JPH0783643A - 缶の巻締状態検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 缶の巻締状態検査装置を、機構の簡単化およ
び検査作業の簡素化が図れるようにする。 【構成】 挿入方向Ａに沿って挿入された被検査缶１
は、固定ローラ１５と第１の可動ローラ２４₁ と第２の
可動ローラ２４₂ とにより、検査位置に保持される。そ
の後、先端にバーが取り付けられたエアーシリンダとス
ケールとからなる高さ測定手段により、Ｘ線Ｘ_RAY が照
射される被検査缶１の巻締部の位置における被検査缶１
の高さが測定される。測定した被検査缶１の高さが正常
である場合には、Ｘ線発生器１１からＸ線Ｘ_RAY が出射
されることにより、被検査缶１の巻締状態検査が行われ
る。その後、固定ローラ用モータによってベルトを介し
て固定ローラ１５が所定の回転数だけ回転させられるこ
とにより、被検査缶１が１２０°だけ回転させられたの
ち、上述した動作が繰り返される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、缶の巻締状態検査装置
に関し、特に、缶の巻締部にＸ線を照射して缶の巻締状
態を非破壊で検査する缶の巻締状態検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４（Ｂ）に示すような缶本体131 と缶
蓋132 とがともに巻締められて密閉された缶130 の巻締
状態を非破壊で検査する缶の巻締状態検査方法として、
従来、同図（Ａ）に示すように、缶130 の巻締部にＸ線
Ｘ_RAY を照射して巻締部のＸ線画像（断面画像）を得、
得たＸ線画像の輝度分布から缶130 の巻締部断面映像を
抜き出したのち、缶130 の巻締部の折曲げ量などの各所
定部位の寸法を求める方法があった（特開平４−１３６
７０２号公報）。

【０００３】このような巻締状態検査方法が実現可能な
缶の巻締状態検査装置は、同図（Ａ）に示すように、缶
130 の巻締部の接線方向にＸ線Ｘ_RAY を出射して缶130
の巻締部にＸ線Ｘ_RAY を照射するためのＸ線管151 と、
缶130 の巻締部を透過したＸ線Ｘ_RAY を受光して缶130
の巻締部のＸ線画像を得るためのＸ線カメラ152 と、Ｘ
線カメラ152 で得られた缶130 の巻締部のＸ線画像か
ら、同図（Ｂ）に示すような巻締部断面映像Ｐを得、得
た巻締部断面映像Ｐから缶130 の巻締部の折曲げ量など
の各所定部位の寸法を求める画像処理回路（不図示）と
を含む。

【０００４】缶130 の巻締めが所定どおり行われている
か否かを検査する際には、Ｘ線Ｘ_{RA Y} がＸ線管151 から
缶130 の巻締部の接線方向に出射され、Ｘ線Ｘ_RAY が缶
130の巻締部に照射される。缶130 の巻締部を透過した
Ｘ線Ｘ_RAY はＸ線カメラ152で受光される。これによ
り、缶130 の巻締部のＸ線画像が、Ｘ線カメラ152 で得
られる。続いて、前記画像処理回路において、Ｘ線カメ
ラ152 で得られた缶130の巻締部のＸ線画像の輝度分布
から、巻締部断面映像Ｐが抜き出されたのち、巻締部断
面映像Ｐの各部位のＸ軸の座標点Ｘ¹〜Ｘ⁵およびＹ軸の
座標点Ｙ¹，Ｙ⁵から、缶130 の巻締部の折曲げ量などの
各所定部位の寸法が求められる。

【０００５】ここで、求められる各所定部位の寸法とし
ては、同図（Ｃ）に示すように、缶130 の巻締部の幅Ｗ
および厚さＴと、缶蓋132 の折り返し部分であるカバー
フックの長さ（カバーフック長ＣＨ）と、缶本体131 の
折り返し部分であるボディフックの長さ（ボディフック
長ＢＨ）と、カバーフックとボディフックとの重複部分
であるオーバーラップの長さ（オーバーラップ長ＯＬ）
とがあり、これらの寸法は、巻締部断面映像Ｐの各部位
のＸ軸の座標点Ｘ¹〜Ｘ⁵およびＹ軸の座標点Ｙ ¹，Ｙ⁵か
ら、以下に示す演算により求められる。

【０００６】Ｗ＝Ｘ₂−Ｘ₁ （１） Ｔ＝Ｙ₂−Ｙ₁ （２） ＣＨ＝Ｘ₂−Ｘ₄ （３） ＢＨ＝Ｘ₅−Ｘ₃ （４） ＯＬ＝Ｘ₅−Ｘ₄ （５）

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、たとえ
ば缶詰工程内で缶130 自身が大きな変形を受けた場合に
は、缶130 の巻締め自体もうまくゆかず、大幅な寸法ズ
レを生じていることとなる。かかる場合には、上述した
Ｘ線による缶の巻締状態検査を行うまでもなく、缶130
の高さを測定することにより、缶の巻締状態をチェック
することができるため、缶の巻締状態検査を行うに先だ
って、缶130 の高さの測定が一般的に行われる。

【０００８】しかし、缶130 の高さ測定は、従来、上述
したＸ線による缶の巻締状態検査とは別個に行われてい
る。また、缶130 の高さ測定は、通常、缶130 を平坦な
面に固定した上で数ヶ所について行われるため、高さ測
定を含めた缶の巻締状態検査全体では、機構が複雑とな
るとともに、検査作業も繁雑で時間がかかるという問題
がある。

【０００９】本発明の目的は、機構の簡単化および検査
作業の簡素化が図れる缶の巻締状態検査装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の缶の巻締状態検
査装置は、缶本体と缶蓋とがともに巻締められて密閉さ
れた缶の巻締状態を、検査位置に置かれた前記缶の巻締
部にＸ線を照射して得た巻締部断面映像の輝度分布から
前記缶本体および前記缶蓋の所定部位の寸法を測定して
検査する、缶の巻締状態検査装置において、前記缶を前
記検査位置に保持する保持手段と、前記缶を前記検査位
置に保持した状態で所定の角度だけ回転させる回転手段
と、前記Ｘ線が照射される前記缶の巻締部の位置におけ
る該缶の高さを測定する高さ測定手段とを備えているこ
とを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明の缶の巻締状態検査装置は、Ｘ線が照射
される缶の巻締部の位置における缶の高さを測定する高
さ測定手段を備えていることにより、巻締状態検査が行
われる巻締部の位置における缶の高さを測定したのち
に、缶を他の場所に移動させることなく、Ｘ線による巻
締状態検査を引き続いて行うことができる。また、缶を
検査位置に保持する保持手段と、缶を検査位置に保持し
た状態で所定の角度だけ回転させる回転手段とを備えて
いることにより、缶を検査位置に保持した状態で所定の
角度だけ回転させることができるため、缶を検査位置か
ら移動させることなく、缶の数ヶ所について高さ測定お
よび巻締状態検査を連続的に行うことができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して説明する。

【００１３】図１乃至図３はそれぞれ、本発明の缶の巻
締状態検査装置の一実施例の構成を示す図である。

【００１４】本実施例の缶の巻締状態検査装置は、被検
査缶１の巻締状態を検査するための巻締状態検査手段
と、被検査缶１を検査位置に保持する保持手段と、被検
査缶１を検査位置に保持した状態で所定の角度だけ回転
させる回転手段と、Ｘ線Ｘ_RAYが照射される被検査缶１
の巻締部２の位置における被検査缶１の高さを測定する
高さ測定手段とを備えている。本実施例の缶の巻締状態
検査装置の各構成手段の詳細について、以下に説明す
る。

【００１５】（１）巻締状態検査手段 巻締状態検査手段は、図１に示すように、被検査缶１の
巻締部２（図２参照）の接線方向にＸ線Ｘ_RAY を出射し
て被検査缶１の巻締部２にＸ線Ｘ_RAY を照射するための
Ｘ線発生器１１と、被検査缶１の巻締部２を透過したＸ
線Ｘ_RAY を受光して被検査缶１の巻締部２のＸ線画像を
得るためのＸ線カメラ１２と、Ｘ線カメラ１２で得られ
た被検査缶１の巻締部２のＸ線画像から、図４（Ｂ）に
示したような巻締部断面映像Ｐを得、得た巻締部断面映
像Ｐから被検査缶１の巻締部２の折曲げ量などの各所定
部位の寸法を求める画像処理回路（不図示）とからな
る。

【００１６】（２）保持手段および回転手段 保持手段および回転手段は、固定ローラ１５と、第１の
Ｌアーム２０₁ と、第２のＬアーム２０₂ と、固定ロー
ラ１５をベルト２７を介して回転させる固定ローラ用モ
ータ２８（図２参照）と、表面が平坦な保持台２９（図
２参照）と、被検査缶１を検査位置に挿入するための挿
入手段（不図示）とを含む。

【００１７】ここで、第１のＬアーム２０₁ は、第１の
短片２１₁ と、一端が第１の短片２１₁ の一端に第１の
固定用軸２３₁ を介して固定された第１の長片２２₁
と、第１の長片２２₁ の他端に軸を中心に回転自在に取
り付けられた第１の可動ローラ２４₁ とからなる。な
お、第１のＬアーム２０₁ の第１の短片２１₁ は、第１
のモータ（不図示）により、第１の短片２１₁ の他端に
設けられた第１の軸２５₁を中心に回動させられる。す
なわち、第１のＬアーム２０₁ は、第１の軸２５₁を中
心に第１の短片２１₁ を回動させることにより、第１の
固定用軸２３₁ および第１の長片２２₁ を介して第１の
可動ローラ２４₁ を固定ローラ１５に向かって移動させ
る構成となっている。

【００１８】また、第２のＬアーム２０₂ は、第２の短
片２１₂ と、一端が第２の短片２１ ₂ の一端に第２の固
定用軸２３₂ を介して固定された第２の長片２２₂ と、
第２の長片２２₂ の他端に軸を中心に回転自在に取り付
けられた第２の可動ローラ２４₂ とからなる。なお、第
２のＬアーム２０₂ の第２の短片２１₂ は、第２のモー
タ（不図示）により、第２の短片２１₂ の他端に設けら
れた第２の軸２５₁ を中心に回動させられる。すなわ
ち、第２のＬアーム２０₂ は、第２の軸２５₂ を中心に
第２の短片２１₂ を回動させることにより、第２の固定
用軸２３₂ および第２の長片２２₂ を介して第２の可動
ローラ２４₂ を固定ローラ１５に向かって移動させる構
成となっている。

【００１９】被検査缶１は、前記挿入手段により、缶蓋
が保持台２９の表面側とされて、図１図示で示す挿入方
向Ａに沿って挿入される。固定ローラ１５は、挿入され
てきた被検査缶１の巻締部２の側面と接触し、かつ、Ｘ
線発生器１１から出射されたＸ線Ｘ_RAY が被検査缶１の
固定ローラ１５と接触した部分の巻締部２を照射する位
置に、設けられている。第１のＬアーム２０₁ および第
２のＬアーム２０₂ はそれぞれ、挿入方向Ａ側でかつ固
定ローラ１５に対して対象な位置に、第１の可動ローラ
２４₁ および第２の可動ローラ２４₂ を固定ローラ１５
側にして設けられている。

【００２０】被検査缶１は、後述するように、固定ロー
ラ１５と第１の可動ローラ２４₁ と第２の可動ローラ２
４₂ とにより保持されるが、被検査缶１がこれらにより
保持される位置が「検査位置」となる。

【００２１】（３）高さ測定手段 高さ測定手段は、図３に示すように、先端にバー３１が
取り付けられたエアーシリンダ３０と、エアーシリンダ
３０のバー３１の位置より被検査缶１の高さを測定する
ためのスケール３２とからなる。ここで、エアーシリン
ダ３０は固定ローラ１５の図３図示上方に設けられてい
る。従って、この高さ測定手段は、Ｘ線Ｘ_RAY が照射さ
れる被検査缶１の巻締部２の位置における被検査缶１の
高さを測定する。

【００２２】次に、 本実施例の缶の巻締状態検査装置
の動作について説明する。

【００２３】被検査缶１が挿入される前は、第１のＬア
ーム２０₁ の第１の長片２２₁ および第２のＬアーム２
０₂ の第２の長片２２₂ はそれぞれ、被検査缶１の挿入
を阻害しないように、被検査缶１の挿入通路からはずれ
た位置に退避させられている。被検査缶１が前記挿入手
段により挿入方向Ａに沿って挿入されると、被検査缶１
の巻締部２の一部が固定ローラ１５に接触した位置で、
被検査缶１は止まる。続いて、第１のＬアーム２０₁ の
第１の短片２１₁ が前記第１のモータにより図１図示矢
印方向に回動させられるとともに、第２のＬアーム２０
₂ の第２の短片２１₂ が前記第２のモータにより同図図
示矢印方向に回動させられることにより、第１の可動ロ
ーラ２４₁ および第２の可動ローラ２４₂ が固定ローラ
１５に向かってそれぞれ移動させられる。第１の可動ロ
ーラ２４₁ および第２の可動ローラ２４₂ が被検査缶１
の巻締部２の側面に接触すると、第１のＬアーム２０₁
の第１の短片２１₁ および第２のＬアーム２０₂ の第２
の短片２１₂ の回動が中止させられる。これにより、被
検査缶１は、図１に示すように、固定ローラ１５，第１
の可動ローラ２４₁ および第２の可動ローラ２４₂ によ
って、検査位置に保持される。

【００２４】その後、図３に示したエアーシリンダ３０
により、バー３１が保持台２９に向かって移動させられ
る。検査位置に保持された被検査缶１の缶底にバー３１
が接触した時点で、バー３１の移動が止まる。このとき
のバー３１の位置をスケール３２から読み取ることによ
り、被検査缶１の高さが測定できる。なお、このとき測
定した被検査缶１の高さは、Ｘ線Ｘ_RAY が照射される被
検査缶１の巻締部２の位置における被検査缶１の高さと
なる。

【００２５】以上のようにして測定した被検査缶１の高
さが正常である場合には、図１に示したＸ線発生器１１
からＸ線Ｘ_RAY が出射されることにより、被検査缶１の
巻締状態検査が行われる。このときの巻締状態検査方法
は、上述した従来の巻締状態検査方法と同様であるた
め、その詳細については省略する。なお、このときに巻
締状態検査されるのは、被検査缶１の巻締部２のうち、
固定ローラ１５と接触している部分である。このよう
に、本実施例の缶の巻締状態検査装置では、固定ローラ
１５，第１の可動ローラ２４₁ および第２の可動ローラ
２４₂ によって検査位置に保持された被検査缶１につい
て巻締状態検査を行うため、被検査缶１よりも小径の図
１に一点鎖線で示す被検査缶の巻締状態を検査する場
合、および、この被検査缶よりも小径の同図に二点鎖線
で示す被検査缶の巻締状態を検査する場合にも、巻締状
態検査を行う巻締部を固定ローラ１５と接触している部
分の巻締部とすることができるため、Ｘ線発生器１１お
よびＸ線カメラ１２の位置を変更する必要がない。した
がって、Ｘ線発生器１１およびＸ線カメラ１２の位置を
変更することなく、いずれのサイズの缶にも対応するこ
とができるという利点がある。

【００２６】以上のようにして検査した被検査缶１の巻
締状態が正常である場合には、巻締状態の良否は１ヶ所
のみでは判断できないため、たとえば被検査缶１の全周
に対して１２０°おきに３ケ所の検査を行うときには、
図２に示した固定ローラ用モータ２８によって、ベルト
２７を介して固定ローラ１５が所定の回転数だけ回転さ
せられることにより、被検査缶１が１２０°だけ回転さ
せられたのち、上述した動作が繰り返される。なお、こ
のとき、固定ローラ１５，第１の可動ローラ２４₁ およ
び第２の可動ローラ２４₂ によって被検査缶１を検査位
置に保持しているため、被検査缶１を検査位置に保持し
た状態で１２０°だけ回転させることができる。

【００２７】なお、被検査缶１を回転させて検査位置
（上記実施例では、被検査缶１を１２０°だけ回転させ
た位置）にもってくるには、たとえば固定ローラ１５の
回転時間をマイクロコンピュータを用いたコントローラ
（不図示）で制御し、予め設定した回転時間が経過した
時点で、固定ローラ１５の回転を停止させればよい。

【００２８】また、被検査缶１の設定場所をターンテー
ブルとし、このターンテーブルの回転角度を光学的，磁
気的または電気的に検出する公知の手段を用いて検出す
ることにより、被検査缶１を各検査位置に正確に停止さ
せてもよい。

【００２９】以上の動作において、被検査缶１の高さの
測定値または巻締状態の検査結果に異常があったときに
は、その時点で“不良”と判断してもよいし、３回の検
査後に総合判断で判定してもよい。

【００３０】なお、上述した実施例では、固定ローラ１
５により被検査缶１を回転させたが、被検査缶１の設定
場所をターンテーブルとし、このターンテーブルをモー
タで回転させることにより、被検査缶１を所定の角度だ
け回転させてもよい。ただし、この場合には、固定ロー
ラ用モータ２８およびベルト２７は不要であり、また、
固定ローラ１５は回転自在に支持されていた方が好まし
い。

【００３１】

【発明の効果】本発明は、上述のとおり構成されている
ので、次の効果を奏する。

【００３２】巻締状態検査が行われる巻締部の位置にお
ける缶の高さを測定したのちに、缶を他の場所に移動さ
せることなく、Ｘ線による巻締状態検査を引き続いて行
うことができるとともに、缶を検査位置から移動させる
ことなく、缶の数ヶ所について高さ測定および巻締状態
検査を連続的に行うことができるため、缶の巻締状態検
査装置全体の機構の簡単化および測定時間の短縮による
検査作業の簡素化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の缶の巻締状態検査装置の一実施例の構
成を示す図であり、特に、巻締状態検査手段，保持手段
および回転手段の構成を示す図である。

【図２】本発明の缶の巻締状態検査装置の一実施例の構
成を示す図であり、特に、保持手段および回転手段の構
成を示す図である。

【図３】本発明の缶の巻締状態検査装置の一実施例の構
成を示す図であり、特に、高さ測定手段の構成を示す図
である。

【図４】特開平４−１３６７０２号公報において提案さ
れている缶の巻締状態検査方法を説明するための図であ
り、（Ａ）は缶の巻締状態検査装置の構成を示す図、
（Ｂ）は缶の巻締部断面映像の一例を示す断面図、
（Ｃ）は缶の巻締状態を検査するための各所定部位の寸
法を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 被検査缶 ２ 巻締部 １１ Ｘ線発生器 １２ Ｘ線カメラ １５ 固定ローラ ２０₁ 第１のＬアーム ２０₂ 第２のＬアーム ２１₁ 第１の短片 ２１₂ 第２の短片 ２２₁ 第１の長片 ２２₂ 第２の長片 ２３₁ 第１の固定用軸 ２３₂ 第２の固定用軸 ２４₁ 第１の可動ローラ ２４₂ 第２の可動ローラ ２５₁ 第１の軸 ２５₂ 第２の軸 ２７ ベルト ２８ 固定ローラ用モータ ２９ 保持台 ３０ エアーシリンダ ３１ バー ３２ スケール Ｘ_RAY Ｘ線 Ｐ 巻締部断面映像 Ａ 挿入方向

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶本体と缶蓋とがともに巻締められて密
   閉された缶の巻締状態を、検査位置に置かれた前記缶の
   巻締部にＸ線を照射して得た巻締部断面映像の輝度分布
   から前記缶本体および前記缶蓋の所定部位の寸法を測定
   して検査する、缶の巻締状態検査装置において、 前記缶を前記検査位置に保持する保持手段と、 前記缶を前記検査位置に保持した状態で所定の角度だけ
   回転させる回転手段と、 前記Ｘ線が照射される前記缶の巻締部の位置における該
   缶の高さを測定する高さ測定手段とを備えていることを
   特徴とする、缶の巻締状態検査装置。