記テレビカメラ３によって撮影された映
像はタワー頂部の運転室８内に備え付けられたモニタ
(図示せず)に映し出される。また、距離センサ７によっ
て検知されたフック６からコンクリートバケット５の着
床位置までの垂直距離は、運転室８内の制御盤(図示せ
ず)等に数値表示される。

【００１８】したがって、運転者は、上記コンクリート
バケット５の着床位置の映像が上記モニタに映し出され
るまでブーム２を旋回させたりブーム２の仰角αを変え
たりした後、上記制御盤に目的とする数値が表示される
までワイヤ４を降ろすことによって、フック６を丁度コ
ンクリートバケット５の着床位置にスムーズに且つ正確
に案内できるのである。また、その際に、上記制御盤に
表示される数値が目的とする数値から所定の範囲に至る
までは高速にワイヤ４を降ろし、上記所定の範囲に至っ
た後はゆっくりワイヤ４を降ろすことによって、迅速且
つ正確にフック６をコンクリートバケット５の着床位置
に案内することができる。

【００１９】このように、本実施例によれば、上記タワ
ークレーンを運転するに際して、フック６からコンクリ
ートバケット５の着床位置までの垂直距離を上記制御盤
に表示される数値によって目視できるので、迅速且つ正
確にフック６を目的とする着床位置に案内することがで
きる。

【００２０】その際に、必ずしも、上記距離センサ７に
よって検知されたフック６から着床位置までの垂直距離
を数値表示する必要はない。例えば、上記垂直距離が未
だ上記所定範囲に至らずにワイヤ４の降下速度を高速に
できる場合には緑ランプを点灯し、上記垂直距離が上記
所定範囲に至ってワイヤ４の降下速度を低速にする必要
がある場合には黄ランプを点灯し、停止位置に至った場
合には赤ランプを点灯するようにしてもよい。また、上
記ランプの色の代わりにブザーの音によって降下速度の
高/低および停止を運転者に知らせてもよい。

【００２１】尚、上述のようにして吊り上げたコンクリ
ートが積み込まれたコンクリートバケット５をダム９に
おける作業箇所に降ろす場合にも、同様にして、コンク
リートバケット５を吊り下げたフック６を着床位置に迅
速且つ正確に案内できるのである。

【００２２】上記実施例においては、上記距離センサ７
をフック６に取り付けているが、このフック６に揺動自
在に取り付けられているコンクリートバケット５の下端
部に取り付けても構わない。要は、運転者が必要とする
距離を検知できるようなワイヤ先端の取付部材に設置す
ればよいのである。

【００２３】他の実施例においては、上記フック６から
コンクリートバケット５の着床位置までの垂直距離を検
知する距離センサ７をフック６に取り付ける代わりに、
コンクリート混練プラント１２等が立設されているバン
カー線１３およびダム９の作業箇所における目の高さに
テレビカメラ１０,１１を設置する。そして、テレビカ
メラ１０,１１によって撮影された上記着床位置の水平
映像を他のモニタ(図示せず)に映し出す。

【００２４】こうすることによって、運転者は、バンカ
ー線１３上のテレビカメラ１０からの映像によって空の
コンクリートバケット５から着床位置までの垂直距離を
目視し、ダム９のテレビカメラ１１からの映像によって
コンクリートが積載されたコンクリートバケット５から
作業箇所における着床位置までの距離を目視できるので
ある。この場合にも、上記コンクリートバケット５の映
像がモニタに現れるまではワイヤ４の降下速度を高速に
することによって、迅速且つ正確にコンクリートバケッ
ト５を目的とする着床位置に降ろすことができる。

【００２５】上述のフック６に距離センサ７を取り付け
る実施例においては、ワイヤ４およびフック６によって
幅の広い荷物を吊り上げて作業箇所に降ろす際には、荷
物が邪魔してフック６から作業箇所における着床位置ま
での距離が検知できない場合がある。その場合には、距
離センサ７とテレビカメラ１１とを併用して、荷物吊り
上げ時にはフック６から上記荷物までの距離を距離セン
サ７によって検知し、荷物吊り降ろし時には上記荷物か
ら作業箇所までの距離をテレビカメラ１１からの映像に
よって目視すればよい。

【００２６】上記各実施例は、この発明のタワークレー
ンをダム建設に用いた場合について説明しているが、建
築現場等の低所と高所との間で荷物を昇降する他の作業
にも使用可能であることは言うまでもない。

【００２７】

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１に係
る発明のタワークレーンは、運転席に設置されたモニタ
に、ブーム先端に取り付けられて垂直下方を指向するテ
レビカメラからの映像と、ワイヤ先端の取付部材の着床
位置の近傍に設置されて上記着床位置方向を水平に指向
するテレビカメラからの映像とを表示するので、上記着
床位置周囲と上記取付部材から着床位置までの距離とを
目視できる。したがって、この発明によれば、上記取付
部材を着床位置にスムーズに且つ正確に案内できる。

【００２８】また、請求項２に係る発明のタワークレー
ンは、運転席に設置されたモニタにはブーム先端に取り
付けられて垂直下方を指向するテレビカメラからの映像
を表示すると共に、上記運転席に設置された距離表示手
段には距離センサによって検知されたワイヤ先端の取付
部材から物体までの距離を表示するので、上記着床位置
周囲と上記取付部材から着床位置までの具体的な距離と
を目視できる。したがって、この発明によれば、上記取
付部材を着床位置にスムーズに且つ正確に案内できる。

【００２９】また、請求項３に係る発明のタワークレー
ンは、運転席に設置されたモニタにはブーム先端に取り
付けられて垂直下方を指向するテレビカメラからの映像
とワイヤ先端の取付部材の着床位置の近傍に設置されて
上記着床位置方向を水平に指向するテレビカメラからの
映像とを表示すると共に、上記運転席に設置された距離
表示手段には距離センサによって検知された上記取付部
材から物体までの距離を表示するので、上記着床位置周
囲と上記取付部材から着床位置までの距離とを目視でき
る。したがって、この発明によれば、上記取付部材を着
床位置にスムーズに且つ正確に案内できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のタワークレーンをダム建設に用いて
いる場合を示す図である。

【符号の説明】

１…タワークレーン、 ２…ブーム、３,
１０,１１…テレビカメラ、 ４…ワイヤ、５…コ
ンクリートバケット(荷物)、 ６…フック、７…距離セ
ンサ、 ８…運転室。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基盤に立設されたタワー頂部に俯仰・旋
   回自在に取り付けられたブームによって低所にある荷物
   を高所に昇降するタワークレーンにおいて、 上記ブーム先端に取り付けられて垂直下方を指向するテ
   レビカメラと、 上記ブームから吊下されたワイヤの先端に取り付けられ
   た取付部材の着床位置の近傍に設置されて、上記着床位
   置方向を水平に指向するテレビカメラと、 運転席に設置されて上記各テレビカメラによって撮影さ
   れた映像を表示するモニタを備えたことを特徴とするタ
   ワークレーン。
2. 【請求項２】 基盤に立設されたタワー頂部に俯仰・旋
   回自在に取り付けられたブームによって低所にある荷物
   を高所に昇降するタワークレーンにおいて、 上記ブーム先端に取り付けられて垂直下方を指向するテ
   レビカメラと、 上記ブームから吊下されたワイヤの先端に取り付けられ
   た取付部材に設置されて、下方に位置する物体までの距
   離を検知する距離センサと、 運転席に設置されて、上記距離センサによって検知され
   た距離を表示する距離表示手段と、 上記運転席に設置されて、上記テレビカメラによって撮
   影された映像を表示するモニタを備えたことを特徴とす
   るタワークレーン。
3. 【請求項３】 基盤に立設されたタワー頂部に俯仰・旋
   回自在に取り付けられたブームによって低所にある荷物
   を高所に昇降するタワークレーンにおいて、 上記ブーム先端に取り付けられて垂直下方を指向するテ
   レビカメラと、 上記ブームから吊下されたワイヤの先端に取り付けられ
   た取付部材に設置されて、下方に位置する物体までの距
   離を検知する距離センサと、 上記取付部材の着床位置の近傍に設置されて、上記着床
   位置方向を水平に指向するテレビカメラと、 運転席に設置されて、上記距離センサによって検知され
   た距離を表示する距離表示手段と、 上記運転席に設置されて、上記各テレビカメラによって
   撮影された映像を表示するモニタを備えたことを特徴と
   するタワークレーン。