JPH0782565B2 - 紙幣データ補正方法 - Google Patents

紙幣データ補正方法

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JPH0782565B2
JPH0782565B2 JP1011974A JP1197489A JPH0782565B2 JP H0782565 B2 JPH0782565 B2 JP H0782565B2 JP 1011974 A JP1011974 A JP 1011974A JP 1197489 A JP1197489 A JP 1197489A JP H0782565 B2 JPH0782565 B2 JP H0782565B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、現金処理機や自動取引機などにおける紙幣の
金種,真偽等を判別する紙幣鑑別装置における紙幣デー
タ補正方法に関するものである。
(従来の技術) 従来の紙幣鑑別装置においては、搬送される紙幣に光源
から光を照射し、その反射光あるいは透過光などの光学
センサからのデータを収集し、それを鑑別データとして
いた。また前記鑑別データは標準データ収集時と同条件
下で収集するか、または同条件下で収集した時と同じに
なるように収集データを正規化することが装置の鑑別性
能を左右する。しかし、鑑別データは、光源の光量の変
動,外部温度などの外乱による出力変動を生じるため
に、これらの変動要素をなくし、標準データと同等の条
件下で収集されるように光学センサ出力(受光センサ出
力)を補正する紙幣データ補正方法がある。
以下、このような従来の紙幣鑑別装置の紙幣データ補正
方法の一例を説明する。
従来の紙幣鑑別装置は、搬送されてくる紙幣に対し、正
券か偽券かの判定を行ない、正券と判定した場合のみ、
該正券についての収集データのうちある所定範囲内のデ
ータ即ち光学センサ出力値Aを、不揮発性RAMに格納
し、前記正券の複数枚分(N枚)の平均値を算出し、
現時点での光学センサ出力状態を把握する。更に該平均
値は、予め標準データ収集時に前述したと同様に収集
したセンサ基準出力値との倍率Eを算出し、本装置の
光学センサ出力の増幅部分の倍率を現状のE倍になるよ
うにするものであった。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、従来の紙幣鑑別装置の紙幣データ補正方
法では、急激な外乱の変動に対しては受光センサ出力と
か光源の出力が追従不可能であり、また光学センサ出力
の補正を要するデータは紙幣からのデータであるため
に、光学センサの経時的変化等が有る場合で紙幣が通過
しない場合は、経時変化に対応した補正データも生成さ
れない。従って補正データは急激な外乱の変動や光学セ
ンサの経時的変化等に対して追従できないという欠点が
あった。
更に、補正データの追従や紙幣の通過枚数などの収集デ
ータの変動量を考慮すると、該収集データと比較判定さ
れる標準データの許容値も大きくする必要が生じてく
る。前記許容値は鑑別性能を大きく左右する要素であ
り、このため標準データの許容値も大きくしなければな
らないとすると、性能低下を招く恐れがあった。
そこで本発明の目的は、急激な外乱の変動や経時的変化
等がある場合でも、紙幣鑑別装置の性能低下を招かずに
高精度に所望の収集データが得られるようにした紙幣デ
ータ補正方法を提供することにある。
(課題を解決するための手段) 本発明の紙幣データ補正方法は、紙幣の光学的パターン
を光学的検出手段により検出し、該検出出力データに基
づき、紙幣の金種や挿入方向及び紙幣の金種の真偽など
を判別する紙幣鑑別装置において、前記光学的検出手段
による被判別紙幣の検出出力データの最大出力レベルを
検出し、該最大出力レベルと基準設定値との倍率を算出
し、該倍率を前記被判別紙幣の検出出力データに乗算す
ることにより、前記と同一の光学的検出手段による前記
検出出力データを補正するようにしたものである。
(作用) 従って、光学的検出手段による被判別紙幣の検出出力デ
ータの最大出力レベルを検出し、該最大出力レベルと基
準設定値との倍率を算出し、該倍率を前記被判別紙幣の
検出出力データに乗算して前記被判別紙幣の前記同一の
光学的検出手段による検出出力データ(収集データ)を
補正するようにしたので、前記光学的検出手段における
光源や受光センサの出力変動などに対して、リアルタイ
ムで前記被判別紙幣の検出出力データ(収集データ)の
補正が可能となる。このため紙幣鑑別装置の外乱による
前記光学的検出手段の出力変動や前記光学的検出手段の
経時的変化等があっても、これらに依存することなく、
前記光学的検出手段に基づく出力データとして高精度の
ものが得られる。更に紙幣鑑別装置の紙幣の金種の真偽
判別等に使用される標準パターンの許容値も小さくする
ことが可能となり、紙幣鑑別装置の性能向上が図られ
る。
(実施例) 次に本発明について、図面を参照して説明する。
第1図は本発明による紙幣データ補正方法の一実施例を
示すブロック図である。
本発明の紙幣データ補正方法は、紙幣の光学的パターン
を光学的検出手段により検出し、この検出出力データに
基づき、紙幣の金種や挿入方向及び紙幣の金種の真偽な
どを判別する紙幣鑑別装置において、被判別紙幣の検出
出力データを正規化するためのものである。
第1図において、1は紙幣鑑別装置において搬送される
紙幣(図示せず)に光を照射し、その反射光あるいは透
過光を検出する受光センサ、2は受光センサ1で光電変
換された電圧を最適値まで増幅する増幅部、3は増幅部
2で増幅されたアナログ電圧を、搬送される紙幣速度と
同期したサンプルタイミング毎にディジタル値に変換す
るアナログ/ディジタル変換部(以下、A/D変換部とい
う。)、4はこのA/D変換部3にてディジタル値化され
たデータを一時格納するレジスタ、5は前記データをRA
M6に格納したり、ROM7に格納されている標準パターンデ
ータを読出して、補正データを演算処理で生成する中央
処理装置(以下、CPUという。)である。
次に本実施例の動作を第1図〜第4図を参照して説明す
る。なお、第2図は第1図の受光センサ1のセンサ出力
波形を示す図、第3図は光学的検出手段としての1つの
光学センサにおけるCPU5の正規化処理フローチャート、
第4図は第1図のCPU5の演算処理を示すフローチャート
である。
先ず、紙幣鑑別装置において、搬送される被判別紙幣に
光を照射し、その反射光あるいは透過光(以下、反射光
についてのみ説明する。)を受光センサ1で光電変換
し、光電変換されたアナログ出力は増幅部2により最適
値まで増幅される。この増幅されたアナログ信号はA/D
変換部3により紙幣の搬送速度と同期したサンプルタイ
ミングによりディジタル信号に変換され、その変換され
たディジタルデータはレジスタ4に一時格納され、CPU5
により前記ディジタルデータはRAM6の所定のアドレスに
格納される。
ここで、第2図においてgi(t)はRAM6に格納してある
金種方向iにおける受光センサ1を走査した時の被判別
紙幣の補正前のディジタルデータを連続関数として表わ
した時のパターンである。ここにi=1,2,…,jであり、
iは金種方向の種類の番号を表わし、仮に判別対象紙幣
を日本円3金種(万券,五千券,千券),4方向(表正,
表逆,裏正,裏逆)とすると、j=12となる。また、gi
(t)は、被判別紙幣に照射する光学センサの光源の光
量が低下した場合のデータである。
また、同図におけるfi(t)は、gi(t)の場合と同様
に同一金種方向iにおける受光センサ1を走査した時の
標準パターンである。gi(t)は標準パターンfi(t)
に対し、光学センサの光源の光量の低下という異なる条
件下で収集されたデータのために、出力が低下している
状態である。
次に被判別紙幣データgi(t)の補正方法におけるCPU5
による信号処理について第3図を用いて説明する。
先ず、予め標準パターンfi(t)のt=0〜n(t:サン
プルタイミング値、n:サンプルタイミング値の最大値)
における最大出力レベルV0を検出し、この最大出力レベ
ルV0をセンサ出力基準値としてROM7に格納しておく。次
に被判別紙幣の収集データgi(t)に対し、その収集デ
ータgi(t)のt=0〜nにおける最大出力レベルVa
検出する(第3図のステップS1,S2)oVaはt=taにおけ
るgi(t)の値である。ここで、標準パターンfi(t)
と被判別紙幣データgi(t)の倍率Cを、各々のパター
ンの最大出力レベルを規準として求めると、 C=Vo/Va …(1) のような関係式が成立つ。従って被判別紙幣の光学セン
サ出力データgi(t)は次の(2)式で示すような関係
式で補正される。
g′(t)=C・gi(t) …(2) そこで、第3図のステップS3において、センサ出力規準
値VOと被判別紙幣の収集データの最大出力レベルVaとの
比、即ち倍率Cを算出し、同図のステップS4において収
集データgi(t)に倍率Cを乗算して正規化データg′
(t)を求める。
一方、上述した、被判別紙幣データgi(t)の最大出力
レベルVaの検出前記倍率Cの算出、補正後の被判別紙幣
データ(正規化データ)g′(t)の算出についての
CPU5による演算処理フローチャートは第4図で示され
る。即ち、ステップS1,S2から判るように紙幣鑑別装置
が稼働開始する時点をt=0とし、最大出力レベルVa
Va=0からスタートする。そして装置が稼働を開始し、
ステップS3においてサンプルタイミングtにて被判別紙
幣の収集データgi(t)が既に求めた現時点のサンプル
タイミングt以前のVaより大きいか否かを判断し、g
i(t)がVaより大きくなければステップS4に移行し、
またgi(t)がVaより大きければステップS5にてVaとし
て以前の値に代わって現時点のサンプルタイミングtに
おけるgi(t)を用いて、即ちVa=gi(t)として、ス
テップS4に移行する。
そしてステップS4において、サンプルタイミング値tが
最大値nでなければ、ステップS6において、サンプルタ
イミング値を+1だけ加算して即ち、次のサンプルタイ
ミング値にて、ステップS3以後の動作を繰返す。そし
て、ステップS4において、サンプルタイミング値tが最
大値nとなったとき、ステップS7に移行する。以上が被
判別紙幣の収集データの最大出力レベル検出である。次
にステップS7においては、ステップS7に移行する前に用
いられていた最終的なVaの値(この値が最も大きい)を
用い、このVaの値でV0を割って倍率Cを求める(倍率C
の算出)。次にステップS8において、収集データg
i(t)に倍率Cを乗算して補正データg′(t)を
算出する(正規化データg′(t)の算出)。
また、本発明では1光学センサにおける走査線上の全デ
ータ(光学センサを紙幣に対して走査した場合に、光学
センサ(受光センサ)より得られる、紙幣に対する全検
出出力データ)より最大出力レベルVoを検出し、この最
大出力レベルVoを前記光学センサにおける被判別紙幣の
正規化に必要な規準レベルとしたことにより、正規化の
規準レベル検出が固定読取り位置としたような従来方法
の場合に、偶発的に紙幣の規準レベル読取り位置に汚れ
等が存在した時、規準レベルが所望のレベルにならず、
正規化が正確に行なえないという不具合を排除できる。
従って、本発明では、光学センサを走査した場合に走査
線上における紙幣の一部の下地の白い部分に汚れがあっ
ても、他の下地の白い部分を利用できるので、正確な光
学センサ出力規準レベルを検出することができ、安定し
た正規化が可能となる。
以上の説明から判るように、本発明は、光学センサによ
る被判別紙幣の検出出力データの最大出力レベルVaを検
出し、この最大出力レベルVaと予め設定されたセンサ出
力規準値Voとの倍率C(C=Vo/Va)を算出し、この倍
率を被判別紙幣の検出出力データgi(t)に乗算して被
判別紙幣の検出出力データgi(t)を補正するようにし
たものである。かかる処理は、搬送されてくる紙幣毎
に、かつ光学センサ毎に行なわれる。このようにしたこ
とにより光学センサにおける光源や受光センサ1の出力
変動などに対して、リアルタイムで被判別紙幣の検出出
力データ(収集データ)gi(t)を正規化することがで
きる。このため、紙幣鑑別装置の外乱(急激な外乱も含
む。)による光学センサの出力変動や光学センサの経時
的変化等があっても、これらに依存することなく光学セ
ンサによる出力データとして高精度のものが得られる。
更に紙幣鑑別装置の紙幣の金種の真偽判別などに使用さ
れる標準パターンデータの許容値も小さくすることがで
き、紙幣鑑別装置の性能向上が図られる。
なお、本実施例においては、光学センサとして反射光セ
ンサを用い、反射光について適用した場合について説明
したけれども、本発明はこれに限定されることなく、光
学センサとして透過型センサなどを用い透過光について
も同様に適用できることはもちろんである。
(発明の効果) 上述したように本発明を用いれば、光学的検出手段にお
ける光源や受光センサの出力変動などに対して、リアル
タイムで被判別紙幣の検出出力データ(収集データ)を
正規化することができ、このため紙幣鑑別装置の外乱に
よる光学的検出手段の出力変動や光学的検出手段の経時
的変化等があっても、これらに依存することなく、光学
的検出手段に基づく出力データとして高精度のものが得
られる。
また、本発明によれば、紙幣鑑別装置の紙幣の金種の真
偽判別等に使用される標準パターンの許容値も小さくす
ることが可能となり、紙幣鑑別装置の性能向上が図られ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による紙幣データ補正方法の一実施例を
示すブロック図、第2図は第1図の受光センサ1の出力
波形図、第3図は1光学センサにおけるCPU5の正規化処
理のフローチャート、第4図は第1図のCPU5の演算処理
を示すフローチャートである。 1……受光センサ、3……A/D変換部、5……CPU、6…
…RAM、7……ROM。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】紙幣の光学的パターンを光学的検出手段に
    より検出し、該検出出力データに基づき、紙幣の金額や
    挿入方向及び紙幣の金額の真偽などを判別する紙幣鑑別
    装置において、 前記光学的検出手段による被判別紙幣の検出出力データ
    の最大出力レベルを検出し、 該最大出力レベルと基準設定値との倍率を算出し、 該倍率を前記被判別紙幣の検出出力データに乗算するこ
    とにより、前記被判別紙幣の前記と同一の光学的検出手
    段による前記検出出力データを補正するようにしたこと
    を特徴とする紙幣データ補正方法。
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