JPH0785334A - 硬貨読取り装置 - Google Patents
硬貨読取り装置Info
- Publication number
- JPH0785334A JPH0785334A JP24979193A JP24979193A JPH0785334A JP H0785334 A JPH0785334 A JP H0785334A JP 24979193 A JP24979193 A JP 24979193A JP 24979193 A JP24979193 A JP 24979193A JP H0785334 A JPH0785334 A JP H0785334A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】硬貨の外径と模様とを同時に判別できるように
することで、同期を取り易くして判定エラーをなくすと
ともに、装置の小型化を図ること。 【構成】投入された硬貨2を傾斜通路内に転動搬送し、
この搬送中に硬貨2の外径および模様を読取り、金種の
判別を行なう硬貨読取り装置であって、傾斜通路を挟ん
で、硬貨の外径を読取る外径判別手段8,7と、硬貨の
模様を読取る模様判別手段6とを対向配設することで、
外径と模様との同時の判別を可能とするとともに、傾斜
通路の長さを短くし、また、模様判別手段6の受光素子
7を外径判別用のものと共用した硬貨読取り装置。
することで、同期を取り易くして判定エラーをなくすと
ともに、装置の小型化を図ること。 【構成】投入された硬貨2を傾斜通路内に転動搬送し、
この搬送中に硬貨2の外径および模様を読取り、金種の
判別を行なう硬貨読取り装置であって、傾斜通路を挟ん
で、硬貨の外径を読取る外径判別手段8,7と、硬貨の
模様を読取る模様判別手段6とを対向配設することで、
外径と模様との同時の判別を可能とするとともに、傾斜
通路の長さを短くし、また、模様判別手段6の受光素子
7を外径判別用のものと共用した硬貨読取り装置。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、硬貨を取扱う各種の
自動取引機に内蔵されるような硬貨読取り装置に関す
る。
自動取引機に内蔵されるような硬貨読取り装置に関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来の一般的硬貨の判別は、硬貨の外径
や硬貨の材質を検知して金種を判別していたが、500
円硬貨と、20フォントや20エスクード、1キャット
等の外国硬貨のように外径や材質が近似すると、判別エ
ラーが生じる。
や硬貨の材質を検知して金種を判別していたが、500
円硬貨と、20フォントや20エスクード、1キャット
等の外国硬貨のように外径や材質が近似すると、判別エ
ラーが生じる。
【0003】これを解決する手段として、実開平4−2
76689号公報に開示されているような硬貨読取り装
置がある。この硬貨読取り装置は、投入された硬貨を転
動搬送する傾斜通路の長さ方向に沿って、硬貨の外径を
判別する外径判別手段と、硬貨のいずれか一方の表面の
模様を読取る模様判別手段とを配設して構成している。
76689号公報に開示されているような硬貨読取り装
置がある。この硬貨読取り装置は、投入された硬貨を転
動搬送する傾斜通路の長さ方向に沿って、硬貨の外径を
判別する外径判別手段と、硬貨のいずれか一方の表面の
模様を読取る模様判別手段とを配設して構成している。
【0004】つまり、まず外径判別手段で硬貨を判別し
た後、模様判別手段で読取った模様が、外径判別手段で
判別した硬貨としてあらかじめ記憶されている模様と一
致するか否かを判定する。
た後、模様判別手段で読取った模様が、外径判別手段で
判別した硬貨としてあらかじめ記憶されている模様と一
致するか否かを判定する。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】このため、例えば、5
00円硬貨と、20フォントや20エスクード、1キャ
ット等の外国硬貨のように、外径や材質が近似する硬貨
であっても正確な判定が行なえるものの、2つの手段を
傾斜通路の長さ方向に沿って別々に配設しているため、
装置が大型化してしまうという難点がある。
00円硬貨と、20フォントや20エスクード、1キャ
ット等の外国硬貨のように、外径や材質が近似する硬貨
であっても正確な判定が行なえるものの、2つの手段を
傾斜通路の長さ方向に沿って別々に配設しているため、
装置が大型化してしまうという難点がある。
【0006】また、傾斜通路の長さ方向に配設している
ため、硬貨が続けて投入され、後続の硬貨が外径判別手
段を通過している時に、先行の硬貨が未だ模様判別部を
通過中であるということが生じ得る。このような場合
に、模様判別手段の判別結果を記憶データと照合しない
うちに、次の硬貨についての読取りデータが入力される
ので、先行硬貨の外径データと模様データとの同期が取
れず、正規の硬貨であっても判定エラーで返却処理され
るという不都合が発生してしまう。
ため、硬貨が続けて投入され、後続の硬貨が外径判別手
段を通過している時に、先行の硬貨が未だ模様判別部を
通過中であるということが生じ得る。このような場合
に、模様判別手段の判別結果を記憶データと照合しない
うちに、次の硬貨についての読取りデータが入力される
ので、先行硬貨の外径データと模様データとの同期が取
れず、正規の硬貨であっても判定エラーで返却処理され
るという不都合が発生してしまう。
【0007】そこでこの発明は、装置の小型化を図れる
とともに、外径の他に模様まで同時に判定して、性能の
向上が図れるような硬貨読取り装置の提供を目的とす
る。
とともに、外径の他に模様まで同時に判定して、性能の
向上が図れるような硬貨読取り装置の提供を目的とす
る。
【0008】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段を説明すると、その第1発明の構成は、投入
された硬貨を傾斜通路内に転動搬送し、この搬送中に硬
貨の外径および模様を読取り、金種の判別を行なう硬貨
読取り装置であって、前記傾斜通路を挟んで、硬貨の外
径を読取る外径判別手段と、硬貨の模様を読取る模様判
別手段とを対設した硬貨読取り装置であることを特徴と
する。
ための手段を説明すると、その第1発明の構成は、投入
された硬貨を傾斜通路内に転動搬送し、この搬送中に硬
貨の外径および模様を読取り、金種の判別を行なう硬貨
読取り装置であって、前記傾斜通路を挟んで、硬貨の外
径を読取る外径判別手段と、硬貨の模様を読取る模様判
別手段とを対設した硬貨読取り装置であることを特徴と
する。
【0009】また、第2発明の構成は、上述の第1発明
の構成と併せて、前記外径判別手段の受光素子と模様判
別手段の受光素子とを共用した硬貨読取り装置であるこ
とを特徴とする。
の構成と併せて、前記外径判別手段の受光素子と模様判
別手段の受光素子とを共用した硬貨読取り装置であるこ
とを特徴とする。
【0010】
【作用】すなわち、上述の第1発明および第2発明の構
成によれば、投入されて傾斜通路内を転動搬送される硬
貨は、傾斜通路を介して対設された外径判別手段と模様
判別手段とによって、それぞれの項目について同時に読
取りが実行できる。
成によれば、投入されて傾斜通路内を転動搬送される硬
貨は、傾斜通路を介して対設された外径判別手段と模様
判別手段とによって、それぞれの項目について同時に読
取りが実行できる。
【0011】
【発明の効果】上述の結果、この発明の第1発明による
と、外径判別と模様判別の二つの手段は傾斜通路を挟ん
で対向配設しているので、傾斜通路の長さが一手段分短
くなり、このため、従来に比して装置の小型化を図るこ
とができる。また、硬貨の外径も模様も同時に読取れる
ので、硬貨が短い間隔で連続して投入された場合であっ
ても一つの硬貨に対し二つの判別結果を容易に対応させ
て正確な金種判定を確実に出すことができる。
と、外径判別と模様判別の二つの手段は傾斜通路を挟ん
で対向配設しているので、傾斜通路の長さが一手段分短
くなり、このため、従来に比して装置の小型化を図るこ
とができる。また、硬貨の外径も模様も同時に読取れる
ので、硬貨が短い間隔で連続して投入された場合であっ
ても一つの硬貨に対し二つの判別結果を容易に対応させ
て正確な金種判定を確実に出すことができる。
【0012】さらに、この発明の第2発明によると、外
径判別と模様判別との二つの手段の受光素子を共用した
ので、部品点数を削減できるとともに配設スペースも小
さくでき、コストを抑えることが可能となる。
径判別と模様判別との二つの手段の受光素子を共用した
ので、部品点数を削減できるとともに配設スペースも小
さくでき、コストを抑えることが可能となる。
【0013】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図1は硬貨読取り装置1を示し、この硬貨読取
り装置1は、投入された硬貨2を転動搬送させる傾斜通
路3を設け、この傾斜通路3に、硬貨2の外径と模様と
を判別する判別センサ4…を有した判別部5を設けてい
る。
述する。図1は硬貨読取り装置1を示し、この硬貨読取
り装置1は、投入された硬貨2を転動搬送させる傾斜通
路3を設け、この傾斜通路3に、硬貨2の外径と模様と
を判別する判別センサ4…を有した判別部5を設けてい
る。
【0014】上述の傾斜通路3は、1円硬貨、5円硬
貨、10円硬貨、50円硬貨、100円硬貨、500円
硬貨といった、大きさの異なる各種の硬貨2を、転動可
能な立ち姿勢で搬送可能とすものであり、各硬貨2を一
定速度で取込むのに適した角度に傾斜している。この傾
斜通路3を転動した硬貨2は、これに連通する内方の硬
貨処理部(図示せず)へ一枚ずつ順次導かれる。
貨、10円硬貨、50円硬貨、100円硬貨、500円
硬貨といった、大きさの異なる各種の硬貨2を、転動可
能な立ち姿勢で搬送可能とすものであり、各硬貨2を一
定速度で取込むのに適した角度に傾斜している。この傾
斜通路3を転動した硬貨2は、これに連通する内方の硬
貨処理部(図示せず)へ一枚ずつ順次導かれる。
【0015】上述の判別部5は、二つの発光素子と一つ
の受光素子とからなる判別センサ4…を、傾斜通路3の
高さ方向に沿って一直線状に多数配設して構成してい
る。また、この判別センサ4…は、図2に示すように上
述の傾斜通路3を挟んで、模様判別用判別センサ6と、
この模様判別用判別センサ6の受光素子7に照射する外
径判別用発光素子8とを対向配設して構成している。
の受光素子とからなる判別センサ4…を、傾斜通路3の
高さ方向に沿って一直線状に多数配設して構成してい
る。また、この判別センサ4…は、図2に示すように上
述の傾斜通路3を挟んで、模様判別用判別センサ6と、
この模様判別用判別センサ6の受光素子7に照射する外
径判別用発光素子8とを対向配設して構成している。
【0016】上述の模様判別用判別センサ6は、受光素
子7と発光素子9とにより形成し、発光素子9より発光
された光軸10を、光導波管11でエッジ処理して硬貨
2と反射光軸12との交点に向くように曲げ、硬貨2で
反射した上述の反射光軸12をレンズ13を介して受光
素子7に捕え、この受光素子7により、硬貨2の模様を
電気的な出力パターン14として読取るようにしている
(図4の(ロ)参照)。
子7と発光素子9とにより形成し、発光素子9より発光
された光軸10を、光導波管11でエッジ処理して硬貨
2と反射光軸12との交点に向くように曲げ、硬貨2で
反射した上述の反射光軸12をレンズ13を介して受光
素子7に捕え、この受光素子7により、硬貨2の模様を
電気的な出力パターン14として読取るようにしている
(図4の(ロ)参照)。
【0017】また、上述の外径判別用判別センサは前述
の受光素子7と発光素子8とにより形成し、発光素子8
は、発光した光軸15を、上述の模様判別用判別センサ
6のレンズ13を介して上述の受光素子7に照射し、こ
の照射を受けた受光素子7により、硬貨2の外径を電気
的な出力パターン16として読取るようにしている(図
4の(イ)参照)。
の受光素子7と発光素子8とにより形成し、発光素子8
は、発光した光軸15を、上述の模様判別用判別センサ
6のレンズ13を介して上述の受光素子7に照射し、こ
の照射を受けた受光素子7により、硬貨2の外径を電気
的な出力パターン16として読取るようにしている(図
4の(イ)参照)。
【0018】図3は、硬貨読取り装置の制御回路ブロッ
ク図であり、CPU17は、ROM18に格納されたプ
ログラムに従って各判別センサ4…を駆動制御し、RA
M19には各種硬貨2の外径や模様などの必要データを
記憶し、また適宜読出しを行なう。
ク図であり、CPU17は、ROM18に格納されたプ
ログラムに従って各判別センサ4…を駆動制御し、RA
M19には各種硬貨2の外径や模様などの必要データを
記憶し、また適宜読出しを行なう。
【0019】このように構成された硬貨読取り装置1の
処理動作を図5のフローチャートを参照して説明する。
硬貨2が投入され、傾斜通路3内を転動して判別部5の
判別センサ4…位置に導かれると、CPU17は、判別
センサ群4…の出力を読取り、この出力に基づいて図4
(イ)に示す硬貨2の外径出力パターン16と、RAM
19に記憶する外径基準パターンとを比較して、外径に
よる金種判別を実行する(ステップn1〜n7)。上述
の外径による金種判別で該当する金種がないときは、偽
造硬貨と判定する(ステップn32)。
処理動作を図5のフローチャートを参照して説明する。
硬貨2が投入され、傾斜通路3内を転動して判別部5の
判別センサ4…位置に導かれると、CPU17は、判別
センサ群4…の出力を読取り、この出力に基づいて図4
(イ)に示す硬貨2の外径出力パターン16と、RAM
19に記憶する外径基準パターンとを比較して、外径に
よる金種判別を実行する(ステップn1〜n7)。上述
の外径による金種判別で該当する金種がないときは、偽
造硬貨と判定する(ステップn32)。
【0020】上述の外径判別で金種が確定すると、判別
センサ群4…の出力を高速切換えして、その出力に基づ
いて図4(ロ)に示す硬貨2の模様パターンと、RAM
19に記憶する模様基準パターンとを比較して、模様に
よる金種判別を実行する。すなわち、硬貨2の模様パタ
ーンを読取り(ステップn8〜n13)、さらにRAM
19から各金種の模様基準パターンを取出して設定し
(ステップn14〜n19)、これら読取り模様パター
ンと模様基準パターンとを比較照合して該当金種がいず
れかを判定する(ステップn20〜n25)。
センサ群4…の出力を高速切換えして、その出力に基づ
いて図4(ロ)に示す硬貨2の模様パターンと、RAM
19に記憶する模様基準パターンとを比較して、模様に
よる金種判別を実行する。すなわち、硬貨2の模様パタ
ーンを読取り(ステップn8〜n13)、さらにRAM
19から各金種の模様基準パターンを取出して設定し
(ステップn14〜n19)、これら読取り模様パター
ンと模様基準パターンとを比較照合して該当金種がいず
れかを判定する(ステップn20〜n25)。
【0021】上述の判定で該当する金種が確定したとき
は、該金種のフラグを設定し(ステップn26〜n3
1)、該当する金種がないときは偽造硬貨と判定する
(ステップn32)。
は、該金種のフラグを設定し(ステップn26〜n3
1)、該当する金種がないときは偽造硬貨と判定する
(ステップn32)。
【0022】このように、投入されて傾斜通路3内を転
動搬送される硬貨2に対しては、判別部5に設けた多数
の判別センサ4…によって外径と模様との判別が同時に
実行できる。このため、硬貨2の外径データと模様デー
タとの同期が確実に取れ、硬貨2が連続して投入された
場合であっても二つの判別結果を容易に照合し、正確な
判定結果を確実に出すことができる。
動搬送される硬貨2に対しては、判別部5に設けた多数
の判別センサ4…によって外径と模様との判別が同時に
実行できる。このため、硬貨2の外径データと模様デー
タとの同期が確実に取れ、硬貨2が連続して投入された
場合であっても二つの判別結果を容易に照合し、正確な
判定結果を確実に出すことができる。
【0023】また、硬貨2の外径と模様とを判別する二
つの手段6,8は傾斜通路3を挟んで対向配設している
ので、傾斜通路3の長さを、一手段分実短くできる。こ
のため、装置の小型化を図ることができるとともに、コ
ストの低減を図ることもできる。
つの手段6,8は傾斜通路3を挟んで対向配設している
ので、傾斜通路3の長さを、一手段分実短くできる。こ
のため、装置の小型化を図ることができるとともに、コ
ストの低減を図ることもできる。
【0024】さらに、二つの手段の間で受光素子7を共
用したので、部品点数を削減することができ、コストを
抑えることもできる。
用したので、部品点数を削減することができ、コストを
抑えることもできる。
【0025】また、エッジ処理された光導波管11を用
いて発光素子9から照射される光軸10を曲げたので、
発光素子9を受光素子7と近接して全体をコンパクトな
状態にすることができる。
いて発光素子9から照射される光軸10を曲げたので、
発光素子9を受光素子7と近接して全体をコンパクトな
状態にすることができる。
【0026】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の外径判別手段は、実施例の外径判
別用発光素子8と模様判別用判別センサ6の受光素子7
とに対応し、以下同様に、模様判別手段は、模様判別用
センサ6に対応するも、この発明は上述の一実施例の構
成のみに限定されるものではない。
において、この発明の外径判別手段は、実施例の外径判
別用発光素子8と模様判別用判別センサ6の受光素子7
とに対応し、以下同様に、模様判別手段は、模様判別用
センサ6に対応するも、この発明は上述の一実施例の構
成のみに限定されるものではない。
【0027】例えば、硬貨2の外径の判別を行なうとと
もに模様の判別も行なう判別センサ4…は、図6に示し
たように所定面積を有する平面状に配設するもよい。
もに模様の判別も行なう判別センサ4…は、図6に示し
たように所定面積を有する平面状に配設するもよい。
【0028】また、共用する受光素子を、外径判別用素
子のものとするもよい。
子のものとするもよい。
【0029】さらに、外径判別と模様判別とを先の実施
例で説明したように判別センサ4の出力を高速で切換え
て別々に行なうのではなく、同時に行なうもよい。この
場合判別センサ4の出力は図7に示すように、外径出力
と模様出力とを同時に得る。
例で説明したように判別センサ4の出力を高速で切換え
て別々に行なうのではなく、同時に行なうもよい。この
場合判別センサ4の出力は図7に示すように、外径出力
と模様出力とを同時に得る。
【図1】硬貨読取り装置の概略説明図。
【図2】硬貨読取り構造を示す説明図。
【図3】制御回路ブロック図。
【図4】硬貨読取り動作の説明図。
【図5】フローチャート。
【図6】他の実施例の説明図。
【図7】判別センサの他の出力波形図。
1…硬貨読取り装置 2…硬貨 3…傾斜通路 6…模様判別用判別センサ 7…受光素子 8…外径判別用発光素子
Claims (2)
- 【請求項1】投入された硬貨を傾斜通路内に転動搬送
し、この搬送中に硬貨の外径および模様を読取り、金種
の判別を行なう硬貨読取り装置であって、前記傾斜通路
を挟んで、硬貨の外径を読取る外径判別手段と、硬貨の
模様を読取る模様判別手段とを対向配設した硬貨読取り
装置。 - 【請求項2】前記外径判別手段の受光素子と模様判別手
段の受光素子とを共用した請求項1記載の硬貨読取り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24979193A JPH0785334A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 硬貨読取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24979193A JPH0785334A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 硬貨読取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0785334A true JPH0785334A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=17198279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24979193A Pending JPH0785334A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 硬貨読取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0785334A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0798669A3 (en) * | 1996-03-29 | 1999-09-01 | Laurel Bank Machines Co., Ltd. | Coin discriminating apparatus |
-
1993
- 1993-09-10 JP JP24979193A patent/JPH0785334A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0798669A3 (en) * | 1996-03-29 | 1999-09-01 | Laurel Bank Machines Co., Ltd. | Coin discriminating apparatus |
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