JPH0784110B2 - 製本丁合機 - Google Patents
製本丁合機Info
- Publication number
- JPH0784110B2 JPH0784110B2 JP30177087A JP30177087A JPH0784110B2 JP H0784110 B2 JPH0784110 B2 JP H0784110B2 JP 30177087 A JP30177087 A JP 30177087A JP 30177087 A JP30177087 A JP 30177087A JP H0784110 B2 JPH0784110 B2 JP H0784110B2
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- Japan
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、製本丁合機における折丁供給台上に、折丁を
自動的に補給するための装置に関し、特に、折丁を縦列
に供給する形式の丁合機における折丁供給台への折丁補
給装置に関する。
自動的に補給するための装置に関し、特に、折丁を縦列
に供給する形式の丁合機における折丁供給台への折丁補
給装置に関する。
（従来の技術） 製本丁合機における折丁供給台上に折丁を縦列に集積す
る形式の折丁供給台は、折丁の背を下にして揃えて供給
台に載せるものである。しかし、背側が折曲り易く、多
数枚の折丁を載せるのにかなり熟練を要し、丁合途中で
供給台に折丁が不足すると、直ちに所定枚数の補給を行
なうが、この供給台への補給の頻度も多い。そのため、
自動補給装置も種々開発されているが、縦列に供給台に
補給する形式の補給装置の場合は、ほとんど、折丁との
間に間隔を開けずに、ずれ重ね状態で縦列に供給台に補
給する方式であるため、搬送途中で曲って搬送された折
丁の姿勢を修正することが困難であり、曲った状態で供
給台に補給されてしまうものである。
る形式の折丁供給台は、折丁の背を下にして揃えて供給
台に載せるものである。しかし、背側が折曲り易く、多
数枚の折丁を載せるのにかなり熟練を要し、丁合途中で
供給台に折丁が不足すると、直ちに所定枚数の補給を行
なうが、この供給台への補給の頻度も多い。そのため、
自動補給装置も種々開発されているが、縦列に供給台に
補給する形式の補給装置の場合は、ほとんど、折丁との
間に間隔を開けずに、ずれ重ね状態で縦列に供給台に補
給する方式であるため、搬送途中で曲って搬送された折
丁の姿勢を修正することが困難であり、曲った状態で供
給台に補給されてしまうものである。
（発明の目的） 本発明は、縦列集積形式の製本折丁供給台に、所定量の
折丁を、曲りなく正しい姿勢で自動的に補給をすること
を目的とするものである。
折丁を、曲りなく正しい姿勢で自動的に補給をすること
を目的とするものである。
（発明の構成） 本発明は、製本丁合機の折丁供給台上に折丁を自動的に
補給する装置を備えた製本丁合機において、折丁を水平
に１枚毎互いにある間隔を保持して断続的に搬送する水
平搬送補給テーブルと、ある間隔を保持して搬送される
前記折丁を水平から垂直に方向変換する方向変換部と、
方向変換された折丁を縦列に集積する折丁供給台とを備
え、該折り丁合供給台の縦列搬送路上に突出入る、及び
前進後退動作する押送部材と、該縦列搬送路上流方向よ
り押送部材方向に突出入動作して前記搬送テーブルより
垂直に浸入した折丁を前記押送部材方向へ押圧する押圧
部材とを備えたことを特徴とする折丁自動補給装置を備
えた製本丁合機である。
補給する装置を備えた製本丁合機において、折丁を水平
に１枚毎互いにある間隔を保持して断続的に搬送する水
平搬送補給テーブルと、ある間隔を保持して搬送される
前記折丁を水平から垂直に方向変換する方向変換部と、
方向変換された折丁を縦列に集積する折丁供給台とを備
え、該折り丁合供給台の縦列搬送路上に突出入る、及び
前進後退動作する押送部材と、該縦列搬送路上流方向よ
り押送部材方向に突出入動作して前記搬送テーブルより
垂直に浸入した折丁を前記押送部材方向へ押圧する押圧
部材とを備えたことを特徴とする折丁自動補給装置を備
えた製本丁合機である。
本発明装置を図面に従って詳細に説明する。第１図は本
発明装置の一実施例側面図である。水平搬送テーブル７
の搬送下流末端に縦列集積用の折丁供給台１を備える。
11は水平搬送折丁を垂直に方向変換する変換部である。
垂直に変換された折丁は、供給台１上に縦列に順次集積
される。該供給台１の集積搬送路上方より搬送路内に突
出入動作し、搬送方向に前進後退する押送部材12を備
え、また、供給台１の集積搬送方向上流より押送部材12
方向に突出入動作して搬送テーブル７より順次、垂直に
落下する折丁を１枚毎整列させて、押圧する押圧部材14
を備える。３は、供給台１下流に備える丁合搬送用のギ
ャザリングチエン６上に折丁ａを掛載するアッパーシリ
ンダーである。吸引フィーダー20にて引き出され、アッ
パーシリンダー３の咥爪にて背側を咥えられた折丁は、
互いに相対して反対方向に回転するオープンシリンダー
４とグリッパーシリンダー５とにより、折丁の開放端を
グリップされて開放され、下側のギャザリングチエン６
上に掛載されるものである。搬送テーブル７は、例えば
無端チエン17に等間隔に取付けた押当爪16を備え折丁ａ
を後端を押しながら搬送することができ、押当爪16は搬
送方向と直交する方向に各々１対備える。搬送テーブル
７上側には、ある間隔を保持して該テーブルに平行に搬
送ガイド18を備えるようにしてもよい。また、搬送テー
ブル７の上面よりエアーを噴出させてテーブル７と搬送
紙葉折丁ａとの滑走を良好にすることが可能である。
発明装置の一実施例側面図である。水平搬送テーブル７
の搬送下流末端に縦列集積用の折丁供給台１を備える。
11は水平搬送折丁を垂直に方向変換する変換部である。
垂直に変換された折丁は、供給台１上に縦列に順次集積
される。該供給台１の集積搬送路上方より搬送路内に突
出入動作し、搬送方向に前進後退する押送部材12を備
え、また、供給台１の集積搬送方向上流より押送部材12
方向に突出入動作して搬送テーブル７より順次、垂直に
落下する折丁を１枚毎整列させて、押圧する押圧部材14
を備える。３は、供給台１下流に備える丁合搬送用のギ
ャザリングチエン６上に折丁ａを掛載するアッパーシリ
ンダーである。吸引フィーダー20にて引き出され、アッ
パーシリンダー３の咥爪にて背側を咥えられた折丁は、
互いに相対して反対方向に回転するオープンシリンダー
４とグリッパーシリンダー５とにより、折丁の開放端を
グリップされて開放され、下側のギャザリングチエン６
上に掛載されるものである。搬送テーブル７は、例えば
無端チエン17に等間隔に取付けた押当爪16を備え折丁ａ
を後端を押しながら搬送することができ、押当爪16は搬
送方向と直交する方向に各々１対備える。搬送テーブル
７上側には、ある間隔を保持して該テーブルに平行に搬
送ガイド18を備えるようにしてもよい。また、搬送テー
ブル７の上面よりエアーを噴出させてテーブル７と搬送
紙葉折丁ａとの滑走を良好にすることが可能である。
次に一実施例における搬送テーブル７への折丁の送り出
しについて述べれば、第１図では横列集積状態の折丁
ａ″をフォーク９などの昇降台に積載して順次上昇さ
せ、吸引フィーダー８によって１枚毎折丁を上側より引
き出し、対向する送出ローラー10にて搬送テーブル７上
にフィードするものである。この場合、フィーダー８と
ローラー10とによる折丁の送り出しと、押当爪16の動作
タイミングを適切に設定して折丁の後端部が押当爪16に
よって押送されるようにフィードする必要がある。無端
チエン21に取付けられて昇降動作するブラケット23に軸
支されるフォーク９は、折丁の全部が昇降フォーク９よ
りフィードされ終る上止点にて、ロータリーエアーシリ
ンダーにより支点24を介して90゜反転して収納されてチ
エン21の動作により降下し、支点24が積載台25の高さに
達したとき、降下動作を停止し、続いてロータリーエア
ーシリンダーの動作によりフォーク９は90゜反転して持
ち上り、予め積載台25上に多量に積み重ねられ準備され
ている横列集積折丁の下側に当接してセットされ、再度
上昇を開始するものである。第２図は、本発明装置の一
実施例の平面図である。なお、本発明装置の他の実施例
として、搬送テーブル７上への折丁の送り出しに関して
は、横列集積折丁ａ″でなくてもよく、例えば第３図の
ように、送りベルト30を備えた積載第29上に縦列集積折
丁ａ″を準備して、吸引ベルト26によって１枚毎所定間
隔を保持して搬送ベルト27、28間に送り込み、水平搬送
テーブル７上に送り出すようにすることができる。本発
明においては、押送部材12と、押圧部材14と、搬送テー
ブル７の押送爪16とは、それぞれギア、チエン等によっ
て連動させることができる。
しについて述べれば、第１図では横列集積状態の折丁
ａ″をフォーク９などの昇降台に積載して順次上昇さ
せ、吸引フィーダー８によって１枚毎折丁を上側より引
き出し、対向する送出ローラー10にて搬送テーブル７上
にフィードするものである。この場合、フィーダー８と
ローラー10とによる折丁の送り出しと、押当爪16の動作
タイミングを適切に設定して折丁の後端部が押当爪16に
よって押送されるようにフィードする必要がある。無端
チエン21に取付けられて昇降動作するブラケット23に軸
支されるフォーク９は、折丁の全部が昇降フォーク９よ
りフィードされ終る上止点にて、ロータリーエアーシリ
ンダーにより支点24を介して90゜反転して収納されてチ
エン21の動作により降下し、支点24が積載台25の高さに
達したとき、降下動作を停止し、続いてロータリーエア
ーシリンダーの動作によりフォーク９は90゜反転して持
ち上り、予め積載台25上に多量に積み重ねられ準備され
ている横列集積折丁の下側に当接してセットされ、再度
上昇を開始するものである。第２図は、本発明装置の一
実施例の平面図である。なお、本発明装置の他の実施例
として、搬送テーブル７上への折丁の送り出しに関して
は、横列集積折丁ａ″でなくてもよく、例えば第３図の
ように、送りベルト30を備えた積載第29上に縦列集積折
丁ａ″を準備して、吸引ベルト26によって１枚毎所定間
隔を保持して搬送ベルト27、28間に送り込み、水平搬送
テーブル７上に送り出すようにすることができる。本発
明においては、押送部材12と、押圧部材14と、搬送テー
ブル７の押送爪16とは、それぞれギア、チエン等によっ
て連動させることができる。
第４図は本発明装置の折丁供給台への折丁補給動作順序
の説明図である。第４図（イ）支持シャフト12aに支持
された垂直方向動作するエアーシリンダーのロッド先端
部に取付けられた押送部材12は、押圧部材14の前進位置
（点線）よりもやや内側で上方より突入動作して待機す
る。R1は、突入を検知するリミットスイッチである。次
に（ロ）R1の信号を受けてクイック動作により、押送部
材12は丁合動作の１サイクルに対して、例えば押圧部材
14の最前進位置（点線位置）よりも、おおよそ折丁１枚
の厚さ分だけ搬送方向に前進してリミットスイッチR2の
位置で停止する。そして、カウンターまたは同リミット
スイッチR2の信号により、押送部材12は、丁合動作のた
めにフィーダー20よりアッパーシリンダー３側に供給さ
れる折丁ａの減少量に見合う速度で搬送方向に折丁供給
搬送動作を開始し、また、同時に搬送テーブル７の押当
爪16が折丁ａの搬送動作を開始する。そして、フィーダ
ー８側より所定間隔毎に順次送り出される折丁ａは、回
転するチエン17によって駆動する押当爪16によって搬送
テーブル７上を水平に押送され、折丁ａの搬送姿勢が垂
直方向変換部11によって垂直方向に変換されて、（ハ）
折丁ａは、押送部材12と支持板13との間に垂直に落下す
る。そして、（ニ）該折丁ａは、押圧部材14の前進によ
って、押送部材12側に押付けられ、押圧部材14は点線の
位置に後退して、 押し付けられた折丁ａはその左右幅方向両側をホールド
ブラシ1aによって保持される。そして、次の折丁ａが垂
直に落下し、ただちに押圧部材14は、点線の位置から前
進して折丁ａを前の折丁ａに揃えて縦列に集積される。
そして、（ホ）順次、搬送される折丁ａは、押送部材12
と押圧部材14との間に縦列に整列集積されて、折丁供給
台１上に補給される。そして、押送部材12は、支持板19
に接近した時点で、エアーシリンダーの動作により上昇
して供給台１の搬送路外に移動する。R3は前記支持板19
に接近した押送部材12を検知するリミットスイッチであ
る。次に、ただちに、（ヘ）クイック動作により押送部
材12は、図面左右向に後退復帰し、押圧部材14の最前進
位置よりやや内側相当部上側で停止する。R4は押圧部材
14の復帰を検知するリミットスイッチである。そして、
前記押圧部材14の復帰によるリミットスイッチR4の信号
を受けて押送部材12はエアーシリンダーの動作により降
下して、押圧部材14の最前進位置（点線）よりやや内側
に突入し、R1の検知動作により搬送方向に、クイック動
作によりR2の位置まで前進して停止する。そして、R2の
の信号を受けて、折丁の丁合供給による減少量に見合う
搬送速度で、搬送方向に移動を開始する。一方、搬送テ
ーブル７の押当爪16を走行動作させる無端チエンは回転
を停止し、押送爪16は押送動作を停止し、供給台１への
折丁ａの補給が停止するものである。この一連の補給動
作の間、丁合装置本体の丁合動作として、フィーダー20
によるアッパーシリンダー３への折丁の供給、及びオー
プンシリンダー４、グリッパーシリンダー５によるギャ
ザリングチエン６に対する掛載せ丁合動作は、継続して
行なうことができるものである。そして、押送部材12
は、エアーシリンダーの動作により供給台１の搬送路内
に下降突入して、第４図（イ）の状態に戻り、丁合機本
体のサイクルに合せて押送部材12は、折丁供給台１の折
丁搬送方向に前進を開始するものである。
の説明図である。第４図（イ）支持シャフト12aに支持
された垂直方向動作するエアーシリンダーのロッド先端
部に取付けられた押送部材12は、押圧部材14の前進位置
（点線）よりもやや内側で上方より突入動作して待機す
る。R1は、突入を検知するリミットスイッチである。次
に（ロ）R1の信号を受けてクイック動作により、押送部
材12は丁合動作の１サイクルに対して、例えば押圧部材
14の最前進位置（点線位置）よりも、おおよそ折丁１枚
の厚さ分だけ搬送方向に前進してリミットスイッチR2の
位置で停止する。そして、カウンターまたは同リミット
スイッチR2の信号により、押送部材12は、丁合動作のた
めにフィーダー20よりアッパーシリンダー３側に供給さ
れる折丁ａの減少量に見合う速度で搬送方向に折丁供給
搬送動作を開始し、また、同時に搬送テーブル７の押当
爪16が折丁ａの搬送動作を開始する。そして、フィーダ
ー８側より所定間隔毎に順次送り出される折丁ａは、回
転するチエン17によって駆動する押当爪16によって搬送
テーブル７上を水平に押送され、折丁ａの搬送姿勢が垂
直方向変換部11によって垂直方向に変換されて、（ハ）
折丁ａは、押送部材12と支持板13との間に垂直に落下す
る。そして、（ニ）該折丁ａは、押圧部材14の前進によ
って、押送部材12側に押付けられ、押圧部材14は点線の
位置に後退して、 押し付けられた折丁ａはその左右幅方向両側をホールド
ブラシ1aによって保持される。そして、次の折丁ａが垂
直に落下し、ただちに押圧部材14は、点線の位置から前
進して折丁ａを前の折丁ａに揃えて縦列に集積される。
そして、（ホ）順次、搬送される折丁ａは、押送部材12
と押圧部材14との間に縦列に整列集積されて、折丁供給
台１上に補給される。そして、押送部材12は、支持板19
に接近した時点で、エアーシリンダーの動作により上昇
して供給台１の搬送路外に移動する。R3は前記支持板19
に接近した押送部材12を検知するリミットスイッチであ
る。次に、ただちに、（ヘ）クイック動作により押送部
材12は、図面左右向に後退復帰し、押圧部材14の最前進
位置よりやや内側相当部上側で停止する。R4は押圧部材
14の復帰を検知するリミットスイッチである。そして、
前記押圧部材14の復帰によるリミットスイッチR4の信号
を受けて押送部材12はエアーシリンダーの動作により降
下して、押圧部材14の最前進位置（点線）よりやや内側
に突入し、R1の検知動作により搬送方向に、クイック動
作によりR2の位置まで前進して停止する。そして、R2の
の信号を受けて、折丁の丁合供給による減少量に見合う
搬送速度で、搬送方向に移動を開始する。一方、搬送テ
ーブル７の押当爪16を走行動作させる無端チエンは回転
を停止し、押送爪16は押送動作を停止し、供給台１への
折丁ａの補給が停止するものである。この一連の補給動
作の間、丁合装置本体の丁合動作として、フィーダー20
によるアッパーシリンダー３への折丁の供給、及びオー
プンシリンダー４、グリッパーシリンダー５によるギャ
ザリングチエン６に対する掛載せ丁合動作は、継続して
行なうことができるものである。そして、押送部材12
は、エアーシリンダーの動作により供給台１の搬送路内
に下降突入して、第４図（イ）の状態に戻り、丁合機本
体のサイクルに合せて押送部材12は、折丁供給台１の折
丁搬送方向に前進を開始するものである。
（発明の作用） 本発明装置は、縦列集積形式の製本丁合機折丁供給台１
に、丁合機本体を停止させずに、所定量の折丁ａを自動
的に縦列補給することができ、補給手前の折丁ａ搬送動
作においては、所定間隔を保持して搬送しながら補給動
作を行なうため、搬送される各々折丁ａは斜めに曲って
搬送されたとしても折丁ａの搬送姿勢を、例えばガイド
によって正しい姿勢に容易に修正できる。
に、丁合機本体を停止させずに、所定量の折丁ａを自動
的に縦列補給することができ、補給手前の折丁ａ搬送動
作においては、所定間隔を保持して搬送しながら補給動
作を行なうため、搬送される各々折丁ａは斜めに曲って
搬送されたとしても折丁ａの搬送姿勢を、例えばガイド
によって正しい姿勢に容易に修正できる。
（発明の効果） 本発明装置は、製本丁合機の折丁供給台に対して折丁を
正しい姿勢で自動的に補給することができ、製本丁合作
業の能率向上に顕著な効果を発揮するものである。
正しい姿勢で自動的に補給することができ、製本丁合作
業の能率向上に顕著な効果を発揮するものである。
第１図は補給折丁搬送装置を使用した本発明装置の一実
施例における全体側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は本発明装置の他の実施例として使用する補給折丁
搬送装置の側面図、第４図は本発明装置の一実施例にお
ける補給動作順序の説明図である。
施例における全体側面図、第２図は第１図の平面図、第
３図は本発明装置の他の実施例として使用する補給折丁
搬送装置の側面図、第４図は本発明装置の一実施例にお
ける補給動作順序の説明図である。
Claims (1)
- 【請求項１】製本丁合機の折丁供給台上に折丁を自動的
に補給する装置を備えた製本丁合機において、折丁を水
平に１枚毎互いにある間隔を保持して断続的に搬送する
水平搬送補給テーブルと、ある間隔を保持して搬送され
る前記折丁を水平から垂直に方向変換する方向変換部
と、方向変換された折丁を縦列に集積する折丁供給台と
を備え、該折丁供給台の縦列搬送路上に、突出入、及び
前進後退動作する押送部材と、該縦列搬送路上流方向よ
り押送部材方向に突出入動作して前記搬送テーブルより
垂直に進入した折丁を前記押送部材方向へ押圧する押圧
部材とを備えたことを特徴とする折丁自動補給装置を備
えた製本丁合機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30177087A JPH0784110B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 製本丁合機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30177087A JPH0784110B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 製本丁合機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01141796A JPH01141796A (ja) | 1989-06-02 |
| JPH0784110B2 true JPH0784110B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=17900964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30177087A Expired - Lifetime JPH0784110B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 製本丁合機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0784110B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT1311828B1 (it) | 1999-04-19 | 2002-03-19 | Luciano Zanon | Impianto frigorifero avente ciclo frigorifero a consumo ottimizzato |
| JP5507277B2 (ja) * | 2010-02-01 | 2014-05-28 | サントリーホールディングス株式会社 | 中仕切り待機装置及び紙パック段積み搬送設備 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP30177087A patent/JPH0784110B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01141796A (ja) | 1989-06-02 |
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