JPH0784014B2 - Mold clamping device for synthetic resin molding machine - Google Patents
Mold clamping device for synthetic resin molding machineInfo
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- JPH0784014B2 JPH0784014B2 JP3231887A JP3231887A JPH0784014B2 JP H0784014 B2 JPH0784014 B2 JP H0784014B2 JP 3231887 A JP3231887 A JP 3231887A JP 3231887 A JP3231887 A JP 3231887A JP H0784014 B2 JPH0784014 B2 JP H0784014B2
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- movable platen
- platen
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B30B—PRESSES IN GENERAL
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
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- B29C2045/1788—Preventing tilting of movable mould plate during closing or clamping
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、合成樹脂成形機の型締装置に関するものであ
る。The present invention relates to a mold clamping device for a synthetic resin molding machine.
（ロ）従来の技術 従来の合成樹脂成形機の型締装置として、複数の型締シ
リンダへの供給油量を調節することにより固定盤に対す
る可動盤の平行度を維持するようにしたものがある。す
なわち、このような型締装置は、固定盤と固定フレーム
とを複数のタイバーによって連結し、タイバーに対して
可動盤を移動自在に案内し、固定フレームに設けた複数
の型締シリンダによって可動盤に型締力を作用するよう
に構成される。型締動作中に固定盤と可動盤との平行度
が低下すると、これを検出装置によって検出し、平行度
を回復するように型締シリンダに供給する油量を調節す
る。(B) Conventional technology As a mold clamping device for a conventional synthetic resin molding machine, there is a mold clamping device for maintaining parallelism of a movable plate with respect to a fixed plate by adjusting the amount of oil supplied to a plurality of mold clamping cylinders. . That is, in such a mold clamping device, the fixed platen and the fixed frame are connected by a plurality of tie bars, the movable platen is movably guided with respect to the tie bar, and the movable platen is moved by a plurality of mold clamping cylinders provided in the fixed frame. It is configured to exert a mold clamping force on. When the parallelism between the fixed platen and the movable platen decreases during the mold clamping operation, this is detected by the detection device, and the amount of oil supplied to the mold clamping cylinder is adjusted so as to restore the parallelism.
（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、このような従来の合成樹脂成形機の型締装置に
は、次のような問題点がある。すなわち、型締シリンダ
への供給油量を調節することにより平行度を補正するよ
うに構成されるので、平行度調節の応答性が十分でな
く、必要な平行度が確保されない状態を生ずる場合があ
る。また、可動盤の複数位置のストローク量を検出し、
これらの偏差量がなくなるように油圧バルブを作動させ
る必要があるので、位置検出器、比較器、サーボ弁、増
幅器などの高精度な制御装置を必要とし、価格が非常に
高いものとなっていた。また、これらの機器を精密に調
整する必要があるため、調整作業に時間を要していた。
本発明は、このような問題点を解決することを目的とし
ている。(C) Problems to be Solved by the Invention However, such a conventional mold clamping device of a synthetic resin molding machine has the following problems. That is, since the parallelism is corrected by adjusting the amount of oil supplied to the mold clamping cylinder, the responsiveness of the parallelism adjustment may not be sufficient, and a situation may occur in which the required parallelism cannot be ensured. is there. Also, by detecting the stroke amount at multiple positions of the movable plate,
Since it is necessary to operate the hydraulic valve so as to eliminate these deviation amounts, a highly accurate control device such as a position detector, a comparator, a servo valve, and an amplifier is required, and the price is very high. . Further, since it is necessary to precisely adjust these devices, it takes time to perform the adjustment work.
The present invention aims to solve such problems.
（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、固定盤と可動盤との平行度を、可動盤の移動
に応じて作動する複数のラック及びピニオン機構のピニ
オンを同期させて回転させることによって維持すること
により、上記問題点を解決する。すなわち、本発明によ
る合成樹脂成形機の型締装置は固定盤（10）と、固定盤
に対して間隔をおいて対面するように配置される固定フ
レーム（12）と、固定盤と固定フレームとを結合する結
合部材（タイバー14）と、結合部材に対して移動可能に
案内される可動盤（16）と、固定フレームに対して可動
盤を移動させることが可能な型締用駆動装置（型締シリ
ンダ42）と、固定盤又は固定フレームに対する可動盤の
相対移動に起因してラック（38）が移動すると共にピニ
オン（36）が回転するように設けられた複数のラック及
びピニオン機構（34）と、複数のピニオンをこれらがす
べて同期して回転するように連結するピニオン同期機構
（かさ歯車56、62、回転軸54、60）と、を有している。
なお、かっこ内は後述の実施例の対応する部材を示す。(D) Means for Solving the Problems In the present invention, the parallelism between the fixed platen and the movable platen is rotated by synchronizing the pinions of a plurality of racks and pinion mechanisms that operate according to the movement of the movable platen. The above problem is solved by maintaining by. That is, the mold clamping device of the synthetic resin molding machine according to the present invention includes a fixed platen (10), a fixed frame (12) arranged so as to face the fixed platen with a gap, a fixed platen and a fixed frame. A coupling member (tie bar 14) for coupling the movable platen, a movable platen (16) movably guided with respect to the coupling member, and a mold clamping drive device (molder) capable of moving the movable platen with respect to the fixed frame. A plurality of racks and pinion mechanisms (34) provided so that the rack (38) moves and the pinion (36) rotates due to the relative movement of the tightening cylinder 42) and the movable platen with respect to the fixed platen or the fixed frame. And a pinion synchronizing mechanism (bevel gears 56, 62, rotating shafts 54, 60) that connects a plurality of pinions so that they all rotate in synchronization.
In addition, the inside of a parenthesis shows the member corresponding to the below-mentioned Example.
（ホ）作用 型締力を作用させる際には、型締用駆動装置を作動さ
せ、可動盤を固定盤側に押圧する。この際可動盤に偏心
荷重が作用して固定盤に対する可動盤の平行状態が変化
すると、可動盤の変位が大きい部分に隣接するラック及
びピニオン機構のピニオンは他の部分のラック及びピニ
オン機構のピニオンよりも大きく回転しようとする。し
かし、すべてのピニオンはピニオン同期機構によって連
結されているため、大きく回転しようとしたピニオンの
回転力が他のピニオンに伝達され、すべてのピニオンの
回転速度は等しい状態に保持される。すなわち、可動盤
のすべての部分が等速度及び等移動量で固定盤方向に移
動する。これにより固定盤に対する可動盤の平行度が維
持される。(E) Action When the mold clamping force is applied, the mold clamping drive device is operated to press the movable platen toward the fixed platen. At this time, if an eccentric load is applied to the movable platen and the parallel state of the movable platen with respect to the fixed platen changes, the rack and pinion mechanism pinion adjacent to the part where the movable platen has a large displacement moves to the rackion and pinion mechanism pinion of the other part. Try to rotate larger than. However, since all the pinions are connected by the pinion synchronization mechanism, the rotational force of the pinion that has tried to rotate largely is transmitted to the other pinions, and the rotational speeds of all the pinions are maintained in the same state. That is, all parts of the movable platen move toward the fixed platen at the same speed and the same amount of movement. This maintains the parallelism of the movable plate with respect to the fixed plate.
（ヘ）実施例 （第１実施例） 第１及び２図に本発明の第１実施例を示す。固定盤10と
固定フレーム12とが４本のタイバー14（結合部材）によ
って連結され、タイバー14に対して可動盤16が移動自在
に案内されている。固定盤10の上面及び可動盤16の下面
にそれぞれ金型11及び17が取り付けられる固定フレーム
12及び可動盤16の四隅はそれぞれ４個のラック及びピニ
オン機構34によって連結されている。すなわち、ラック
及びピニオン機構34を構成するピニオン36が、固定フレ
ーム12に軸受52によって回転可能に支持された回転軸54
と一体に回転するように設けられている。このピニオン
36と組合わせられるラック38は可動盤16に固定されてい
る。２つのピニオン36はそれぞれ同一の回転軸54に設け
られている。また２つの回転軸54は共に一端にかさ歯車
56を有しており、これらのかさ歯車56は固定フレーム12
に軸受58によって回転可能に支持された回転軸60の両端
に設けられたかさ歯車62とかみ合っている（かさ歯車5
6、62及び回転軸54、60がピニオン同期機構を構成す
る）。従って、４個のピニオン36は同時に等量ずつ回転
することになる。固定フレーム12には型締シリンダ42
（型締用駆動装置）が設けられており、これのピストン
44はロッド46によって可動盤16と連結されている。ピス
トン44によって油室48及び油室50が形成されている。(F) Embodiment (First Embodiment) FIGS. 1 and 2 show a first embodiment of the present invention. The fixed plate 10 and the fixed frame 12 are connected by four tie bars 14 (coupling members), and the movable plate 16 is movably guided to the tie bars 14. A fixed frame in which molds 11 and 17 are attached to the upper surface of the fixed plate 10 and the lower surface of the movable plate 16, respectively.
The four corners of 12 and the movable platen 16 are connected by four rack and pinion mechanisms 34, respectively. That is, the pinion 36 that constitutes the rack and pinion mechanism 34 has a rotating shaft 54 that is rotatably supported by the fixed frame 12 by the bearing 52.
It is provided so as to rotate integrally with. This pinion
A rack 38 combined with 36 is fixed to the movable platen 16. The two pinions 36 are provided on the same rotary shaft 54, respectively. Also, the two rotary shafts 54 are both bevel gears at one end.
56 and these bevel gears 56 are fixed frame 12
Is engaged with a bevel gear 62 provided at both ends of a rotating shaft 60 rotatably supported by a bearing 58 (bevel gear 5
6, 62 and rotating shafts 54, 60 constitute a pinion synchronizing mechanism). Therefore, the four pinions 36 simultaneously rotate by equal amounts. Mold clamping cylinder 42 on the fixed frame 12
(Driving device for mold clamping) is provided, and the piston of this
The rod 44 is connected to the movable platen 16 by a rod 46. An oil chamber 48 and an oil chamber 50 are formed by the piston 44.
次にこの実施例の作用について説明する。まず、型締シ
リンダ42の油室50側をドレーンすると共に油室48に圧油
を供給してピストン44を下降させ、これにより可動盤16
を下降させて型閉じを行う。次いで油室48に更に圧油を
供給して可動盤16を下方に移動させ型締が行われる。こ
の型締の際、金型11及び17から不均一な反力が作用する
と、可動盤16は固定盤10に対して傾斜することになる。
すなわち、固定盤10に対する可動盤16の移動距離が可能
盤16の位置によって相違してくることになる。しかし、
この可動盤16の傾斜はラック及びピニオン機構34及びピ
ニオン同期機構によって防止される。すなわち、例えば
１つのラック及びピニオン機構34の付近が他の部分より
もより大きく移動しようとすると、このラック及びピニ
オン機構34のピニオン36の回転量が他の３つのラック及
びピニオン機構34のピニオン36の回転量よりも大きくな
る。しかし、４つのピニオン36は回転軸54、かさ歯車5
6、かさ歯車62及び回転軸60によって連結されているた
め、１つのピニオン36のみが大きく回転することはな
く、これの回転力は他のピニオン36に伝達される。従っ
て、４個のピニオン36は常に等量ずつ回転することにな
る。これにより、可動盤16のラック38と連結されている
４個所の部分の移動速度及び移動量は常に同一に保持さ
れる。すなわち、可動盤16の固定盤10に対する平行度が
常に維持されることになる。こうして固定盤10に対する
可動盤16の平行度が維持された状態で型締が行われ、所
定の成形が完了すると、油室48に作用させていた油圧が
排出され型締力が除去される。型締力を除去する際にも
ラック及びピニオン機構34及びピニオン同期機構の作用
により可動盤16の平行度が維持される。次いで、型締シ
リンダ42を作動させて可動盤16を上昇させることにより
型開きが行われる。Next, the operation of this embodiment will be described. First, the oil chamber 50 side of the mold clamping cylinder 42 is drained, pressure oil is supplied to the oil chamber 48, and the piston 44 is lowered.
To lower and close the mold. Next, pressure oil is further supplied to the oil chamber 48 to move the movable platen 16 downward to perform mold clamping. During this mold clamping, when a non-uniform reaction force acts from the molds 11 and 17, the movable platen 16 is inclined with respect to the fixed platen 10.
That is, the moving distance of the movable platen 16 with respect to the fixed platen 10 varies depending on the position of the movable platen 16. But,
The inclination of the movable platen 16 is prevented by the rack and pinion mechanism 34 and the pinion synchronizing mechanism. That is, for example, when one rack and the pinion mechanism 34 and the vicinity thereof try to move more than other parts, the rotation amount of the pinion 36 of the rack and the pinion mechanism 34 causes the rotation of the pinion 36 of the other three racks and the pinion mechanism 34. It is larger than the rotation amount of. However, the four pinions 36 have a rotating shaft 54 and a bevel gear 5.
6, since it is connected by the bevel gear 62 and the rotary shaft 60, only one pinion 36 does not rotate largely, and the rotational force of this is transmitted to the other pinion 36. Therefore, the four pinions 36 always rotate in equal amounts. As a result, the moving speed and moving amount of the four portions of the movable platen 16 connected to the rack 38 are always kept the same. That is, the parallelism of the movable platen 16 with respect to the fixed platen 10 is always maintained. Thus, the mold clamping is performed in a state where the parallelism of the movable platen 16 with respect to the fixed platen 10 is maintained, and when the predetermined molding is completed, the hydraulic pressure applied to the oil chamber 48 is discharged and the mold clamping force is removed. Even when the mold clamping force is removed, the parallelism of the movable platen 16 is maintained by the actions of the rack and pinion mechanism 34 and the pinion synchronizing mechanism. Next, the mold clamping cylinder 42 is operated to raise the movable platen 16 to open the mold.
（第２実施例） 第３図に本発明の第２実施例を示す。この第２実施例
は、固定フレーム12側にラック38を設け、可動盤16側に
ピニオン36を設けたものである。その他の構成は第１及
び２図に示した第１実施例と同様である。ラック38は固
定フレーム12に対して固着されており、４個のピニオン
36は可動盤16上に設けられ、同時に等量だけ回転するよ
うにピニオン同期機構によって連結されている。この第
２実施例においても前述の第１実施例と同様の作用を得
ることができる。(Second Embodiment) FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, the rack 38 is provided on the fixed frame 12 side, and the pinion 36 is provided on the movable platen 16 side. The other structure is the same as that of the first embodiment shown in FIGS. The rack 38 is fixed to the fixed frame 12 and has four pinions.
36 is provided on the movable platen 16 and is connected by a pinion synchronizing mechanism so as to rotate by an equal amount at the same time. Also in this second embodiment, the same operation as in the above-mentioned first embodiment can be obtained.
（第３実施例） 第４図に本発明の第３実施例を示す。この第３実施例
は、固定盤10と可動盤16との間にラック及びピニオン機
構34を設けたものである。ラック及びピニオン機構34
は、固定盤10に設けられたピニオン36と、可動盤16に固
着されたラック38とから構成されており、ピニオン36は
同時に等量ずつ回転するようにピニオン同期機構によっ
て連結されている。この第３実施例の場合、可動盤16と
固定盤10との相対移動によりピニオン36が回転する。４
個のラック及びピニオン機構34のピニオン36の回転はピ
ニオン同期機構によって同一とされるので、この第３実
施例によっても第１実施令と同様の作用を得ることがで
きる。(Third Embodiment) FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, a rack and pinion mechanism 34 is provided between the fixed platen 10 and the movable platen 16. Rack and pinion mechanism 34
Is composed of a pinion 36 provided on the fixed platen 10 and a rack 38 fixed to the movable platen 16, and the pinion 36 is connected by a pinion synchronizing mechanism so as to rotate at the same time in equal amounts. In the case of the third embodiment, the pinion 36 is rotated by the relative movement of the movable platen 16 and the fixed platen 10. Four
Since the rotation of each rack and the pinion 36 of the pinion mechanism 34 is made the same by the pinion synchronizing mechanism, the same operation as the first embodiment can be obtained by this third embodiment.
（第４実施例） 第５図に本発明の第４実施例を示す。この第４実施例
は、ピニオン36を可動盤16側に設け、ラック38を固定盤
10側に設けたものである。この以外の構成は第４図に示
した第３実施例と同様である。この第４実施例について
も第３実施例と同様の作用を得ることができる。(Fourth Embodiment) FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the pinion 36 is provided on the movable platen 16 side, and the rack 38 is a fixed platen.
It is provided on the 10 side. The structure other than this is the same as that of the third embodiment shown in FIG. Also in the fourth embodiment, the same operation as that of the third embodiment can be obtained.
なお、上述のすべての実施例では、ピニオン36を連結す
るピニオン同期機構として回転軸54、60及びかさ歯車5
6、62を用いているが、これに代えて回転軸、タイミン
グベルト及び歯車の組合せ、回転軸、チェーン及びスプ
ロケットの組合せなどを用いることもできる。また、説
明した実施例では、可動盤16をタイバー14によって案内
するようにしてあるが、固定盤10と固定フレーム12とを
結合する結合部材としてサイドフレームを用い、これに
よって可動盤16を案内するようにした型締装置にも本発
明は適用可能である。更に、型締用駆動装置としては、
型締シリンダ42に代えて、電動機とボールねじ機構とを
組み合わせたもの、リニアモータなどを用いることもで
きる。In all of the above-mentioned embodiments, the rotating shafts 54 and 60 and the bevel gear 5 are used as a pinion synchronizing mechanism that connects the pinion 36.
Although 6 and 62 are used, a combination of a rotary shaft, a timing belt and a gear, a combination of a rotary shaft, a chain and a sprocket, and the like can be used instead. Further, in the embodiment described, the movable platen 16 is guided by the tie bar 14, but a side frame is used as a connecting member for connecting the fixed platen 10 and the fixed frame 12, thereby guiding the movable platen 16. The present invention can be applied to the mold clamping device thus configured. Further, as the mold clamping drive device,
Instead of the mold clamping cylinder 42, a combination of an electric motor and a ball screw mechanism, a linear motor, or the like can be used.
（ト）発明の効果 以上説明してきたように、本発明によると、固定盤又は
固定フレームに対する可動盤の相対移動によって回転す
る複数のピニオンを設け、これらをピニオン同期機構に
よって連結するようにしたので、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、可動盤に偏荷重が作用すると
同時にこれを相殺する力が発生するため、平行度維持の
ための応答遅れの問題は全く発生しない。また、簡単な
機械的構造により平行度が維持されるので、位置検出
器、サーボ弁、電子制御装置などが不要となり、価格が
低減され、また高度な技術を要する調整作業が不要とな
り、信頼性が向上する。(G) Effect of the Invention As described above, according to the present invention, a plurality of pinions that rotate by the relative movement of the movable platen with respect to the fixed platen or the fixed frame are provided, and these are connected by the pinion synchronization mechanism. The following effects can be obtained. That is, since an unbalanced load acts on the movable plate and a force for canceling the unbalanced load is generated at the same time, the problem of response delay for maintaining parallelism does not occur at all. In addition, the parallelism is maintained by a simple mechanical structure, which eliminates the need for position detectors, servo valves, electronic control units, etc., reduces costs, and eliminates the need for sophisticated adjustment work, resulting in high reliability. Is improved.
第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は第１図
の平面図、第３図は本発明の第２実施例を示す図、第４
図は本発明の第３実施例を示す図、第５図は本発明の第
４実施例を示す図である。 10……固定盤、12……固定フレーム、14……タイバー、
16……可動盤、34……ラック及びピニオン機構、36……
ピニオン、38……ラック、42……型締シリンダ、54,60
……回転軸、56,62……かさ歯車。1 is a diagram showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is a diagram showing a second embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 5 is a diagram showing a third embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram showing a fourth embodiment of the present invention. 10 …… Fixed board, 12 …… Fixed frame, 14 …… Tie bar,
16 …… Movable plate, 34 …… Rack and pinion mechanism, 36 ……
Pinion, 38 ... Rack, 42 ... Mold clamping cylinder, 54, 60
...... Rotary shaft, 56,62 …… Bevel gear.
Claims (4)
面するように配置される固定フレームと、固定盤と固定
フレームとを結合する結合部材と、結合部材に対して移
動可能に案内される可動盤と、固定フレームに対して可
動盤を移動させることが可能な型締用駆動装置と、固定
盤又は固定フレームに対する可動盤の相対移動に起因し
てラックが移動すると共にピニオンが回転するように設
けられた複数のラック及びピニオン機構と、複数のピニ
オンをこれらがすべて同期して回転するように連結する
ピニオン同期機構と、を有することを特徴とする合成樹
脂成形機の型締装置。1. A fixed plate, a fixed frame arranged so as to face the fixed plate at an interval, a connecting member for connecting the fixed plate and the fixed frame, and a movable member with respect to the connecting member. The movable platen to be guided, a mold clamping drive device capable of moving the movable platen with respect to the fixed frame, the rack moves due to the relative movement of the movable platen with respect to the fixed platen or the fixed frame, and the pinion moves. A mold clamping system for a synthetic resin molding machine, comprising: a plurality of rack and pinion mechanisms that are provided to rotate; and a pinion synchronization mechanism that connects the plurality of pinions so that they all rotate in synchronization. apparatus.
により構成される特許請求の範囲第１項記載の合成樹脂
成形機の型締装置。2. The mold clamping device for a synthetic resin molding machine according to claim 1, wherein the pinion synchronizing mechanism is composed of a bevel gear and a rotary shaft.
イミングベルトにより構成される特許請求の範囲第１項
記載の合成樹脂成形機の型締装置。3. The mold clamping device for a synthetic resin molding machine according to claim 1, wherein the pinion synchronizing mechanism is composed of a rotary shaft, a gear and a timing belt.
ト及びチェーンにより構成される特許請求の範囲第１項
記載の合成樹脂成形機の型締装置。4. The mold clamping device for a synthetic resin molding machine according to claim 1, wherein the pinion synchronizing mechanism is composed of a rotary shaft, a sprocket and a chain.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231887A JPH0784014B2 (en) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | Mold clamping device for synthetic resin molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3231887A JPH0784014B2 (en) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | Mold clamping device for synthetic resin molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63199614A JPS63199614A (en) | 1988-08-18 |
| JPH0784014B2 true JPH0784014B2 (en) | 1995-09-13 |
Family
ID=12355586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3231887A Expired - Lifetime JPH0784014B2 (en) | 1987-02-17 | 1987-02-17 | Mold clamping device for synthetic resin molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0784014B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5128393B2 (en) * | 2008-07-08 | 2013-01-23 | Ｔｏｗａ株式会社 | Resin molding equipment |
-
1987
- 1987-02-17 JP JP3231887A patent/JPH0784014B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS63199614A (en) | 1988-08-18 |
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