JPH0786035B2 - 液体充填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、上面に開口部を備えた容器に各種液状食品等
を充填するための液体充填装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来のこの種の一般的な液体充填装置は、液体充填作業
位置に載置した容器の開口部に充填管の下端開口部を接
続し、当該充填管から前記容器内に液体を充填するもの
であった。このような装置では、充填初期に充填管から
容器高さ程度の距離を液体が自由落下することになり、
充填完了間際までその液体自由落下距離が充分小さくな
らない。従って液体によっては、前記自由落下時の空気
の取り込み量が多くなり、不当に泡立つことになるの
で、泡立ちを避けなければならない液体の充填には活用
することが出来なかった。

そこで昇降可能な充填管を使用し、この充填管を容器内
底面近くまで下降された後に充填を開始し、液体の充填
に伴って当該充填管を上昇させることにより液体の自由
落下距離を無くすか又は充分に小さくすることが考えら
れたが、昇降可能な充填管へ液体を供給するために蛇腹
状可撓管やゴム製可撓管が必要となり、全流路をステン
レススチールの固定配管から構成する場合と比較して衛
生面に於いて問題があり、液状食品を取り扱う充填装置
として不適当である。

また、従来のこの種の充填装置としては、容器搬送用コ
ンベヤで連続的に搬送される容器と同期して移動する充
填手段を設け、この充填手段で搬送中の容器に対し自動
充填する装置が知られている。このような充填装置で
は、充填手段を容器と同期移動させるための手段が機構
面及び制御面で非常に複雑となり、極めて高価な装置と
なっていた。そこで充填手段を一定位置に設定した液体
充填作業位置に対応させて設け、この液体充填作業位置
に空容器を移載すると共に液体充填済み容器を当該作業
位置から搬送する容器自動搬入搬出手段を併用する充填
装置も考えられたが、前記容器自動搬入搬出手段の構造
及び制御が複雑となり、大幅なコストダウンは期待出来
なかった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のように従来の問題点を解決し得る液体充
填装置を提案するものであって、その特徴は、一定速度
で連続運転される容器搬送用コンベヤの搬送経路途中に
液体充填作業位置を設定し、この液体充填作業位置に、
前記コンベヤの連続運転を停止することなく、該コンベ
ヤ上の容器を停止せしめる出退自在なストッパー、この
ストッパーの位置を容器搬送経路方向に調整するストッ
パー位置調整手段、及び前記ストッパーによって停止せ
しめられた容器を前記コンベヤ上から上昇させる昇降台
を設け、前記液体充填作業位置より上手側の搬送経路に
は当該搬送経路上の容器を前記コンベヤから浮上させる
容器持ち上げ手段を設け、前記昇降台上の定位置に支持
された容器の上面に設けられている開口部の真上に、前
記昇降台により前記容器が上昇せしめられるとき前記開
口部から容器内に進入する垂直な充填管を配設し、前記
昇降台を昇降駆動する手段を設けて成る点にある。

（発明の作用） 下降限位置にある前記昇降台上の定位置に適当な手段に
より容器を移載した後、この昇降台を上昇させると、上
方定位置に固定されている前記充填管が前記容器の開口
部から当該容器内に相対的に下降進入する。充填管の下
端が容器内の底面近傍位置に到達したところで昇降台の
上昇を停止し、充填管より容器内に液体を充填する。こ
のとき容器内の液面と充填管下端との間の間隙が略一定
になるように充填の進行に伴って昇降台を下降させるこ
とが出来るので、容器開口部から液体を容器内に自由落
下させて充填する場合と比較して、液体の空気取り込み
による泡立ちが大幅に抑制される。

充填が終わって昇降台が下降限位置まで下降し、容器内
から充填管が上方へ相対的に脱出したならば、充填済み
容器を充填作業位置（昇降台上）から適当な手段で搬出
すれば良い。

また、前記容器搬送用コンベヤは一定速度で連続運転さ
せておく。このコンベヤ上に供給された容器は、液体充
填作業位置まで搬送されると、その位置でストッパーに
より停止せしめられ、後続の容器の前記液体充填作業位
置で停止した先頭容器の後方に連なるように停止する。
斯かる状態で容器持ち上げ手段を作動させることによ
り、液体充填作業位置より上手側のコンベヤ上にある容
器は、当該コンベヤ上から浮上離間することになる。し
かして、前記昇降台を上昇させて先頭の容器をコンベヤ
から上昇させ、充填手段で液体を当該容器内に充填する
のであるが、この先頭の容器に対する液体充填作業中、
前記コンベヤは、停止している全ての容器から離間して
いるので、前記コンベヤを連続運転させていても、コン
ベヤに作用する負荷が小さく、小馬力の駆動手段で支障
なく駆動することができると共に、容器底面との摺接に
起因する騒音発生の恐れもない。

容器に対する液体充填が完了すれば、前記昇降台をコン
ベヤ下まで下降させることにより、当該充填済み容器を
連続運転中の前記コンベヤ上に降ろして当該コンベヤに
より自動的に搬出することが出来る。勿論、前記ストッ
パーは昇降台が下降する前にコンベヤ下に退入せしめて
おき、コンベヤ上に乗り移った充填済み容器がこのスト
ッパー位置を越えて搬出された後に当該ストッパーを突
出移動させて、液体充填作業位置の上手側で待機してい
た容器を液体充填作業位置へ向けて搬送再開させ、再び
該容器を前記ストッパーにより液体充填作業位置で自動
停止させることが出来る。

前記ストッパーは、その位置をストッパー位置調整手段
によって調整できるから、使用する容器の大きさが変わ
って、コンベヤ上に載置される容器の搬送方向幅が変更
されたときは、それに応じてストッパーの位置を変更調
整し、それによってコンベヤにより搬送される容器を液
体充填作業位置上の所定位置で停止させることが出来
る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図〜第３図に於いて、１は容器搬送用コンベヤであ
って、モーター２により回転駆動される駆動歯輪３とテ
ークアップ用遊転歯輪４との間に掛張された左右一対の
コンベヤチェン5a,5b、当該チェン5a,5bの上側往行経路
部を支持案内するチェンガイドレール６、及び前記チェ
ン5a,5bの下側復行経路部を支持案内するチェンガイド
レール７から構成されている。前記チェン5a,5bとして
は、容器底面と円滑に相対摺接し得るプラスティック製
の平滑な荷受表面を各チェンリンクに有するものが好ま
しい。

８は前記容器搬送用コンベヤ１による容器搬送経路中に
設定された液体充填作業位置であって、前記コンベヤチ
ェン5a,5bを間を挟むように配設された左右一対の昇降
台9a,9bと、前記コンベヤチェン5a,5bの中間に配設され
た昇降自在なストッパー10とを備えている。11は前記液
体充填位置８の上方所定位置に配設された垂直な充填管
であり、固定配管12を介して液体圧送用ポンプ13の吐出
部に連通せしめられている。14はポンプ13を駆動する可
変速モーターである。

15は前記容器搬送用コンベヤ１による容器搬送経路の始
端部と前記液体充填作業位置８との間に配設されたコン
ベヤ上容器の持ち上げ手段であって、前記コンベヤチェ
ン5a,5bを間に挟むように配設された左右両側のストッ
ク台16a,16bと、前記コンベヤチェン5a,5bの中間に配設
されたストック台16c、及びこれらストック台16a〜16c
の昇降駆動手段17から構成されている。第２図〜第４図
に示すように、前記ストック台16a〜16cは上面が同一平
面上に位置するように両端近傍位置で連結部材18a,18b
により互いに連結一体化されている。前記昇降駆動手段
17は、前記両側ストック台16a,16bの両端近傍位置に連
結され且つ昇降ガイドロッド19を介して昇降のみ可能に
支持された昇降部材20a,20bと、これら両昇降部材20a,2
0bを格別に昇降駆動するシリンダーユニット21a,21bと
から構成されている。このシリンダーユニット21a,21b
により各ストック台16a〜16cが下降限位置まで下降せし
められている状態では、これらストック台16a〜16cの上
面は前記コンベヤチェン5a,5bの表面（容器受け面）よ
りも低位置にある。

22は前記液体充填作業位置８の上手側適当長さ領域に配
設された持ち上げ容器後退手段であって、前記コンベヤ
上容器の持ち上げ手段15に於ける中央ストック台16c
に、容器搬送経路方向に往復移動自在に支持されたラッ
クギヤ23と、前記中央ストック台16cの底面に取り付け
られ且つ前記ラックギヤ23に連結されたラックギヤ駆動
用シリンダーユニット24とから構成されている。前記ラ
ックギヤ23は、前記ストック台16cよりも歯部が上側に
突出するように支持されているが、第４図に示すように
ストック台16a〜16cが下降限位置にあるとき、前記ラッ
クギヤ23の歯部はコンベヤチェン5a,5bの表面（容器受
け面）よりも低位置にある。

25a,25bは、前記容器搬送用コンベヤ１による容器搬送
経路の始端部と前記液体充填作業位置８との間で、前記
容器搬送経路の左右両側に配設された容器ガイドであ
る。

前記昇降台9a,9bは、第３図及び第９図に示すように四
隅を昇降ガイドロッド26によって昇降のみ可能に支持さ
れた昇降基板27上に支持されている重量計測台（ロード
セル）28の上側に突設されている。前記昇降基板27の昇
降駆動手段29は、前記昇降基板27の前後両端部中央部の
固着の雌ねじ体30に螺合貫通し且つ上下両端を定位置に
支承された前後一対の回転螺軸31a,31b、これら両回転
螺軸31a,31bの下端部に固着されたスパイルギヤ32a,32
b、両スパイラルギヤ32a,32bに各々咬合する一対のスパ
ライラルギヤ33a,33bを固着した駆動軸34、及びこの駆
動軸34を正逆任意の方向に任意速度で回転駆動するパル
スモーター35から構成されている。従って、パルスモー
ター35により回転螺軸31a,31bを正転又は逆転駆動して
昇降基板27を上昇又は下降させることにより、重量計測
台（ロードセル）28と共に昇降台9a,9bを上昇又は下降
させることが出来る。そしてこのときの昇降台9a,9bの
昇降速度は、パルスモーター35の制御により自在に変化
させることが出来る。尚、前記昇降台9a,9bの上端容器
受け面には、左右横方向の容器位置決め用ガイド36a,36
bと、容器搬送方向側の位置決め用ストッパー37a,37bと
が突設されている。

前記ストッパー10は、第７図及び第８図に示すように位
置調整手段38によって容器搬送経路方向に位置調整する
ことが出来る。この位置調整手段38は、前記容器搬送経
路と平行に架設されたスライドガイドロッド39に移動可
能に支持され且つ当該スライドガイドロッド39と平行に
支承された回転螺軸40と螺嵌する移動台41を有し、前記
ストッパー10は、この移動台41上に昇降用シリンダーユ
ニット42と昇降ガイドロッド43とを介して昇降自在に支
持され、前記シリンダーユニット42により下降限位置ま
で下降せしめられたとき、その上端はコンベヤチェン5
a,5bの上面（容器受け面）よりも低位置となる。前記回
転螺軸40は、第２図にも示すようにベベルギヤ44を介し
て回転操作軸45と連動連結し、この回転操作軸45の外端
に固着された回転用ハンドル46を廻して回転螺軸40を正
逆任意の方向に回転させることにより、移動台41を介し
てストッパー10の位置を容器搬送経路に沿って前後に位
置調整することが出来る。

尚、両コンベヤチェン5a,5b間に架設された固定カバー
プレート47には、前記ストッパー10の前後移動を許す開
口部が設けられ、こと開口部を下側からカバーする可動
ガバープレート48が前記移動台41及びシリンダーユニッ
ト42等にブラケット49を介して取り付けられ、前記スト
ッパー10はこの可動カバープレート48に設けられた開口
部を昇降する。

第１図に示す前記充填管11は、第10図に示すように、上
端側部に固定配管12を接続するための配管接続部49を備
えた主管50と、この主管50の下端開口部を開閉する昇降
弁体51、及び前記主管50の上端に連結され且つ主管50内
を昇降する昇降ロッド52を介して前記昇降弁体51を昇降
駆動するシリンダーユニット53（第１図参照）から構成
され、このシリンダーユニット53により昇降ロッド52を
介して昇降弁体51を下降させたとき、第11図に示すよう
に主管50の下端円錐面50aと前記昇降弁体51の上側円錐
面51aとの間に下広がり円錐形の環状吐出口54が形成さ
れる。昇降弁体51を上昇復帰させたとき、前記主管50の
下端円錐面50aと前記昇降弁体51の上側円錐面51aとが互
いに圧接して前記環状吐出口54が閉じられる。尚、この
充填管11は第１図に示すように前記シリンダーユニット
53及びブラケット55を介して固定支柱56により垂直に取
り付けられる。

次に上記の液体充填装置を使用した充填方法を説明す
る。

液体充填容器（例えば市販の18罐）57は、モーター２
によって一定速度で駆動されている容器搬送用コンベヤ
１（コンベヤチェン5a,5b）の始端部上に所定の向きで
載置されることにより、液体充填作業位置８に向かって
一定速度で搬送される。このとき、コンベヤ上容易の持
ち上げ手段15（ストック台16a〜16c）及び昇降台9a,9b
は下降限位置にあって、コンベヤチェン5a,5bよりも低
位置に没入しており、ストッパー10は上昇限位置にあっ
て、コンベヤチェン5a,5bよりも上方に突出している。

第12図に示すように容器搬送用コンベヤ１上の容器57は
液体充填作業位置８に到達してストッパー10に当接し、
停止いる。このとき、当該容器57の上面に設けられてい
る開口部58の真上に前記充填管11が位置するように、当
該充填管11が位置決めされている。後続の容器57は溶液
充填作業位置８で停止した容器57の後側面に接して停止
する。

液体充填作業位置８には、ストッパー10より適当距離上
手側で容器搬送用コンベヤ１の一側方向に容器検出用セ
ンサー（光電スイッチ）S1が配設され、更に当該液体充
填作業装置８でストッパー10に当接して停止した容器57
の上面開口部58を、当該容器57の上昇経路脇から斜め下
向きに検出する容器開口部検出用センサー（光電スイッ
チ）S2が配設されている。

第17図のフローチャートに示すように、前記センサーS1
がONした後、容器57がストッパー10に当接する迄の所要
時間よりも若干長い設定時間T1が経過したとき、容器開
口部検出用センサーS2がONしておれば、コンベヤ上容器
持ち上げ手段15の各ストック台16a〜16cが昇降駆動手段
17のシリンダーユニット21a,21bによりコンベヤチェン5
a,5bよりも高位置まで上昇せしめられ、続いて持ち上げ
容器後退手段22のラックギヤ23がシリンダーユニット24
により一定ストローク後退移動せしめられる。

この結果、液体充填作業位置８より上手の容器搬送用コ
ンベヤ１上にある各容器57が、第５図に示すようにスト
ック台16a〜16cによって前記コンベヤ１上から持ち上げ
られ、続いて前記ラックギヤ23の後退移動により、この
ラックギヤ23の谷部に嵌合した容器下側周縁カーリング
部57aを介して、当該容器57が液体充填作業位置８に対
し上手方向へ若干後退移動せしめられる。従って、液体
充填作業位置８より上手側の各容器57は容器搬送用コン
ベヤ１に接しない状態で待機し、且つ第12図に仮想線で
示すように、液体充填作業位置８で停止した容器57に対
し、その直後にある容器527が後方へ離間せしめられ
る。この後、第17図に示すように充填プログラムが実行
されるが、若し前記センサーS2がONしていなければ、液
体充填作業位置８に到達した容器57の開口部58が所定位
置に無いとして装置全体に非常停止をかけ、必要に応じ
てブザーや非常灯等により警報することが出来る。

充填プログラムは第18図のフローチャートに示すように
実行される。即ち、昇降駆動手段29のパルスモーター35
により昇降台9a,9bが上昇せしめられ、液体充填作業位
置８でストッパー10に当接して停止した容器57がこの昇
降台9a,9bに支持されて上昇移動する。

容器57の上昇に伴って充填管11が当該容器57の開口部58
から相対的に当該容器57内に下降進入する。そして昇降
台9a,9bが上昇限位置L1に到達して停止したとき、第13
図に示すように充填管11の下端が容器57内の底面から一
定距離Ｄ（例えば50mm程度）だけ上方に位置している。
係る状態で第11図に示すように充填管11の昇降弁体51が
下降せしれられ、環状吐出口54が開かれると同時にポン
プ13が低速駆動され、充填すべき液体が充填管11より容
器57内に低速充填される。このとき充填管11の下端環状
吐出口54から吐出する液体は下広がり円錐形に拡散され
るので、低速充填と相俟って充填開始時に重量計測台28
の重量計測機構にショックを与える恐れがなくなる。
尚、ストッパー10は、昇降台9a,9bが上昇駆動された後
にコンベヤ１下まで下降せしめられる。

低速充填時の液体流量と容器57内空間の横断面積とから
容器57内に充填される液体表面が充填管11の下端近傍に
到達するまでの時間T2を演算して設定しておき、この設
定時間T2が経過すれば、昇降台9a,9bを設定速度で下降
させると同時にポンプ13を低速駆動から高速駆動に切り
換え、液体の高速充填を開始させる。この高速充填時の
液体流量と昇降台9a,9bの下降速度とは、容器57内の液
体表面が常に充填管11の下端近傍に保たれるように設定
される。尚、前記のように充填管11からは液体が下広が
り円錐形に拡散されるので、上記高速充填中に於いても
液面上に充填液体が落下するときに空気を取り込んで泡
立つことが防止される。

上記のように高速充填されながら昇降台9a,9bと共に下
降する容器57が、第14図に示すように充填管11の下端部
が容器開口部58から抜け出る少し前の位置まで下降した
とき、即ち昇降台9a,9bが予め設定された制御位置L2ま
で下降したとき、昇降台9a,9bの下降が停止せしめられ
ると同時にポンプ13が高速駆動から低速駆動に切り換え
られ、再び容器停止状態での低速充填が行われる。上記
の容器57に対する液体充填量は、昇降台9a,9bを介して
当該容器57を支持している重量計測台28によって自動的
に重量換算で計測されているので、この重量計測台28に
よる充填液体計測重量が設定重量（容器57に対する所定
充填量に対応する液体重量）に達して満量信号が出力さ
れたとき、ポンプ13が停止せしめられると同時に充填管
11の下端環状吐出口54が昇降弁体51により閉じられ、容
器57に対する液体の充填が終了する。尚、上記のように
満量少し前から満量までは低速充填に切り換えることに
より、慣性重量によって重量計測誤差が生じること、及
び開口部58より充填液体が吹き出すことを防止出来る。

次に制御位置L2で停止していた昇降台9a,9bが再び下降
駆動され、第15図に示すように昇降台9a,9b上の容器57
の底面が容器搬送用コンベヤ１に乗り移る少し前の制御
位置L3に昇降台9a,9bが到達すれば、昇降台9a,9bの下降
駆動速度が低速に切り換えられ、昇降台9a,9b上の液体
充填済み容器57が容器搬送用コンベヤ１（コンベヤチェ
ン5a,5b）上に緩やかに降ろされる。そして昇降台9a,9b
が前記コンベヤ１よりも若干低位置の下降限位置L4に到
達して停止することにより、一連の充填プログラムが完
了する。

上記のように容器搬送用コンベヤ１上に降ろされた液体
充填済み容器57は、当該コンベヤ１により液体充填作業
位置８から搬出される。そしてこの容器57が第16図に示
すように前記コンベヤ１の終端位置59に到達し、当該コ
ンベヤ１の一側方に配設されている容器検出用センサー
（光電スイッチ）S3がONすれば、第16図及び第17図のフ
ローチャートに示すようにストッパー10が上昇限位置ま
で上昇せしめられ、続いてコンベヤ上容器持ち上げ手段
15のストック台16a〜16cがコンベヤ１下の下降限位置ま
で下降せしめられる。

この結果、前記ストック台16a〜16cによって持ち上げら
れていた各容器57が容器搬送用コンベヤ１（コンベヤチ
ェン5a,5b）上に降ろされ、当該コンベヤ１によって液
体充填作業位置８に向かって搬送される。尚、コンベヤ
１の終端位置59まで搬送された液体充填済み容器57は、
図示省略しているが当該コンベヤ１に接続される次段の
コンベヤ上に乗り移らせて引き続き搬送することが出来
る。

尚、使用する容器57の規格、即ち容器57の大きさや形
状、開口部58の位置等が変わるときは、これらの条件に
合わせてストッパー10の位置、充填管11の水平面上での
位置及び高さ、センサーS1,S2の位置、設定時間T1,T2、
昇降台9a,9bの上昇限位置L1及び制御位置L2等を変更調
整することにより、各種の容器に対して上記と同様に液
体の充填が可能である。

（発明の効果） 以上のように実施し得る本発明の液体充填装置によれ
ば、昇降台の下降速度と充填管よりの液体吐出流量とを
考慮して設定することにより、容器内の液面が常に充填
管の下端開口部近傍に保たれるように液体を充填するこ
とが出来るので、泡立ち易し液体でも泡立たせることな
く良好に充填することが出来る。しかも充填管を昇降さ
せるのではなく容器を昇降させるようにしたので、この
充填管への液体流路中に可撓管を介装する必要がなくな
り、液体流路の全てを例えばステンレススチール製の固
定配管により極めて衛生的に構成することが出来るの
で、特に液状食品の充填装置として活用し得る。

また、本発明の液体充填装置によれば、液体充填作業位
置への空容器の搬入と当該作業位置から液体充填済み容
器の搬出とを、連続した一つの容器搬送用コンベヤによ
って行うことが出来、しかも当該コンベヤは連続運転さ
せておくことが出来るので、構造及び制御が簡単で安価
に実施することが出来る。更に、充填作業時には充填中
の先頭の容器及び後続の待機容器は全てコンベヤ上から
浮上させておくことができるため、コンベヤに作用する
負荷が小さく、小馬力の駆動手段で支障なく駆動するこ
とができると共に、容器底面との摺接に起因する騒音発
生の恐れもない。

また、ストッパーは、ストッパー位置調整手段によって
位置の調整ができるから、使用する容器の大きさが変わ
って、コンベヤ上に載置される容器の搬送方向幅が変更
されたときには、それに応じてストッパーの位置を変更
調整することにより、コンベヤにより搬送される容器を
液体充填作業位置上の所定位置で停止させることが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は装置全体の側面図、第２図は容器搬送経路全体
の平面図、第３図は同縦断側面図、第４図は液体充填作
業位置より上手側の容器搬送経路の縦断正面図、第５図
はコンベヤ上容器持ち上げ手段の作用状態を示す縦断正
面図、第６図は持ち上げ容器の後退移動作用を説明する
要部の縦断側面図、第７図は液体充填作業位置の縦断正
面図、第８図は同位置のストッパー下降状態での縦断側
面図、第９図は昇降台とその昇降駆動手段を示す一部横
断平面図、第10図は充填管の縦断側面図、第11図は同充
填管の下端吐出口を開いた状態を示す要部の縦断側面
図、第12図〜第16図は充填作用順序を説明する概略側面
図、第17図及び第18図は充填制御手順を説明するフロー
チャートである。 １……容器搬送用コンベヤ、2,35……モーター、5a,5b
……コンベヤチェン、８……液体充填作業位置、9a,9b
……昇降台、10……ストッパー、11……充填管、13……
液体圧送用ポンプ、15……コンベヤ上容器の持ち上げ手
段、16a〜16c……ストック台、17……ストック台昇降駆
動手段、21a,21b,24,42,53……シリンダーユニット、22
……持ち上げ容器後退手段、23……ラックギヤ、28……
重量計測台（ロードセル）、29……昇降台昇降駆動手
段、31a,31b,40……回転螺軸、38……ストッパー位置調
整手段、50……充填管主管、54……環状吐出口、57……
液体充填容器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 典弘 大阪府枚方市春日野２丁目15番８号 株式 会社中村金属工業所枚方工場内 (56)参考文献 特開 昭59−62493（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−93690（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−126303（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一定速度で連続運転される容器運搬用コン
   ベヤの搬送経路途中に液体充填作業位置を設定し、この
   液体充填作業位置に、前記コンベヤの連続運転を停止す
   ることなく、該コンベヤ上の容器を停止せしめる出退自
   在なストッパー、このストッパーの位置を容器搬送経路
   方向に調整するストッパー位置調整手段、及び前記スト
   ッパーによって停止せしめられた容器を前記コンベヤ上
   から上昇させる昇降台を設け、前記液体充填作業位置よ
   り上手側の搬送経路には当該搬送経路上の容器を前記コ
   ンベヤから浮上させる容器持ち上げ手段を設け、前記昇
   降台上の定位置に支持された容器の上面に設けられてい
   る開口部の真上に、前記昇降台により前記容器が上昇せ
   しめられるとき前記開口部から容器内に進入する垂直な
   充填管を配設し、前記昇降台を昇降駆動する手段を設け
   て成る液体充填装置。
2. 【請求項２】前記充填管には、液体を下広がり円錐形に
   吐出する下端吐出口を設けて成る特許請求の範囲第項
   に記載の液体充填装置。