JPH0784301A

JPH0784301A - カメラ

Info

Publication number: JPH0784301A
Application number: JP25361393A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Aoyama; 圭介青山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-09-17
Filing date: 1993-09-17
Publication date: 1995-03-31

Abstract

(57)【要約】【目的】１コマ目までの間にパーフォレーション穴が
ないフィルムの場合でも、フォトセンサの閾値レベルの
決定が容易にできるカメラを提供する。【構成】１はカメラの制御装置であるマイコン１、８
はモータ、９はモータの駆動回路モータドライバ、ＳＷ
１，ＳＷ２はレリーズスイッチに連動したスイッチ、７
は測距回路、６はレンズマイコン、５はレンズ通信回路
で、カメラが動作中のときにはレンズに電力を供給する
と共に、マイコン１とレンズマイコン６との通信を行
う。２はＥＥＰＲＯＭでカメラ制御に必要なデータやカ
メラの状態を記憶するために用い、３は測光回路で、マ
イコン１からの測光開始信号により、測光動作を開始す
る。４は温度センサでカメラの温度を計測する。温度セ
ンサ出力はカメラのＡ／Ｄポートに接続される。ｐｈ
１、ｐｈ２はフォトセンサでフィルムの給送制御をする
ために使われる。フォトセンサの出力はマイコン１のＡ
／Ｄポートに接続される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、１画面に２個以上のパ
ーフォレーションを有するフィルムを複数のフォトセン
サを用いて給送するカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、フィルムの最初の部分（即ち、
１コマ目より前の部分）のパーフォレーション穴でフォ
トセンサの閾値レベルを決定していた。具体的な閾値決
定方法としては、次のようなものがあげられる。（１）センサ出力の最大値と最小値から決定する方法（２）傾きが最大になる値から決定する方法（３）閾値を直接記憶しておく方法（４）Ａ／Ｄ値の度数分布を求め、中央値を閾値とする
方法等がある。また、２つのフォトセンサを使用して給送制
御する方法としては、特開平４−３２８５３６号があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが上記の方法
は、フィルムの最初の部分にもパーフォレーション穴が
あり、その部分で閾値を決定することが前提となってい
る。そのため従来の方法では１コマ目までの間にパーフ
ォレーション穴がないフィルムの場合、フォトセンサの
閾値レベルの決定が非常に困難になる。

【０００４】前記（１）の方法では、フィルムの最初の
部分にパーフォレーション穴がないため、最大と最小値
から適正な閾値レベルを設定することができない。
（２）の方法では、フィルムの最初の部分にパーフォレ
ーション穴がないため、閾値レベルを傾きから求めるこ
とができない。（３）の方法では異なるフィルムに対し
て対応ができない。（４）の方法は、パーフォレーショ
ン穴が等間隔で連続に並んでいることが前提になってい
るので、フィルムの最初の部分にパーフォレーション穴
がないフィルムだと適正な閾値レベルを設定することが
できない。

【０００５】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたもので、１コマ目までの間にパーフォレーション穴
がないフィルムの場合でも、フォトセンサの閾値レベル
の決定が容易にできるカメラを提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のカメラは請求項１において、フォトセン
サを使ってパーフォレーションを検知し、給送制御する
カメラにおいて、フィルムのないときの前記フォトセン
サ出力を記憶する手段と、フィルムを給送する手段と、
前記フォトセンサ出力をＡ／Ｄ変換する手段と、フィル
ム給送中にＡ／Ｄ変換を繰り返しその最大値を検出する
手段と、前記記憶手段に記憶された値と最大値から前記
フォトセンサの閾値を決定する手段とを具備するもので
あり、また請求項２において、フィルムのないときの前
記フォトセンサ出力を記憶する手段と、フィルムを給送
する手段と、前記フォトセンサ出力をＡ／Ｄ変換する手
段と、フィルム給送開始後所定時間を計測する手段と、
フィルム給送開始前の前記フォトセンサ出力と、フィル
ム給送開始後所定時間経過後の前記フォトセンサ出力か
らフォトセンサの閾値を決定する手段とを具備するもの
であり、また、このカメラは、請求項３において、フィ
ルムのパーフォレーション信号を出力する少なくとも第
１、第２のフォトセンサ手段と、少なくとも１画面に２
つのパーフォレーション穴を持つフィルムを給送する給
送手段と、この給送手段によりフィルムを給送している
ときのパーフォレーション信号とから第１のフォトセン
サ手段に対応した制御タイミング信号を発生させる制御
タイミング発生手段と、フィルムのない時の第２フォト
センサ手段から出力される第１のパーフォレーション信
号を記憶する第１の記憶手段と、制御タイミング発生手
段のタイミング信号が発生させられたときの第２のフォ
トセンサ手段から出力される第２のパーフォレーション
信号を記憶する第２の記憶手段と、第１、第２の記憶手
段に記憶された第１、第２のパーフォレーション信号か
ら第２のセンサのパーフォレーション穴判定閾値を決定
する決定手段を有し、前記決定手段によって決定された
閾値とパーフォレーション信号を比較することによって
パーフォレーションを検知し、フィルムを給送制御する
給送制御装置を備えるものである。

【０００７】

【作用】本発明によれば、フィルムの送り出し開始前の
センサ出力と、送り出し開始から一定時間後のセンサ出
力値から閾値を決定する。カメラにカートリッジを入れ
ただけの状態ではフィルムは引き出されていないので、
このときの値をフィルムなしのレベルとして記憶する。
その後、送り出しを行い、一定時間後のフィルムがある
ときの値を求め、これら２つの値から閾値を決定する。
今までのフィルムと違い、１コマ目までパーフォレーシ
ョン穴がないため閾値レベルを決めるためにＡ／Ｄ変換
を繰り返し行う必要がない。

【０００８】また、別な方法として、フィルムなしの値
をあらかじめＥＥＰＲＯＭに記憶させておき、その値と
最大値から閾値レベルを決めることもできる。フィルム
なしの値は、センサによって変わるが、フィルムによっ
て変化することがないので、その値をあらかじめ記憶し
ておき、フィルムがあるときのセンサ出力値のみをフィ
ルム毎に求めればよい。

【０００９】

【実施例】まず、本実施例を実現するためのカメラの主
要部分の電気回路を説明する。図１は上記カメラの主要
部分の回路を説明するための電気制御ブロック図であ
る。図において、１はカメラの制御装置で、例えば内部
にＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ａ／Ｄ変
換機能を有する１チップマイクロコンピュータ（以下マ
イコンと記す）である。マイコン１はＲＯＭに格納され
たカメラのシーケンスプログラムに従って、自動露出制
御機能、自動焦点調節機能、フィルムの巻き上げ、巻き
戻し等のカメラの一連の動作を行っている。

【００１０】８はフィルム給送用ミラーアップ・ダウン
及びシャッタばねチャージ用のモータである。９はモー
タの駆動回路モータドライバで、マイコンからの制御信
号によりモータの正転、逆転の制御が行われる。ＳＷ
１、ＳＷ２はレリーズスイッチに連動したスイッチで、
レリーズボタンの半押し状態でＳＷ１が「ＯＮ」にな
り、引き続いてレリーズボタンを押すとＳＷ２が「Ｏ
Ｎ」する。マイコン１はＳＷ１「ＯＮ」で測光、測距を
行い、ＳＷ２「ＯＮ」をトリガとして露出制御とその後
のフィルムの巻き上げを行う。

【００１１】７は測距回路でマイコン１からの測距開始
信号により、不図示の測距センサの蓄積を開始し、測距
センサの蓄積が終了すると、マイコン１から送られる制
御信号に同期してマイコン１にデータを出力する。マイ
コン１では、測距センサのデータに焦点検出演算を行
い、測距動作を行う。

【００１２】６はレンズマイコンで、カメラボデイ側の
マイコン１と通信を行い、レンズ固有のデータをカメラ
ボデイに送信したり、カメラボデイからの駆動命令を受
信し、不図示のレンズの光学系を所定の位置に駆動する
ほか、不図示の絞りの制御を行う。５はレンズ通信回路
で、カメラが動作中のときにはレンズに電力を供給する
と共に、マイコン１とレンズマイコン６との通信を行
う。

【００１３】２はＥＥＰＲＯＭでカメラ制御に必要なデ
ータやカメラの状態を記憶するために用いる。３は測光
回路で、マイコン１からの測光開始信号により、測光動
作を開始する。４は温度センサでカメラの温度を計測す
る。温度センサ出力はカメラのＡ／Ｄポートに接続され
る。ｐｈ１、ｐｈ２はフォトセンサでフィルムの給送制
御をするために使われる。フォトセンサの出力はマイコ
ン１のＡ／Ｄポートに接続される。

【００１４】図４は、カートリッジ、フォトセンサ及び
巻き取りスプールの斜視図で、この図を使ってフィルム
の送り出し及び巻き取りの説明を行う。

【００１５】図中ｐｈ１、ｐｈ２はフォトセンサでフィ
ルムのパーフォレーション穴を検知する。ＣＴＲはフィ
ルムカートリッジでカートリッジの中にフィルムが巻き
込まれている。ＦＫはフィルムの送り出し及び撮影終了
時に巻き取りを行うフォークである。ＳＰＬはフィルム
の巻き取りを行うスプールである。

【００１６】図４（ａ）は、カートリッジをカメラ内部
に入れた状態である。フィルムはカートリッジ内に巻き
込まれ、フィルム先端は露出していない。このため、フ
ォトセンサｐｈ１、ｐｈ２にはフィルム部分がない。こ
の状態からカートリッジに接続されたフォークＦＫをフ
ィルム送り出し方向に回転させると、図４（ｂ）のよう
に、フィルム先端部が露出してくる。図４（ｂ）では、
フィルムはスプールＳＰＬに巻き付いておらず、フォト
センサｐｈ１、ｐｈ２部分にはフィルムのパーフォレー
ション穴がない部分が面している。さらに、フォークＦ
Ｋを回転させると、図４（ｃ）のようにフィルム先端が
スプールに巻き付く。スプールＳＰＬの速度はフォーク
ＦＫの速度より速くなっていて、フィルムを巻き上げ
る。図４（ｃ）では、フィルムがちょうど撮影する位置
になっている場合である。

【００１７】図２はフィルムとフォトセンサｐｈ１、ｐ
ｈ２の関係について示す図である。説明の都合上フィル
ムは平面に展開して示しているが、ＳＰＬの位置でフィ
ルムの巻き取りを行い、ＣＴＲの位置にフィルムカート
リッジがおかれる。フィルムは図中右から左に給送され
る。ＦＲはフィルムのリーダ部でフィルムをローディン
グする時にはこの部分が巻き取りスプールＳＰＬに巻き
取られる。なお、この部分には撮影することができな
い。Ａ１、Ａ２、Ａ３はそれぞれ１枚目、２枚目、３枚
目の撮影画面である。Ｐ０〜Ｐ６はパーフォレーション
で、Ｐ１，Ｐ２は撮影画面Ａ１に対応したパーフォレー
ションである。（画面Ａ２に対応してＰ３，Ｐ４、画面
Ａ３に対応してＰ５，Ｐ６がある。）前記フォトセンサ
ｐｈ１，ｐｈ２は、画面Ａ１を撮影する位置にフィルム
が停止している場合、図２の位置関係に配置される。

【００１８】図３はフィルムを１枚目の撮影画面（Ａ
１）までローディングした場合の各センサの出力波形で
ある。ｐｈ１ｏｕｔはフォトセンサｐｈ１の出力を示
し、ｐｈ２ｏｕｔはフォトセンサｐｈ２の出力を示す。
Ｖ２０はフォトセンサｐｈ２がフィルムを検出していな
い時のセンサ出力値で、Ｖ２１はフォトセンサｐｈ２が
フィルムを検出している時のセンサ出力値である。Ｖ１
０はフォトセンサｐｈ１がフィルムを検出していない時
のセンサ出力値で、Ｖ１１はフォトセンサｐｈ１がフィ
ルムを検出してい時のセンサ出力値である。ｅｇ１，ｅ
ｇ２はそれぞれフォトセンサｐｈ１，ｐｈ２にフィルム
の先端部がかかった時に発生するエッジである。ｅｄ
３，ｅｄ４はフォトセンサｐｈ２部分をパーフォレーシ
ョンＰ０，Ｐ１が通過した時に発生する信号で、ｅｄ
５，ｅｄ６はフォトセンサｐｈ１部分をパーフォレーシ
ョンＰ０，Ｐ１が通過した時に発生する信号である。

【００１９】図５はフィルムのローディングのフローチ
ャートである。フィルムローディングルーチンは、背蓋
が開かれフィルムカートリッジが装填されると、不図示
のメインルーチンからコールされる。図５を使ってフィ
ルムのローディングを説明する。なお、以下の各ステッ
プをＳと略す。

【００２０】フィルムローディングサブルーチンはここ
からスタートする（Ｓ０１）。次に、背蓋が閉められた
かどうか判定する（Ｓ０２）。閉められるまで判定を繰
り返し、閉められた場合はＳ０３へ進み、カートリッジ
の有無を判定する（Ｓ０３）。カートリッジがなければ
Ｓ２７へ分岐し、サブルーチンを終了する。カートリッ
ジが有る場合はＳ０４へ進む。そして、フォトセンサ２
のＡ／Ｄ変換を行う（Ｓ０４）。Ａ／Ｄ変換した値はＶ
２０として所定のＲＡＭエリアに格納される。

【００２１】次に、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変換を行う
（Ｓ０５）。Ａ／Ｄ変換した値はＶ１０として所定のＲ
ＡＭエリアに格納される。そして、給送用モータの駆動
を開始する（Ｓ０６）。そして、あらかじめ設定された
時間をウェイトする（Ｓ０７）。これはフィルムカート
リッジから確実にフィルムが引き出され、かつ１コマ目
の撮影画面が巻き取りスプールに巻き取られない時間を
設定する。例えば電源電圧によってモータの給送速度が
変化するような場合、何通りかの値を用意しておき電源
電圧によってウェイト時間を切り替える。所定時間後、
再びフォトセンサ２のＡ／Ｄ変換を行う（Ｓ０８）。Ａ
／Ｄ変換した値はＶ２１として所定のＲＡＭエリアに格
納される。

【００２２】Ａ／Ｄ変換した値ｖ２０とｖ２１の差を求
め、その差が一定の値より大きいかどうかを判定する
（Ｓ０９）。差が小さい場合はフィルムがカートリッジ
から正しく送り出されていない場合であるから、Ｓ２７
へ分岐し、サブルーチンを終了する。また、ｖ２０及び
ｖ２１を使って、フォトセンサｐｈ２の閾値を決定する
（Ｓ１０）。例えば、立ち上がりエッジの閾値ｖｔｈ２
ｕは、ｖｔｈ２ｕ＝（ｖ２０＋ｖ２１）×０．６立ち下がりエッジの閾値ｖｔｈ２ｄは、ｖｔｈ２ｄ＝（ｖ２０＋ｖ２１）×０．４となる。

【００２３】次に、フォトセンサｐｈ１とフォトセンサ
ｐｈ２の間隔をフィルムが進む時間分だけウェイトを行
う（Ｓ１１）。そして、所定時間後、再びフォトセンサ
１のＡ／Ｄ変換を行う（Ｓ１２）。Ａ／Ｄ変換した値は
Ｖ１１として所定のＲＡＭエリアに格納される。ｖ１０
及びｖ１１を使ってフォトセンサｐｈ１の閾値を決定す
る。例えば、立ち上がりエッジの閾値ｖｔｈ１ｕは、ｖｔｈ１ｕ＝（ｖ１０＋ｖ１１）×０．６立ち下がりエッジの閾値ｖｔｈ１ｄは、ｖｔｈ１ｄ＝（ｖ１０＋ｖ１１）×０．４となる。

【００２４】ここで、エッジをカウントするカウンタの
初期化を行う（Ｓ１４）。そして、フォトセンサ２のＡ
／Ｄ変換を行う（Ｓ１５）。Ｓ１０で決定した立ち下が
りエッジの閾値ｖｔｈ２ｄとＡ／Ｄ変換した値を比較す
る（Ｓ１６）。Ａ／Ｄ変換の出力が閾値ｖｔｈ２ｄより
大きい間、Ｓ１５，Ｓ１６を繰り返す。

【００２５】フォトセンサ２のＡ／Ｄ変換値がｖｔｈ２
ｄより小さくなったら、次のステップに進み、引き続き
フォトセンサ２のＡ／Ｄ変換を行う（Ｓ１７）。次に、
Ｓ８で決定した立ち上がりエッジの閾値ｖｔｈ２ｕとＡ
／Ｄ変換した値を比較する（Ｓ１８）。閾値よりセンサ
出力が小さければ、立ち上がりエッジではないのでＳ１
７に戻り、Ａ／Ｄ変換を繰り返す。閾値よりセンサ出力
が大きければ立ち上がりエッジと判定しＳ１９に進み、
エッジが２つ目かどうかを判定する。２つ目でなければ
Ｓ１５へ戻り、エッジ検出を繰り返す。そして、２つ目
のエッジならＳ２０へ進む。Ｓ１４からＳ１９では、図
３のｅｇ３，ｅｇ４の２つの立ち上がりエッジを検出す
る。

【００２６】次に、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変換を行い
（Ｓ２０）、Ｓ１３で決定した立ち下がりエッジの閾値
ｖｔｈ１ｄとＡ／Ｄ変換した値を比較する（Ｓ２１）。
Ａ／Ｄ変換の出力が閾値ｖｔｈ１ｄより大きい間、Ｓ２
０，Ｓ２１を繰り返す。Ａ／Ｄ変換した値が閾値より小
さくなったら立ち下がりエッジが検出されたのでＳ２２
へ進み、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変換を行う（Ｓ２
２）。次に、Ｓ１３で決定した立ち上がりエッジの閾値
ｖｔｈ１ｕとＡ／Ｄ変換した値を比較する（Ｓ２３）。
閾値ｖｔｈ１ｕよりセンサ出力が小さければ立ち上がり
エッジではないのでＳ２２に戻り、Ａ／Ｄ変換を繰り返
す。閾値よりセンサ出力が大きければ立ち上がりエッジ
と判定し、Ｓ２４に進む。

【００２７】さらに、エッジが１つ目かどうかを判定す
る（Ｓ２４）。１つ目（図３ｅｇ５）ならＳ２５へ進
む。ここでモータを停止するためにモータをデューティ
駆動にする（Ｓ２５）。その後Ｓ２０へ戻り、次のエッ
ジ検出を行う。そして、Ｓ２４で検出した立ち上がりエ
ッジが１回目でなければ（図３ｅｇ６のエッジを判定）
このＳ２６に進む。このステップでは、モータを停止さ
せ、フィルムは１枚目の撮影位置に停止する。その後、
ローディングのフローチャートを終了し、リターンする
（Ｓ２７）。

【００２８】本実施例では、フィルム送り出し前のフォ
トセンサの出力と、フィルム送り出しを開始してから一
定時間後のフォトセンサの出力からフォトセンサの閾値
を決定することにより、１コマ目までパーフォレーショ
ン穴がないフィルムでも容易に閾値レベルを決定するこ
とができる。

【００２９】〔実施例２〕ここで、フォトセンサでフィ
ルム給送をするための別な方法について説明する。図８
はフィルムを１枚目の撮影画面（Ａ１）までローディン
グした場合の各センサの出力波形である。ｐｈ１ｏｕｔ
はフォトセンサｐｈ１の出力を示し、ｐｈ２ｏｕｔはフ
ォトセンサｐｈ２の出力を示す。Ｖ２Ｒはフォトセンサ
ｐｈ２がフィルムを検出していない時のセンサ出力値
で、あらかじめ測定され、カメラのＥＥＰＲＯＭ等に格
納されている。ｍａｘ２はフォトセンサｐｈ２がフィル
ムを検出している時のセンサ出力値の最大値である。Ｖ
１Ｒはフォトセンサｐｈ１がフィルムを検出していない
時のセンサ出力値でＶ２と同様あらかじめ測定した値が
ＥＥＰＲＯＭに格納されている。ｍａｘ１はフォトセン
サｐｈ１がフィルムを検出している時の最大値である。
ｅｇ１〜ｅｇ６はそれぞれ図３と同様である。

【００３０】図６はフィルムのローディングのフローチ
ャートである。フィルムローディングルーチンは背蓋が
開かれ、フィルムカートリッジが装填されると不図示の
メインルーチンからコールされる。図６を使ってフィル
ムのローディングを説明する。フィルムローディングサ
ブルーチンがスタートし（Ｓ１０１）、背蓋が閉められ
たかどうか判定する（Ｓ１０２）。閉められるまで判定
を繰り返し、閉められた場合はＳ１０３へ進む。そし
て、カートリッジの有無を判定する（Ｓ１０３）。カー
トリッジがなければＳ１２９へ分岐し、サブルーチンを
終了する。カートリッジが有る場合はＳ１０４へ進み、
給送用モータの駆動を開始する。そして、最大値を求め
るため、ｍａｘ１、ｍａｘ２の初期化を行う（Ｓ１０
５）。フォトセンサ２のＡ／Ｄ変換を行う（Ｓ１０
６）。Ａ／Ｄ変換した値はＶ２として所定のＲＡＭエリ
アに格納される。

【００３１】次に、Ｓ１０６で求めたフォトセンサ２の
出力ｖ２と最大値ｍａｘ２を比較してｖ２が大きければ
Ｓ１０８へ分岐し、最大値ｍａｘ２をｖ２と入れ換える
（Ｓ１０８）。Ｓ１０７でフォトセンサ２の出力ｖ２が
最大値ｍａｘ２より小さければＳ１０９へ進む。

【００３２】次に、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変換を行う
（Ｓ１０９）。Ａ／Ｄ変換した値はｖ１として所定のＲ
ＡＭエリアに格納される。さらに、Ｓ１０９で求めたフ
ォトセンサ１の出力ｖ１と最大値ｍａｘ１を比較してｖ
１が大きければＳ１１１へ分岐し、最大値ｍａｘ１とｖ
１を入れ換える。そうでなければＳ１１２へ進み、最大
値検出の終了判定を行う。判定の条件としては、モータ
の駆動開始から一定時間経過したかどうかとか、検出し
た最大値が一定レベルを越えているとか、フォトセンサ
の出力が連続して下がっているなどで行う。最大値検出
終了でなければ、Ｓ１０６〜Ｓ１１２を繰り返し、終了
ならＳ１１３へ進む。

【００３３】次に、ＥＥＰＲＯＭと通信して、各センサ
のフィルムなしの出力値を得る（Ｓ１１３）。フォトセ
ンサｐｈ２のフィルムなしの出力はＶ２Ｒで、フォトセ
ンサｐｈ１のフィルムなしの出力値がＶ１Ｒである。Ｒ
ＥＥＰＲＯＭ内にはあらかじめフィルムが無い状態での
フォトセンサの出力が記憶されており、フィルムを入れ
換える度にＡ／Ｄ変換を行う必要がない。また、フィル
ムカートリッジが図４（ｂ）のようにセットされた場合
でも閾値を誤って決定することはない。そして、Ｖ２Ｒ
及びｍａｘ２を使ってフォトセンサｐｈ２の閾値を決定
する（Ｓ１１４，Ｓ１１５）。例えば、立ち下がりエッ
ジの閾値ｖｔｈ２ｄは、ｖｔｈ２ｄ＝（Ｖ２Ｒ＋ｍａｘ２）×０．４立ち上がりエッジの閾値ｖｔｈ２ｕは、ｖｔｈ２ｕ＝（Ｖ２Ｒ＋ｍａｘ２）×０．６となる。

【００３４】Ｖ１Ｒ及びｍａｘ１を使ってフォトセンサ
ｐｈ１の閾値を決定する（Ｓ１１４）。例えば、立ち下
がりエッジの閾値ｖｔｈ１ｄは、ｖｔｈ１ｄ＝（Ｖ１Ｒ＋ｍａｘ１）×０．４立ち上がりエッジの閾値ｖｔｈ１ｕは、ｖｔｈ１ｕ＝（Ｖ１Ｒ＋ｍａｘ１）×０．６となる。

【００３５】次に、エッジをカウントするカウンタの初
期化を行う（Ｓ１１６）。そして、フォトセンサ２のＡ
／Ｄ変換を行う（Ｓ１１７）。また、Ｓ１１４で決定し
た立ち下がりエッジの閾値ｖｔｈ２ｄとＡ／Ｄ変換した
値を比較する（Ｓ１１８）。Ａ／Ｄ変換の出力が閾値ｖ
ｔｈ２ｄより大きい間、Ｓ１１７，Ｓ１１８を繰り返
す。

【００３６】Ａ／Ｄ変換出力が閾値ｖｔｈ２より小さく
なったら、次のステップへ進み、フォトセンサ２のＡ／
Ｄ変換を行う（Ｓ１１９）。さらに、Ｓ１１４で決定し
た立ち上がりエッジの閾値ｖｔｈ２ｕとＡ／Ｄ変換した
値を比較する（Ｓ１２０）。閾値よりセンサ出力が小さ
ければ立ち上がりエッジではないのでＳ１１９に戻り、
Ａ／Ｄ変換を繰り返す。閾値よりセンサ出力が大きけれ
ば立ち上がりエッジと判定し、Ｓ１２１に進む。そし
て、エッジが２つ目かどうかを判定する。２つ目でなけ
ればＳ１１７へ戻り、エッジ検出を繰り返す。２つ目の
エッジならＳ１２２へ進む。Ｓ１１７からＳ１２１では
図８のｅｇ３，ｅｇ４の２つの立ち上がりエッジを検出
する。

【００３７】次に、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変換を行う
（Ｓ１２２）。そして、Ｓ１１５で決定した立ち下がり
エッジの閾値ｖｔｈ１ｄとＡ／Ｄ変換した値を比較する
（Ｓ１２３）。Ａ／Ｄ変換の出力が再び閾値より小さく
なるまでＳ１２２，Ｓ１２３を繰り返す。Ａ／Ｄ変換し
た値が閾値より小さくなったら立ち下がりエッジが検出
されたのでＳ１２４へ進み、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変
換を行う。

【００３８】次に、Ｓ１１５で決定した立ち上がりエッ
ジの閾値ｖｔｈ１ｕとＡ／Ｄ変換した値を比較する（Ｓ
１２５）。閾値ｖｔｈ１ｄよりセンサ出力が小さければ
立ち上がりエッジではないのでＳ１２４に戻り、Ａ／Ｄ
変換を繰り返す。閾値よりセンサ出力が大きければ立ち
上がりエッジと判定し、次に進む。ここでエッジが１つ
目かどうかを判定する（Ｓ１２６）。１つ目（図８ｅｇ
５）ならＳ１２７へ進む。１つ目でないなら（図８ｅｇ
６のエッジを判定）、Ｓ１２８へ進む。エッジが１つ目
ならば、Ｓ１２７でモータを停止するためにモータをデ
ューティー駆動にする。その後、Ｓ１２２へ戻り、次の
エッジ検出を行う。また、Ｓ１２６で検出した立ち上が
りエッジが１回目でなければＳ１２８に進む。このステ
ップではモータを停止させ、フィルムは１枚目の撮影位
置に停止する。そして、ローディングのフローチャート
を終了し、リターンする（Ｓ１２９）。

【００３９】本実施例では、フィルムがない状態でのフ
ォトセンサの出力をメモリに記憶しておき、その値とフ
ィルムを送り出した時のフォトセンサの出力の最大値か
らフォトセンサの閾値を決定することにより、１コマ目
までパーフォレーション穴がないフィルムでも容易に閾
値レベルを決定することができる。さらに、フォトセン
サにフィルムがかかっていない状態の出力が得えられな
い場合でも最適なセンサ閾値を決定することができる。

【００４０】〔実施例３〕ここで、フォトセンサでフィ
ルム給送をするためのさらに別な方法について説明す
る。図９はフィルムを１枚目の撮影画面（Ａ１）までロ
ーディングした場合の各センサの出力波形である。ｐｈ
１ｏｕｔはフォトセンサｐｈ１の出力を示し、ｐｈ２ｏ
ｕｔはフォトセンサｐｈ２の出力を示す。ｅｇ１，ｅｇ
２はそれぞれフォトセンサｐｈ１，ｐｈ２にフィルムの
先端部がかかった時に発生するエッジである。ｅｇ３，
ｅｇ４はフォトセンサｐｈ２部分をパーフォレーション
Ｐ０，Ｐ１が通過した時に発生する信号で、ｅｄ５，ｅ
ｄ６はフォトセンサｐｈ１部分をパーフォレーションＰ
０，Ｐ１が通過した時に発生する信号である。Ｖ２０は
フォトセンサｐｈ２がフィルムを検出していない時のセ
ンサ出力値で、Ｖ２１はフォトセンサｐｈ１がエッジｅ
ｇ２を検出した時のセンサｐｈ２の出力値である。Ｖ１
０はフォトセンサｐｈ１がフィルムを検出していない時
のセンサ出力値で、Ｖ１１はフォトセンサｐｈ２がエッ
ジｅｇ３を検出した時のセンサ出力値である。

【００４１】図７はフィルムの本実施例のフローチャー
トである。図７を使ってフィルムのローディングを説明
する。フィルムローディングルーチンは、フィルムカー
トリッジが装填されると不図示のメインルーチンからコ
ールされる（Ｓ２０１）。そして、フォトセンサ２のＡ
／Ｄ変換を行う（Ｓ２０２）。Ａ／Ｄ変換した値はＶ２
０として所定のＲＡＭエリアに格納される。その後、フ
ォトセンサ１のＡ／Ｄ変換を行う（Ｓ２０３）。Ａ／Ｄ
変換した値はＶ１０として所定のＲＡＭエリアに格納さ
れる。Ｓ２０４へ進み、フォトセンサｐｈ１のエッジ
（ｅｇ２）を検出するためのパラメータの初期値を設定
する。前回のフォトセンサｐｈ１の出力値Ｖ００をＳ２
０３でＡ／Ｄ変換した値Ｖ１０に、エッジカウンタｃｎ
ｔを０に設定する（Ｓ２０４）。そして、給送用モータ
の駆動を開始する（Ｓ２０５）。さらに、フォトセンサ
１のＡ／Ｄ変換を行う（Ｓ２０６）。Ａ／Ｄ変換した値
はＶａｄとして所定のＲＡＭエリアに格納される。

【００４２】次に、Ｓ２０６でＡ／Ｄ変換した値Ｖａｄ
が前回のＡ／Ｄ変換値Ｖ００より大きいかどうか判定す
る（Ｓ２０７）。大きければＳ２０８へ進み、そうでな
ければＳ２０９へ進む。ＶａｄがＶ００より大きけれ
ば、エッジカウンタｃｎｔをカウントアップする（Ｓ２
０８）。そうでなければ、即ちＳ２０６でＡ／Ｄ変換し
た値Ｖａｄが前回のＡ／Ｄ変換値Ｖ００より小さかった
場合、Ｓ２０９に分岐してくる。ここでエッジカウンタ
をクリアする。Ｓ２０８またはＳ２０９を実行した後、
Ｓ２０６でＡ／Ｄ変換した値ＶａｄをＶ００に保存する
（Ｓ２１０）。

【００４３】次に、エッジカウンタｃｎｔが所定の閾値
ｃｎｔｈを越えたかどうか判定する（Ｓ２１１）。一定
回数連続してセンサ出力値が大きくなった場合、エッジ
と判定する。一定回数より少なければＳ２０６へ分岐
し、Ｓ２０６〜Ｓ２１１を繰り返す。所定回数を越えた
ら、フォトセンサ２のＡ／Ｄ変換を行う（Ｓ２１２）。
Ａ／Ｄ変換した値はＶ２１として所定のＲＡＭエリアに
格納される。さらにＶ２０及びＶ２１を使ってフォトセ
ンサｐｈ２の閾値を決定する（Ｓ２１３）。立ち上がり
エッジの閾値ｖｔｈ２ｕは、ｖｔｈ２ｕ＝（Ｖ２０＋Ｖ２１）×０．６立ち下がりエッジの閾値ｖｔｈ２ｄは、ｖｔｈ２ｄ＝（Ｖ２０＋Ｖ２１）×０．４となる。

【００４４】次に、Ｓ２１４で、エッジをカウントする
カウンタの初期化を行う。そして、フォトセンサ２のＡ
／Ｄ変換を行う（Ｓ２１５）。次に、Ｓ２１３で決定し
た立ち下がりエッジの閾値ｖｔｈ２ｄとＡ／Ｄ変換した
値を比較する（Ｓ２１６）。Ａ／Ｄ変換の出力が閾値ｖ
ｔｈ２ｄより大きい間、Ｓ２１５，Ｓ２１６を繰り返
す。そして、小さくなったら、フォトセンサ２のＡ／Ｄ
変換を行う（Ｓ２１７）。

【００４５】次に、Ｓ２１３で決定した立ち上がりエッ
ジの閾値ｖｔｈ２ｕとＡ／Ｄ変換した値を比較する（Ｓ
２１８）。閾値よりセンサ出力が小さければ、立ち上が
りエッジではないので、Ｓ２１７に戻り、Ａ／Ｄ変換を
繰り返す。閾値よりセンサ出力が大きければ立ち上がり
エッジと判定し、Ｓ２１９に進む。そして、エッジが２
つ目かどうかを判定する（Ｓ２１９）。２つ目でなけれ
ば（１つ目のエッジ、図９ｅｇ３）Ｓ２２８へ分岐し、
フォトセンサｐｈ１の閾値決定を行う。２つ目のエッジ
ならＳ２２０へ進む。

【００４６】１つ目のエッジだった場合、Ｓ２２８で
は、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変換を行う。Ａ／Ｄ変換し
た値はＶ１１として所定のＲＡＭエリアに格納される。
そして、Ｖ１０及びＶ１１を使ってフォトセンサｐｈ１
の閾値を決定する（Ｓ２２９）。例えば、立ち上がりエ
ッジの閾値ｖｔｈ１ｕは、ｖｔｈ１ｕ＝（ｖ１０＋ｖ１１）×０．６立ち下がりエッジの閾値ｖｔｈ１ｄは、ｖｔｈ１ｄ＝（ｖ１０＋ｖ１１）×０．４となる。閾値が決定した後、Ｓ２１４へ戻りエッジ検出
を繰り返す。

【００４７】また、Ｓ２１４からＳ２１９で２つの立ち
上がりエッジ（図９のｅｇ３，ｅｇ４）検出が終了する
と、Ｓ２２０に進んでくる。ここでフォトセンサ１のＡ
／Ｄ変換を行う。次に、Ｓ２２９で決定した立ち下がり
エッジの閾値ｖｔｈ１ｄとＡ／Ｄ変換した値を比較する
（Ｓ２２１）。Ａ／Ｄ変換の出力が閾値より大きい間、
Ｓ２２０，Ｓ２２１を繰り返す。Ａ／Ｄ変換した値が閾
値より小さくなったら立ち下がりエッジが検出されたの
で、Ｓ２２２へ進む。

【００４８】そこで、フォトセンサ１のＡ／Ｄ変換を行
う（Ｓ２２２）。次に、Ｓ２１３で決定した立ち上がり
エッジの閾値ｖｔｈ１ｕとＡ／Ｄ変換した値を比較する
（Ｓ２２３）。閾値ｖｔｈ１ｕよりセンサ出力が小さけ
れば立ち上がりエッジではないのでＳ２２２に戻り、Ａ
／Ｄ変換を繰り返す。閾値よりセンサ出力が大きければ
立ち上がりエッジと判定し、Ｓ２２４に進む。

【００４９】次に、エッジが１つ目かどうかを判定する
（Ｓ２２４）。１つ目（図９ｅｇ５）ならＳ２２５へ進
む。１つ目でないなら（図９ｅｇ６のエッジを判定）、
Ｓ２２６へ進む。Ｓ２２５では、モータを停止するため
にモータを減速制御する。その後、Ｓ２２０へ戻り、次
のエッジ（図９ｅｇ６）検出を行う。

【００５０】また、Ｓ２２４で検出した立ち上がりエッ
ジが１回目でなければＳ２２６に進む。このステップで
はモータを停止させ、フィルムは１枚目の撮影位置に停
止する。そして、ローディングのフローチャートを終了
しリターンする（Ｓ２２７）。

【００５１】本実施例では、２つのフォトセンサのタイ
ミングずれを利用して、一方のセンサがエッジを検出し
ているタイミングで他方のフォトセンサの閾値を決定す
ることにより、１コマ目までパーフォレーション穴がな
いフィルムでも容易に閾値レベルを決定することができ
る。

【００５２】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明は請求項１に
おいて、フィルム送り出し前のフォトセンサにフィルム
がないときのフォトセンサの出力と、フィルム送り出し
を開始してからフォトセンサの前にフィルムがある時の
一定時間後のフォトセンサの出力からフォトセンサの閾
値を決定することにより、１コマ目までパーフォレーシ
ョン穴がないフィルムでも容易に閾値レベルを決定する
ことができる。

【００５３】また、請求項２において、フィルムがない
状態でのフォトセンサの出力は、給送するフィルムが変
わっても変化しないので、この値をメモリに記憶してお
く。この値とフィルムを送り出した時のフォトセンサの
出力の最大値からフォトセンサの閾値を決定することに
より、１コマ目までパーフォレーション穴がないフィル
ムでも容易に閾値レベルを決定することができる。さら
に、フォトセンサにフィルムがかかっていない状態の出
力が得られない場合でも、最適なセンサ閾値を決定する
ことができる。

【００５４】さらに、請求項３においては、フィルムの
パーフォレーション信号を出力する少なくとも第１、第
２のフォトセンサ手段と、少なくとも１画面に２つのパ
ーフォレーション穴を持つフィルムを給送する給送手段
と、この給送手段によりフィルムを給送しているときの
パーフォレーション信号とから第１のフォトセンサ手段
に対応した制御タイミング信号を発生させる制御タイミ
ング発生手段と、フィルムのないときの第２フォトセン
サ手段から出力される第１のパーフォレーション信号を
記憶する第１の記憶手段と、制御タイミング発生手段の
タイミング信号が発生させられた時の第２のフォトセン
サ手段から出力される第２のパーフォレーション信号を
記憶する第２の記憶手段と、第１、第２の記憶手段に記
憶された第１、第２のパーフォレーション信号から第２
のセンサのパーフォレーション穴判定閾値を決定する決
定手段を有し、前記決定手段によって決定された閾値と
パーフォレーション信号を比較することによってパーフ
ォレーションを検知し、フィルムを給送制御する給送制
御装置を備えたので、フィルム給送も円滑に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラの主要部分の回路を説明するための電気
制御ブロック図である。

【図２】フィルムとフォトセンサｐｈ１、ｐｈ２との関
係を示す図である。

【図３】フォトセンサｐｈ１、ｐｈ２の出力波形を示す
図である。

【図４】カートリッジ、フォトセンサ巻き取りスプール
の斜視図である。

【図５】第１の実施例を説明するためのフローチャート
である。

【図６】第２の実施例を説明するためのフローチャート
である。

【図７】第３の実施例を説明するためのフローチャート
である。

【図８】本発明のフォトセンサ１、フォトセンサ２のタ
イムチャートである。

【図９】本発明のフォトセンサ１、フォトセンサ２のタ
イムチャートである。

【符号の説明】

ｐｈ１フォトセンサｐｈ２フォトセンサ１マイコン２ＥＥＰＲＯＭ３測光回路４温度センサ５レンズ通信回路６レンズマイコン７測距回路８モータ９モータドライバ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フォトセンサを使ってパーフォレーショ
ンを検知し、給送制御するカメラにおいて、フィルムの
ないときの前記フォトセンサ出力を記憶する手段と、フ
ィルムを給送する手段と、前記フォトセンサ出力をＡ／
Ｄ変換する手段と、フィルム給送中にＡ／Ｄ変換を繰り
返しその最大値を検出する手段と、前記記憶手段に記憶
された値と最大値から前記フォトセンサの閾値を決定す
る手段とを具備することを特徴とするカメラ。
【請求項２】フォトセンサを使ってパーフォレーショ
ンを検知し、給送制御するカメラにおいて、フィルムの
ないときの前記フォトセンサ出力を記憶する手段と、フ
ィルムを給送する手段と、前記フォトセンサ出力をＡ／
Ｄ変換する手段と、フィルム給送開始後所定時間を計測
する手段と、フィルム給送開始前の前記フォトセンサ出
力と、フィルム給送開始後所定時間経過後の前記フォト
センサ出力からフォトセンサの閾値を決定する手段とを
具備することを特徴とするカメラ。
【請求項３】フィルムのパーフォレーション信号を出
力する少なくとも第１、第２のフォトセンサ手段と、少
なくとも１画面に２つのパーフォレーション穴を持つフ
ィルムを給送する給送手段と、この給送手段によりフィ
ルムを給送しているときのパーフォレーション信号から
第１のフォトセンサ手段に対応した制御タイミング信号
を発生させる制御タイミング発生手段と、フィルムのな
いときの第２フォトセンサ手段から出力される第１のパ
ーフォレーション信号を記憶する第１の記憶手段と、制
御タイミング発生手段のタイミング信号が発生させられ
た時の第２のフォトセンサ手段から出力される第２のパ
ーフォレーション信号を記憶する第２の記憶手段と、第
１、第２の記憶手段に記憶された第１、第２のパーフォ
レーション信号から第２のセンサのパーフォレーション
穴判定閾値を決定する決定手段を有し、前記決定手段に
よって決定された閾値とパーフォレーション信号を比較
することによってパーフォレーションを検知し、フィル
ムを給送制御する給送制御装置を備えたことを特徴とす
るカメラ。