JPH0782521B2

JPH0782521B2 - 画像入力装置

Info

Publication number: JPH0782521B2
Application number: JP61175371A
Authority: JP
Inventors: 雄嗣森野; 裕彦勢登; 吉雅向井; 修一森川; 誠加納
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1986-07-25
Filing date: 1986-07-25
Publication date: 1995-09-06
Anticipated expiration: 2010-09-06
Also published as: JPS6359686A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は画像入力装置に関するものであり，特に自動給
紙が困難であるような例えば傷や「クセ」の付いた原稿
を読取り，かつ当該原稿にナンバリングを行なうことの
できる画像入力装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来から，原稿や帳票など（本明細書においては簡単の
ために総称して原稿と呼ぶ）に記述されている事項を読
取って認識し，データ処理装置に入力するために，画像
入力装置が知られている。

このような画像入力装置は，原稿上の文字などを読取っ
てイメージ情報を抽出するようにされており，大量の原
稿を自動的に給送して読取る自動読取ユニットをそなえ
ることが多い。

上記自動販売ユニットとしては，一般に，（ｉ）ホッパ
上に載置された原稿を所定の準備位置まで移動するホッ
パ機構と，（ii）準備位置に置かれた原稿を１枚ずつ取
込むピック機構と，（iii）原稿を給送するフィード機
構と，（iv）給送されてくる原稿を読取る読取り部と，
（ｖ）必要に応じて当該原稿に印字する印字機構と，
（vi）読取られた原稿をスタッカに排出するスタッカ排
出機構とをそなえている。本発明においては，上記機構
（ｉ）（ii）（iii）（vi）を総称して，用紙搬送機構
と呼んでいる。

上記ホッパ機構，ピック機構，フイード機構，スタッタ
排出機構は，最近では一般に，マイクロプロセッサによ
り制御されるようにされている。

また，他には,1枚の原稿をフラット・ベッド上に載置し
てこれを読取るフラット・ベッド読取ユニットをそなえ
て，画像読取認識を行う画像入力装置もある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来の画像入力装置においては，原稿を自動給送
して読取る場合に，古い原稿等には傷やしわ，または折
りくせ等が付いていることが多く，上記のピック機構ま
たはフイード機構等において紙づまりし易く，貴重な原
稿を破損してしまうという問題点がある。一方上記紙づ
まりを回避するために，原稿をフラット・ベッド上に載
置して読取る場合には，前記用紙搬送機構中に設置して
ある印字機構に原稿を給送できないため，原稿へのナン
バリングができないという問題点がある。更にまた従来
の画像入力装置においては，用紙搬送機構が装置内に密
閉状態に近い状態で設置されているのが通常である。従
って保守点検が極めて煩雑であると共に，前記のような
原稿を初めとする用紙の紙づまりが発生した場合には，
当該用紙の抽出除去に時間を要するため，事務能率を著
るしく低下させるという問題点がある。

本発明は上記従来の画像入力装置に存在する問題点を解
消し，傷やしわ等の付いた原稿であっても支障なく読取
ってナンバリングが行なえると共に，用紙の紙づまりが
発生した場合においても，抽出除去を容易に行ない得る
ような構造の画像入力装置を提供することを目的とする
ものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記従来技術に存在する問題点を解決するために，本願
の発明においては，下記のような技術的手段を採用し
た。まず第１の発明においては，上面部に原稿載置用の
フラット・ベッド（23）と，該フラット・ベッド（23）
を載置された原稿を光電変換手段を介して読取る読取部
とを，少なくとも有するフラッド・ベッド読取ユニット
（20），およびホッパ（28）上に積載された複数の原稿
を自動的に給送する用紙搬送機構（14）と，当該用紙搬
送機構（14）によって送られてくる原稿を前記光電変換
手段とは別個の他の光電変換手段を介して読取る読取部
と，読取後の原稿を格納するスタッカ（29）とを，少な
くとも有する自動読取ユニット（21）とをそなえ，上記
フラット・ベッド（23）の端縁部にはホッパ（28）と上
記他の光電変換手段との間において上記用紙搬送機構
（14）に臨むように開口する手挿入口（32）を設ける，
という技術的手段を採用したのである。

次に第２の発明においては，上記第１の発明における
「読取部」を「第１の読取部」とし，かつ用紙搬送機構
（14）により給送される原稿を光電変換手段を介して読
取る第２の読取部と，与えられた原稿を上記第１の読取
部あるいは上記第２の読取部のいずれか一方によって読
取るように構成する，という技術的手段を付加したもの
である。

更に第３の説明においては，上記第１の発明に，上記用
紙搬送機構（14）によって給送される原稿に対して必要
に応じて印字を行う印字機構（８）を設けると共に、ス
タッカ（29）を複数個設け、かつ用紙搬送機構（14）に
より上記スタッカ（29）に選択的に原稿が格納されるよ
うに構成する、という技術的手段を付加したものであ
る。

第１図は本発明の原理構成図であり，同図において,20
はフラット・ベッド読取ユニット,21は自動読取ユニッ
ト,22は原稿押え,23はフラット・ベッド,24は読取部で
あって本発明にいう第１の読取部と第２の読取部とを兼
ねているもの,25は光ビーム,26はフラット・ベッド読取
ユニット20側からの読取り光ビーム,27は自動読取ユニ
ット21側からの読取り光ビーム,28はホッパ,29はスタッ
カ,30は印字ヘッド,31はプラテン,32は手挿入口,33,34,
35はミラー,37は駆動ローラ,38,39はランプを表わして
いる。

フラット・ベッド読取ユニット20は，単葉の原稿が載置
されるフラット・ベッド23と，原稿押え22と，単葉の原
稿を手で挿入する手挿入口32と，ミラー33,34,35と，読
取部24とを少なくとも備えている。

また自動読取ユニット21は，フラット・ベッド読取ユニ
ット20に対して当接・離脱可能に配設され，ホッパ28,
スタッカ29,印字ヘッド30,駆動ローラ37などを備えてい
る。

〔作用〕

１枚の原稿を読取る場合や，出来るだけ湾曲されないよ
うにしたい原稿については，第２図図示の如く，原稿押
え22を開いて，フラット・ベッド23上に原稿を載置し，
原稿押え22を閉じて，ちょうどコピー機械によりコピー
を行う場合と同様にして，スタート指示を行うことによ
って，読取りが行われる。即ち，第１図図示のランプ38
とミラー33とが一緒になって図示水平方向に移動し，そ
の間に原稿から反射されてきた光ビームがフラット・ベ
ッド23におけるガラスを通って，光ビーム26（光ビーム
26の位置も水平に移動する）となり，光ビーム25に導か
れ，読取部24によってイメージ情報として読取られる。

大量の原稿を読取る場合には，ホッパ28上に原稿が積載
される。そして，ホッパ28はホッパ機構によって所定の
準備位置にまで上昇される。次いで，ピック機構によっ
て，準備位置に置かれた原稿の最上部のものから１枚ず
つ取込まれ，原稿の先端辺を基準とするようにして原稿
の非所望な傾きを補正するようにされる。

当該傾きを補正された原稿は，フィード機構によって，
図示ランプ39が存在する位置を横切るように給送され
る。これによって，ランプ39からの光が原稿から反射さ
れ，光ビーム27から光ビーム25となり，読取部24によっ
て読取られる。

原稿は，印字ヘッド30の位置を横切り，必要に応じて印
字機構によって，例えばナンバリングされる。

そして，スタッカ排出機構によって，スタッカ29に排出
される。この間，多動の駆動ローラ37が回転され，原稿
を給送する。

〔実施例〕

第２図および第６図な各々本発明の実施例を示すフラッ
ト・ベッド読取ユニットの上面を表わす斜視図，第３図
は同フラット・ベッド読取ユニットと自動読取ユニット
との位置関係を表わす斜視説明図である。

まず第２図において，フラット・ベッド23の端縁部に
は，自動読取ユニット21内に設けられている用紙搬送機
構（図示せず）に臨むように開口する手挿入口32が設け
られている。

フラット・ベッド読取ユニット20によって読取った原稿
に対して，必要に応じて，例えばナンバリングを行う必
要がある場合には，原稿は，第２図に明瞭に示される如
く，矢印方向に手挿入口32から挿入される。この場合，
挿入された原稿は，第１図図示の如く，垂直方向に給送
され，印字ヘッド30によってナンバリングされる。

なお、上記読取ユニット21による自動読取りに当って
は，ミラー33は，第１図図示33′の如く回転されて退避
される。

またフラット・ベッド23上面には，手挿入口32の近傍の
端縁部に、原稿の端縁の位置決めのための基準ガイド36
が設けられているため，原稿を手挿入口32から挿入する
作業が容易であると共に，原稿を所定の位置に確実に給
送することができる。また例えば規格外用紙等用紙長さ
が大である場合には，第６図に示すように，フラット・
ベッド（図示せず、第２図における符号23参照）の上面
に対して開閉可能若しくは当接・離脱可能に配設された
原稿押え22の上面に、原稿の端縁に沿うガイド部の長さ
を大に形成した基準ガイド36′を設ければ、原稿の挿入
作業がより容易である。

また第３図に示す実施例においては，自動読取ユニット
21全体が開放するような構成のものを示してあるが，例
えば駆動ローラ37毎に複数段に分割して，夫々独立にフ
ラット・ベッド読取ユニット20に対して蝶番を介して開
閉可能としてもよい。更には駆動ローラ37の必要個所の
みを開閉可能とすることもできる。

自動読取ユニット21は，第３図図示の如く，フラット・
ベッド読取ユニット20に対して，蝶番で開閉可能に取付
けられている。そして，例えば紙づまりが生じた如き場
合に，自動読取ユニット21を第３図図示の如く開いて，
紙づまりを取除くなどの処置をとるようにされる。

なお自動読取ユニット21の下部には，第３図図示のよう
にキャスタ40が設けられているため，上記開閉に要する
力は極めて小さくてよい。またキャスタ40は第７図図示
のようにばね41を介して自動読取ユニット21のフレーム
42に取付けられているので，上記開閉に際して床面46に
凹凸があってもキャスタ40が上下動して，自動読取ユニ
ット21の重量を支持するから開閉操作は極めて円滑に行
なわれるのである。キャスタ40の支柱の上端部に設けら
れたナット45は，床面46に極めて落差の大きい段差があ
った場合，若しくは装置輸送時におけるキャスタ40の抜
け防止に有効である。

第４図は本発明装置における制御方式の構成図を示す。
図中の符号１は第１のプロセッサ（以下マスタ・プロセ
ッサという）用のバス,2は第２のプロセッサ（以下スレ
ーブ・プロセッサという）用のバス,3は外部コントロー
ラ（ホスト・プロセッサ）とのイタフェース部,4はマス
タ・プロセッサ,5は制御メモリ,6はメイン・メモリ,7は
ビデオ処理部,8は印字機構,9はフラット・ベッド読取ユ
ニット,10はスレーブ・プロセッサ,11は制御メモリ,12,
13は夫々プロセッサ間交信用レジスタ,14は用紙搬送機
構,15はホッパ機構,16はピック機構,17はフィード機構,
18はスタッカ排出機構を表わしている。

マスタプロセッサ４は，ビデオ処理部7,印字機構8,フラ
ット・ベッド読取ユニット9,用紙搬送機構14中のフィー
ド機構17,同じくスタッカ排出機構18を制御する。また
スレーブ・プロセッサ10は，用紙搬送機構14中のホッパ
機構15,同じくピック機構16を制御する。更に，プロセ
ッサ４と10との間の交信は，レジスタ12,13を介して行
われる。また外部コントローラとの交信はインターフェ
ース部３を介して行われる。

マスタ・プロセッサ４とスレーブ・プロセッサ10は協同
して原稿読取りに関する制御を行うが，用紙搬送に関し
て，（ｉ）ホッパ上に積載された原稿を所定の準備位置
に移動するホッパ機構に対応する制御と，（ii）準備位
置に置かれた原稿を１枚ずつ取込んでゆくピック機構に
対応する制御とは，スレーブ・プロセッサ10によって制
御され，他方，取込まれた原稿を読取部に給送するフィ
ード機構に対応する制御と読取られた原稿をスタッカに
排出するスタッカ排出機構に関する制御とは，マスタ・
プロセッサ４によって制御される。

マスタ・プロセッサ４は，上記フィード機構によって給
送されてくる原稿に対して必要に応じて印字を行う印字
機構についての制御を行い，またフラット・ベッド読取
ユニットに対応する制御を行う。また，原稿を読取った
イメージ情報に関連する処理についての制御を行う。

用紙搬送に関連して，上記ホッパ機構15,ピック機構16,
フィード機構17,スタッカ排出機構18が順に発動されて
ゆくが，マスタ・プロセッサ４からの指令によて動作す
るスレーブ・プロセッサ10は，マスタ・プロセッサ４と
協同して，各原稿について，パイプライン制御の形で，
上記各機構に動かしてゆく。即ち，第ｐ番目の原稿がフ
ィード機構17やスタッカ排出機構18にある間に，第（ｐ
＋１）番目の原稿がホッパ機構15やピック機構16にある
ように，次々と高速処理されてゆく。

第５図は用紙搬送機構状態図であり，同図に示す符号2
9,30,39は夫々第１図に対応し,43はCCDである。また図
示の「ホッパ部」はホッパ機構，「ピック部」はピック
機構，「フィード部」はフィード機構，「スタッカ部」
はスタッカ機構に対応し，「スレーブMPU」はスレーブ
・プロセッサによる制御に対応し，「マスタMPU」はマ
スタ・プロセッサによる制御に対応している。更にS₁な
いしS₁₂は夫々各種センサ,MG1ないしMG3は夫々電磁マグ
ネット,MOT1ないしMOT5はモータを表わしている。

ホッパ機構は，第１図図示の如く，ホッパ28上に積載さ
れた大量の原稿を所定の準備位置まで上昇せしめるため
のものであり，モータ（MOT1）によってホッパ28がセン
サS₂で検出されるまで上昇動作を行う。

ピック機構は，準備位置に置かれた原稿群から一枚ずつ
取込むためのものであり，電磁マグネット（MG2）によ
って，アライニングストッパ47を原稿移動ルート上に引
上げておいて，電磁マグネット（MG1）によってローラ
を閉じ，モータ（MOT2）が起動され，ベルト48などによ
って,1枚の原稿を取込む。勿論，正しく一枚のみを取込
むようにするために，下側ロール49を逆方向に回転駆動
したりする公知の機構をそなえている。またフィード機
構においては，原稿を透過する光量をチェックし，原稿
の厚みや非所望なダブル・フィードを検出排除するなど
の機構をそなえている。

ベルト48などによって取込まれた原稿は，センサS₄で検
出され（紙づまりの発生などを検出され），アライニン
グストッパ47の個所において，原稿の先端辺全体が正し
く上記ストッパ47と接するようにされて，原稿の非所望
な傾きを修正される。当接修正が行われた後に，アライ
ニングストッパ47は引下げられ，原稿は図示の待機位置
に達し，マスタ・プロセッサ４の制御になるフィード機
構にひきつがれる。

フィード機構においては，センサS₅やS₆によって原稿の
存在を検出し，モータ（MOT3）が起動され、原稿は給送
される。この間に，原稿がランプ39の下を通過し,CCD43
によって原稿上の文字などがイメージ情報として読取ら
れる。また必要に応じて，印字ヘッド30によって原稿上
にナンバリングされる。

次いで，スタッカ機構において，モータ（MOT4）が起動
されると共に，電磁マグネット（MG3）の動作によっ
て，原稿をいずれのスタッカ29にスタックするかが選択
される。

〔発明の効果〕本発明は以上記述のような構成および作用であるから，
次のような効果がある。

（１）傷や折りくせのある古い原稿であっても，フラ
ット・ベッド部で読取り後ナンバリングを円滑に行なう
ことができ，紙づまりによる貴重な原稿を破損する事故
を回避することができる。

（２）自動読取ユニットが，フラット・ベッド読取ユ
ニットに対して当接・離脱可能に配設されているため，
用紙の紙づまりが発生した場合においても上記両ユニッ
トを容易に離脱して抽出除去することができるため，事
務能率を大幅に向上させることができる。

（３）自動読取ユニット下端部には上下動可能なキャ
スタが設けられているため，床面の状態とは無関係に上
記自動読取ユニットの移動が極めて容易かつ円滑に行な
うことができる。

（４）読取後の原稿を格納するスタッカが複数個設け
られており，かつ用紙搬送機構によって読取り後の原稿
が選択的に夫々のスタッカが格納される構成であるた
め，サイズの異なる原稿または画像情報の異なる原稿等
を同時に処理しても，入力前と同一の区分を行なうこと
ができ，異種原稿の混同を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図，第２図および第６図は各
々本発明の実施例を示すフラット・ベッド読取ユニット
の上面を表わす斜視図，第３図はフラット・ベッド読取
ユニットと自動読取ユニットとの位置関係を表わす説明
図，第４図は本発明装置における制御方式の構成図，第
５図は同用紙搬送機構状態図，第７図は本発明の実施例
における自動読取ユニット下端部のキャスタを示す拡大
説明図である。 14:用紙搬送機構,20:フラット・ベッド読取ユニット,2
1:自動読取ユニット,28:ホッパ,29:スタッカ,32:手挿入
口,36,36′：基準ガイド,40:キャスタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者勢登裕彦石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の２ユーザック電子工業株式会社内 (72)発明者向井吉雅石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の２ユーザック電子工業株式会社内 (72)発明者森川修一石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の２ユーザック電子工業株式会社内 (72)発明者加納誠石川県河北郡宇ノ気町字宇野気ヌ98番地の２ユーザック電子工業株式会社内 (56)参考文献特開昭60−182861（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−29984（ＪＰ，Ａ) 実開昭58−97671（ＪＰ，Ｕ) 実公昭60−28993（ＪＰ，Ｙ２)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上面部に原稿載置用のフラット・ベッド
（23）と，該フラット・ベッド（23）に載置された原稿
を光電変換手段を介して読取る読取部とを，少なくとも
有するフラット・ベッド読取ユニット（20），およびホ
ッパ（28）上に積載された複数の原稿を自動的に給送す
る用紙搬送機構（14）と，当該用紙搬送機構（14）によ
って送られてくる原稿を前記光電変換手段とは別個の他
の光電変換手段を介して読取る読取部と，読取後の原稿
を格納するスタッカ（29）とを，少なくとも有する自動
読取ユニット（21）をそなえ，上記フラット・ベッド
（23）の端縁部にはホッパ（28）と上記他の光電変換手
段との間において上記用紙搬送機構（14）に臨むように
開口する手挿入口（32）を設けたことを特徴とする画像
入力装置。
【請求項２】手挿入の基準ガイド（36）がフラット・ベ
ッド（23）上に設けられていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載の画像入力装置。
【請求項３】手挿入の基準ガイド（36′）がフラット・
ベッド（23）の上面に対して当接・離脱可能に配設され
た原稿押え（22）上に設けられていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項若しくは第２項記載の画像入力装
置。
【請求項４】原稿を格納するスタッカ（29）が複数個設
けられていると共に，用紙搬送機構（14）により上記ス
タッカ（29）に選択的に原稿が格納される構成であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第３項何れ
かに記載の画像入力装置。
【請求項５】上記自動読取ユニット（21）の一部または
全部が，上記フラット・ベッド読取ユニット（20）の側
面に，当該フラット・ベッド読取ユニット（20）に対し
て当接・離脱可能に配設されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項ないし第４項何れかに記載の画像入
力装置。
【請求項６】上記自動読取ユニット（21）の下端部には
上下動可能かつ床面上を転動可能にキャスタ（40）が設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第５項記
載の画像入力装置。
【請求項７】上面部に原稿載置用のフラット・ベッド
（23）と，該フラット・ベッド（23）に載置された原稿
を光電変換手段を介して読取る第１の読取部とを，少な
くとも有するフラット・ベッド読取ユニット（20），お
よびホッパ（28）上に積載された複数の原稿を自動的に
給送する用紙搬送機構（14）と，当該用紙搬送機構（1
4）により給送される原稿を光電変換手段を介して読取
る第２の読取部と，上記用紙搬送機構（14）によって送
られてくる原稿を格納するスタッカ（29）とを，少なく
とも有する自動読取ユニット（21）をそなえ，与えられ
た原稿を上記第１の読取部あるいは上記第２の読取部の
いずれか一方によって読取るよう構成される画像入力装
置において，上記フラット・ベッド（23）の端縁部には
ホッパ（28）と第２の読取部との間において上記用紙搬
送機構（14）に臨むように開口する手挿入口（32）を設
けたことを特徴とする画像入力装置。
【請求項８】原稿を格納するスタッカ（29）が複数個設
けられていると共に，用紙搬送機構（14）により上記ス
タッカ（29）に選択的に原稿が格納される構成であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の画像入力装
置。
【請求項９】上記自動読取ユニット（21）の一部または
全部が，上記フラット・ベッド読取ユニット（20）の側
面に，当該フラット・ベッド読取ユニット（20）に対し
て当接・離脱可能に配設されていることを特徴とする特
許請求の範囲第７項若しくは第８項何れかに記載の画像
入力装置。
【請求項１０】上記自動読取ユニット（21）の下端部に
は上下動可能かつ床面上を転動可能にキャスタ（40）が
設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第９項
記載の画像入力装置。
【請求項１１】上面部に原稿載置用のフラット・ベッド
（23）と，該フラット・ベッド（23）に載置された原稿
を光電変換手段を介して読取る読取部とを，少なくとも
有するフラット・ベッド読取ユニット（20），およびホ
ッパ（28）上に積載された複数の原稿を自動的に給送す
る用紙搬送機構（14）と，当該用紙搬送機構（14）によ
って給送される原稿を前記光電変換手段とは別個の他の
光電変換手段を介して読取る読取部と，読取後の原稿に
対して必要に応じて印字を行う印字機構（８）と，上記
用紙搬送機構（14）によって送られてくる原稿を格納す
るスタッカ（29）とを，少なくとも有する自動読取ユニ
ット（21）をそなえ，上記用紙搬送機構（14）により上
記スタッカ（29）に選択的に原稿が格納される構成であ
り，かつ上記フラット・ベッド（23）の端縁部にはホッ
パ（28）と上記他の光電変換手段および印字機構（８）
との間において上記用紙搬送機構（14）に臨むように開
口する手挿入口（32）を設けたことを特徴とする画像入
力装置。
【請求項１２】上記自動読取ユニット（21）の一部また
は全部が，上記フラット・ベッド読取ユニット（20）の
側面に，当該フラット・ベッド読取ユニット（20）に対
して当接・離脱可能に配設されていることを特徴とする
特許請求の範囲第11項記載の画像入力装置。
【請求項１３】上記自動読取ユニット（21）の下端部に
は上下動可能かつ床面上を転動可能にキャスタ（40）が
設けられていることを特徴とする特許請求の範囲第12項
記載の画像入力装置。