JPH01141796A - 製本丁合機 - Google Patents
製本丁合機Info
- Publication number
- JPH01141796A JPH01141796A JP30177087A JP30177087A JPH01141796A JP H01141796 A JPH01141796 A JP H01141796A JP 30177087 A JP30177087 A JP 30177087A JP 30177087 A JP30177087 A JP 30177087A JP H01141796 A JPH01141796 A JP H01141796A
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- JP
- Japan
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
(産業上の利用分野)
本発明は、製本丁合機にa3ける折丁供給台上に、折丁
を自動的(二補給り゛るための装置に関し、特に、折丁
を縦列に供給する形式の丁合機における1斤丁供給台へ
の折丁補給S!置に関する。 (従来の技術) 製本丁合機にa3ける折丁供給台上に折丁を縦列に集積
りる形式の折丁供給台は、折丁の背を下にして揃λで供
給台に載せるものである。し力\し、背側が折曲り易く
、多数枚の折丁を載せるのにf)Xなり熟練を要
を自動的(二補給り゛るための装置に関し、特に、折丁
を縦列に供給する形式の丁合機における1斤丁供給台へ
の折丁補給S!置に関する。 (従来の技術) 製本丁合機にa3ける折丁供給台上に折丁を縦列に集積
りる形式の折丁供給台は、折丁の背を下にして揃λで供
給台に載せるものである。し力\し、背側が折曲り易く
、多数枚の折丁を載せるのにf)Xなり熟練を要
【ノ、
1合途中で供給台に折丁が不定づると、直ちに所定枚数
の補給を行なうが、この供給台への補給の頻度も多い。 そのため、自動補給独行も種々開発されているが、縦列
に供給台に補給する形式の補給装置の場合は、はとんど
、折丁との間に間隔を開けずに、ずれ重ね状態で縦列に
供給台に補給する方式であるため、搬送途中で曲って搬
送された折丁の姿勢を修正することが困難であり、曲っ
た状態で供給台に補給されてしまうものである。 (発明の目的) 本発明は、縦列集積形式の製本折丁供給台に、所定階の
折丁を、曲りなく正しい姿勢で1紡的に補給をすること
を目的と1゛るものである。 (発明の構成) 本発明は、製本丁合機の折丁供給台」二に折丁を1妨的
に補給する装置を備えた脱水丁合機において、折丁を水
平に1枚毎互いにある間隔を保持して断続的に搬送する
水平搬送補給テーブルと、ある間隔を保持1ノで搬送さ
れる前記折丁を水平から!l!百に方向変換する方向変
換部と、方向変換された折丁を縦列に集積する折丁供給
台とを備え、該折り丁合供給台の縦列搬送路上に突出入
る、及び前進後退動作する押送部材と、該縦列搬送路上
流方向より押送部材方向に突出入動作して前記搬送テー
ブルより垂直に侵入した折丁を前記押送部材方向へ押圧
づ゛る押圧部材とを備えたことを特徴とする折丁自動補
給装置を備えた製本丁合機である。 本発明装置を図面に従って詳細に説明づる。第1図は本
発明装置の一実施例側j11図である。水平搬送テーブ
ル7の搬送下流末端に縦列集積用の折丁供給台1を備え
る。11は水平搬送折丁を垂直に方向変換する変換部で
ある。垂直に変換された折丁は、供給台1上に縦列に順
次集積される。該供給台1の集積搬送路上方より搬送路
内に突出入動作し、搬送方向に前進後退する押送部材1
2を備え、また、供給台1の集積搬送方向上流より押送
部材12方向に突出入動作して搬送テーブル7より順次
、垂直に落下する折丁を1枚毎整列さUて、押圧する抑
圧部材14を備える。3は、供給台1下流に備える1合
搬送用のギヤザリングチJ−ン6」−に折丁aを掛数す
るアッパーシリンダーである。吸引フィーダー20に延
引き出され、アッパーシリンダー3の咥爪にて背側を咥
えられた折丁は、互いに相対して反対方向に回転するオ
ープンシリンダー4とグリッパ−シリンダー5とにより
、折丁の開放端をグリップされ−C開放され、F側のギ
ヤザリングチエン6上に掛数されるものである。搬送テ
・〜プル7は、例えば無端チ1ン17に笠間隔に取付け
た押当型16を廂え折丁aを後端を押しながら搬送する
ことができ、押当型16は搬送方向と直交する方向に各
々1対備える。m送テーブル7上側には、ある間隔を保
持して該テーブルに平行に搬送ガイド18を備えるよう
にしてもよい。また、搬送デープル7の上面よりエアー
を噴出させでテーブル7と搬送紙葉折丁aとの滑走を良
好にすることが可能である。 次に一実施例における搬送テーブル7への折丁の送り出
しについて述べれば、第1図では横列集積状態の折丁a
”をフォーク9などの昇降台に積載して順次上昇させ、
吸引フィーダー8によって1枚毎折丁を上側より引き出
し、対内する送出ローラー10にて搬送テーブル7上に
フィードするものである。この場合、フィーダー8とロ
ーラー10とによる折丁の送り出しと、押当型16の動
作タイミングを適切に設定して折丁の後端部が押当型1
6によって押送されるようにフィードする必要がある。 無端チェノ21に取付けられて昇降動作するブラケット
23に軸支されるフォーク9は、折丁の全部が昇降フォ
ーク9よりフィードされ終る上止点にて、ロータリーエ
アーシリンダーにより支点24を介1ノで90”反転1
ノで収納されて′f−]ニン21の動作により降下し、
支点24が積載台25の高さに達したとき、降下動作を
停止し、続いてL】−タリーエj?−シリンダーの動作
によりフォーク9は90°反転して持ち上り、予め積載
台25上に多量に積み重ねられ準備されている横列集積
折丁の下側に当接してセットされ、再度上昇を開始ツる
ものである。第2図は、本発明装置の一実施例の平面図
である。なJ3、本発明装置の他の実施例として、搬送
テーブル7上への折丁の送り出しに関しては、横列集積
折丁aIIでなくてもよく、例えば第3図のように、送
りベルト30を幅えlc積載第29上に縦列集積折丁a
ITを準備して、吸引ベル1〜26によって1枚毎所定
間隔を保持して搬送ベルト27.28間に送り込み、水
平搬送テーブル7上に送り出すようにすることができる
。 本発明においては、押送部材12と、押圧部材14
と、搬送テーブル7の押込爪16とは、それぞれギア、
チェノ等によって連動させることがCきる。 第4図は本発明に直の折丁供給台への折丁補給動作順序
の説明図ひある。第4図(イ)支持シャフト12aに支
持された垂直方向動作する1ア−シリンダーのロッド先
端部に取付けられた押送部材12は、押圧部材14の前
進泣言(点線)よりもやや内側で上方より突入動作して
待機する6R1は、突入を検知するリミットスイッチで
ある。 次に(0)R1の信号を受けてクイック動作により、押
送部材12は丁合動作の1サイクルに対しで、例えば押
圧部材14の最Th’I進位置(点線位置)よりも、J
5およそ折丁1枚の厚さ分だけ搬送方向に前進してリミ
ットスイッチR2の位置で停止する。そして、カウンタ
ーまたは同リミット・スイッチ[り2の信@し−より、
押送部材12は、T駆動作のためにフィーダー20より
アッパーシリンダー3側に供給される折丁aの減少量に
見合う速度で搬送方向に折]供給搬送動作を開始し、ま
た、同時に搬送テーブル7の押当型16が折丁aの搬送
初年を開始する1、そして、フィーダー8側より所定間
隔毎に順次送り出される折丁aは、回転ケるチェノ17
によって駆動する押当型16によって搬送テーブル7上
を水平に押送され、折丁aの搬送姿勢が垂直1j向変換
部11によって垂直方向に変換されて、(ハ)折丁aは
、押送部材12と支持板13との間に垂直に落下する。 そ()で、(ニ)該折7aは、抑圧部材14の前進によ
って、押送部I412側に押4=J LJられ、抑圧部
材14は点線の位置に後退しで、 押しく=Jけられた折7aはその左右幅方向両側をホー
ルドブラシ1aによって保持される。そして、次の折丁
alfi垂直に落下し、ただちに押圧部材14は、点線
の位置から前進して折丁aを前の折丁aに揃えて縦列に
集積される。そして、(ホ)順次、搬送される折丁aは
、押送部材12と押圧部材14との間に縦列に整列集積
されて、折]供給台1上に補給される。イして、押送部
材12は、支持板19に接近した時点で、1アーシリン
ダーの動作により十昇して供給台1の搬送路外に移動す
−る。R3は前記支持板1つに接近した押送部材12を
検知ヂるリミットスイッチである。次に、ただらに、く
べ)り、インク動作により押込部材12は、図面右方向
に後退復帰し、抑圧部材14の最前進位置よりやや内側
相当部上側で停止する。 R4は押圧部材14の復帰を検知するリミットスイッチ
である。そして、前記押圧部材14のW!帰によるリミ
ットスイッチR4の信号を受けて押送部4412はエア
ーシリンダーの動作により降下しC1押圧部材14の最
前進位置(点線)よりやや内側に突入し、R1の検知動
作ににり搬送方向に、クイック動作によりR2の位置ま
で前進して停止する。そして、R2のの信号を受けて、
折丁の丁合供給による減少量に見合う搬送速度で、搬送
方向に移動を開始する。一方、搬送テーブル7の押当型
16を走行動作させる無端チェノは回転を停止し、押込
爪16は押送動作を停止し、供給台1への折丁aの補給
が停止するものである。この−連の補給動作の間、丁合
装置本体の丁合動作として、フィーダー20によるアッ
パーシリンダー3への折丁の供給、及びオープンシリン
ダー4、グリッパ−シリンダー5によるギヤザリングチ
エン6に対するm妓は丁合動作は、継続して行なうこと
がCきるものである。そして、押送部材12は、エアー
シリンダーの動作により供給台1の搬送路内に下部突入
1ノ℃、第4図(イ〉の状態に戻り、丁合機本体のサイ
クルに合せて押送部材12は、折丁供給台1の折丁搬送
方向に前進を開始するものである。 (発明の作用) 本発明装置べは、縦列集積形式の製本丁合機折丁供給台
1に、T合機本体を停止Fさせずに、所定量の折丁aを
自動的に縦列補給することができ、補給手前の折丁a、
搬送動作に43いては、所定間隔を保持し、で搬送しな
がら補給動作を行なうため、搬送される各々折丁aは斜
めに曲つC搬送されたとしCも折丁aの搬送姿勢を、例
えばガイドCよって正しい姿勢に容易に外圧できる。 (発明の効果) 本発明装置は、製本丁合機の折丁供給台に対して折丁を
正しい姿勢ぐ自動的に補給することができ、装本丁合作
業の能率向上に顕著な効果を発揮−!j″るものであく
)。
1合途中で供給台に折丁が不定づると、直ちに所定枚数
の補給を行なうが、この供給台への補給の頻度も多い。 そのため、自動補給独行も種々開発されているが、縦列
に供給台に補給する形式の補給装置の場合は、はとんど
、折丁との間に間隔を開けずに、ずれ重ね状態で縦列に
供給台に補給する方式であるため、搬送途中で曲って搬
送された折丁の姿勢を修正することが困難であり、曲っ
た状態で供給台に補給されてしまうものである。 (発明の目的) 本発明は、縦列集積形式の製本折丁供給台に、所定階の
折丁を、曲りなく正しい姿勢で1紡的に補給をすること
を目的と1゛るものである。 (発明の構成) 本発明は、製本丁合機の折丁供給台」二に折丁を1妨的
に補給する装置を備えた脱水丁合機において、折丁を水
平に1枚毎互いにある間隔を保持して断続的に搬送する
水平搬送補給テーブルと、ある間隔を保持1ノで搬送さ
れる前記折丁を水平から!l!百に方向変換する方向変
換部と、方向変換された折丁を縦列に集積する折丁供給
台とを備え、該折り丁合供給台の縦列搬送路上に突出入
る、及び前進後退動作する押送部材と、該縦列搬送路上
流方向より押送部材方向に突出入動作して前記搬送テー
ブルより垂直に侵入した折丁を前記押送部材方向へ押圧
づ゛る押圧部材とを備えたことを特徴とする折丁自動補
給装置を備えた製本丁合機である。 本発明装置を図面に従って詳細に説明づる。第1図は本
発明装置の一実施例側j11図である。水平搬送テーブ
ル7の搬送下流末端に縦列集積用の折丁供給台1を備え
る。11は水平搬送折丁を垂直に方向変換する変換部で
ある。垂直に変換された折丁は、供給台1上に縦列に順
次集積される。該供給台1の集積搬送路上方より搬送路
内に突出入動作し、搬送方向に前進後退する押送部材1
2を備え、また、供給台1の集積搬送方向上流より押送
部材12方向に突出入動作して搬送テーブル7より順次
、垂直に落下する折丁を1枚毎整列さUて、押圧する抑
圧部材14を備える。3は、供給台1下流に備える1合
搬送用のギヤザリングチJ−ン6」−に折丁aを掛数す
るアッパーシリンダーである。吸引フィーダー20に延
引き出され、アッパーシリンダー3の咥爪にて背側を咥
えられた折丁は、互いに相対して反対方向に回転するオ
ープンシリンダー4とグリッパ−シリンダー5とにより
、折丁の開放端をグリップされ−C開放され、F側のギ
ヤザリングチエン6上に掛数されるものである。搬送テ
・〜プル7は、例えば無端チ1ン17に笠間隔に取付け
た押当型16を廂え折丁aを後端を押しながら搬送する
ことができ、押当型16は搬送方向と直交する方向に各
々1対備える。m送テーブル7上側には、ある間隔を保
持して該テーブルに平行に搬送ガイド18を備えるよう
にしてもよい。また、搬送デープル7の上面よりエアー
を噴出させでテーブル7と搬送紙葉折丁aとの滑走を良
好にすることが可能である。 次に一実施例における搬送テーブル7への折丁の送り出
しについて述べれば、第1図では横列集積状態の折丁a
”をフォーク9などの昇降台に積載して順次上昇させ、
吸引フィーダー8によって1枚毎折丁を上側より引き出
し、対内する送出ローラー10にて搬送テーブル7上に
フィードするものである。この場合、フィーダー8とロ
ーラー10とによる折丁の送り出しと、押当型16の動
作タイミングを適切に設定して折丁の後端部が押当型1
6によって押送されるようにフィードする必要がある。 無端チェノ21に取付けられて昇降動作するブラケット
23に軸支されるフォーク9は、折丁の全部が昇降フォ
ーク9よりフィードされ終る上止点にて、ロータリーエ
アーシリンダーにより支点24を介1ノで90”反転1
ノで収納されて′f−]ニン21の動作により降下し、
支点24が積載台25の高さに達したとき、降下動作を
停止し、続いてL】−タリーエj?−シリンダーの動作
によりフォーク9は90°反転して持ち上り、予め積載
台25上に多量に積み重ねられ準備されている横列集積
折丁の下側に当接してセットされ、再度上昇を開始ツる
ものである。第2図は、本発明装置の一実施例の平面図
である。なJ3、本発明装置の他の実施例として、搬送
テーブル7上への折丁の送り出しに関しては、横列集積
折丁aIIでなくてもよく、例えば第3図のように、送
りベルト30を幅えlc積載第29上に縦列集積折丁a
ITを準備して、吸引ベル1〜26によって1枚毎所定
間隔を保持して搬送ベルト27.28間に送り込み、水
平搬送テーブル7上に送り出すようにすることができる
。 本発明においては、押送部材12と、押圧部材14
と、搬送テーブル7の押込爪16とは、それぞれギア、
チェノ等によって連動させることがCきる。 第4図は本発明に直の折丁供給台への折丁補給動作順序
の説明図ひある。第4図(イ)支持シャフト12aに支
持された垂直方向動作する1ア−シリンダーのロッド先
端部に取付けられた押送部材12は、押圧部材14の前
進泣言(点線)よりもやや内側で上方より突入動作して
待機する6R1は、突入を検知するリミットスイッチで
ある。 次に(0)R1の信号を受けてクイック動作により、押
送部材12は丁合動作の1サイクルに対しで、例えば押
圧部材14の最Th’I進位置(点線位置)よりも、J
5およそ折丁1枚の厚さ分だけ搬送方向に前進してリミ
ットスイッチR2の位置で停止する。そして、カウンタ
ーまたは同リミット・スイッチ[り2の信@し−より、
押送部材12は、T駆動作のためにフィーダー20より
アッパーシリンダー3側に供給される折丁aの減少量に
見合う速度で搬送方向に折]供給搬送動作を開始し、ま
た、同時に搬送テーブル7の押当型16が折丁aの搬送
初年を開始する1、そして、フィーダー8側より所定間
隔毎に順次送り出される折丁aは、回転ケるチェノ17
によって駆動する押当型16によって搬送テーブル7上
を水平に押送され、折丁aの搬送姿勢が垂直1j向変換
部11によって垂直方向に変換されて、(ハ)折丁aは
、押送部材12と支持板13との間に垂直に落下する。 そ()で、(ニ)該折7aは、抑圧部材14の前進によ
って、押送部I412側に押4=J LJられ、抑圧部
材14は点線の位置に後退しで、 押しく=Jけられた折7aはその左右幅方向両側をホー
ルドブラシ1aによって保持される。そして、次の折丁
alfi垂直に落下し、ただちに押圧部材14は、点線
の位置から前進して折丁aを前の折丁aに揃えて縦列に
集積される。そして、(ホ)順次、搬送される折丁aは
、押送部材12と押圧部材14との間に縦列に整列集積
されて、折]供給台1上に補給される。イして、押送部
材12は、支持板19に接近した時点で、1アーシリン
ダーの動作により十昇して供給台1の搬送路外に移動す
−る。R3は前記支持板1つに接近した押送部材12を
検知ヂるリミットスイッチである。次に、ただらに、く
べ)り、インク動作により押込部材12は、図面右方向
に後退復帰し、抑圧部材14の最前進位置よりやや内側
相当部上側で停止する。 R4は押圧部材14の復帰を検知するリミットスイッチ
である。そして、前記押圧部材14のW!帰によるリミ
ットスイッチR4の信号を受けて押送部4412はエア
ーシリンダーの動作により降下しC1押圧部材14の最
前進位置(点線)よりやや内側に突入し、R1の検知動
作ににり搬送方向に、クイック動作によりR2の位置ま
で前進して停止する。そして、R2のの信号を受けて、
折丁の丁合供給による減少量に見合う搬送速度で、搬送
方向に移動を開始する。一方、搬送テーブル7の押当型
16を走行動作させる無端チェノは回転を停止し、押込
爪16は押送動作を停止し、供給台1への折丁aの補給
が停止するものである。この−連の補給動作の間、丁合
装置本体の丁合動作として、フィーダー20によるアッ
パーシリンダー3への折丁の供給、及びオープンシリン
ダー4、グリッパ−シリンダー5によるギヤザリングチ
エン6に対するm妓は丁合動作は、継続して行なうこと
がCきるものである。そして、押送部材12は、エアー
シリンダーの動作により供給台1の搬送路内に下部突入
1ノ℃、第4図(イ〉の状態に戻り、丁合機本体のサイ
クルに合せて押送部材12は、折丁供給台1の折丁搬送
方向に前進を開始するものである。 (発明の作用) 本発明装置べは、縦列集積形式の製本丁合機折丁供給台
1に、T合機本体を停止Fさせずに、所定量の折丁aを
自動的に縦列補給することができ、補給手前の折丁a、
搬送動作に43いては、所定間隔を保持し、で搬送しな
がら補給動作を行なうため、搬送される各々折丁aは斜
めに曲つC搬送されたとしCも折丁aの搬送姿勢を、例
えばガイドCよって正しい姿勢に容易に外圧できる。 (発明の効果) 本発明装置は、製本丁合機の折丁供給台に対して折丁を
正しい姿勢ぐ自動的に補給することができ、装本丁合作
業の能率向上に顕著な効果を発揮−!j″るものであく
)。
第1図は補給折丁搬送装置を使用した本発明装置の一実
施例トニおけば)全体側面図、第2図は第1図の平面図
、第3図は本発明装置の他の実施例とり、て使用1“る
補給折丁搬送装置の側面図、第4図は本発明装置の一実
施例(・−おける補給動作順序の説明図である。 特 許 出 願 人 凸版印刷株式会社 代表者 鈴 木 和 夫 丘 第2図
施例トニおけば)全体側面図、第2図は第1図の平面図
、第3図は本発明装置の他の実施例とり、て使用1“る
補給折丁搬送装置の側面図、第4図は本発明装置の一実
施例(・−おける補給動作順序の説明図である。 特 許 出 願 人 凸版印刷株式会社 代表者 鈴 木 和 夫 丘 第2図
Claims (1)
- 製本丁合機の折丁供給台上に折丁を自動的に補給する装
置を備えた製本丁合機において、折丁を水平に1枚毎互
いにある間隔を保持して断続的に搬送する水平搬送補給
テーブルと、ある間隔を保持して搬送される前記折丁を
水平から垂直に方向変換する方向変換部と、方向変換さ
れた折丁を縦列に集積する折丁供給台とを備え、該折丁
供給台の縦列搬送路上に、突出入、及び前進後退動作す
る押送部材と、該縦列搬送路上流方向より押送部材方向
に突出入動作して前記搬送テーブルより垂直に進入した
折丁を前記押送部材方向へ押圧する押圧部材とを備えた
ことを特徴とする折丁自動補給装置を備えた製本丁合機
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30177087A JPH0784110B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 製本丁合機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30177087A JPH0784110B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 製本丁合機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01141796A true JPH01141796A (ja) | 1989-06-02 |
| JPH0784110B2 JPH0784110B2 (ja) | 1995-09-13 |
Family
ID=17900964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30177087A Expired - Lifetime JPH0784110B2 (ja) | 1987-11-30 | 1987-11-30 | 製本丁合機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0784110B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1046868A3 (en) * | 1999-04-19 | 2001-10-24 | Luciano Zanon | Refrigeration system having a refrigeration cycle which provides optimized consumption |
| JP2011157186A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Suntory Holdings Ltd | 中仕切り待機装置及び紙パック段積み搬送設備 |
-
1987
- 1987-11-30 JP JP30177087A patent/JPH0784110B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1046868A3 (en) * | 1999-04-19 | 2001-10-24 | Luciano Zanon | Refrigeration system having a refrigeration cycle which provides optimized consumption |
| US6427460B1 (en) | 1999-04-19 | 2002-08-06 | Luciano Zanon | Refrigeration system having a refrigeration cycle which provides optimized consumption |
| JP2011157186A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Suntory Holdings Ltd | 中仕切り待機装置及び紙パック段積み搬送設備 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0784110B2 (ja) | 1995-09-13 |
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