JPH07847B2 - 繊維機械用の作業装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はレール沿いに往復移動可能な作業体を有する、
特に繊維機械用作業装置に係わる。

ここにいう作業体とは単数の、または長手方向に順次設
置されている複数の繊維機械上をレールに沿って往復移
動することにより、空気ブラストまたは真空により定期
的に塵埃などを除く除塵装置であり、空気ブラスト及び
真空は移動可能な作業体内の送風機によって発生させら
れ、導気素子を介して除塵ゾーンへ誘導される。

〔従来技術〕

このような移動式作業体に障害検知用の制御装置を装備
することは公知である。その例としては、障害を検知す
ると作業体の移動を停止させ、場合によっては移動方向
を反転させる光学的または電磁的検知器が考えられる。

公知の解決手段に共通の構成として、送風機に対する給
電も走行のための給電も電源から第３レールまたはキャ
ブタイヤケーブルを介して行われる。しかし、このよう
な給電方式には、望ましくないスパークが発生したり、
第３レールと集電器の間にしばしば接触不良が起こった
り、キャブタイヤケーブルの案内が複雑になるという欠
点がある。集電ブラシは摩耗がはげしく、頻繁に取替え
ねばならない。作業体の移動制御もコストが高くつき、
かつ複雑である。

この欠点を回避するため、固設の駆動モータと連動する
エンドレス伝動部材を介して送風機羽根車を有するキャ
リッジを移動させる駆動装置がすべてに提供されてい
る。

〔発明の構成〕

このような公知の作業装置を起点として、本発明の目的
は作業体に組込んだ障害検知用制御装置への給電をキャ
ブタイヤケーブルや摩耗し易い機械的接触部材を必要と
せずに達成することにあり、特許請求の範囲及び／また
は明細書に記載した構成要件の１つまたは２つ以上を具
えた作業装置によってこの目的を達成する。作業体と共
に移動する発電機を設けることによって僅かの電力で、
しかも簡単に制御装置への給電を行うことができる。

発電機を、作業体と連動する伝動部材中に収納し、発電
機駆動機構を伝動部材の回動部分と連動させることが特
に好ましい。

好ましい実施態様としては、移動可能な作業体に、駆動
ベルトに囲まれ、それぞれ３個の同軸に配置されたベル
トプーリから成る伝動部材を設け、同じ伝動部材の個々
のベルトプーリが互いに異なる直径を有するように構成
する。この場合、往復移動可能な作業体を極めて簡単に
反転させることができるという点で特許請求の範囲第５
項に記載の実施態様が特に好ましく、この場合、発電機
の駆動が方向反転に影響されず、停止することもない。

〔実施例〕

添付の図面には本発明の実施例を示した。

本発明の作業装置は図示実施例のように、１つの、また
は複数の並設した繊維機械、例えば精紡機または撚糸機
に沿って往復移動して空気ブラストまたは真空によって
定期的にその除塵を行う移動自在な除塵装置として構成
されている。図中、１は除塵装置として構成された作業
装置であり、２本の水平レール２上を走行するキャリッ
ジ３を具備し、キャリッジ３には伝動部材16,17,18,送
風機５、及びリミットスイッチ7a,7bを含む制御装置６
が配設されている。さらに、いずれも導線９を介して制
御装置６と接続する４個のセンサ8a〜8dをも設ける。駆
動装置１の両側に設けた導気素子10が送風機５の筐体に
接続し、底近くにまで達している。この導気素子10によ
り、空気ブラスト及び真空の作用下に繊維機械11の除塵
が行われる除塵ゾーン４が限定される。作業装置１は繊
維機械11が除塵ゾーンにおける導気素子10間に位置する
ようにこの繊維機械11に沿って往復移動する。

駆動のため、作業装置の通路の一端に電動機12を固設し
（第３図）、電動機12の駆動輪13と作業通路他端に設け
た案内輪14の間にエンドレス駆動ベルト15の形態を取る
伝動素子を張架する。エンドレス駆動ベルト15は後述の
ような３つの伝動部材16,17,18をも囲む。各伝動部材1
6,17,18は３個のベルトプーリ16a,b,c;17a,b,c;18a,b,c
から成り、同じ伝動部材に属する個々のベルトプーリは
それぞれ直径が異なる。下方のベルトプーリ16cの直径
が上方ベルトプーリ16aの直径よりも小さく、上方ベル
トプーリ16aの直径が中間プーリ16bよりも小さいように
寸法設定する。この関係に伝動部材17及び18についても
全く同じである。この場合、駆動ベルトの後方区間15a
が常に、蛇行線に沿ってベルトプーリ16a,17a,18aを囲
みながら案内され、前方区間15bは選択的に下方ベルト
プーリ16c,17c,18cまたは中間ベルトプーリ16b,17b,18b
または上方プーリ16a,17a,18aを通って案内される。前
方ベルト区間15bは後方ベルト区間15aとは異なり常にプ
ーリ16,17,18を囲む。ベルト区間15bの切換えは電磁石2
0とこの電磁石20によって矢印方向22に移動させられる
案内部材21から成る切換え装置19によって行われる。導
線23が電磁石20を制御装置６と接続する。電磁石20の代
りに電動機を利用してもよい。

３組の伝動部材16,17,18のすべてにおいて、それぞれの
下方ベルトプーリ16c,17c,18cはそれぞれの上方ベルト
プーリ16a,17a,18bよりも小さいから、上方プーリ16a,1
7a,18aと中間または下方プーリ16b,17,18b;16c,17c,18c
における周回速度差で１つの方向へのキャリッジ３の移
動が起こる。ベルト区間15bが切換え装置19により下方
ベルトプーリ16c,17c,18cから中間ベルトプーリ16a,17
b,18b,に切換えられると、他の方向の速度差が現われて
キャリッジ３を反対方向に移動させる。ベルトプーリ16
a,17a,18aのそれぞれにベルト区間15bを案内するための
別の溝を増設すれば、ベルト区間15bを完全に上方へベ
ルトプーリ16a,17a,18aに移行させることができる。こ
の場合、駆動ベルト15は走行するが、キャリッジ３は移
動しない。

制御装置６の給電は伝動部材16に組込まれた発電機24を
利用して行われる。第４図に、伝動部材16との関連で発
電機24の詳細な構成を示した。発電機24はベルトプーリ
16a,16b,16cを取付けてあるシャフト28を含む。29はマ
グネットホィール、32はアーマチュアコイルである。伝
動部材16の回転によって発電機24のマグネットホィール
29も回転し、固設アーマチュアコイル中に電流が誘導さ
れる。導線25によって制御装置６がキャリッジ３の移動
方向に関係なく給電される。従って、キャリッジ３が静
止していても給電が断たれることはない。

作業装置１がレール２に沿って移動すると上下方向にノ
ズル26が列設されている上記導気素子10により空気ブラ
ストまたは真空が作用する。ベルトプーリ17a〜17cの共
通シャフトの延長部を構成するシャフト27を有し、伝動
部材17によって駆動される送風機５がこの作用に寄与す
る。

キャリッジ３に設けたリミットスイッチ7a,7bはキャリ
ッジ３の通路両端に設けた制止片と協働し、導線30,31
を介して制御装置６と接続している。前記制止片の領域
においてリミットスイッチ7aまたは7bが切換わると、制
御装置６が電磁石20を作動させて駆動ベルトの案内部材
21を切換えさせる。ベルト区間15bが下方ベルトプーリ1
6c,17c,18cから、ベルト区間15aに囲まれている上方の
ベルトプーリ16a,17a,18aよりも大きい中間プーリ16b,1
7b,18bに移行し、その結果、キャリッジ３の移動方向が
反転する。なお、導気素子10に、例えば超音波センサと
して構成したセンサ8a〜8bを設けてあり、導気素子10が
障害物に接近するとこれらのセンサが導気素子10と共に
キャリッジ３を反転させる。障害物が現われると、これ
を検知するセンサ8a〜8bが制御装置６に信号を送り、こ
れに呼応して制御装置が上述したように電磁石20に作用
して案内部材21に作用することにより、キャリッジ３の
移動方向を変える。従って、導気素子がその移動通路中
に存在する障害物と衝突するのを防止することができ
る。

走行方向のセンサだけを作動させればセンサ8a〜8dの信
頼度を高め、誤動作を防止できる。

以上に述べたように、固設電動機12によって駆動される
エンドレス駆動ベルト15によってキャリッジ３及び送風
機５が強力に駆動される一方、走行キャリッジ３に設け
たブラシのない発電機24により、必要最少限の電流が提
供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の作業装置を繊維機械と組合わせる態様
を略示する側面図；第２図は前記作業装置の正面図；第
３図は駆動及び制御部の詳細な構成を示す説明図；第４
図は発電部との伝動部材を示す斜視図である。 １……作業装置、２……レール、３……キャリッジ、４
……除塵ゾーン、５……送風機、６……制御装置、7a,7
b……リミットスイッチ、8a〜8d……センサ、10……導
気素子、12……電動機、13……駆動輪、14……案内輪、
15……エンドレス駆動ベルト、16,17,18……電動部材、
16a,b,c;17a,b,c;18a,b,c……ベルトプーリ、19……切
換え装置、20……電磁石、21……案内部材、24……発電
機、29……マグネットホィール、32……アーマチュアコ
イル。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固設の電動機（12）によって駆動されてレ
   ール（２）に沿いに往復移動可能な作業体（3,10）を含
   むと共に障害を検知するための制御装置（６）を装備し
   た、特に作業体の移動通路に沿って配置されている繊維
   機械（11）の除塵を行うための作業装置において、制御
   製置（６）に給電するため、作業体（3,10）と一緒に移
   動し、この移動によって駆動される発電機（24）を設け
   たことを特徴とする作業装置。
2. 【請求項２】作業体と連動関係にある伝動部材（16）内
   に発電機（24）を収納したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の作業装置。
3. 【請求項３】発電機駆動機構を伝動部材（16）の回転部
   分と連動させたことを特徴とする特許請求の範囲第２項
   に記載の作業装置。
4. 【請求項４】移動可能な作業体（3,10）に、それぞれが
   ３個の同軸ベルトプーリ（16a〜16c;17a〜17c;18a〜18
   c）から成り、駆動ベルト（15）に囲まれる伝動部材（1
   6,17,18）を装備し、同じ伝動部材の個々のベルトプー
   リの直径が互いに異なることを特徴とする特許請求の範
   囲第３項に記載の作業装置。
5. 【請求項５】各伝動部材（16,17,18）の外側ベルトプー
   リ（16c,17c,18c）が他の外側ベルトプーリ（16a,17a,1
   8a）よりも小さく、前記他のベルトプーリが中央プーリ
   （16b,17b,18b）よりも小さく、駆動ベルト（15）の一
   方の区間（15a）が常に直径が中程度のベルトプーリ（1
   6a,17a,18a）に沿って蛇行状に案内されるのに対して、
   他方の区間（15b）が走行方向に応じて選択的に最大直
   径または最小直径のベルトプーリ（16c,17c,18cまたは1
   6b,17b,18b）に沿ってこれらのプーリを第１区間（15
   a）とは反対側から囲む同じく蛇行線を画いて案内され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の作業
   装置。