JPH0784776A - 制御用コンピュータとプログラム書換え方法 - Google Patents

制御用コンピュータとプログラム書換え方法

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JPH0784776A
JPH0784776A JP5227425A JP22742593A JPH0784776A JP H0784776 A JPH0784776 A JP H0784776A JP 5227425 A JP5227425 A JP 5227425A JP 22742593 A JP22742593 A JP 22742593A JP H0784776 A JPH0784776 A JP H0784776A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の目的は、フラッシュメモリに格納した
制御プログラムにより各種制御を実行する制御用コンピ
ュータにおいて、ＲＯＭ等の部品点数やコストの増大を
招くことなく、制御プログラムの変更を簡単かつ確実に
行なうことを実現することにある。 【構成】フラッシュメモリ５に格納された旧の制御プロ
グラムを新制御プログラムに書換えるときに、ＣＰＵ２
はフラッシュメモリ５から読出した書換え用プログラム
をＲＡＭ３にセットする。Ｉ／Ｏインターフェース４は
ホストコンピュータから転送された新制御プログラムを
ＲＡＭ３にセットする。ＣＰＵ２はＲＡＭ３にセットさ
れた書換え用プログラムを実行して、フラッシュメモリ
５に格納された旧の制御プログラムを新制御プログラム
に書換える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばハードディスク
装置等に使用される制御用コンピュータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）には、ディスクドライブの各種機構を制御するため
の制御用コンピュータであるマイクロコンピュータが設
けられている。制御用コンピュータは、予め用意された
制御プログラムにより、所定の制御動作を実行する専用
コンピュータである。
【０００３】制御プログラムは通常では、ＩＣメモリで
あるＲＯＭ（ｒｅａｄ ｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）に格納
されており、固定的にセットされている。しかしなが
ら、製品仕様に応じて、制御プログラムの変更を要する
ことがある。このため、制御用コンピュータをＨＤＤの
内部に取り付けるときに、ＲＯＭをＩＣソケットを使用
して実装する方式がある。ＩＣソケットであれば、異な
る制御プログラムを格納したＲＯＭ自体を交換すること
により、制御プログラムを変更することが可能となる。
【０００４】しかし、ＩＣソケットを使用する方式で
は、ＩＣソケットにセットしたときにＲＯＭの接触不良
が発生しやすい。また、当然ながらＩＣソケットの分だ
けコストが増大し、またプリント回路基板上にＩＣソケ
ットのスペースが必要となる。一方、ＩＣソケットを使
用しないで、ＲＯＭをプリント回路基板上に半田付けす
る方法では、ＲＯＭの交換は困難となり実際的でない。
【０００５】ところで、制御プログラムを格納するため
に、ＲＯＭの代わりに不揮発性で書換え可能なＲＯＭで
あるフラッシュメモリを使用する方式がある。フラッシ
ュメモリは、通常ではＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃ
ａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅａｎｄ ｐｒｏｇｒａｍｍ
ｂｌｅ ｒｅａｄ ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）からな
り、ブロック単位で消去、書換え動作が可能なＩＣメモ
リである。フラッシュメモリを使用する方式であれば、
メモリ自体を交換することなく、制御プログラムを書換
えることで変更することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ＨＤＤ等に使用されて
いる制御コンピュータは、通常ではＲＯＭに固定的にセ
ットされた制御プログラムにより動作する。しかし、Ｒ
ＯＭを使用した方式では制御プログラムの変更が困難で
あるため、ＲＯＭの代わりにフラッシュメモリを使用す
る方式が採用されつつある。
【０００７】フラッシュメモリはブロック単位で消去、
書換え動作が可能な不揮発性のＥＥＰＲＯＭからなるた
め、メモリ自体を交換することなく、制御プログラムを
書換えることで変更することができる。したがって、Ｒ
ＯＭを使用した方式の欠点を解消することができるが、
以下の問題がある。即ち、フラッシュメモリに格納した
制御プラグラムを書換えるためには、書換え用プログラ
ムを用意し、制御コンピュータのＣＰＵが書換え処理を
実行する必要がある。このため、従来では、書換え用プ
ログラムを格納したＲＯＭを実装することが行なわれて
いるが、このＲＯＭの実装に伴って部品点数やコストの
増大を招く結果になっている。
【０００８】本発明の目的は、フラッシュメモリに格納
した制御プログラムにより各種制御を実行する制御用コ
ンピュータにおいて、ＲＯＭ等の部品点数やコストの増
大を招くことなく、制御プログラムの変更を簡単かつ確
実に行なうことを実現することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の第１は、メイン
メモリに格納された制御プログラムを実行し、ＨＤＤ等
の各種制御を実行するＣＰＵ手段を備えた制御用コンピ
ュータにおいて、制御プログラムを格納した不揮発性メ
モリ手段、制御プログラムを書換えるための書換え用プ
ログラムをメインメモリにセットするセット手段および
外部から転送された新制御プログラムをメインメモリに
セットするためのインターフェース手段を備えたコンピ
ュータである。
【００１０】本発明の第２は、メインメモリに格納され
た制御プログラムを実行し、ＨＤＤ等の各種制御を実行
するＣＰＵ手段を備えた制御用コンピュータにおいて、
制御プログラムと書換え用プログラムを格納した不揮発
性メモリ手段、その書換え用プログラムをメインメモリ
にセットするセット手段および外部から転送された新制
御プログラムをメインメモリにセットするためのインタ
ーフェース手段を備えたコンピュータである。
【００１１】
【作用】本発明の第１では、不揮発性メモリ手段に格納
された旧の制御プログラムを新制御プログラムに書換え
るときに、インターフェース手段は外部から転送された
新制御プログラムをメインメモリにセットする。ＣＰＵ
手段はメインメモリにセットされた書換え用プログラム
を実行して、不揮発性メモリ手段に格納された旧の制御
プログラムを新制御プログラムに書換える。
【００１２】本発明の第２では、不揮発性メモリ手段に
格納された旧の制御プログラムを新制御プログラムに書
換えるときに、セット手段は不揮発性メモリ手段から読
出した書換え用プログラムをメインメモリにセットす
る。インターフェース手段は外部から転送された新制御
プログラムをメインメモリにセットする。ＣＰＵ手段は
メインメモリにセットされた書換え用プログラムを実行
して、不揮発性メモリ手段に格納された旧の制御プログ
ラムを新制御プログラムに書換える。
【００１３】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は同実施例に係わる制御用コンピュータであ
り、例えばＨＤＤのディスクドライブの制御用マイクロ
コンピュータの要部を示すブロック図、図２は同実施例
に係わる制御用マイクロコンピュータを使用したＨＤＤ
の要部を示すブロック図、図３は同実施例に係わるフラ
ッシュメモリとＲＡＭの構成を説明するための概念図、
図４は同実施例の動作を説明するためのフローチャート
である。
【００１４】本コンピュータは、図１に示すように、中
央処理ユニットであるマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）
２、リード／ライトメモリであるＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ
ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）３およびＩ／Ｏインター
フェース４をワンチップで構成したマイクロコンピュー
タ１を有する。さらに、本コンピュータは、ＣＰＵ２に
よりアクセスされるフラッシュメモリ５を有する。
【００１５】ＣＰＵ２はＲＡＭ３に格納された制御プロ
グラムを実行し、図２に示すように、ＨＤＤのディスク
ドライブの各種機構を制御する。ＲＡＭ３は、図３
（Ｂ）に示すように、スタックエリア３ａ、プログラム
コピーエリア３ｂ、コピーデータワークエリア３ｃ、プ
ログラムワークエリア３ｄおよびレジスタバンク３ｅの
各エリアを有する。プログラムコピーエリア３ｂは、フ
ラッシュメモリ５から読出した制御プログラムの書換え
用プログラムを格納するためのエリアである。コピーデ
ータワークエリア３ｃは、Ｉ／Ｏインターフェース４を
介して外部のホストコンピュータから転送されたプログ
ラムやデータを格納するためのエリアである。プログラ
ムワークエリア３ｄは、フラッシュメモリ５から読出し
た制御プログラムを格納するためのエリアである。
【００１６】Ｉ／Ｏインターフェース４は、外部のホス
トコンピュータと接続し、各種プログラムやデータの交
換を行なうインターフェースである。具体的には、Ｉ／
Ｏインターフェース４は非同期通信用のＵＡＲＴ（ｕｎ
ｉｖｅｒｓａｌ ａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ｒｅｃｅ
ｉｖｅｒ／ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ）からなる。フラッ
シュメモリ５は、ブロック単位で消去、書換え動作が可
能な不揮発性のＥＥＰＲＯＭからなる。フラッシュメモ
リ５は、図３（Ａ）に示すように、ジャンプベクタを格
納するエリア５ａ、メインプログラムを格納するエリア
５ｂ、プログラムローダを格納するエリア５ｃおよび書
換え用プログラムを格納するエリア５ｄを有する。ジャ
ンプベクタは所定のスタートアドレスに割込みするため
のベクタである。メインプログラムは、同実施例ではデ
ィスクドライブの各種機構を制御するための制御プログ
ラムである。プログラムローダは、フラッシュメモリ５
から制御プログラムや書換え用プログラムを読出して、
ＲＡＭ３にロードするためのプログラムである。書換え
用プログラムは、ＣＰＵ２がフラッシュメモリ５に格納
された旧の制御プログラム（メインプログラム）を新制
御プログラムに書換える処理を実行するためのプログラ
ムである。
【００１７】このような制御用マイクロコンピュータ１
を使用したＨＤＤのディスクドライブは、図２に示すよ
うに構成されている。ディスクドライブは、記録媒体で
あるディスク１５にデータのリード／ライトを実行する
ためのヘッド１０、ディスク１５を回転駆動するための
スピンドルモータ１６およびヘッド１０を保持してディ
スク１５の半径方向にシークさせるためのボイスコイル
モータ（ＶＣＭ）１７を備えている。スピンドルモータ
１６とＶＣＭ１７はそれぞれ、モータドライバ・モータ
コントローラのユニット１８により駆動制御される。ユ
ニット１８は、制御用マイクロコンピュータ１からの制
御信号によりスピンドルモータ１６を駆動制御する。ま
た、サーボ回路１９からの制御信号によりＶＣＭ１７を
駆動制御する。
【００１８】制御用マイクロコンピュータ１はリード／
ライト（Ｒ／Ｗ）回路１２を制御して、ヘッドＩＣ１１
を通じてヘッド１０にライト信号を供給し、またはヘッ
ド１０からのリード信号を再生させる。サーボ回路１９
はＲ／Ｗ回路１２により再生されたサーボ信号（位置信
号と目標シリンダアドレス）により、ヘッド１０を目標
シリンダの中心に位置決めするための制御信号をユニッ
ト１８に供給する。ＨＤＣ１３はホストコンピュータ７
とディスクドライブのインターフェースを構成し、リー
ド／ライトデータやインターフェース信号の交換を行な
う。ＨＤＣ１３はリード／ライトデータをバッファする
ためのバッファＲＡＭ１４をアクセスする。
【００１９】次に、同実施例の動作を説明する。制御用
マイクロコンピュータ１は、図１に示すように、フラッ
シュメモリ５に格納された制御プログラムをＲＡＭ３に
ロードし、この制御プログラムを実行することにより各
種制御を実行する。具体例としては、図２に示すよう
に、ディスクドライブのヘッド１０、スピンドルモータ
１６およびＶＣＭ１７等の各機構の制御を行なう。ここ
で、ＣＰＵ２は、図３（Ａ）に示すように、フラッシュ
メモリ５のプログラムローダにより、制御プログラムを
読出してＲＡＭ３のプログラムワークエリア３ｄにセッ
トする。
【００２０】次に、図４のフローチャートを参照して、
制御プログラムの変更処理について説明する。まず、Ｃ
ＰＵ２は、フラッシュメモリ５のプログラムローダによ
り、フラッシュメモリ５に予め格納された書換え用プロ
グラムを読出して、ＲＡＭ３のプログラムコピーエリア
３ｂにロードする（ステップＳ１）。フラッシュメモリ
５に格納された旧の制御プログラムを変更するための新
制御プログラムは、ホストコンピュータ７からＩ／Ｏイ
ンターフェース４に転送される。ＣＰＵ２は、Ｉ／Ｏイ
ンターフェース４により受信した新制御プログラムを、
一時的にＲＡＭ３のコピーデータワークエリア３ｃに格
納する（ステップＳ２，Ｓ３）。
【００２１】次に、ＣＰＵ２はＲＡＭ３にロードされた
書換え用プログラムの実行を開始する（ステップＳ
４）。即ち、ＣＰＵ２は、フラッシュメモリ５の書換え
対象であるエリア５ｂを消去する（ステップＳ５）。そ
して、一時的にＲＡＭ３に格納した新制御プログラム
を、消去したフラッシュメモリ５のエリア５ｂに書込む
（ステップＳ６）。書込み処理では書込みチェック（ラ
イトベリファイ）を経て、全ての新制御プログラムが書
込まれると、書込み完了となる（ステップＳ７，Ｓ
８）。これにより、フラッシュメモリ５のエリア５ｂ
は、旧の制御プログラムから新制御プログラムに書換え
られたことになる。
【００２２】以後、ＣＰＵ２は、フラッシュメモリ５の
エリア５に記憶された新制御プログラムによりディスク
ドライブの各機構の制御を行なう。このようにして、フ
ラッシュメモリ５に格納された書換え用プログラムをＲ
ＡＭ３にロードして、この書換え用プログラムを実行す
ることにより、フラッシュメモリ５に格納された旧の制
御プログラムを新制御プログラムに書換える処理を行な
う。したがって、製品仕様の変更に応じて、制御用マイ
クロコンピュータ１の制御プログラムを簡単かつ確実に
変更することが可能となる。この場合、図１に示すよう
に、従来では書換え用プログラムを格納したＲＯＭ６が
必要であったが、同実施例では書換え用プログラムをフ
ラッシュメモリ５から読出してＲＡＭ３にロードするた
め、そのようなＲＯＭ６を不要にすることができる。
【００２３】なお、同実施例では、書換え用プログラム
がフラッシュメモリ５に予め格納されている場合につい
て説明したが、これに限ることはない。即ち、ホストコ
ンピュータ７からの書換え用プログラムをＩ／Ｏインタ
ーフェース４により受信し、ＲＡＭ３にロードするよう
な構成でもよい。
【００２４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、フ
ラッシュメモリに格納した制御プログラムにより各種制
御を実行する制御用コンピュータにおいて、書換え用プ
ログラムを格納したＲＯＭ等を予め用意することなく、
フラッシュメモリに格納した制御プログラムを簡単かつ
確実に変更することができる。したがって、書換え用プ
ログラムを格納したＲＯＭ等を不要にすることができる
ため、ＲＯＭ等の部品点数やコストの増大を招くことな
く、制御プログラムの変更を簡単かつ確実に行なうこと
を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係わる制御用マイクロコンピ
ュータの要部を示すブロック図。
【図２】同実施例に係わる制御用マイクロコンピュータ
を使用したＨＤＤの要部を示すブロック図。
【図３】同実施例に係わるフラッシュメモリとＲＡＭの
構成を説明するための概念図。
【図４】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。
【符号の説明】
１…制御用マイクロコンピュータ、２…ＣＰＵ、３…Ｒ
ＡＭ、４…Ｉ／Ｏインターフェース、５…フラッシュメ
モリ、６…ＲＯＭ。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 メインメモリに格納されたプログラムを
    実行するＣＰＵ手段と、 前記ＣＰＵ手段が各種の制御を実行するための制御プロ
    グラムを格納した不揮発性メモリ手段と、 前記制御プログラムを書換えるための書換え用プログラ
    ムを前記メインメモリにセットするセット手段と、 前記ＣＰＵ手段が前記メインメモリにセットされた前記
    書換え用プログラムを実行して前記不揮発性メモリ手段
    に格納された旧の前記制御プログラムを新制御プログラ
    ムに書換えるときに、外部から転送された前記新制御プ
    ログラムを前記メインメモリにセットするためのインタ
    ーフェース手段とを具備したことを特徴とする制御用コ
    ンピュータ。
  2. 【請求項２】 メインメモリに格納されたプログラムを
    実行するＣＰＵ手段と、 前記ＣＰＵ手段が各種の制御を実行するための制御プロ
    グラム及びこの制御プログラムを書換えるための書換え
    用プログラムを格納した不揮発性メモリ手段と、 この不揮発性メモリ手段から前記書換え用プログラムを
    読出して、前記メインメモリにセットするセット手段
    と、 前記ＣＰＵ手段が前記メインメモリにセットされた前記
    書換え用プログラムを実行して前記不揮発性メモリ手段
    に格納された旧の前記制御プログラムを新制御プログラ
    ムに書換えるときに、外部から転送された前記新制御プ
    ログラムを前記メインメモリにセットするためのインタ
    ーフェース手段とを具備したことを特徴とする制御用コ
    ンピュータ。
  3. 【請求項３】 メインメモリに格納された制御プログラ
    ムにより、ディスクドライブの各種制御を実行する制御
    用コンピュータにおいて、 前記メインメモリに格納された前記制御プログラムおよ
    び他のプログラムを実行するＣＰＵ手段と、 前記制御プログラム及びこの制御プログラムを書換える
    ための書換え用プログラムを格納した不揮発性メモリ手
    段と、 この不揮発性メモリ手段から前記書換え用プログラムを
    読出して、前記メインメモリにセットするセット手段
    と、 外部のホストコンピュータとデータの送受信を実行し、
    前記ＣＰＵ手段が前記メインメモリにセットされた前記
    書換え用プログラムを実行して前記不揮発性メモリ手段
    に格納された旧の前記制御プログラムを新制御プログラ
    ムに書換えるときに、前記ホストコンピュータから転送
    された前記新制御プログラムを前記メインメモリにセッ
    トするためのインターフェース手段とを具備したことを
    特徴とする制御用コンピュータ。
  4. 【請求項４】 メインメモリに格納されたプログラムを
    実行するＣＰＵ手段、および前記ＣＰＵ手段が各種の制
    御を実行するための制御プログラムとこの制御プログラ
    ムを書換えるための書換え用プログラムを格納した不揮
    発性メモリ手段を備えた制御用コンピュータにおいて、 前記不揮発性メモリ手段から前記書換え用プログラムを
    読出して、前記メインメモリにセットするステップと、 インターフェース手段を介して外部から転送された新制
    御プログラムを前記メインメモリにセットするステップ
    と、 前記ＣＰＵ手段が前記メインメモリにセットされた前記
    書換え用プログラムを実行して、前記不揮発性メモリ手
    段に格納された旧の前記制御プログラムを前記新制御プ
    ログラムに書換えるステップとからなることを特徴とす
    るプログラム書換え方法。
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