JPH078495Y2 - タ−ンテ−ブル装置 - Google Patents
タ−ンテ−ブル装置Info
- Publication number
- JPH078495Y2 JPH078495Y2 JP1986196825U JP19682586U JPH078495Y2 JP H078495 Y2 JPH078495 Y2 JP H078495Y2 JP 1986196825 U JP1986196825 U JP 1986196825U JP 19682586 U JP19682586 U JP 19682586U JP H078495 Y2 JPH078495 Y2 JP H078495Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- output shaft
- roller conveyor
- main body
- electric motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はプレスラインなどへ供給するブランクを載置
するパレツトの方向転換を行うターンテーブル装置に関
する。
するパレツトの方向転換を行うターンテーブル装置に関
する。
従来プレスラインの上流側には、プレスラインへ１枚ず
つブランク材を供給するデイスタツカが設置されてお
り、デイスタツカにはパレツト上にブランク材が積層さ
れた状態で搬入されるようになつている。
つブランク材を供給するデイスタツカが設置されてお
り、デイスタツカにはパレツト上にブランク材が積層さ
れた状態で搬入されるようになつている。
またデイスタツカでブランク材の供給が完了して空とな
つたパレツトは、デイスタツカより搬送装置によつてブ
ランク積込み位置まで搬送され、再びブランク材が積込
まれるようになつている。
つたパレツトは、デイスタツカより搬送装置によつてブ
ランク積込み位置まで搬送され、再びブランク材が積込
まれるようになつている。
上記従来の空パレツト搬送装置には空パレツトの方向転
換を行うためのターンテーブルが設置されている。しか
し上記従来のターンテーブルは別に設けたリフト装置に
より空パレツトを移載して方向転換を行うため、設備が
大掛りになると共に、時間もかかるなどの不具合があつ
た。
換を行うためのターンテーブルが設置されている。しか
し上記従来のターンテーブルは別に設けたリフト装置に
より空パレツトを移載して方向転換を行うため、設備が
大掛りになると共に、時間もかかるなどの不具合があつ
た。
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもので
ある。
ある。
この考案は上記目的を達成するために、第１搬送装置と
第２搬送装置の交差点に設けられ、かつ複数のリフトシ
リンダにより上下動自在な本体と、上記各シリンダのス
トロークをラック及びピニオンにより回転動に変換し
て、回転軸により各リフトシリンダのストロークを同期
させる同期手段と、上部にローラコンベアを有し、かつ
上記本体に旋回自在に支承されたターンテーブルと、上
記ターンテーブルに設けられ、かつ入力軸が上記本体に
設けられた電動機に接続されていると共に、出力軸が上
記ローラコンベアに接続された差動装置と、上記差動装
置の出力軸とターンテーブルの間に設けられ、ターンテ
ーブルの旋回時出力軸を制動し、ローラコンベヤの回転
時解放するブレーキと、ターンテーブルが一定角度旋回
したところで停止するストッパとより構成したもので、
上記ターンテーブルの回転と、ターンテーブル上に設け
られたローラコンベヤの回転を同一の電動機で行うよう
にしたことにより、パレットの方向転換が短時間で行な
えるようになる。
第２搬送装置の交差点に設けられ、かつ複数のリフトシ
リンダにより上下動自在な本体と、上記各シリンダのス
トロークをラック及びピニオンにより回転動に変換し
て、回転軸により各リフトシリンダのストロークを同期
させる同期手段と、上部にローラコンベアを有し、かつ
上記本体に旋回自在に支承されたターンテーブルと、上
記ターンテーブルに設けられ、かつ入力軸が上記本体に
設けられた電動機に接続されていると共に、出力軸が上
記ローラコンベアに接続された差動装置と、上記差動装
置の出力軸とターンテーブルの間に設けられ、ターンテ
ーブルの旋回時出力軸を制動し、ローラコンベヤの回転
時解放するブレーキと、ターンテーブルが一定角度旋回
したところで停止するストッパとより構成したもので、
上記ターンテーブルの回転と、ターンテーブル上に設け
られたローラコンベヤの回転を同一の電動機で行うよう
にしたことにより、パレットの方向転換が短時間で行な
えるようになる。
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１はターンテーブル装置の本体で、図示しな
いデイスタツカより搬出された空パレツト２を搬送する
チエーンコンベヤよりなる第１搬送装置３と、ローラコ
ンベヤよりなる第２搬送装置４の交差点に設置されてい
て次のように構成されている。
いデイスタツカより搬出された空パレツト２を搬送する
チエーンコンベヤよりなる第１搬送装置３と、ローラコ
ンベヤよりなる第２搬送装置４の交差点に設置されてい
て次のように構成されている。
上記本体１の下方には例えば４個所にリフトシリンダ５
が設置されていて、これらリフトシリンダ５のピストン
杆5a先端に本体１の底面が固着されていると共に、上記
各ピストン杆5a間はイコライザ機構６により連動されて
いる。上記イコライザ機構６は第３図に示すようにピス
トン杆5aに形成されたラツク6aと、このラツク6aに噛合
するピニオン6b及びこれらピニオン6bを連動する回転軸
6cより構成されていて、各リフトシリンダ５により本体
１を上下動する際、ピストン杆5aのストロークが同期さ
れるようになつている。
が設置されていて、これらリフトシリンダ５のピストン
杆5a先端に本体１の底面が固着されていると共に、上記
各ピストン杆5a間はイコライザ機構６により連動されて
いる。上記イコライザ機構６は第３図に示すようにピス
トン杆5aに形成されたラツク6aと、このラツク6aに噛合
するピニオン6b及びこれらピニオン6bを連動する回転軸
6cより構成されていて、各リフトシリンダ５により本体
１を上下動する際、ピストン杆5aのストロークが同期さ
れるようになつている。
また上記本体１の底部中央にはブラケツト８を介して電
動機９が取付けられている。上記電動機９の回転軸9aは
継手10を介して差動装置11の入力軸11aに接続されてい
る。上記差動装置11は差動ケース11bを水平方向に貫通
する出力軸11cを有していて、差動ケース11b内に設けら
れた互に噛合する４個の傘歯車111ないし114のうち、２
個111，113がこの出力軸11cに挿通され、このうち１個1
13が出力軸11cにキー止めされている。
動機９が取付けられている。上記電動機９の回転軸9aは
継手10を介して差動装置11の入力軸11aに接続されてい
る。上記差動装置11は差動ケース11bを水平方向に貫通
する出力軸11cを有していて、差動ケース11b内に設けら
れた互に噛合する４個の傘歯車111ないし114のうち、２
個111，113がこの出力軸11cに挿通され、このうち１個1
13が出力軸11cにキー止めされている。
そして残りの傘歯車112，114のうち、傘歯車114が上記
入力軸11aにキー止めされていて、電動機９の回転を出
力軸11cへ伝達するようになつていると共に、出力軸11c
の両端側は上記本体１上にベアリング12を介して回転自
在に支承されたターンテーブル13底部に、軸受け部材13
aを介して支承されている。
入力軸11aにキー止めされていて、電動機９の回転を出
力軸11cへ伝達するようになつていると共に、出力軸11c
の両端側は上記本体１上にベアリング12を介して回転自
在に支承されたターンテーブル13底部に、軸受け部材13
aを介して支承されている。
一方上記出力軸11cの一端側とターンテーブル13の間に
はブレーキ14が設けられている。上記ブレーキ14は例え
ば電磁ブレーキであつて、出力軸11c側にキー止めされ
たデイスク14aを電磁的に制動することにより出力軸11c
を制動できるようになつていると共に、出力軸11cの他
端側にはスプロケツト16が固着されている。
はブレーキ14が設けられている。上記ブレーキ14は例え
ば電磁ブレーキであつて、出力軸11c側にキー止めされ
たデイスク14aを電磁的に制動することにより出力軸11c
を制動できるようになつていると共に、出力軸11cの他
端側にはスプロケツト16が固着されている。
そしてこのスプロケツト16はチエーン17によりターンテ
ーブル13上に設けられたローラコンベヤ18に連動されて
いる。上記ローラコンベヤ18はターンテーブル13上に複
数列に亘つて設けられ、かつチエーン19により互に連動
されているため、出力軸11cによりこのうちの一本を回
転させると、全てのローラコンベヤ18が同方向へ回転さ
れるようになつている。
ーブル13上に設けられたローラコンベヤ18に連動されて
いる。上記ローラコンベヤ18はターンテーブル13上に複
数列に亘つて設けられ、かつチエーン19により互に連動
されているため、出力軸11cによりこのうちの一本を回
転させると、全てのローラコンベヤ18が同方向へ回転さ
れるようになつている。
なお図中20,21はターンテーブル13が90°回転したとこ
ろで停止させるストツパで、一方20はターンテーブル13
側に、そして他方21は本体１側に設置されている。
ろで停止させるストツパで、一方20はターンテーブル13
側に、そして他方21は本体１側に設置されている。
次に作用を説明すると、図示しないデイスタツカにより
ブランク材の搬入を完了して空となつたパレツト２は、
第１搬送装置３により第２搬送装置４との交差点まで搬
送される。
ブランク材の搬入を完了して空となつたパレツト２は、
第１搬送装置３により第２搬送装置４との交差点まで搬
送される。
このとき本体１は下降位置にあつて、空パレツト２の停
止とともにリフトシリンダ５により上昇され、ターンテ
ーブル13上のローラコンベヤ18が下方より第１搬送装置
３上の空パレツト２を支持し、第２搬送装置４の搬送面
と同じ高さになるまで空パレルト２を上昇させる。
止とともにリフトシリンダ５により上昇され、ターンテ
ーブル13上のローラコンベヤ18が下方より第１搬送装置
３上の空パレツト２を支持し、第２搬送装置４の搬送面
と同じ高さになるまで空パレルト２を上昇させる。
その後ブレーキ14により差動装置11の出力軸11cを制動
させた状態で電動機９を回転させると、差動装置11の差
動ケース11bが回転されるため、差動ケース11bが取付け
られたターンテーブル13も第１図矢印ａ方向へ回転され
る。
させた状態で電動機９を回転させると、差動装置11の差
動ケース11bが回転されるため、差動ケース11bが取付け
られたターンテーブル13も第１図矢印ａ方向へ回転され
る。
このとき電動機９の回転はターンテーブル13上のローラ
コンベヤ18へは伝達されないので、ローラコンベヤ18は
停止している。
コンベヤ18へは伝達されないので、ローラコンベヤ18は
停止している。
次にターンテーブル13がほぼ90°回転して、ターンテー
ブル13側のストツパ20が本体１側のストツパ21に当接す
ると同時にブレーキ14を解放すると、ストツパ20,21に
よりターンテーブル13の回転が阻止されているため、電
動機９の回転は差動装置11の出力軸11cよりチエーン17
を介してターンテーブル13上のローラコンベヤ18へ伝達
され、これによつてローラコンベヤ18上の空パレツト２
が第２搬送装置４側へ送り出されるようになる。
ブル13側のストツパ20が本体１側のストツパ21に当接す
ると同時にブレーキ14を解放すると、ストツパ20,21に
よりターンテーブル13の回転が阻止されているため、電
動機９の回転は差動装置11の出力軸11cよりチエーン17
を介してターンテーブル13上のローラコンベヤ18へ伝達
され、これによつてローラコンベヤ18上の空パレツト２
が第２搬送装置４側へ送り出されるようになる。
また空パレツト２の搬出が完了したら、ブレーキ14によ
り出力軸11cを制動した状態で電動機９を逆転すること
により、ターンテーブル13を元の位置へ復帰させること
ができる。
り出力軸11cを制動した状態で電動機９を逆転すること
により、ターンテーブル13を元の位置へ復帰させること
ができる。
この考案は以上詳述したように、本体を上下動する複数
のリフトシリンダを同期手段により同期させたことか
ら、搬送物がブランクのような重量物であっても、ター
ンテーブルを水平に保持した状態で昇降動できるため、
重量物がローラコンベヤ上より落下する心配がない。
のリフトシリンダを同期手段により同期させたことか
ら、搬送物がブランクのような重量物であっても、ター
ンテーブルを水平に保持した状態で昇降動できるため、
重量物がローラコンベヤ上より落下する心配がない。
またターンテーブルの旋回とローラコンベヤの回転を同
一駆動源で行うようにしたことから、ターンテーブルの
駆動源と別にローラコンベヤ用の駆動源を設ける必要が
ないため、装置全体の小型化及びコスト低減が図れる。
一駆動源で行うようにしたことから、ターンテーブルの
駆動源と別にローラコンベヤ用の駆動源を設ける必要が
ないため、装置全体の小型化及びコスト低減が図れる。
さらにターンテーブルに差動装置が設けられていて、差
動装置の出力軸をブレーキで制動することによりターン
テーブルを旋回させるようにしたことから、搬送物が重
量物であっても、ブレーキ操作によりまずターンテーブ
ルを旋回させ、ターンテーブルの停止とともにローラコ
ンベヤが回転駆動できることから、交差点に達した搬送
物を確実に方向転換することができる。
動装置の出力軸をブレーキで制動することによりターン
テーブルを旋回させるようにしたことから、搬送物が重
量物であっても、ブレーキ操作によりまずターンテーブ
ルを旋回させ、ターンテーブルの停止とともにローラコ
ンベヤが回転駆動できることから、交差点に達した搬送
物を確実に方向転換することができる。
しかもターンテーブルの回転とパレットの送り出しが連
続して行えるため、短時間でパレットの方向が転換で
き、これによって搬送効率の向上も図れるようになる。
続して行えるため、短時間でパレットの方向が転換で
き、これによって搬送効率の向上も図れるようになる。
なお上記実施例では空パレツトの方向転換を行う場合に
ついて説明したが、勿論ブランク材を載置した充パレツ
トの方向転換も可能である。
ついて説明したが、勿論ブランク材を載置した充パレツ
トの方向転換も可能である。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は平面図、第
２図は断面図、第３図は第２図III−III線に沿う断面図
である。 １は本体、２はパレツト、３は第１搬送装置、４は第２
搬送装置、５はリフトシリンダ、９は電動機、13はター
ンテーブル、18はローラコンベヤ。
２図は断面図、第３図は第２図III−III線に沿う断面図
である。 １は本体、２はパレツト、３は第１搬送装置、４は第２
搬送装置、５はリフトシリンダ、９は電動機、13はター
ンテーブル、18はローラコンベヤ。
Claims (1)
- 【請求項１】第１搬送装置３と第２搬送装置４の交差点
に設けられ、かつ複数のリフトシリンダ５により上下動
自在な本体１と、上記各シリンダ５のストロークをラッ
ク6a及びピニオン6bにより回転動に変換して、回転軸6c
により各リフトシリンダ５のストロークを同期させる同
期手段と、上部にローラコンベヤ18を有し、かつ上記本
体１に旋回自在に支承されたターンテーブル13と、上記
ターンテーブル13に設けられ、かつ入力軸11aが上記本
体１に設けられた電動機９に接続されていると共に、出
力軸11cが上記ローラコンベヤ18に接続された差動装置1
1と、上記差動装置11の出力軸11cとターンテーブル13の
間に設けられ、ターンテーブル13の旋回時出力軸11cを
制動し、ローラコンベヤ18の回転時解放するブレーキ14
と、ターンテーブル13が一定角度旋回したところで停止
するストッパ20,21とを具備してなるターンテーブル装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986196825U JPH078495Y2 (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | タ−ンテ−ブル装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986196825U JPH078495Y2 (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | タ−ンテ−ブル装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63142330U JPS63142330U (ja) | 1988-09-20 |
| JPH078495Y2 true JPH078495Y2 (ja) | 1995-03-01 |
Family
ID=31155986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986196825U Expired - Lifetime JPH078495Y2 (ja) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | タ−ンテ−ブル装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078495Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4178835B2 (ja) * | 2002-05-28 | 2008-11-12 | 株式会社ダイフク | 分岐設備 |
| KR100702263B1 (ko) * | 2005-03-09 | 2007-04-03 | 전재형 | 자동이송시스템용 각도전환장치 |
| KR102640375B1 (ko) * | 2021-10-06 | 2024-02-27 | 주식회사 에이텍오토 | 휠소터와 본체의 결합구조 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5757120A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Pallet direction change device |
| JPS5931211A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-20 | Itsuhito Mizuno | コンベヤ転換装置 |
| JPS6071421A (ja) * | 1983-09-29 | 1985-04-23 | Dainichi Kiko Kk | 物品受渡し装置 |
-
1986
- 1986-12-23 JP JP1986196825U patent/JPH078495Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63142330U (ja) | 1988-09-20 |
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