JPH0782521B2 - Image input device - Google Patents
Image input deviceInfo
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- JPH0782521B2 JPH0782521B2 JP61175371A JP17537186A JPH0782521B2 JP H0782521 B2 JPH0782521 B2 JP H0782521B2 JP 61175371 A JP61175371 A JP 61175371A JP 17537186 A JP17537186 A JP 17537186A JP H0782521 B2 JPH0782521 B2 JP H0782521B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像入力装置に関するものであり，特に自動給
紙が困難であるような例えば傷や「クセ」の付いた原稿
を読取り，かつ当該原稿にナンバリングを行なうことの
できる画像入力装置の改良に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an image input device, and in particular, it reads an original with scratches or “habits” that makes automatic paper feeding difficult, and The present invention relates to an improvement of an image input device capable of numbering a document.
従来から，原稿や帳票など（本明細書においては簡単の
ために総称して原稿と呼ぶ）に記述されている事項を読
取って認識し，データ処理装置に入力するために，画像
入力装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, an image input device is known in order to read and recognize items described in a manuscript, a form, etc. (collectively referred to as a manuscript for simplicity in this specification) and input them into a data processing device. Has been.
このような画像入力装置は，原稿上の文字などを読取っ
てイメージ情報を抽出するようにされており，大量の原
稿を自動的に給送して読取る自動読取ユニットをそなえ
ることが多い。Such an image input device is designed to read characters on a document and extract image information, and often includes an automatic reading unit for automatically feeding and reading a large amount of documents.
上記自動販売ユニットとしては，一般に，（ｉ）ホッパ
上に載置された原稿を所定の準備位置まで移動するホッ
パ機構と，（ii）準備位置に置かれた原稿を１枚ずつ取
込むピック機構と，（iii）原稿を給送するフィード機
構と，（iv）給送されてくる原稿を読取る読取り部と，
（ｖ）必要に応じて当該原稿に印字する印字機構と，
（vi）読取られた原稿をスタッカに排出するスタッカ排
出機構とをそなえている。本発明においては，上記機構
（ｉ）（ii）（iii）（vi）を総称して，用紙搬送機構
と呼んでいる。Generally, the above-mentioned automatic selling unit includes (i) a hopper mechanism for moving a document placed on a hopper to a predetermined preparation position, and (ii) a pick mechanism for taking in the documents placed at the preparation position one by one. And (iii) a feed mechanism for feeding the document, and (iv) a reading unit for reading the fed document.
(V) a printing mechanism that prints on the original document if necessary,
(Vi) It has a stacker discharge mechanism that discharges the read originals to the stacker. In the present invention, the above mechanisms (i), (ii), (iii) and (vi) are collectively referred to as a sheet transport mechanism.
上記ホッパ機構，ピック機構，フイード機構，スタッタ
排出機構は，最近では一般に，マイクロプロセッサによ
り制御されるようにされている。Recently, the hopper mechanism, the pick mechanism, the feed mechanism, and the stutter ejecting mechanism are generally controlled by a microprocessor.
また，他には,1枚の原稿をフラット・ベッド上に載置し
てこれを読取るフラット・ベッド読取ユニットをそなえ
て，画像読取認識を行う画像入力装置もある。In addition, there is also an image input device that carries out image recognition by equipping a flat bed with a flat bed reading unit that reads one document.
上記の従来の画像入力装置においては，原稿を自動給送
して読取る場合に，古い原稿等には傷やしわ，または折
りくせ等が付いていることが多く，上記のピック機構ま
たはフイード機構等において紙づまりし易く，貴重な原
稿を破損してしまうという問題点がある。一方上記紙づ
まりを回避するために，原稿をフラット・ベッド上に載
置して読取る場合には，前記用紙搬送機構中に設置して
ある印字機構に原稿を給送できないため，原稿へのナン
バリングができないという問題点がある。更にまた従来
の画像入力装置においては，用紙搬送機構が装置内に密
閉状態に近い状態で設置されているのが通常である。従
って保守点検が極めて煩雑であると共に，前記のような
原稿を初めとする用紙の紙づまりが発生した場合には，
当該用紙の抽出除去に時間を要するため，事務能率を著
るしく低下させるという問題点がある。In the above-mentioned conventional image input device, when a document is automatically fed and read, old documents often have scratches, wrinkles, folds, etc., and the above-mentioned pick mechanism or feed mechanism, etc. However, there is a problem that paper is easily jammed and a valuable original is damaged. On the other hand, when an original is placed on a flat bed and read in order to avoid the paper jam, the original cannot be fed to the printing mechanism installed in the paper transport mechanism. There is a problem that you cannot do it. Furthermore, in the conventional image input device, the paper transport mechanism is usually installed in the device in a state close to a sealed state. Therefore, maintenance and inspection is extremely complicated, and when paper jams such as the above-mentioned originals occur,
Since it takes time to extract and remove the paper, there is a problem that the work efficiency is significantly reduced.
本発明は上記従来の画像入力装置に存在する問題点を解
消し，傷やしわ等の付いた原稿であっても支障なく読取
ってナンバリングが行なえると共に，用紙の紙づまりが
発生した場合においても，抽出除去を容易に行ない得る
ような構造の画像入力装置を提供することを目的とする
ものである。The present invention solves the problems existing in the conventional image input apparatus described above, and even a document with scratches or wrinkles can be read and numbered without any trouble, and even when a paper jam occurs, An object of the present invention is to provide an image input device having a structure capable of easily performing extraction and removal.
上記従来技術に存在する問題点を解決するために，本願
の発明においては，下記のような技術的手段を採用し
た。まず第１の発明においては，上面部に原稿載置用の
フラット・ベッド（23）と，該フラット・ベッド（23）
を載置された原稿を光電変換手段を介して読取る読取部
とを，少なくとも有するフラッド・ベッド読取ユニット
（20），およびホッパ（28）上に積載された複数の原稿
を自動的に給送する用紙搬送機構（14）と，当該用紙搬
送機構（14）によって送られてくる原稿を前記光電変換
手段とは別個の他の光電変換手段を介して読取る読取部
と，読取後の原稿を格納するスタッカ（29）とを，少な
くとも有する自動読取ユニット（21）とをそなえ，上記
フラット・ベッド（23）の端縁部にはホッパ（28）と上
記他の光電変換手段との間において上記用紙搬送機構
（14）に臨むように開口する手挿入口（32）を設ける，
という技術的手段を採用したのである。In order to solve the problems existing in the above conventional technology, the following technical means is adopted in the invention of the present application. First, in the first aspect of the invention, a flat bed (23) for placing a document on the upper surface and the flat bed (23)
A flood bed reading unit (20) having at least a reading unit for reading an original placed on the hopper (28) through a photoelectric conversion unit, and a plurality of originals loaded on a hopper (28) are automatically fed. A paper transport mechanism (14), a reading unit for reading a document sent by the paper transport mechanism (14) via another photoelectric conversion unit different from the photoelectric conversion unit, and a read document are stored. An automatic reading unit (21) having at least a stacker (29) is provided, and the paper transporting is performed at an edge portion of the flat bed (23) between the hopper (28) and the other photoelectric conversion means. Provide a hand insertion opening (32) that opens so as to face the mechanism (14),
It adopted the technical means.
次に第２の発明においては，上記第１の発明における
「読取部」を「第１の読取部」とし，かつ用紙搬送機構
（14）により給送される原稿を光電変換手段を介して読
取る第２の読取部と，与えられた原稿を上記第１の読取
部あるいは上記第２の読取部のいずれか一方によって読
取るように構成する，という技術的手段を付加したもの
である。Next, in the second invention, the "reading unit" in the first invention is referred to as the "first reading unit", and the document fed by the paper transport mechanism (14) is read through the photoelectric conversion means. A technical means of adding a second reading unit and a given original to the original document to be read by either the first reading unit or the second reading unit is added.
更に第３の説明においては，上記第１の発明に，上記用
紙搬送機構（14）によって給送される原稿に対して必要
に応じて印字を行う印字機構（８）を設けると共に、ス
タッカ（29）を複数個設け、かつ用紙搬送機構（14）に
より上記スタッカ（29）に選択的に原稿が格納されるよ
うに構成する、という技術的手段を付加したものであ
る。Further, in the third description, the first invention is provided with a printing mechanism (8) for printing on the original fed by the paper transport mechanism (14) as needed, and a stacker (29). ) Are provided, and the document is selectively stored in the stacker (29) by the paper transport mechanism (14), and the technical means is added.
第１図は本発明の原理構成図であり，同図において,20
はフラット・ベッド読取ユニット,21は自動読取ユニッ
ト,22は原稿押え,23はフラット・ベッド,24は読取部で
あって本発明にいう第１の読取部と第２の読取部とを兼
ねているもの,25は光ビーム,26はフラット・ベッド読取
ユニット20側からの読取り光ビーム,27は自動読取ユニ
ット21側からの読取り光ビーム,28はホッパ,29はスタッ
カ,30は印字ヘッド,31はプラテン,32は手挿入口,33,34,
35はミラー,37は駆動ローラ,38,39はランプを表わして
いる。FIG. 1 is a block diagram of the principle of the present invention. In FIG.
Is a flat bed reading unit, 21 is an automatic reading unit, 22 is a document pressing unit, 23 is a flat bed, and 24 is a reading unit that serves as the first reading unit and the second reading unit according to the present invention. , 25 is a light beam, 26 is a reading light beam from the flat bed reading unit 20 side, 27 is a reading light beam from the automatic reading unit 21 side, 28 is a hopper, 29 is a stacker, 30 is a print head, 31 Is a platen, 32 is a manual insertion slot, 33, 34,
Reference numeral 35 is a mirror, 37 is a driving roller, and 38 and 39 are lamps.
フラット・ベッド読取ユニット20は，単葉の原稿が載置
されるフラット・ベッド23と，原稿押え22と，単葉の原
稿を手で挿入する手挿入口32と，ミラー33,34,35と，読
取部24とを少なくとも備えている。The flat bed reading unit 20 includes a flat bed 23 on which a single-leaf original is placed, a document retainer 22, a manual insertion opening 32 for manually inserting a single-leaf original, mirrors 33, 34, 35, and a reading unit. And at least part 24.
また自動読取ユニット21は，フラット・ベッド読取ユニ
ット20に対して当接・離脱可能に配設され，ホッパ28,
スタッカ29,印字ヘッド30,駆動ローラ37などを備えてい
る。Further, the automatic reading unit 21 is disposed so as to come into contact with and separate from the flat bed reading unit 20, and the hopper 28,
A stacker 29, a print head 30, a drive roller 37, etc. are provided.
１枚の原稿を読取る場合や，出来るだけ湾曲されないよ
うにしたい原稿については，第２図図示の如く，原稿押
え22を開いて，フラット・ベッド23上に原稿を載置し，
原稿押え22を閉じて，ちょうどコピー機械によりコピー
を行う場合と同様にして，スタート指示を行うことによ
って，読取りが行われる。即ち，第１図図示のランプ38
とミラー33とが一緒になって図示水平方向に移動し，そ
の間に原稿から反射されてきた光ビームがフラット・ベ
ッド23におけるガラスを通って，光ビーム26（光ビーム
26の位置も水平に移動する）となり，光ビーム25に導か
れ，読取部24によってイメージ情報として読取られる。When reading a single document or for a document that is desired to be as curved as possible, open the document retainer 22 and place the document on the flat bed 23, as shown in FIG.
Reading is performed by closing the document holder 22 and giving a start instruction in the same manner as when copying is performed by a copying machine. That is, the lamp 38 shown in FIG.
The mirror 33 and the mirror 33 move together in the horizontal direction in the figure, and the light beam reflected from the original document passes through the glass in the flat bed 23 during the light beam 26 (light beam 26).
The position of 26 also moves horizontally), is guided by the light beam 25, and is read by the reading unit 24 as image information.
大量の原稿を読取る場合には，ホッパ28上に原稿が積載
される。そして，ホッパ28はホッパ機構によって所定の
準備位置にまで上昇される。次いで，ピック機構によっ
て，準備位置に置かれた原稿の最上部のものから１枚ず
つ取込まれ，原稿の先端辺を基準とするようにして原稿
の非所望な傾きを補正するようにされる。When reading a large number of documents, the documents are stacked on the hopper 28. Then, the hopper 28 is raised to a predetermined preparation position by the hopper mechanism. Then, the picking mechanism picks up one by one from the top of the document placed in the preparation position, and corrects the undesired inclination of the document with the leading edge side of the document as a reference. .
当該傾きを補正された原稿は，フィード機構によって，
図示ランプ39が存在する位置を横切るように給送され
る。これによって，ランプ39からの光が原稿から反射さ
れ，光ビーム27から光ビーム25となり，読取部24によっ
て読取られる。The original whose inclination has been corrected is fed by the feed mechanism.
It is fed across the position where the illustrated lamp 39 is present. As a result, the light from the lamp 39 is reflected from the original document, becomes a light beam 27 from the light beam 27, and is read by the reading unit 24.
原稿は，印字ヘッド30の位置を横切り，必要に応じて印
字機構によって，例えばナンバリングされる。The document traverses the position of the print head 30 and is numbered, for example, by the printing mechanism as needed.
そして，スタッカ排出機構によって，スタッカ29に排出
される。この間，多動の駆動ローラ37が回転され，原稿
を給送する。Then, the stacker discharging mechanism discharges the stacker 29. During this time, the multi-acting drive roller 37 is rotated to feed the document.
第２図および第６図な各々本発明の実施例を示すフラッ
ト・ベッド読取ユニットの上面を表わす斜視図，第３図
は同フラット・ベッド読取ユニットと自動読取ユニット
との位置関係を表わす斜視説明図である。2 and 6 are perspective views showing the upper surface of the flat bed reading unit showing the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view showing the positional relationship between the flat bed reading unit and the automatic reading unit. It is a figure.
まず第２図において，フラット・ベッド23の端縁部に
は，自動読取ユニット21内に設けられている用紙搬送機
構（図示せず）に臨むように開口する手挿入口32が設け
られている。First, in FIG. 2, at the edge of the flat bed 23, a manual insertion opening 32 is provided so as to open so as to face a paper transport mechanism (not shown) provided in the automatic reading unit 21. .
フラット・ベッド読取ユニット20によって読取った原稿
に対して，必要に応じて，例えばナンバリングを行う必
要がある場合には，原稿は，第２図に明瞭に示される如
く，矢印方向に手挿入口32から挿入される。この場合，
挿入された原稿は，第１図図示の如く，垂直方向に給送
され，印字ヘッド30によってナンバリングされる。When it is necessary to perform numbering, for example, on the original read by the flat bed reading unit 20, the original is inserted in the direction of the arrow 32 in the direction of the arrow as clearly shown in FIG. Inserted from. in this case,
The inserted document is fed in the vertical direction and numbered by the print head 30 as shown in FIG.
なお、上記読取ユニット21による自動読取りに当って
は，ミラー33は，第１図図示33′の如く回転されて退避
される。In the automatic reading by the reading unit 21, the mirror 33 is rotated and retracted as shown by 33 'in FIG.
またフラット・ベッド23上面には，手挿入口32の近傍の
端縁部に、原稿の端縁の位置決めのための基準ガイド36
が設けられているため，原稿を手挿入口32から挿入する
作業が容易であると共に，原稿を所定の位置に確実に給
送することができる。また例えば規格外用紙等用紙長さ
が大である場合には，第６図に示すように，フラット・
ベッド（図示せず、第２図における符号23参照）の上面
に対して開閉可能若しくは当接・離脱可能に配設された
原稿押え22の上面に、原稿の端縁に沿うガイド部の長さ
を大に形成した基準ガイド36′を設ければ、原稿の挿入
作業がより容易である。Further, on the upper surface of the flat bed 23, a reference guide 36 for positioning the edge of the document is provided at the edge near the manual insertion opening 32.
Since the document is provided, the work of inserting the document from the manual insertion opening 32 is easy, and the document can be reliably fed to a predetermined position. Also, for example, when the paper length is large such as nonstandard paper, as shown in FIG.
The length of the guide portion along the edge of the document is set on the upper surface of the document retainer 22 which is arranged so as to be openable and closable or abuttable and removable with respect to the upper surface of the bed (not shown, and reference numeral 23 in FIG. If the reference guide 36 'having a large size is provided, the work of inserting the original document is easier.
また第３図に示す実施例においては，自動読取ユニット
21全体が開放するような構成のものを示してあるが，例
えば駆動ローラ37毎に複数段に分割して，夫々独立にフ
ラット・ベッド読取ユニット20に対して蝶番を介して開
閉可能としてもよい。更には駆動ローラ37の必要個所の
みを開閉可能とすることもできる。In the embodiment shown in FIG. 3, the automatic reading unit
Although the structure in which the whole 21 is opened is shown, for example, each of the drive rollers 37 may be divided into a plurality of stages, and each may be independently opened and closed via a hinge to the flat bed reading unit 20. . Furthermore, it is also possible to open and close only the necessary parts of the drive roller 37.
自動読取ユニット21は，第３図図示の如く，フラット・
ベッド読取ユニット20に対して，蝶番で開閉可能に取付
けられている。そして，例えば紙づまりが生じた如き場
合に，自動読取ユニット21を第３図図示の如く開いて，
紙づまりを取除くなどの処置をとるようにされる。The automatic scanning unit 21 is a flat
A hinge is attached to the bed reading unit 20 so that it can be opened and closed. Then, for example, when a paper jam occurs, open the automatic reading unit 21 as shown in FIG.
You will be required to take measures such as clearing a paper jam.
なお自動読取ユニット21の下部には，第３図図示のよう
にキャスタ40が設けられているため，上記開閉に要する
力は極めて小さくてよい。またキャスタ40は第７図図示
のようにばね41を介して自動読取ユニット21のフレーム
42に取付けられているので，上記開閉に際して床面46に
凹凸があってもキャスタ40が上下動して，自動読取ユニ
ット21の重量を支持するから開閉操作は極めて円滑に行
なわれるのである。キャスタ40の支柱の上端部に設けら
れたナット45は，床面46に極めて落差の大きい段差があ
った場合，若しくは装置輸送時におけるキャスタ40の抜
け防止に有効である。Since the casters 40 are provided at the lower part of the automatic reading unit 21 as shown in FIG. 3, the force required for opening and closing may be extremely small. Further, the caster 40 is a frame of the automatic reading unit 21 via a spring 41 as shown in FIG.
Since the caster 40 is mounted on the cover 42, the casters 40 move up and down to support the weight of the automatic reading unit 21 even if the floor surface 46 has irregularities during the opening and closing, so that the opening and closing operation can be performed very smoothly. The nut 45 provided on the upper end of the pillar of the caster 40 is effective in preventing the caster 40 from coming off when there is a step with a very large drop on the floor surface 46 or when the device is transported.
第４図は本発明装置における制御方式の構成図を示す。
図中の符号１は第１のプロセッサ（以下マスタ・プロセ
ッサという）用のバス,2は第２のプロセッサ（以下スレ
ーブ・プロセッサという）用のバス,3は外部コントロー
ラ（ホスト・プロセッサ）とのイタフェース部,4はマス
タ・プロセッサ,5は制御メモリ,6はメイン・メモリ,7は
ビデオ処理部,8は印字機構,9はフラット・ベッド読取ユ
ニット,10はスレーブ・プロセッサ,11は制御メモリ,12,
13は夫々プロセッサ間交信用レジスタ,14は用紙搬送機
構,15はホッパ機構,16はピック機構,17はフィード機構,
18はスタッカ排出機構を表わしている。FIG. 4 shows a block diagram of a control system in the device of the present invention.
In the figure, reference numeral 1 is a bus for a first processor (hereinafter referred to as a master processor), 2 is a bus for a second processor (hereinafter referred to as a slave processor), and 3 is an external controller (host processor) Face section, 4 is a master processor, 5 is a control memory, 6 is a main memory, 7 is a video processing section, 8 is a printing mechanism, 9 is a flat bed reading unit, 10 is a slave processor, 11 is a control memory, 12,
13 is an inter-processor trust register, 14 is a paper transport mechanism, 15 is a hopper mechanism, 16 is a pick mechanism, 17 is a feed mechanism,
Reference numeral 18 represents a stacker discharging mechanism.
マスタプロセッサ４は，ビデオ処理部7,印字機構8,フラ
ット・ベッド読取ユニット9,用紙搬送機構14中のフィー
ド機構17,同じくスタッカ排出機構18を制御する。また
スレーブ・プロセッサ10は，用紙搬送機構14中のホッパ
機構15,同じくピック機構16を制御する。更に，プロセ
ッサ４と10との間の交信は，レジスタ12,13を介して行
われる。また外部コントローラとの交信はインターフェ
ース部３を介して行われる。The master processor 4 controls the video processing unit 7, the printing mechanism 8, the flat bed reading unit 9, the feed mechanism 17 in the paper transport mechanism 14, and the stacker discharge mechanism 18 as well. Further, the slave processor 10 controls the hopper mechanism 15 in the paper transport mechanism 14 and the pick mechanism 16 as well. Further, the communication between the processors 4 and 10 is performed via the registers 12 and 13. Communication with an external controller is performed via the interface unit 3.
マスタ・プロセッサ４とスレーブ・プロセッサ10は協同
して原稿読取りに関する制御を行うが，用紙搬送に関し
て，（ｉ）ホッパ上に積載された原稿を所定の準備位置
に移動するホッパ機構に対応する制御と，（ii）準備位
置に置かれた原稿を１枚ずつ取込んでゆくピック機構に
対応する制御とは，スレーブ・プロセッサ10によって制
御され，他方，取込まれた原稿を読取部に給送するフィ
ード機構に対応する制御と読取られた原稿をスタッカに
排出するスタッカ排出機構に関する制御とは，マスタ・
プロセッサ４によって制御される。The master processor 4 and the slave processor 10 cooperate with each other to control the document reading, but with respect to the sheet conveyance, (i) control corresponding to a hopper mechanism that moves the document stacked on the hopper to a predetermined preparation position. , (Ii) The control corresponding to the pick mechanism that takes in the originals placed in the preparation position one by one is controlled by the slave processor 10, while the taken originals are fed to the reading unit. The control corresponding to the feed mechanism and the control related to the stacker discharge mechanism that discharges the read originals to the stacker
It is controlled by the processor 4.
マスタ・プロセッサ４は，上記フィード機構によって給
送されてくる原稿に対して必要に応じて印字を行う印字
機構についての制御を行い，またフラット・ベッド読取
ユニットに対応する制御を行う。また，原稿を読取った
イメージ情報に関連する処理についての制御を行う。The master processor 4 controls the printing mechanism for printing on the original fed by the feed mechanism as needed, and also controls the flat bed reading unit. It also controls the processing related to the image information obtained by reading the document.
用紙搬送に関連して，上記ホッパ機構15,ピック機構16,
フィード機構17,スタッカ排出機構18が順に発動されて
ゆくが，マスタ・プロセッサ４からの指令によて動作す
るスレーブ・プロセッサ10は，マスタ・プロセッサ４と
協同して，各原稿について，パイプライン制御の形で，
上記各機構に動かしてゆく。即ち，第ｐ番目の原稿がフ
ィード機構17やスタッカ排出機構18にある間に，第（ｐ
＋１）番目の原稿がホッパ機構15やピック機構16にある
ように，次々と高速処理されてゆく。In relation to the paper conveyance, the hopper mechanism 15, the pick mechanism 16,
Although the feed mechanism 17 and the stacker discharge mechanism 18 are activated in sequence, the slave processor 10 that operates according to a command from the master processor 4 cooperates with the master processor 4 to perform pipeline control for each document. In the form of
Move to each mechanism above. That is, while the p-th document is in the feed mechanism 17 or the stacker discharge mechanism 18,
The +1) th original is processed at high speed one after another, just like the hopper mechanism 15 and the pick mechanism 16.
第５図は用紙搬送機構状態図であり，同図に示す符号2
9,30,39は夫々第１図に対応し,43はCCDである。また図
示の「ホッパ部」はホッパ機構，「ピック部」はピック
機構，「フィード部」はフィード機構，「スタッカ部」
はスタッカ機構に対応し，「スレーブMPU」はスレーブ
・プロセッサによる制御に対応し，「マスタMPU」はマ
スタ・プロセッサによる制御に対応している。更にS1な
いしS12は夫々各種センサ,MG1ないしMG3は夫々電磁マグ
ネット,MOT1ないしMOT5はモータを表わしている。FIG. 5 is a state diagram of the sheet conveying mechanism, and is designated by reference numeral 2 in the figure.
9,30,39 correspond to FIG. 1, respectively, and 43 is a CCD. Further, the "hopper part" shown in the figure is a hopper mechanism, the "pick part" is a pick mechanism, the "feed part" is a feed mechanism, and the "stacker part".
Corresponds to the stacker mechanism, the "slave MPU" corresponds to the control by the slave processor, and the "master MPU" corresponds to the control by the master processor. Further, S 1 to S 12 are various sensors, MG1 to MG3 are electromagnetic magnets, and MOT1 to MOT5 are motors.
ホッパ機構は，第１図図示の如く，ホッパ28上に積載さ
れた大量の原稿を所定の準備位置まで上昇せしめるため
のものであり，モータ（MOT1）によってホッパ28がセン
サS2で検出されるまで上昇動作を行う。As shown in FIG. 1, the hopper mechanism is for raising a large amount of documents stacked on the hopper 28 to a predetermined preparation position, and the hopper 28 is detected by the sensor S 2 by the motor (MOT1). Performs a rising operation up to.
ピック機構は，準備位置に置かれた原稿群から一枚ずつ
取込むためのものであり，電磁マグネット（MG2）によ
って，アライニングストッパ47を原稿移動ルート上に引
上げておいて，電磁マグネット（MG1）によってローラ
を閉じ，モータ（MOT2）が起動され，ベルト48などによ
って,1枚の原稿を取込む。勿論，正しく一枚のみを取込
むようにするために，下側ロール49を逆方向に回転駆動
したりする公知の機構をそなえている。またフィード機
構においては，原稿を透過する光量をチェックし，原稿
の厚みや非所望なダブル・フィードを検出排除するなど
の機構をそなえている。The pick mechanism is for picking up one by one from the document group placed in the preparation position, and the aligning stopper 47 is pulled up on the document moving route by the electromagnetic magnet (MG2) and then the electromagnetic magnet (MG1 ), The roller is closed, the motor (MOT2) is started, and one original is taken in by the belt 48 or the like. Of course, in order to correctly take in only one sheet, a known mechanism for rotating the lower roll 49 in the reverse direction is provided. In addition, the feed mechanism is provided with a mechanism for checking the amount of light transmitted through the document and detecting and eliminating the thickness of the document and undesired double feed.
ベルト48などによって取込まれた原稿は，センサS4で検
出され（紙づまりの発生などを検出され），アライニン
グストッパ47の個所において，原稿の先端辺全体が正し
く上記ストッパ47と接するようにされて，原稿の非所望
な傾きを修正される。当接修正が行われた後に，アライ
ニングストッパ47は引下げられ，原稿は図示の待機位置
に達し，マスタ・プロセッサ４の制御になるフィード機
構にひきつがれる。The original taken in by the belt 48 or the like is detected by the sensor S 4 (the occurrence of a paper jam or the like is detected), and the entire leading edge of the original is properly contacted with the stopper 47 at the aligning stopper 47. Thus, the undesired inclination of the original is corrected. After the contact correction is performed, the aligning stopper 47 is pulled down, the document reaches the standby position shown in the drawing, and is pulled by the feed mechanism controlled by the master processor 4.
フィード機構においては，センサS5やS6によって原稿の
存在を検出し，モータ（MOT3）が起動され、原稿は給送
される。この間に，原稿がランプ39の下を通過し,CCD43
によって原稿上の文字などがイメージ情報として読取ら
れる。また必要に応じて，印字ヘッド30によって原稿上
にナンバリングされる。In the feed mechanism, the presence of a document is detected by the sensors S 5 and S 6 , the motor (MOT3) is activated, and the document is fed. During this time, the document passes under the lamp 39 and the CCD 43
The characters on the document are read as image information. If necessary, the print head 30 numbers the document.
次いで，スタッカ機構において，モータ（MOT4）が起動
されると共に，電磁マグネット（MG3）の動作によっ
て，原稿をいずれのスタッカ29にスタックするかが選択
される。Next, in the stacker mechanism, the motor (MOT4) is started and the stacker 29 on which the originals are stacked is selected by the operation of the electromagnetic magnet (MG3).
〔発明の効果〕 本発明は以上記述のような構成および作用であるから，
次のような効果がある。[Effects of the Invention] Since the present invention has the configuration and operation as described above,
It has the following effects.
（１） 傷や折りくせのある古い原稿であっても，フラ
ット・ベッド部で読取り後ナンバリングを円滑に行なう
ことができ，紙づまりによる貴重な原稿を破損する事故
を回避することができる。(1) Even if the original is scratched or folded, the numbering can be performed smoothly after reading on the flat bed, and the accident of damaging the valuable original due to a paper jam can be avoided.
（２） 自動読取ユニットが，フラット・ベッド読取ユ
ニットに対して当接・離脱可能に配設されているため，
用紙の紙づまりが発生した場合においても上記両ユニッ
トを容易に離脱して抽出除去することができるため，事
務能率を大幅に向上させることができる。(2) Since the automatic reading unit is arranged so that it can come in and out of contact with the flat bed reading unit,
Even when a paper jam occurs, both units can be easily removed and extracted and removed, so that the business efficiency can be greatly improved.
（３） 自動読取ユニット下端部には上下動可能なキャ
スタが設けられているため，床面の状態とは無関係に上
記自動読取ユニットの移動が極めて容易かつ円滑に行な
うことができる。(3) Since the lower end of the automatic reading unit is provided with a caster that can move up and down, the automatic reading unit can be moved extremely easily and smoothly regardless of the state of the floor surface.
（４） 読取後の原稿を格納するスタッカが複数個設け
られており，かつ用紙搬送機構によって読取り後の原稿
が選択的に夫々のスタッカが格納される構成であるた
め，サイズの異なる原稿または画像情報の異なる原稿等
を同時に処理しても，入力前と同一の区分を行なうこと
ができ，異種原稿の混同を防止することができる。(4) Since a plurality of stackers for storing the read originals are provided and the stacks of the read originals are selectively stored by the paper transport mechanism, the originals or images of different sizes Even when manuscripts having different information are processed at the same time, the same division as before the input can be performed, and confusion of different kinds of manuscripts can be prevented.
第１図は本発明の原理構成図，第２図および第６図は各
々本発明の実施例を示すフラット・ベッド読取ユニット
の上面を表わす斜視図，第３図はフラット・ベッド読取
ユニットと自動読取ユニットとの位置関係を表わす説明
図，第４図は本発明装置における制御方式の構成図，第
５図は同用紙搬送機構状態図，第７図は本発明の実施例
における自動読取ユニット下端部のキャスタを示す拡大
説明図である。 14:用紙搬送機構,20:フラット・ベッド読取ユニット,2
1:自動読取ユニット,28:ホッパ,29:スタッカ,32:手挿入
口,36,36′：基準ガイド,40:キャスタ。FIG. 1 is a diagram showing the principle of the present invention, FIGS. 2 and 6 are perspective views showing the upper surface of a flat bed reading unit showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a flat bed reading unit and an automatic system. FIG. 4 is an explanatory view showing the positional relationship with the reading unit, FIG. 4 is a block diagram of a control system in the apparatus of the present invention, FIG. 5 is a state diagram of the same paper transport mechanism, and FIG. 7 is the lower end of the automatic reading unit in the embodiment of the present invention. It is an enlarged explanatory view showing a caster of a part. 14: Paper transport mechanism, 20: Flat bed reading unit, 2
1: Automatic reading unit, 28: Hopper, 29: Stacker, 32: Manual insertion slot, 36, 36 ': Reference guide, 40: Casters.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 勢登 裕彦 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ ユーザック電子工業株式会社内 (72)発明者 向井 吉雅 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ ユーザック電子工業株式会社内 (72)発明者 森川 修一 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ ユーザック電子工業株式会社内 (72)発明者 加納 誠 石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の ２ ユーザック電子工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−182861（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−29984（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−97671（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭60−28993（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hirohiko Seto, Unoki-cho, Hebei-gun, Ishikawa Prefecture 2 No. 98 Unoke Nu within Usac Electronics Co., Ltd. (72) Inventor Yoshimasa Mukai, Unoki-cho, Kawakita-gun, Ishikawa Prefecture No. 2 of Unoki Nu in Usaku Electronics Co., Ltd. (72) Inventor Shuichi Morikawa No. 2 of Unoki Nu in Kunoku-cho, Kawakita-gun, Ishikawa Prefecture No. 2 of Usuki Denshi Kogyo Co., Ltd. (72) Makoto Kano Kawakita, Ishikawa Prefecture No. 98, Unoke-nu, Unoki-cho, Gunma, Uuchi Electronic Industries Co., Ltd. (56) References JP-A-60-182861 (JP, A) JP-A-61-29984 (JP, A) Actual development Sho-58-97671 (JP, U) Actual public Sho 60-28993 (JP, Y2)
Claims (13)
（23）と，該フラット・ベッド（23）に載置された原稿
を光電変換手段を介して読取る読取部とを，少なくとも
有するフラット・ベッド読取ユニット（20），およびホ
ッパ（28）上に積載された複数の原稿を自動的に給送す
る用紙搬送機構（14）と，当該用紙搬送機構（14）によ
って送られてくる原稿を前記光電変換手段とは別個の他
の光電変換手段を介して読取る読取部と，読取後の原稿
を格納するスタッカ（29）とを，少なくとも有する自動
読取ユニット（21）をそなえ，上記フラット・ベッド
（23）の端縁部にはホッパ（28）と上記他の光電変換手
段との間において上記用紙搬送機構（14）に臨むように
開口する手挿入口（32）を設けたことを特徴とする画像
入力装置。1. A flat plate having at least a flat bed (23) for placing a document on an upper surface and a reading unit for reading a document placed on the flat bed (23) through photoelectric conversion means. The paper feeding mechanism (14) for automatically feeding a plurality of originals stacked on the bed reading unit (20) and the hopper (28), and the originals sent by the paper feeding mechanism (14). The flat bed is provided with an automatic reading unit (21) having at least a reading unit for reading through another photoelectric conversion unit separate from the photoelectric conversion unit and a stacker (29) for storing the read original. The edge portion of (23) is characterized in that a manual insertion opening (32) is provided between the hopper (28) and the other photoelectric conversion means so as to face the paper transport mechanism (14). Image input device.
ッド（23）上に設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の画像入力装置。2. The image input device according to claim 1, wherein a reference guide (36) for manual insertion is provided on the flat bed (23).
ベッド（23）の上面に対して当接・離脱可能に配設され
た原稿押え（22）上に設けられていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項若しくは第２項記載の画像入力装
置。3. A manually inserted reference guide (36 ') is flat.
The image input according to claim 1 or 2, wherein the image input is provided on a document retainer (22) arranged so as to be able to come into contact with and separate from the upper surface of the bed (23). apparatus.
けられていると共に，用紙搬送機構（14）により上記ス
タッカ（29）に選択的に原稿が格納される構成であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項何れ
かに記載の画像入力装置。4. A stacker (29) for storing originals is provided, and the originals are selectively stored in the stacker (29) by a paper transport mechanism (14). The image input device according to any one of claims 1 to 3.
全部が，上記フラット・ベッド読取ユニット（20）の側
面に，当該フラット・ベッド読取ユニット（20）に対し
て当接・離脱可能に配設されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項ないし第４項何れかに記載の画像入
力装置。5. A part or all of the automatic reading unit (21) can be brought into contact with and removed from the side surface of the flat bed reading unit (20) with respect to the flat bed reading unit (20). The image input device according to any one of claims 1 to 4, wherein the image input device is provided.
上下動可能かつ床面上を転動可能にキャスタ（40）が設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第５項記
載の画像入力装置。6. The caster (40) is provided at the lower end of the automatic reading unit (21) so as to be vertically movable and rollable on the floor surface. The image input device described.
（23）と，該フラット・ベッド（23）に載置された原稿
を光電変換手段を介して読取る第１の読取部とを，少な
くとも有するフラット・ベッド読取ユニット（20），お
よびホッパ（28）上に積載された複数の原稿を自動的に
給送する用紙搬送機構（14）と，当該用紙搬送機構（1
4）により給送される原稿を光電変換手段を介して読取
る第２の読取部と，上記用紙搬送機構（14）によって送
られてくる原稿を格納するスタッカ（29）とを，少なく
とも有する自動読取ユニット（21）をそなえ，与えられ
た原稿を上記第１の読取部あるいは上記第２の読取部の
いずれか一方によって読取るよう構成される画像入力装
置において，上記フラット・ベッド（23）の端縁部には
ホッパ（28）と第２の読取部との間において上記用紙搬
送機構（14）に臨むように開口する手挿入口（32）を設
けたことを特徴とする画像入力装置。7. A flat bed (23) for placing a document on an upper surface portion, and a first reading unit for reading a document placed on the flat bed (23) through photoelectric conversion means. At least a flat bed reading unit (20), and a paper transport mechanism (14) for automatically feeding a plurality of documents loaded on a hopper (28), and the paper transport mechanism (1).
4) Automatic reading having at least a second reading unit for reading the document fed by the photoelectric conversion means and a stacker (29) for storing the document fed by the paper transport mechanism (14) An image input device comprising a unit (21) and configured to read a given document by either the first reading unit or the second reading unit, wherein an edge of the flat bed (23) is provided. An image input device characterized in that a manual insertion opening (32) opened so as to face the paper transport mechanism (14) is provided between the hopper (28) and the second reading unit.
けられていると共に，用紙搬送機構（14）により上記ス
タッカ（29）に選択的に原稿が格納される構成であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の画像入力装
置。8. A structure in which a plurality of stackers (29) for storing documents are provided, and the documents are selectively stored in the stacker (29) by a paper transport mechanism (14). The image input device according to claim 7.
全部が，上記フラット・ベッド読取ユニット（20）の側
面に，当該フラット・ベッド読取ユニット（20）に対し
て当接・離脱可能に配設されていることを特徴とする特
許請求の範囲第７項若しくは第８項何れかに記載の画像
入力装置。9. A part or all of the automatic reading unit (21) can be brought into contact with or removed from the side surface of the flat bed reading unit (20) with respect to the flat bed reading unit (20). 9. The image input device according to claim 7, wherein the image input device is provided.
は上下動可能かつ床面上を転動可能にキャスタ（40）が
設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第９項
記載の画像入力装置。10. The caster (40) is provided at the lower end of the automatic reading unit (21) so as to be vertically movable and rollable on the floor surface. The image input device described.
（23）と，該フラット・ベッド（23）に載置された原稿
を光電変換手段を介して読取る読取部とを，少なくとも
有するフラット・ベッド読取ユニット（20），およびホ
ッパ（28）上に積載された複数の原稿を自動的に給送す
る用紙搬送機構（14）と，当該用紙搬送機構（14）によ
って給送される原稿を前記光電変換手段とは別個の他の
光電変換手段を介して読取る読取部と，読取後の原稿に
対して必要に応じて印字を行う印字機構（８）と，上記
用紙搬送機構（14）によって送られてくる原稿を格納す
るスタッカ（29）とを，少なくとも有する自動読取ユニ
ット（21）をそなえ，上記用紙搬送機構（14）により上
記スタッカ（29）に選択的に原稿が格納される構成であ
り，かつ上記フラット・ベッド（23）の端縁部にはホッ
パ（28）と上記他の光電変換手段および印字機構（８）
との間において上記用紙搬送機構（14）に臨むように開
口する手挿入口（32）を設けたことを特徴とする画像入
力装置。11. A flat plate having at least a flat bed (23) for placing a document on an upper surface and a reading unit for reading a document placed on the flat bed (23) through photoelectric conversion means. The paper feeding mechanism (14) for automatically feeding a plurality of originals stacked on the bed reading unit (20) and the hopper (28) and the originals fed by the paper feeding mechanism (14). A reading unit for reading through another photoelectric conversion unit separate from the photoelectric conversion unit, a printing mechanism (8) for printing the read document as needed, and the paper transport mechanism (14). An automatic reading unit (21) having at least a stacker (29) for storing sent originals is provided, and the originals are selectively stored in the stacker (29) by the paper transport mechanism (14). Yes, and above flat A hopper (28), other photoelectric conversion means and a printing mechanism (8) are provided at the edge of the lid (23).
An image input device, characterized in that a manual insertion opening (32) opened so as to face the paper transport mechanism (14) is provided between and.
は全部が，上記フラット・ベッド読取ユニット（20）の
側面に，当該フラット・ベッド読取ユニット（20）に対
して当接・離脱可能に配設されていることを特徴とする
特許請求の範囲第11項記載の画像入力装置。12. A part or all of the automatic reading unit (21) can come into contact with and separate from the side surface of the flat bed reading unit (20) with respect to the flat bed reading unit (20). The image input device according to claim 11, wherein the image input device is provided.
は上下動可能かつ床面上を転動可能にキャスタ（40）が
設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第12項
記載の画像入力装置。13. The caster (40) is provided at the lower end of the automatic reading unit (21) so as to be vertically movable and rollable on the floor surface. The image input device described.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61175371A JPH0782521B2 (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Image input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61175371A JPH0782521B2 (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Image input device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6359686A JPS6359686A (en) | 1988-03-15 |
| JPH0782521B2 true JPH0782521B2 (en) | 1995-09-06 |
Family
ID=15994925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61175371A Expired - Fee Related JPH0782521B2 (en) | 1986-07-25 | 1986-07-25 | Image input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0782521B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3100336B2 (en) * | 1996-06-19 | 2000-10-16 | マルワ 株式会社 | Functional mat |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5897671U (en) * | 1981-12-21 | 1983-07-02 | 富士通株式会社 | card reader |
| JPS6028993U (en) * | 1983-07-29 | 1985-02-27 | 三菱重工業株式会社 | Web material automatic crimping device |
| JPS60182861A (en) * | 1984-03-01 | 1985-09-18 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | Reader |
| JPS6129984A (en) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Usac Electronics Ind Co Ltd | I/o device of information processor |
-
1986
- 1986-07-25 JP JP61175371A patent/JPH0782521B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6359686A (en) | 1988-03-15 |
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Legal Events
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