JPH0782537B2 - 放射線画像のエネルギーサブトラクション方法および装置 - Google Patents

放射線画像のエネルギーサブトラクション方法および装置

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JPH0782537B2 JP1096662A JP9666289A JPH0782537B2 JP H0782537 B2 JPH0782537 B2 JP H0782537B2 JP 1096662 A JP1096662 A JP 1096662A JP 9666289 A JP9666289 A JP 9666289A JP H0782537 B2 JPH0782537 B2 JP H0782537B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、放射線画像のエネルギーサブトラクション方
法および装置に関するものである。
(従来の技術) 記録された放射線画像を読み取って画像信号を得、この
画像信号に適切な画像処理を施した後、画像を再生記録
することが種々の分野で行われている。たとえば、後の
画像処理に適合するように設計されたガンマ値の低いX
線フイルムを用いてX線画像を記録し、このX線画像が
記録されたフイルムからX線画像を読み取って電気信号
に変換し、この電気信号(画像信号)に画像処理を施し
た後コピー写真等に可視像として再生することにより、
コントラスト,シャープネス,粒状性等の画質性能の良
好な再生画像を得ることの出来るシステムが開発されて
いる(特公昭61−5193号公報参照)。
また本出願人により、放射線(X線,α線,β線,γ
線,電子線,紫外線等)を照射するとこの放射線エネル
ギーの一部が蓄積され、その後可視光等の励起光を照射
すると蓄積されたエネルギーに応じた光量の輝尽発光光
を照射する蓄積性蛍光体(輝尽性蛍光体)を利用して、
人体等の被写体の放射線画像を一旦シート状の蓄積性蛍
光体に撮影記録し、蓄積性蛍光体シートをレーザ光等の
励起光で走査して輝尽発光光を生ぜしめ、得られた輝尽
発光光を光電的に読み取って画像信号を得、この画像信
号に基づいて被写体の放射線画像を写真感光材料等の記
録材料、CRT等に可視像として出力させる放射線記録再
生システムがすでに提案されている(特開昭55−12429
号,同56−11395号,同55−0163472号,同56−164645
号,同55−116340号等)。
このシステムは、従来の銀塩写真を用いる放射線写真シ
ステムと比較して極めて広い放射線露出域にわたって画
像を記録し得るという実用的な利点を有している。すな
わち、放射線露光量に対する、蓄積後に励起によって発
光する輝尽発光光の光量が極めて広い範囲に渡って比例
することが認められており、従って種々の撮影条件によ
り放射線露光量がかなり大幅に変動しても、蓄積性蛍光
体シートより放射させる輝尽発光光を読取りゲインを適
当な値に設定して光電変換手段により読み取って電気信
号(画像信号)に変換し、この画像信号を用いて写真感
光材料、CRT等の表示装置に放射線画像を可視像として
出力することによって、放射線露光量の変動に影響され
ない放射線画像を得ることができる。
上記のようにX線フィルムや蓄積性蛍光体シート等の記
録シートを用いるシステムにおいて、記録シートに記録
された複数の放射線画像を読み取って画像信号を得た
後、該画像信号に基づいて上記放射線画像のサブトラク
ション処理を施すことがある。
ここで、放射線画像のサブトラクション処理とは、互い
に異なった条件で撮影された複数の放射線画像の差に対
応する画像を得る処理をいい、具体的にはこれら複数の
放射線画像を所定のサンプリング間隔で読み取って各放
射線画像に対応する複数のディジタルの画像信号を得、
これら複数のディジタルの画像信号の各対応するサンプ
リング点毎に減算処理を施すことにより、放射線画像中
の特定の被写体部分のみを強調または抽出した放射線画
像を得る処理をいう。
このサブトラクション処理には基本的には次の二つがあ
る。すなわち、造影剤の注入により被写体の特定の部分
(たとえば人体を被写体としたときの血管等)が強調さ
れた放射線画像から造影剤が注入されていない放射線画
像を引き算(サブトラクト)することによって被写体の
特定の部分(たとえば血管等)を抽出するいわゆる時間
差サブトラクションと、被写体の特定の部分が互いに異
なるエネルギーを有する放射線に対して異なる放射線吸
収率を有することを利用して、同一の被写体に対して互
いに異なるエネルギーを有する放射線を照射してこれら
互いに異なるエネルギーを有する各放射線による複数の
放射線画像を得、これら複数の放射線画像を適当に重み
付けしてその差をも演算することによって被写体の特定
部分を抽出するいわゆるエネルギーサブトラクションと
がある。本出願人も蓄積性蛍光体シートを用いたエネル
ギーサブトラクションについて提案している(特開昭59
−83486号公報,特開昭60−225541号公報参照)。
(発明が解決しようとする課題) 上記特開昭60−225541号公報に記載された方法は、互い
にエネルギーの異なる放射線を用いた2回の放射線撮影
を行ない、その結果得られた2枚の放射線画像を読み取
って2つのディジタル画像信号を得、これらの画像信号
に基づいてサブトラクションを行なうものである。しか
しこの方法では2回の撮影の間に時間差があるため、そ
の間に被写体が動いてしまい、サブトラクション処理後
の画像信号に基づいて再生した可視画像に、この動きに
起因する、複数の画像の不一致による偽画像(モーショ
ンアーティファクト)が発生し、この可視画像の画質が
著しく低下してしまうという問題がある。
また、上記特開昭59−83486号公報には、放射線エネル
ギーにより吸収率の異なるフイルタを挾んだ2枚の記録
シートに被写体を透過した放射線を照射すること等によ
り1回の撮影でエネルギーサブトラクションを行なうこ
とのできる方法が提案されているが、2枚の記録シート
に照射される放射線エネルギーの差が小さく、したがっ
てS/N比の低い低画質の可視画像しか得られないという
問題点がある。
本発明は、上記問題に鑑み、画像の不一致による偽画像
の発生がなく、しかも放射線エネルギーの分解能が高く
S/N比の高いエネルギーサブトラクション方法およびそ
の方法を実施する装置を抵抗することを目的とするもの
である。
(課題を解決するための手段) 本発明の放射線画像のエネルギーサブトラクション方法
は、 互いにエネルギーの異なる少なくとも二種類の放射線の
照射を分担する、互いに離れて配置された複数の放射線
源からほぼ同時に発せられた放射線を被写体に照射し、
該被写体を透過した、前記複数の放射線源のそれぞれか
ら発せられた放射線を、蓄積性蛍光体シート,X線フイル
ム等の記録シート上の互いに異なる領域に照射すること
により、前記記録シートに前記被写体の複数の放射線画
像を記録し、 記録後の前記記録シートから前記複数の放射線画像のそ
れぞれを表わす複数の画像信号を得、 これらの画像信号に基づいて前記放射線画像の歪を補正
し、 歪補正後の前記画像信号に基づいて、前記複数の放射線
画像のサブトラクションを行なうことを特徴とするもの
である。
また、本発明の放射線画像のエネルギーサブトラクショ
ン装置は、 互いにエネルギーの異なる少なくとも二種類の放射線の
照射を分担する、互いに離れて配置された複数の放射線
源と、 被写体が配置される被写体配置部と、 前記放射線による前記被写体の放射線画像を記録し得る
記録シートが保持される、前記被写体配置部を挾んで前
記複数の放射線源と対向する位置に設けられたシート保
持部とからなり、 前記複数の放射線源のそれぞれから発せられた放射線に
よる前記被写体の複数の放射線画像を、前記シート保持
部に保持された前記記録シートの互いに異なる領域に記
録する記録ユニット、 前記記録ユニットにおいて前記複数の放射線画像の記録
の行なわれた前記記録シートから該複数の放射線画像の
それぞれを表わす複数の画像信号を得る読取ユニット、 これらの画像信号に基づいて、前記放射線画像の歪を補
正する歪補正ユニット、および 歪補正後の前記画像信号に基づいて、前記複数の放射線
画像のサブトラクションを行なう処理ユニットから構成
されることを特徴とするものである。
(作用) 本発明の放射線画像のエネルギーサブトラクション方法
は、互いにエネルギーの異なる少なくとも二種類の放射
線の照射を分担する、互いに離れて配置された複数の放
射線源からほぼ同時に発せされた放射線を被写体に照射
し、該被写体を透過した、前記複数の放射線源のそれぞ
れから発せられた放射線を記録シート上の互いに異なる
領域に照射することにより、前記記録シートに前記被写
体の複数の放射線画像を記録するものであるため、撮影
は1回で済む。
しかしながら、記録シート上に記録された複数の放射線
画像は、被写体に互いに異なる方向から放射線を照射し
て撮影記録したものであるため、互いに歪んでいる。そ
こで、本発明では、記録後の記録シートから上記複数の
放射線画像のそれぞれを表わす複数の画像信号を得た
後、これらの画像信号に基づいて上記放射線画像の歪み
を補正するようにしたため、上記複数の放射線画像が互
いにエネルギーの異なる放射線の照射によって形成され
たものである点を除き一致し、したがって画像の不一致
による偽画像は生じない。
また、複数の放射線源を用いているため、放射線エネル
ギーの分解能は2回撮影の方法と同等であり、S/N比の
よいエネルギーサブトラクションを行なうことができ
る。
本発明の放射線画像のエネルギーサブトラクション装置
は、上記本発明の放射線画像のエネルギーサブトラクシ
ョン方法の実施に用いる装置であって、上記構成を有し
ているため、偽画像の発生がなくしかもS/N比の高いエ
ネルギーサブトラクションを行なうことができる。
(実 施 例) 以下、図面を参照して本発明の実施例について説明す
る。以下では前述した蓄積性蛍光体シートを用いる例に
ついて説明する。
第1図は、本発明のサブトラクション装置の記録ユニッ
トの一実施例である、X線画像撮影装置の一例の概略構
成図である。
このX線画像撮影装置10には互いに異なる電圧が印加さ
れる2つのX線源11,12が備えられている。これら2つ
のX線源11,12から互いにエネルギーの異なるX線11′,
12′がほぼ同時に発せられ、人体等の被写体13を透過し
た後蓄積性蛍光体シート14上に、各X線11′,12′によ
る2つのX線画像が分離して蓄積記録される。
第2図は、蓄積性蛍光体シート上に蓄積記録された2つ
のX線画像の一例を表わした図である。
蓄積性蛍光体シート14上に2つのX線画像を分離して記
録するために、第1図に示す2つのX線源11,12は互い
に離れた位置に配置されており、被写体13を互いに異な
る角度からX線照射する。したがって、この撮影により
得られた2つのX線画像15a,15bは互いに異なるエネル
ギーを有するX線により撮影されたものである点以外
に、その画像が互いに少し歪んでいる。
第3図は、本発明のサブトラクション装置の読取ユニッ
トの一実施例であるX線画像読取装置の一例の概略図で
ある。
第1図に示すX線撮影装置10で撮影の行なわれた蓄積性
蛍光体シート14が、このX線画像読取装置の所定位置に
セットされる。
所定位置にセットされた蓄積性蛍光体シート14は、図し
しない駆動手段により駆動されるエンドレスベルト等の
シート搬送手段15により、矢印Y方向に搬送(副走査)
される。一方、レーザ光源16から発せされた光ビーム17
はモータ18により駆動され矢印Z方向に高速回転する回
転多面鏡19によって反射偏向され、fθレンズ等の集束
レンズ20を通過した後、ミラー21により光路をかえシー
ト14に入射し、副走査の方向(矢印Y方向)と略直角な
矢印X方向に主走査する。シート14の、光ビーム17が照
射された箇所からは、蓄積記録されている放射線画像情
報に応じた光量の輝尽発光光22が発せられ、この輝尽発
光光22は光ガイド23によって導かれ、フォトマルチプラ
イヤ(光電子増倍管)24によって光電的に検出される。
光ガイド23はアクリル板等の導光性材料を成形して作ら
れたものであり、直線状をなす入射端面23aが蓄積性蛍
光体シート14上の主走査線にそって延びるように配さ
れ、円環状に形成された射出端面23bにフォトマルチプ
ライヤ24の受光面が結合されている。入射端面23aから
光ガイド23内に入射した輝尽発光光22は、該光ガイド23
の内部を全反射を繰り返して進み、射出端面23bから射
出してフォトマルチプライヤ24に受光され、放射線画像
を表わす輝尽発光光22がフォトマルチプライヤ24によっ
て電気信号に変換される。
フォトマルチプライヤ24から出力されたアナログ信号S
は、ログアンプ25で対数的に増幅された後、A/D変換器2
6で所定のサンプリング間隔でサンプリングされてディ
ジタル化され、ディジタルの画像信号S0が得られる。こ
の画像信号S0は一旦記録部27に記憶された後画像処理装
置30に送られる。
次に、画像処理装置30で行われる画像処理について説明
する。この画像処理装置30は、本発明のサブトラクショ
ン装置の歪補正ユニットと処理ユニットを構成してい
る。
画像信号S0が担持する2つのX線画像は、第2図に示す
ように互いに歪んでおり、このままではサブトラクショ
ン処理を施すことができない。そこでまず画像信号S0に
基づいて、X線画像の歪を補正する歪補正演算が施され
る。ここではこの歪補正演算としてアファイン変換が用
いられる。
アファイン変換とは、画像の各座標点(iI,jI)に座標
変換を施し、座標変換後の座標(iJ,jJ)を求める演算
をいい、具体的には、たとえば一次補間を用いて、 ただしTl,m(l=1,2;m=1,2,3)は係数の演算を行な
うものである。
第1図に示すX線撮影装置10におけるX線源11,12、被
写体13およびシート14の配置位置はあらかじめわかって
いるため、この配置から2つのX線画像15a,15b(第2
図参照)がどのように歪んでいるかを求めることがで
き、したがって上記(1)式の各係数Tl,mを歪みに応
じた値に設定することにより、該歪みを補正することが
できる。
このようにして画像信号S0に基づいて、2つのX線画像
15a,15bの歪補正が行なわれた後、該2つのX線画像の
各対応するサンプリング点どおしで下記(2)式に従っ
て互いに対応する各サンプリング点毎に画像信号の重み
付け引き算、すなわちサブトラクション処理が行なわ
れ、これにより2つのX線画像の差の画像に対応する画
像信号S1が生成される。
S1=Wa・S0a−Wb・S0b+C …(2) ただし、S0a,S0bは歪補正後の2つのX線画像15a,15bの
それぞれを表わす画像信号、Wa,Wbは重み付け係数、C
はバイアス分である。
この画像信号S1は画像処理装置30内の記憶部(図示せ
ず)に記憶され、必要に応じて画像表示装置40に送られ
る。画像表示装置40では画像信号S1に基づく可視画像
(サブトラクション画像)が再生表示される。
上記2つのX線画像15a,15bはほぼ同時に撮影記録され
た画像であり、さらに(1)式に従って歪補正されてい
るため、画像信号S1に基づくサブトラクション画像には
2つのX線画像15a,15bの相違に起因する偽画像は発生
しない。しかも上記2つのX線画像は、それぞれ独立の
X線源11,12(第1図参照)を用いてシート14上の互い
に異なる位置に撮影記録されたものであるため、S/N比
の良いサブトラクション画像を得ることができる。
尚、上記実施例では、蓄積性蛍光体シートを用いている
が、本発明の放射線画像のサブトラクション方法および
装置は蓄積性蛍光体シートを用いるシステム以外に、X
線フイルム等他の記録シートを用いるシステムにも適用
できるものである。また上記各実施例ではX線が用いら
れているが、その他電子線を用いる電子顕微鏡等他の放
射線を用いるシステムに広く適用できるものである。
(発明の効果) 以上詳細に説明したように、本発明の放射線画像のサブ
トラクション方法および装置は、複数の放射線源を用い
て互いにエネルギーの異なる放射線による複数の放射線
画像をほぼ同時に得、これら複数の放射線画像を読み取
って得た画像信号に歪補正演算を施し、その後サブトラ
クション処理を施すようにしたため、偽画像がなくしか
もS/N比のよいサブトラクション画像を得ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、X線画像撮影装置の一例の概略構成図、 第2図は、蓄積性蛍光体シート上に蓄積記録された2つ
のX線画像の一例を表わした図、 第3図は、X線画像読取装置の一例の概略構成図であ
る。 10,10′……X線撮影装置 11,12……X線源 13……被写体 14……蓄積性蛍光体シート、16……レーザ光源 22……輝尽発光光、23……光ガイド 24……フォトマルチプライヤ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】互いにエネルギーの異なる少なくとも二種
    類の放射線の照射を分担する、互いに離れて配置された
    複数の放射線源からほぼ同時に発せられた放射線を被写
    体に照射し、該被写体を透過した、前記複数の放射線源
    のそれぞれから発せられた放射線を記録シート上の互い
    に異なる領域に照射することにより、前記記録シートに
    前記被写体の複数の放射線画像を記録し、 記録後の前記記録シートから前記複数の放射線画像のそ
    れぞれを表わす複数の画像信号を得、 これらの画像信号に基づいて前記放射線画像の歪を補正
    し、 歪補正後の前記画像信号に基づいて、前記複数の放射線
    画像のサブトラクションを行なうことを特徴とする放射
    線画像のエネルギーサブトラクション方法。
  2. 【請求項2】互いにエネルギーの異なる少なくとも二種
    類の放射線の照射を分担する、互いに離れて配置された
    複数の放射線源と、 被写体が配置される被写体配置部と、 前記放射線による前記被写体の放射線画像を記録し得る
    記録シートが保持される、前記被写体配置部を挾んで前
    記複数の放射線源と対向する位置に設けられたシート保
    持部とからなり、 前記複数の放射線源のそれぞれから発せられた放射線に
    よる前記被写体の複数の放射線画像を、前記シート保持
    部に保持された前記記録シートの互いに異なる領域に記
    録する記録ユニット、 前記記録ユニットにおいて前記複数の放射線画像の記録
    の行なわれた前記記録シートから該複数の放射線画像の
    それぞれを表わす複数の画像信号を得る読取ユニット、 これらの画像信号に基づいて、前記放射線画像の歪を補
    正する歪補正ユニット、および 歪補正後の前記画像信号に基づいて、前記複数の放射線
    画像のサブトラクションを行なう処理ユニットから構成
    されることを特徴とする放射線画像のエネルギーサブト
    ラクション装置。
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