JPH0935112A - 硬貨読取装置および硬貨模様読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、硬貨の金種判定に際して、前段で
検知した硬貨検知信号に基づいて後段の検知条件を調整
することにより、後段で正確に金種判定できるようにし
た硬貨読取装置および硬貨模様読取装置の提供を目的と
する。 【構成】この発明は、硬貨の種別データを読取って金種
判定する硬貨読取装置であって、上記硬貨の種別データ
を読取る第１の硬貨読取手段と、この第１の硬貨読取手
段で読取った種別データに対応する硬貨読取条件に設定
変更する読取条件設定変更手段と、この読取条件設定変
更手段で変更した硬貨読取条件で硬貨の種別データを読
取る第２の硬貨読取手段とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、硬貨を取扱う各種の
自動取引機に内部構成されるような硬貨読取装置に関
し、さらに詳しくは硬貨の種別を高精度に判別する高判
別性能の硬貨読取装置および硬貨模様読取装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の硬貨読取装置は、図１
９に示すように、搬送ベルト１９１，１９２、搬送ロー
ラ１９３、タッチローラ１９４…等の搬送部材を組合わ
せて水平方向に硬貨１９５を挟持搬送する硬貨搬送路１
９６を構成し、この硬貨搬送路１９６に沿って硬貨読取
検知センサ１９７、材質検知センサ１９８、厚さ検知セ
ンサ１９９等の各種センサを配設して、ここに導かれた
硬貨１９５の金種判別を行っている。

【０００３】この場合、硬貨読取検知センサ１９７は、
模様検知用ＬＥＤ１９７ａの照射光を硬貨表面に照射さ
せ、その凹凸模様の反射光をＣＣＤイメージセンサ１９
７ｂで検知して硬貨の表面模様を読取っている。また、
直径検知用ＬＥＤ１９７ｃを併設した場合は、この直径
検知用ＬＥＤ１９７ｃで照射した照射光を同じくＣＣＤ
１９７ｂで読取検知して硬貨の直径を求めている。この
とき、ＣＣＤイメージセンサ１９７ｂで高コントラスト
の画像が得られるように傾斜照射させ、その正反射光を
受光している。

【０００４】しかし、検出条件が一定の場合は、硬貨の
材質毎に正反射率が異なるため、金種毎に受光レベルが
大きく異なり、全ての金種に対して最適な条件で画像を
取込めなかった。

【０００５】例えば、図２０に示すように、投光側の光
量、受光側の増幅率が一定のとき、ＣＣＤイメージセン
サの出力波形は、青銅、白銅、アルミニウムの反射率の
違いによりＣＣＤイメージセンサの出力波形レベルが大
きく異なり、検出データを２値化処理して金種判定する
場合、しきい値（スレッショルダレベル）Ｖ0 を白銅に
設定すると、この同一検出条件ではアルミニウムの模様
信号は全体的に白レベルとなり、青銅の模様信号は全体
的に黒レベルとなり、模様の情報が殆ど無くなってしま
い識別不能となる。

【０００６】また、Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変
換により多値化画像処理して金種判定する場合、最も反
射率の高い金種材質（アルミニウム）に合せてスレッシ
ョルダレベルを設定すると、このアルミニウムの信号波
形が飽和消滅しないように光量や増幅率を設定変更する
必要があり、このときは反射率の低い金種材質（青銅）
の信号波形が非常に小さくなってしまい、Ａ／Ｄ変換後
の模様情報が不足して識別不能となる。それゆえ、高分
解能のＡ／Ｄ変換器を要して十分な識別精度を確保する
ことが考えられるが、この場合はコスト高となる問題を
有していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこでこの発明は、硬
貨の金種判定に際して、前段で検知した硬貨検知信号に
基づいて後段の検知条件を調整することにより、後段で
正確に金種判定できるようにした硬貨読取装置および硬
貨模様読取装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
硬貨の種別データを読取って金種判定する硬貨読取装置
であって、上記硬貨の種別データを読取る第１の硬貨読
取手段と、この第１の硬貨読取手段で読取った種別デー
タに対応する硬貨読取条件に設定変更する読取条件設定
変更手段と、この読取条件設定変更手段で変更した硬貨
読取条件で硬貨の種別データを読取る第２の硬貨読取手
段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、読取条件設定変更
手段は、第１の硬貨読取手段で読取った種別データに適
した硬貨読取反射条件に設定変更することを特徴とす
る。

【００１０】請求項３記載の発明は、硬貨の種別データ
を読取って金種判定する硬貨読取装置であって、硬貨の
読取基準が異なる複数種類の読取手段と、これら複数種
類の読取手段で硬貨の模様データを並行して読取処理す
る並行読取手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】請求項４記載の発明は、並行読取手段で読
取った硬貨の種別に対応する読取データを選択する選択
手段を備えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明によれば、硬貨の金種を判別する際、
先ず、第１硬貨読取手段で硬貨の種別データを読取り、
この読取った種別データに対応する硬貨読取条件に読取
条件設定変更手段が設定変更し、この設定変更した硬貨
読取条件で第２硬貨読取手段が硬貨の種別データを読取
って金種判定する。

【００１３】同じく、硬貨の金種を判別する際、第１硬
貨読取手段で硬貨の種別データを読取り、この読取った
種別データに適した硬貨読取反射条件に読取条件設定変
更手段が設定変更し、この設定変更した硬貨読取条件で
第２硬貨読取手段が硬貨の種別データを読取って金種判
定する。

【００１４】また、硬貨の表面模様を読取る場合は、硬
貨の読取基準が異なる複数種類の読取手段を用いて並行
読取手段が硬貨の模様データを並行して読取る。

【００１５】さらに、複数種類の読取手段を用いて並行
読取手段が硬貨の模様データを並行して読取処理したと
き、この読取った硬貨の種別に対応する読取データを選
択手段が選択する。

【００１６】

【発明の効果】この結果、硬貨を金種判定するときは、
第１硬貨読取手段により事前に金種判定に必要な硬貨の
読取条件を抽出し、この抽出した最適な硬貨読取条件に
切換えて第２硬貨読取手段により硬貨の種別データを読
取るため、この第２硬貨読取手段では最適な読取条件で
金種を正確に判定することができる。例えば、先に材質
や外径を検知した場合は、その材質や外径に応じた金種
の反射率の読取反射条件に切換えてから硬貨を読取り処
理する。このように、最適な検知条件に調整して絞り込
んでから読取り開始する２段階の読取構成のため、的確
に識別精度が向上し、また無駄な読取が解消される。

【００１７】また、硬貨の読取基準が異なる複数種類の
読取手段を用いれば、模様、材質、外径、厚み等を金種
別に専用に特定する並行検知データの中から照合対応す
る最適な金種を選択して金種を容易に特定することがで
きる。また、この場合は各種の読取手段の配置の順序や
配置間隔に制約を受けないため読取配置構成の小型化を
図ることができ、また能率よく読取って検知時間の短縮
を図ることができる。

【００１８】

【実施例】この発明の実施例を以下図面に基づいて詳述
する。図１は第１実施例の硬貨読取装置１１を示し、こ
の硬貨読取装置１１は硬貨搬送路１２の前段に配設した
材質検知センサ１３と、後段に配設した模様読取検知セ
ンサ１４とを備えて構成される。

【００１９】材質検知センサ１３は、硬貨搬送路１２の
両側に金属検出用の一対のコイルを配設し、この一対の
コイル対向部間に硬貨Ｃが搬送されて通過した時、その
材質を電磁的に検出する。この前段の材質の読取が完全
に終了する後段位置に模様読取検知センサ１４を配設
し、この後段で表面模様の読取を検知開始する。

【００２０】この模様読取検知センサ１４は、模様検知
用ＬＥＤアレイ１４ａから平行光化用セルフォックレン
ズ１４ｂを介して硬貨Ｃの片面を照射し、この硬貨Ｃか
らの反射光を結像用セルフォックレンズ１４ｃを介して
ＣＣＤイメージセンサ１４ｄで検知して硬貨の表面模様
を読取っている。

【００２１】図２は硬貨読取装置１１の制御回路ブロッ
ク図を示し、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に格納されたプロ
グラムに沿って各回路装置を制御し、その制御データを
ＲＡＭ２３で読出し可能に記憶する。

【００２２】ＣＰＵ２１は材質検知センサ１３で検知し
た材質検知データをインタフェース２４を介して取込
み、この取込んだ材質検知データから材質を判定し、判
定した材質に対応する最適な模様読取条件をＲＯＭ２２
から読出して模様読取条件を設定し、この設定した模様
読取条件を模様読取検知センサ１４に出力して硬貨の表
面模様を読取る。

【００２３】この設定変更に際しては、 １、模様読取用制御回路２５から駆動回路２６を介して
模様検知用ＬＥＤアレイ１４ａに出力して、その光量を
設定変更する。 ２、模様読取用制御回路２５からＣＣＤイメージセンサ
１４ｄに出力して、そのデータ増幅率を設定変更する。 ３、増幅器２７で増幅したデータを２値化処理回路２８
で処理する場合に、そのスレッショルダレベルを設定変
更する。

【００２４】これらの模様読取条件の内、少なくとも一
つを設定変更許容し、また各種の材質毎の設定値を予め
ＲＯＭ２２に記憶させておき、模様読取時に材質に応じ
た最適な設定条件に変更して模様を読取る。また、模様
の読取時には、データ処理回路２９で検知した材質デー
タから金種の絞り込みを行い、続いて取得した画像デー
タと照合用の基準データとを照合して金種を判定する。

【００２５】このように、金種を判定するときは、最適
な検知条件に設定変更して絞り込んでから、読取り開始
する２段階の読取構成のため識別精度が確実に向上す
る。

【００２６】図３は模様検知用ＬＥＤアレイ１４ａの投
光側の光量を設定変更した場合を示し、青銅硬貨、白銅
硬貨、アルミニウム硬貨のように材質が異なっても、各
材質に適した反射率が得られる光量に設定変更すること
により、模様読取時には十分な画像データが得られる。

【００２７】図４は第２実施例の硬貨読取装置４１を示
し、これは材質検知センサ４２と模様読取検知センサ４
３だけでなく、厚さ検知センサ４４と、ＣＣＤイメージ
センサ兼用形の外径検知用ＬＥＤアレイ４５とを組込ん
で構成すれば、複数の硬貨検知情報が得られ、この検知
情報から金種判定をさらに絞り込んで金種判定の識別精
度を一層高めることができる。

【００２８】図５は第３実施例の硬貨読取装置５１を示
し、これは材質検知センサ５２と模様読取検知センサ５
３だけでなく、厚さ検知センサ５４と、模様検知用ＬＥ
Ｄアレイ兼用形の外径検知用ＣＣＤイメージセンサ５５
とを組込んで配置構成することができ、この場合は同様
に複数の硬貨検知情報が得られ、この検知情報から金種
判定をさらに絞り込んで金種判定の識別精度を高めるこ
とができる。

【００２９】図６は第４実施例の硬貨読取装置６１を示
し、これは材質検知センサ６２と模様読取検知センサ６
３だけでなく、厚さ検知センサ６４と、独立した外径検
知センサ６５とを組込んで配置構成することができ、こ
の場合も同様に複数の硬貨検知情報が得られ、この検知
情報から金種判定をさらに絞り込んで金種判定の識別精
度を高めることができる。

【００３０】図７は第２〜第４実施例の硬貨読取装置４
１，５１，６１に対応する制御回路ブロック図を示し、
ＣＰＵ７１はＲＯＭ７２に格納されたプログラムに沿っ
て各回路装置を制御し、その制御データをＲＡＭ７３で
読出し可能に記憶する。

【００３１】ＣＰＵ７１は材質検知センサ４２，５２，
６２で検知した材質検知データをインタフェース７４を
介して取込み、また厚さ検知センサ４４，５４，６４を
備えた場合は、この厚さ検知センサで検知した厚さ検知
データをインタフェース７５を介して取込む。この取込
んだ検知データから材質を判定し、判定した材質に対応
する最適な模様読取条件をＲＯＭ７２から読出して模様
読取条件を設定し、この設定した模様読取条件を模様読
取検知センサ４３，５３，６３に出力して硬貨の表面模
様を読取る。

【００３２】この設定変更に際して、増幅率を設定変更
する場合について説明すると、ＣＰＵ７１は模様読取用
制御回路７６を介して受光側のＣＣＤイメージセンサ７
７で検知した検知データの増幅率を材質に応じた最適な
増幅率が得られる第１〜第３増幅器７８〜８０の１つを
選択して硬貨の凹凸模様を読取る。また、模様の読取時
には、入力信号切換え回路８１、Ａ／Ｄ回路または２値
化処理回路８２を介してデータ処理回路８３で金種の絞
り込みを行い、続いて取得した画像データと照合用の基
準データとを照合して金種を判定する。

【００３３】図８は受光側のスレッショルダレベルＶ1
〜Ｖ3 および増幅率Ａ1 〜Ａ3 を設定変更した場合を示
し、例えば２値化処理する場合、青銅硬貨のスレッショ
ルダレベルＶ1 、白銅硬貨のスレッショルダレベルＶ2
、アルミニウム硬貨のスレッショルダレベルＶ3 を各
材質毎に適した画像レベルのスレッショルダレベルＶ1
〜Ｖ3 に設定変更する。これにより、各材質に応じたバ
ランスの良い２値化画像が得られる。

【００３４】また、金種判定が容易となるスレッショル
ダレベルＶ3 に固定した場合は、青銅硬貨の増幅率をＡ
1 、白銅硬貨の増幅率をＡ2 、アルミニウム硬貨の増幅
率をＡ3 に設定変更することで、材質が異なっても各出
力波形レベルを一定に揃えることができる。この結果、
硬貨表面の模様読取時には十分な読取条件の画像データ
を得ることができる。

【００３５】さらに、多値化処理する場合は、Ａ／Ｄ変
換の入力レンジを限度一杯に使って信号を取込むように
すれば、硬貨の模様情報を多く、しかも正確に得ること
ができる。

【００３６】このように構成された第１〜第４実施例の
硬貨読取装置の処理動作を図９のフローチャートを参照
して説明する。今、硬貨を金種判定する場合、搬送され
て来た硬貨Ｃが材質検知センサ１３，４２，５２，６２
の位置に導かれた時、その材質を検知判定し（ステップ
ｎ1 〜ｎ2 ）、判定すべき適用硬貨以外の材質を検出す
れば偽硬貨と判定し、適用硬貨の材質と判定すれば、正
硬貨と判定してＣＰＵ２１，７１は材質検知データから
材質に対応する最適な模様読取条件をＲＯＭ２２，７２
から読出して設定する（ステップｎ3 〜ｎ4 ）。

【００３７】この設定した模様読取条件を模様読取検知
センサ１４，４３，５３，６３に出力して硬貨の表面模
様を読取る（ステップｎ5 ）。

【００３８】このとき、厚さ検知センサや外径検知セン
サの他の硬貨検知情報があれば、その検知特性を検出し
て金種判定の絞り込みを行い、矛盾した異常がなければ
正硬貨と判定して金種判定時の識別を促進する（ステッ
プｎ6 ）。

【００３９】これらの取得した情報から金種を推定し、
異常があれば偽硬貨と判定し、正硬貨と推定すれば、こ
の推定したデータと基準データとを照合して最終的に金
種を判定する（ステップｎ7 〜ｎ10）。

【００４０】図１０は第５実施例の硬貨読取装置１０１
を示し、この硬貨読取装置１０１は硬貨搬送路１０２の
前段に配設した外径検知センサ１０３と、後段に配設し
た模様読取検知センサ１０４とを備えて構成される。

【００４１】この両センサ１０３，１０４以外に材質検
知センサ１０５と厚み検知センサ１０６とを併設しても
よく、この場合は多くの硬貨検知情報が得られ、金種判
定の絞り込みを促進することができる。

【００４２】外径検知センサ１０３は、外径検知用ＬＥ
Ｄアレイ１０３ａから検知位置に向けて照射した照射光
を、結像用セルフォックレンズ１０３ｂを介して外径検
知用のＣＣＤイメージセンサ１０３ｃで、硬貨Ｃの外形
状とその大きさを検知して外径を読取る。

【００４３】また、模様読取検知センサ１０４は、既述
した実施例と同検知構造を有し、模様検知用ＬＥＤアレ
イ１０４ａから平行光化用セルフォックレンズ１０４ｂ
を介して硬貨Ｃの片面を照射し、この硬貨Ｃからの反射
光を結像用セルフォックレンズ１０４ｃを介してＣＣＤ
イメージセンサ１０４ｄで検知して硬貨の表面模様を読
取っている。

【００４４】また、外径検知センサ１０３は光電検知型
に限らず、図１１の第６実施例に示すように、硬貨搬送
路１１１を挟む両側位置に一対のコイル１１２，１１２
を配設して金属反応する円形硬貨の外径を検出する電磁
検知型の外形検知センサ１１３を用いてもよい。

【００４５】図１２は第５実施例の硬貨読取装置１０１
の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ１２１はＲＯＭ１
２２に格納されたプログラムに沿って各回路装置を制御
し、その制御データをＲＡＭ１２３で読出し可能に記憶
する。

【００４６】ＣＰＵ１０１は外径検知センサ１０３で検
知した外径検知データから外径を判定し、判定した外径
に対応する最適な模様読取条件をＲＯＭ１２２から読出
して模様読取条件を設定し、この設定した模様読取条件
を模様読取検知センサ１０４に出力して硬貨Ｃの表面模
様を読取る。

【００４７】また、ＣＰＵ１２１には材質検知センサ１
０５を備えた場合に、このセンサ１０５で検知した材質
検知データをインタフェース１２４を介して取込み、ま
た厚さ検知センサ１０６を備えた場合は、この厚さ検知
センサ１０６で検知した厚さ検知データをインタフェー
ス１２５を介して取込み、この取込んだ検知データから
金種判定の絞り込みを行って金種判定の識別精度を促進
する。

【００４８】ところで、硬貨の模様読取条件を設定変更
する際は、前段に配設した外径検知センサ１０３の検知
データに基づいて、模様読取用制御回路１２６から駆動
回路１２７を介して投光側の模様検知用ＬＥＤアレイ１
０４ａに出力して、その光量を設定変更する。また、模
様読取用制御回路１２６から受光側の模様読取用のＣＣ
Ｄイメージセンサ１０４ｄに出力して、そのデータ増幅
率の変更、あるいは増幅器１２８で増幅した検知データ
をＡ／Ｄまたは２値化処理回路１２９で処理する場合
に、そのスレッショルダレベルを設定変更して読取を明
確にする。この設定変更条件に設定して読取ったデータ
を、最後にデータ処理回路１３０で基準データとを照合
して金種を判定する。

【００４９】このように構成された第５実施例の硬貨読
取装置１０１の処理動作を図１３のフローチャートを参
照して説明する。今、硬貨を金種判定する場合、搬送さ
れて来た硬貨Ｃが外径検知センサ１０３の位置に導かれ
た時、その外径を検知判定し（ステップｎ11）、適用硬
貨以外の外径を検出すれば偽硬貨と判定し、適用硬貨の
外径と判定すれば、正硬貨と判定してＣＰＵａ１２１は
外径検知データから材質を仮定すると共に対応する最適
な模様読取条件をＲＯＭ１２２から読出して設定する
（ステップｎ12〜ｎ14）。

【００５０】この設定した模様読取条件を模様読取検知
センサ１０４に出力して硬貨の表面模様を読取る（ステ
ップｎ15）。

【００５１】このとき、材質検知センサ１０５や厚さ検
知センサ１０６の他の硬貨検知情報があれば、その検知
特性を検出して金種判定の絞り込みを行い、矛盾した異
常がなければ正硬貨と判定して金種判定時の識別を促進
する（ステップｎ16）。

【００５２】これらの取得した情報から金種を推定し、
異常があれば偽硬貨と判定し、正硬貨と推定すれば、こ
の推定したデータと基準データとを照合して最終的に金
種を判定する（ステップｎ17〜ｎ20）。

【００５３】このように、前段の外径検知要素を基にし
て後段の模様読取検知条件を設定変更したときは、特に
外国硬貨等で材質そのものを検出できない場合や材質に
は殆ど差がなく表面反射率が大きく異なる金種の場合に
効果的である。

【００５４】図１４は第７実施例の硬貨読取装置１４１
を示し、これは模様読取検知センサ１４２と、材質検知
センサ１４３、また必要に応じて厚さ検知センサ１４４
やＣＣＤイメージセンサ兼用形の外径検知用ＬＥＤアレ
イ１４５とを配設して構成し、このうち判定すべき全金
種数に応じた複数の読取基準を模様読取検知センサ１４
２に備えて、読取った検知データと金種毎に予め設定し
た金種別基準データとを照合して金種判定する。

【００５５】また、各検知センサの組合わせはこれに限
らず、図１５に示す第８実施例のように、模様読取検知
センサ１５１と材質検知センサ１５２に加えて、厚さ検
知センサ１５３と、模様検知用ＬＥＤアレイ兼用形の外
径検知用ＣＣＤイメージセンサ１５４を組込んで配置構
成したり、また図１６に示す第９実施例のように、模様
読取検知センサ１６１と材質検知センサ１６２に加え
て、外径検知センサ１６３と厚さ検知センサ１６４とを
組込んで配置構成することができ、この場合も同様に複
数の硬貨検知情報が得られる。

【００５６】図１７は第７〜第９実施例に対応する硬貨
読取装置の制御回路ブロック図を示し、ＣＰＵ１７１は
ＲＯＭ１７２に格納されたプログラムに沿って各回路装
置を制御し、その制御データをＲＡＭ１７３で読出し可
能に記憶する。

【００５７】模様読取用制御回路１７４は、ＣＰＵ１７
１の制御信号に基づいて模様読取検知センサ１４２を制
御し、このうち模様読取用のＣＣＤイメージセンサ１４
２ａに対しては、このイメージセンサ１４２ａから検知
データを分配出力して金種判定するように構成してい
る。

【００５８】これは、金種判定すべき全金種の硬貨に対
し、その全金種の材質別に適した増幅率、スレッショル
ダレベルの各最適な読取処理条件を設定した読取基準の
異なる各々専用の各増幅器１７４…と、Ａ／Ｄまたは２
値化処理回路１７５…と、メモリ１７６…とを備え、金
種判定時には模様読取用のＣＣＤイメージセンサ１４２
ａで読取った検知データを分配出力して、各々の読取処
理条件で一斉に並行処理して金種別に対応する専用のメ
モリ１７６…に格納し、この格納したデータを、最後に
データ処理回路１７７で基準データと照合して金種を判
定する。

【００５９】また、このときＣＰＵ１７１には、材質検
知センサ１４３、１５２，１６２で検知した材質検知デ
ータをインタフェース１７８を介して取込み、また厚さ
検知センサ１４４，１５３，１６４で検知した厚さ検知
データをインタフェース１７９を介して取込み、検知時
に模様読取検知センサ１４２とは別に硬貨データを絞り
込んで金種判定を促進する。

【００６０】このように、全金種に対応させて読取基準
を独立してそれぞれ設定した処理構成のため、専用に金
種を特定でき、この並行処理して求めた検知データの中
から照合対応する最適な金種を選択して金種を容易に特
定することができる。また、この場合は前段でのデータ
を要しないため、各種センサの配置順序や配置間隔等に
制約を受けないため、検知構造の小型化を図ることがで
き、また硬貨検知データを即座に読取って検知時間の短
縮を図ることができる。

【００６１】このように構成された第７〜第９実施例の
硬貨読取装置の処理動作を図１８のフローチャートを参
照して説明する。今、硬貨を金種判定する場合、搬送さ
れて来た硬貨Ｃが各検知センサの位置に導かれた時、そ
の硬貨の種別データを各センサ１４２〜１４５，１５１
〜１５４，１６１〜１６４で検知し、このうち模様読取
検知センサ１４２，１５１，１６１は硬貨の表面模様を
読取ると同時に、その読取ったデータを金種対応別の読
取基準が異なる複数の処理系に分配出力して、各専用の
読取処理条件で一斉に処理して金種別に対応するメモリ
１７６…に格納する（ステップｎ21）。

【００６２】またこのとき、材質検知センサ１４３，１
５２，１６２や厚さ検知センサ１４４，１５３，１６
４、外径検知センサ１４５，１５４，１６３等の他の硬
貨検知情報は、その検知特性を検出して金種判定の絞り
込みを行い、矛盾した異常がなければ正硬貨と判定して
金種判定時の識別を促進する（ステップｎ22）。

【００６３】この結果、取得した情報から金種を推定
し、異常があれば偽硬貨と判定し（ステップｎ23〜ｎ2
4）、正硬貨と推定すれば、最も適した条件で取込んだ
金種対応するメモリ１７６から画像データを呼出し、基
準データと照合して最終的に金種を判定する（ステップ
ｎ25〜ｎ27）。

【００６４】上述のように、硬貨を金種判定するとき
は、前段の材質検知センサあるいは外径検知センサで事
前に金種判定に必要な硬貨の読取条件を抽出し、この抽
出した最適な硬貨読取条件に切換えて後段の模様読取検
知センサで硬貨の種別データを読取るため、この後段の
模様読取検知センサでは最適な読取条件で硬貨を正確に
金種判定することができる。このように、最適な模様読
取検知条件に絞り込んでから読取り開始する２段階の読
取構成のため、的確に識別精度が向上する。

【００６５】また、硬貨の読取基準が異なる複数種類の
読取判定回路を用いれば、専用に特定する並行検知デー
タの中から照合対応する最適な金種を選択して金種を容
易に特定することができる。また、この場合は各種セン
サの配置の順序や配置間隔に制約を受けないため読取配
置構成の小型化を図ることができ、また能率よく読取っ
て検知時間の短縮を図ることができる。

【００６６】この発明と、上述の実施例の構成との対応
において、この発明の第１の硬貨読取手段は、実施例の
材質検知センサ１３，４２，５２，６２と外径検知セン
サ１０３，１１３に対応し、以下同様に、硬貨読取条件
は、投光側の光量、受光側のスレッショルダレベルＶ1
〜Ｖ3 または増幅率Ａ1 〜Ａ3 に対応し、読取条件設定
変更手段は、ＣＰＵ２１，７１，１２１に対応し、第２
の硬貨読取手段は、模様読取検知センサ１４，４３，５
３，６３，１０４に対応し、硬貨読取反射条件は、投光
側の光量出力に対応し、複数種類の読取手段は、各検知
センサ１４２〜１４５、１５１〜１５４、１６１〜１６
４に対応し、並行読取手段は、模様読取用のＣＣＤイメ
ージセンサ１４２ａから分配出力される各回路系１７４
〜１７６に対応し、選択手段は、ＣＰＵ１７１に対応す
るも、この発明は上述の実施例の構成のみに限定される
ものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の硬貨読取装置を示す要
部側面図。

【図２】この発明の第１実施例の硬貨読取装置の制御回
路ブロック図。

【図３】この発明の材質別に光量変更したＣＣＤイメー
ジセンサの出力波形図。

【図４】この発明の第２実施例の硬貨読取装置の要部側
面図。

【図５】この発明の第３実施例の硬貨読取装置の要部側
面図。

【図６】この発明の第４実施例の硬貨読取装置の要部側
面図。

【図７】この発明の第２〜第４実施例の硬貨読取装置の
制御回路ブロック図。

【図８】この発明の材質別にスレッショルダレベルある
いは増幅率を設定変更したＣＣＤイメージセンサの出力
波形図。

【図９】この発明の第１〜第４実施例の硬貨読取装置の
処理動作を示すフローチャート。

【図１０】この発明の第５実施例の硬貨読取装置の要部
側面図。

【図１１】この発明の第６実施例の硬貨読取装置の要部
側面図。

【図１２】この発明の第５実施例の硬貨読取装置の制御
回路ブロック図。

【図１３】この発明の第５〜第６実施例の硬貨読取装置
の処理動作を示すフローチャート。

【図１４】この発明の第７実施例の硬貨読取装置の要部
側面図。

【図１５】この発明の第８実施例の硬貨読取装置の要部
側面図。

【図１６】この発明の第９実施例の硬貨読取装置の要部
側面図。

【図１７】この発明の第７〜第９実施例の硬貨読取装置
の制御回路ブロック図。

【図１８】この発明の第７〜第９実施例の硬貨読取装置
の処理動作を示すフローチャート。

【図１９】従来の硬貨読取装置の概略側面図。

【図２０】従来の硬貨読取装置の検出条件が一定の場合
の出力波形図。

【符号の説明】

１１，４１，５１，６１，１０１，１４１…硬貨読取装
置 １３，４２，５２，６２…材質検知センサ １４，４３，５３，６３，１０４…模様読取検知センサ ２１，７１，１２１，１７１…ＣＰＵ １０３，１１３，１６３…外径検知センサ １４２，１５１，１６１…模様読取検知センサ １４３，１５２，１６２…材質検知センサ １４４，１５３，１６４…厚さ検知センサ １４５…外径検知用ＬＥＤアレイ １５４…外径検知用ＣＣＤイメージセンサ Ｖ1 〜Ｖ3 …スレッショルダレベル Ａ1 〜Ａ3 …増幅率 Ｃ…硬 貨

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨の種別データを読取って金種判定する
   硬貨読取装置であって、上記硬貨の種別データを読取る
   第１の硬貨読取手段と、上記第１の硬貨読取手段で読取
   った種別データに対応する硬貨読取条件に設定変更する
   読取条件設定変更手段と、上記読取条件設定変更手段で
   変更した硬貨読取条件で硬貨の種別データを読取る第２
   の硬貨読取手段とを備えた硬貨読取装置。
2. 【請求項２】読取条件設定変更手段は、第１の硬貨読取
   手段で読取った種別データに適した硬貨読取反射条件に
   設定変更する請求項１記載の硬貨読取装置。
3. 【請求項３】硬貨の種別データを読取って金種判定する
   硬貨読取装置であって、硬貨の読取基準が異なる複数種
   類の読取手段と、上記複数種類の読取手段で硬貨の模様
   データを並行して読取処理する並行読取手段とを備えた
   硬貨模様読取装置。
4. 【請求項４】並行読取手段で読取った硬貨の種別に対応
   する読取データを選択する選択手段を備えた請求項３記
   載の硬貨模様読取装置。