JPS62117831A

JPS62117831A - 繊維機械用の作業装置

Info

Publication number: JPS62117831A
Application number: JP61272034A
Authority: JP
Inventors: ブルギセール　ブルノ; ゲーリック　バルター
Original assignee: Luwa Ltd
Current assignee: Luwa Ltd
Priority date: 1985-11-18
Filing date: 1986-11-17
Publication date: 1987-05-29
Anticipated expiration: 2010-01-11
Also published as: US4768443A; EP0223989B1; BR8605674A; JPH07847B2; CH668991A5; EP0223989A2; DE3674728D1; EP0223989A3; ES2017913B3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はレール沿いに往復移動可能な作業体金有する１
％に繊維機械用作業装置に係わる。

ここにいう作業体とは単数の、ま之は長手方向に順次設
置されている複数の繊維機械上をレールに沿って往復移
動することにより、空気ブラストまｆｃ真空により定期
的に塵埃など金除く除塵装置であり、空気ブラスト及び
真空は移動可能な作業体内の送風機によって発生させら
れ、導気素子金倉して除塵ゾーンへ誘導場れる。

〔従来技術〕

このような移動式作業体に障害検知用の制御装置全装備
することは公知である。その例としては。

障害を検知すると作業体の移動全停止させ、場合によっ
ては＃動方向全反転させる光学的または電磁的検知器が
考えられる。

公知の解決手段に共通の構成とし１．送風機に対する給
電も走行のための給電も電源から第３レールまたはキャ
ブタイヤケーブル全弁して行われる。しかし、このよう
な給屯万式には、望ましくないスパークが発生しｆＣ，
す、第３レールと集電器の間にしばしば接触不良が起Ｏ
りたり、キャブタイヤケーブルの案内が複雑になるとい
う欠点がある。集電ブラシは摩耗がはけしく、頻繁に取
替えねばならない０作業体の移動制御もコストが高くつ
き、かつ複雑である。

この欠点を回避する友め、固設の駆動モータと連動する
エンドレス伝動部材を介して送風機羽根車を有するキャ
リッジ？移動させる駆動装置がすでに提供でれている。

〔発明の構成〕

このような公知の作業装置全起点として、本発明の目的
は作業体に組込んだ障害検知用制御装置への：Ｉ＠電を
キャブタイヤケーブルＪＰ摩耗し易い機械的接触部材全
必要とせずに達成することにあり、特許請求の範囲及び
／または明細誉に記載し友構成要件の１つまたＦ′１２
つ以上金具え友作業装置によってこの目的全達成する０
作業体と共に移動する発′遡機を設けることによって僅
かの底力で、しかも簡単に制御装置への鞄′戒を行うこ
とができる。

発道後全、作業体と連動すめ伝動部材中に収納し、発電
ｆ３ｊ駆劾駆動全仏動部材の回転部分と連動烙せゐこと
が符に好せしい。

好筐しい夷＃態様としては、移動可能な作業体に、駆動
ベルトに囲まれ、それぞれ３個の同軸に記名された村ル
トグーりから成る伝動部材金膜け、同じ伝動部材の個々
のベルトプーリが互いに異なる直径？Ｉ−有するように
構成する。この場合、往復移動可能な作業体？極めて簡
単に反転させることができるという点で特許請求の範囲
第５項に記載の実流態様が特に好１しく、この場合１発
電醗の！駆動が方向反転に影＃てれず、停止することも
ない。

〔央に！４！ｆｌ］〕冷付の図面には本発明の実施例を示し、た。

本発明の作業装置は図示笑施例のように、１つの、また
は複数の並設した繍ｍ機械、例えば積り機または撚糸機
に活って往復移動して空気ブラストまたは真空によって
定期的にその１８；塵を行う移動自在な除餌装置として
構成されている。図中、１は険悪装置として構成され次
作東装置であり、２本の水平レール２上を走行するキャ
リッジ３を具備し、キャリクジ３には伝動部材１６．１
７゜１８、送風機５、及びリミットスイッチ７　ａ　＋
７ｂを含む制御装置６が配設されている。さらに、いず
れも導線９を介して制御装置６と接続する４個のセンサ
８ａ〜８ｄをも設ける。駆＋１７ｔｎ［１の両側に設け
た導気素子１０が送風機５の筐体に接続し、底近くにま
で達している。この纏気索子１０によシ、空気ブラスト
及び真空の作用下に繊維機械１１の除塵が行われる除塵
ゾーン４が限定される。作業装置１は繊維機械１１が除
塵ゾーンにおける導気素子１０間に位置するようにこの
惜ｍ磯ｖｊ、１１に潅って往復移動する。

以下人白駆動のため、作業装置の通路の一端に電動機１２を固設
しく第３図）、電動機１２の駆動輪１３と作業通路他端
に設けた案内輪１４の間にエンドレス駆動ベルト１５の
形態を取る伝動素子を張架する。二ンドレス駆動ベルト
１５は後述のような３つの伝動部材１６．１７．１８を
本囲む。

各伝動部材１６．１７．１８は３個のベルトプーリ　１
６ａ、ｂ＋ａ；１７ａ、ｂ＋ｅ；１８ａｐｂ＋Ｃから成
り、同じ伝動部材に楓する個々のベルトプーリはそれぞ
れ直径が異なる。下方のベルトグ！Ｊ１６ｃの直径が上
方ベルトプーリ１６ｍの直径よシも小さく、上方ベルト
プーリ１６轟の直径が中間プーリ１６ｂよシも小さいよ
うに寸法設定する。この関係に伝動部材１７及び１８に
ついても全く同じである。この場合、駆動ベルトの後方
区間ＩＳａが常に、蛇行線に浴ってベルトプーリ１６　
ｍ　＋　１７　ｍ　６１８　ｍを囲みながら案内され。

前方区間１５ｂは選択的に下方ベルトグー！Ｊ１６ｃ。

１７ｃ、１８ｅまたは中間ベルトプーリ１６ｂ。

１７ｂ、１８ｂまたは上方プーリ１６ａ、１７ｍ。

】Ｓａを通って案内される。前方ベルト区間１５ｂは後
方ベルト区間１５＆とは異なり常にプーリ１６．１７．
１８を囲む。ベルト区間１５ｂの切換えは電磁石２０と
この電磁石２０によって矢印方向２２に移動させられる
案内部材２１から成る切換え装［１９によって行わｎる
。４線２３が電磁石２０を制御装置６と接続する。電磁
石２００代りに電動機を利用してもよい。

３組の伝動部材１６．１７．１８のすべてにおいて、そ
れぞれの下方ベルトグー！Ｊ　１６　ｃ　＋　１７ｃ。

１８ｃはそれぞれの上方ベルトデーＩＪ　１６　＆　１
１７　ａ　ｅ　１８　ｂよりも小さいから、上方プーリ
１６ａ、１７ａ、１８ｍと中間または下方プーリ］　６
　ｂ　＊　１７　ｂ　＊　１８　ｂ：　１６　ｃ　＋　
１７　ｅ　＊　］　８　ｃにおける周回速度差で１つの
方向へのキャリッジ３の移動が起こる。ベルト区間１５
ｂが切換え装置１９によシ下方ベルトプーリ１６ｅ＋１
７ｃ＋１８ｃから中間ベルトプーリ１６ｂ　、１７ｂ、
１８ｂに切換えられると、他の方向の速度差が現われて
キャリッジ３を反対方向に移動させる。ベルトプーリ１
６ａ、１７ａ、１８ｍのそれぞれにベルト区間１５ｂを
案内するだめの別の溝を増設すｎば。

ベルト区間１５ｂを完全に上方へベルトプーリ１６ａ、
１７ａ、Ｉｇａに移行させることができる。この場合、
駆動ベルト】５は走行するが、キャリッジ３は移動しな
い。

制御装置６のは電は伝動部材１６に組込まｎた発電機２
４を利用して行われる。第４図に、伝動部材１６との関
連で発ζ機２４の詳細な構成を示した。発電機２４はベ
ルトデー’７１６ａ、１６ｂ。

１６ｃを取付けであるシャフト２８を含む。２９はマグ
ネットホイール、３２はアーマチュアコイルである。伝
動部材１６の回転によって発電機２４のマグネットホイ
ール２９も回転し、固設アーマチュアコイル中に電流が
誘導される。導線２５によって制御装置６がキャリッジ
３の移動方向に関係なく給電される。従って、キャリッ
ジ３が静止していても給′亀が断たれることはない。

作業装置１がレール２に削って移動すると上下方向にノ
ズル２６が列設されている上記導気素子１０によシ空気
プラストまたは真空が作用する。

ベルトグーＩＪ１７ａｘ１７ａの共通シャフトの延長部
を構成するシャフト２７を有し、伝動部材１７によって
駆動される送風機５がこの作用に寄与する。

キャリッジ３に設けたリミットスイッチ７ａ。

７ｂはキャリッジ３の通路両端に設けた制止片と協働し
、導線３０．３１を介して制御装置６と接続している。

前記制止片の領域においてリミットスイッチ７＆または
７ｂが切換わると、制御装置６が電磁石２０を作動させ
て駆動ベルトの案内部材２１を切換えさせる。ベルト区
間１５ｂが下方ベルトプーリ１６ｃ、１７ｃ、１８ｃか
ら、ベルト区間１５ｍに囲まれている上方のベルトプー
リ１６＆１１７ａｌ１８ａよシも大きい中間プーリ１６
ｂ、１７ｂ、１８ｂに移行し、その結果、キャリッジ３
の移動方向が反転する。なお、導気素子１０に１例えば
超音波センサとして構成したセンサ８ａ〜８ｂを設けて
あり、導気素子１０が障害物に接近するとこれらのセン
サが導気素子１０と共にキャリツノ３を反転させる。障
害物が現われると、これを検知するセンサ８ａ〜８ｂが
制御装置６に信号を送シ、これに呼応して制御装置が上
述したように４磁石２０に作用して案内部材２１Ｖｃ作
用することにより、キャリッジ３の移動方向を変える。

従って、導気素子がその移動通路中に存在する障害物と
衝突するのを防止することができる。

走行方向のセッサだけを作動させればセンサ８＆〜８ｄ
の信頼度を高め、誤動作を防止できる。

以上に述べたように、固設電動機１２によって駆動され
るエンドレス駆動ベルト１５によってキャリッジ３及び
送風機５が強力に駆動される一方。

走行キャリッジ３に設けたブラシのない発電機２４によ
り、必要最少限の電流が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１肉は本発明の作業装置を繊維機械と組合わせる態様
を略示する側面図：第２図は前記作業装置の正面図；第
３図は駆動及び制御部の詳細な構成を示す説明図；第４
図は発電部との伝動部材を示す斜視図である。１・・・作業装置、２・・・レール、３・・・キャリッ
ジ、４・・・除塵ゾーン、５・・・送風機、６・・・制
御装置、７ａ。７ｂ・・・リミットスイッチ、８ａ〜８ｄ・・・セ／す
、１０・・・導気素子、１２・・・電動機、１３・・・
駆動輪。１４・・・案内輪、１５・・・エンドレス駆動ベルト、
１６．１７．１８・・・伝動部材、１６ａ、ｂ、ｃ：１
７ａ、ｂ、ｃ：１８ａ、ｂ、ａ・−ベルトプーリ、】９
・・・切換え装置、２ｏ・・・電磁石、２１・・・案内
部材、２４・・・発電機、２９・・・マグネットホイー
ル、３２・・・アーマチュアコイル。

Claims

【特許請求の範囲】１、固設の電動機（１２）によって駆動されてレール（
２）沿いに往復移動可能な作業体（３、１０）を含むと
共に障害を検知するための制御装置（６）を装備した、
特に作業体の移動通路に沿って配置されている繊維機械
（１１）の除塵を行うための作業装置において、制御製
置（６）に給電するため、作業体（３、１０）と一緒に
移動し、この移動によって駆動される発電機（２４）を
設けたことを特徴とする作業装置。２、作業体と連動関係にある伝動部材（１６）内に発電
機（２４）を収納したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の作業装置。３、発電機駆動機構を伝動部材（１６）の回転部分と連
動させたことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
の作業装置。４、移動可能な作業体（３、１０）に、それぞれが３個
の同軸ベルトプーリ（１６ａ〜１６ｃ；１７ａ〜１７ｃ
；１８ａ〜１８ｃ）から成り、駆動ベルト（１５）に囲
まれる伝動部材（１６、１７、１８）を装備し、同じ伝
動部材の個々のベルトプーリの直径が互いに異なること
を特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の作業装置。５、各伝動部材（１６、１７、１８）の外側ベルトプー
リ（１６ｃ、１７ｃ、１８ｃ）が他の外側ベルトプーリ
（１６ａ、１７ａ、１８ａ）よりも小さく、前記他のベ
ルトプーリが中央プーリ（１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ）よ
りも小さく、駆動ベルト（１５）の一方の区間（１５ａ
）が常に直径が中程度のベルトプーリ（１６ａ、１７ａ
、１８ａ）に沿って蛇行状に案内されるのに対して、他
方の区間（１５ｂ）が走行方向に応じて選択的に最大直
径または最小直径のベルトプーリ（１６ｃ、１７ｃ、１
８ｃまたは１６ｂ、１７ｂ、１８ｂ）に沿ってこれらの
プーリを第１区間（１５ａ）とは反対側から囲む同じく
蛇行線を画いて案内されることを特徴とする特許請求の
範囲第４項に記載の作業装置。