JPH0786045B2 - 回転式壜検査機 - Google Patents
回転式壜検査機Info
- Publication number
- JPH0786045B2 JPH0786045B2 JP4263759A JP26375992A JPH0786045B2 JP H0786045 B2 JPH0786045 B2 JP H0786045B2 JP 4263759 A JP4263759 A JP 4263759A JP 26375992 A JP26375992 A JP 26375992A JP H0786045 B2 JPH0786045 B2 JP H0786045B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- holder
- cam
- pin
- cam roller
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title description 7
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ガラス壜を高速で検査
するに適した回転式壜検査機に関するものである。
するに適した回転式壜検査機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来一般のガラス壜の検査機は、間欠回
転する回転盤の周囲に多数のホルダーを取り付けて検査
位置においてホルダーを停止させて検査し、またホルダ
ーへの壜の取り込みやホルダーからの壜の取り出しは、
入口ホイールや出口ホイールを利用してホルダーの移動
中に行っていた。この場合、ホルダーの開閉はホルダー
に連結したカムフォロアを機台に固定されたホルダー開
閉用カムに係合させ、カムフォロアの動きをストローク
運動に変換することにより行っていた。
転する回転盤の周囲に多数のホルダーを取り付けて検査
位置においてホルダーを停止させて検査し、またホルダ
ーへの壜の取り込みやホルダーからの壜の取り出しは、
入口ホイールや出口ホイールを利用してホルダーの移動
中に行っていた。この場合、ホルダーの開閉はホルダー
に連結したカムフォロアを機台に固定されたホルダー開
閉用カムに係合させ、カムフォロアの動きをストローク
運動に変換することにより行っていた。
【０００３】しかし上記した従来の壜検査機において
は、ホルダーの開閉をストローク運動により行い、また
ホルダー自体の移動中に行っているため、ストロークシ
ャフト及びそれを規制するブッシュに無理な力が作用
し、高速運転を行わせるとこれらの部分の寿命が短くな
るという問題があった。
は、ホルダーの開閉をストローク運動により行い、また
ホルダー自体の移動中に行っているため、ストロークシ
ャフト及びそれを規制するブッシュに無理な力が作用
し、高速運転を行わせるとこれらの部分の寿命が短くな
るという問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した従来
の問題点を解決して、ホルダーの開閉をストロークシャ
フトを用いることなく行わせることにより、高速運転を
行わせた場合にも部品の消耗を防止することができる回
転式壜検査機を提供するために完成されたものである。
の問題点を解決して、ホルダーの開閉をストロークシャ
フトを用いることなく行わせることにより、高速運転を
行わせた場合にも部品の消耗を防止することができる回
転式壜検査機を提供するために完成されたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、回転盤の周囲にＬ型アームをピ
ンによって枢着し、このＬ型アームの先端部に左右一対
のホルダーをそれぞれ枢着するとともにその後端部に機
台に固定された第１の溝カムと係合する第１のカムロー
ラを取付け、また前記ピンにホルダー開閉用のアームを
枢着してその後端部の第２のカムローラを第２の溝カム
に係合させ、回転盤の回転により生ずる第１のカムロー
ラと第２のカムローラが前記ピンに対してなす角度の変
化に応じて、ホルダー開閉用のアームを揺動させること
を特徴とするものである。
めになされた本発明は、回転盤の周囲にＬ型アームをピ
ンによって枢着し、このＬ型アームの先端部に左右一対
のホルダーをそれぞれ枢着するとともにその後端部に機
台に固定された第１の溝カムと係合する第１のカムロー
ラを取付け、また前記ピンにホルダー開閉用のアームを
枢着してその後端部の第２のカムローラを第２の溝カム
に係合させ、回転盤の回転により生ずる第１のカムロー
ラと第２のカムローラが前記ピンに対してなす角度の変
化に応じて、ホルダー開閉用のアームを揺動させること
を特徴とするものである。
【０００６】
【実施例】以下に本発明を図示の実施例によって更に詳
細に説明する。図１において、１は一定方向へ間欠回転
する回転盤、２は機台に固定された回転しないカムプレ
ートである。回転盤１の周囲には一定間隔で多数のＬ型
アーム３がピン４によって枢着されているが、図１には
そのうちの１個のみが図示されており、また図２にはそ
れが平面図として示されている。なお、図２では機構が
分かりやすいように、回転盤１は省略されている。
細に説明する。図１において、１は一定方向へ間欠回転
する回転盤、２は機台に固定された回転しないカムプレ
ートである。回転盤１の周囲には一定間隔で多数のＬ型
アーム３がピン４によって枢着されているが、図１には
そのうちの１個のみが図示されており、また図２にはそ
れが平面図として示されている。なお、図２では機構が
分かりやすいように、回転盤１は省略されている。
【０００７】これらの図に示されるように、Ｌ型アーム
３の先端部には左右一対のホルダー5a、5bがピン6a、6b
によりそれぞれ枢着されている。またこのＬ型アーム３
の後端部には第１のカムローラ７が設けられており、こ
の第１のカムローラ７はカムプレート２に形成された第
１の溝カム８に係合している。
３の先端部には左右一対のホルダー5a、5bがピン6a、6b
によりそれぞれ枢着されている。またこのＬ型アーム３
の後端部には第１のカムローラ７が設けられており、こ
の第１のカムローラ７はカムプレート２に形成された第
１の溝カム８に係合している。
【０００８】前記したピン４には、Ｌ型アーム３の下側
の高さの位置にホルダー開閉用のアーム９を枢着してあ
る。このホルダー開閉用のアーム９はその後端部に第２
のカムローラ10を備えたもので、この第２のカムローラ
10は前記した第１の溝カム８に隣接させてカムプレート
２に形成された第２の溝カム11に係合されている。また
このホルダー開閉用のアーム９の先端部には、ピン12に
よってリンク13が枢着されている。そしてこのリンク13
の先端は、前記したホルダー5aの屈曲した端部にピン14
によって取り付けられている。このため、図３に示すよ
うにホルダー開閉用のアーム９がピン４を中心としてＬ
型アーム３に対して揺動すると、リンク13がピン14を動
かしてホルダー5aをピン6aを中心として開閉することと
なる。この開閉運動を他方のホルダー5bに伝達するた
め、本実施例ではピン14にローラ15を取付け、このロー
ラ15を他方のホルダー5bのフォーク状部16に係合させて
ある。この機構により、両側のホルダー5a、5bを同時に
開閉することができる。なおこの部分の構造は図４にも
示されている。
の高さの位置にホルダー開閉用のアーム９を枢着してあ
る。このホルダー開閉用のアーム９はその後端部に第２
のカムローラ10を備えたもので、この第２のカムローラ
10は前記した第１の溝カム８に隣接させてカムプレート
２に形成された第２の溝カム11に係合されている。また
このホルダー開閉用のアーム９の先端部には、ピン12に
よってリンク13が枢着されている。そしてこのリンク13
の先端は、前記したホルダー5aの屈曲した端部にピン14
によって取り付けられている。このため、図３に示すよ
うにホルダー開閉用のアーム９がピン４を中心としてＬ
型アーム３に対して揺動すると、リンク13がピン14を動
かしてホルダー5aをピン6aを中心として開閉することと
なる。この開閉運動を他方のホルダー5bに伝達するた
め、本実施例ではピン14にローラ15を取付け、このロー
ラ15を他方のホルダー5bのフォーク状部16に係合させて
ある。この機構により、両側のホルダー5a、5bを同時に
開閉することができる。なおこの部分の構造は図４にも
示されている。
【０００９】図５は他の実施例を示す平面図である。こ
の実施例では上記したリンク13の先端に第２のリンク17
が取り付けられており、この第２のリンク17をピン6aを
中心として揺動させることにより、左右一対のホルダー
5a、5bの開閉を行わせている。またこれに伴い、第１の
溝カム８と第２の溝カム11の位置が入れ代わっている
が、以下に述べる作用については本質的な差はない。
の実施例では上記したリンク13の先端に第２のリンク17
が取り付けられており、この第２のリンク17をピン6aを
中心として揺動させることにより、左右一対のホルダー
5a、5bの開閉を行わせている。またこれに伴い、第１の
溝カム８と第２の溝カム11の位置が入れ代わっている
が、以下に述べる作用については本質的な差はない。
【００１０】
【作用】このように構成された本発明の回転式壜検査機
は、回転盤１を一定方向に間欠回転させて使用するもの
で、図６に示したようにＬ型アーム３を枢着しているピ
ン４は当然ながら一定ピッチずつ移動する。そしてホル
ダー5a、5bを開閉する必要のない部分では、図６や図２
に示されるように第１のカムローラ７と第２のカムロー
ラ10がピン４に対してなす角度が一定（実施例では30
度）となるように、第１の溝カム８と第２の溝カム11の
形状が設定されている。従ってこの状態では、ホルダー
5a、5bは第２図のように閉じたままで回転盤１とともに
回転する。
は、回転盤１を一定方向に間欠回転させて使用するもの
で、図６に示したようにＬ型アーム３を枢着しているピ
ン４は当然ながら一定ピッチずつ移動する。そしてホル
ダー5a、5bを開閉する必要のない部分では、図６や図２
に示されるように第１のカムローラ７と第２のカムロー
ラ10がピン４に対してなす角度が一定（実施例では30
度）となるように、第１の溝カム８と第２の溝カム11の
形状が設定されている。従ってこの状態では、ホルダー
5a、5bは第２図のように閉じたままで回転盤１とともに
回転する。
【００１１】しかし図６に示されるようにホルダー5a、
5bを開閉する必要のある位置では、第１の溝カム８に対
する第２の溝カム11の関係を変化させ、第１のカムロー
ラ７と第２のカムローラ10がピン４に対してなす角度を
変化させる。具体的には、図３に示すようにホルダー5
a、5bを開く位置ではこの角度を増加（実施例では45度
に増加) させる。すると前記したようにホルダー開閉用
のアーム９がピン４を中心としてＬ型アーム３に対して
時計方向に揺動し、リンク13がピン14を動かしてホルダ
ー5aをピン6aを中心として開き、同時に他方のホルダー
5bも反対方向に開く。またこの角度を元に戻せば、ホル
ダー5a、5bは再び閉じることとなる。
5bを開閉する必要のある位置では、第１の溝カム８に対
する第２の溝カム11の関係を変化させ、第１のカムロー
ラ７と第２のカムローラ10がピン４に対してなす角度を
変化させる。具体的には、図３に示すようにホルダー5
a、5bを開く位置ではこの角度を増加（実施例では45度
に増加) させる。すると前記したようにホルダー開閉用
のアーム９がピン４を中心としてＬ型アーム３に対して
時計方向に揺動し、リンク13がピン14を動かしてホルダ
ー5aをピン6aを中心として開き、同時に他方のホルダー
5bも反対方向に開く。またこの角度を元に戻せば、ホル
ダー5a、5bは再び閉じることとなる。
【００１２】このように、本発明においてはホルダー5
a、5bの開閉をピン４を中心としたＬ型アーム３とホル
ダー開閉用のアーム９の揺動運動を利用して行わせるこ
とができるので、従来のストロークシャフトのストロー
ク運動を利用した開閉機構とは異なり、高速運転を行っ
ても各部品に無理な力が作用することがない。従って各
部品の寿命を十分に長くすることができる。
a、5bの開閉をピン４を中心としたＬ型アーム３とホル
ダー開閉用のアーム９の揺動運動を利用して行わせるこ
とができるので、従来のストロークシャフトのストロー
ク運動を利用した開閉機構とは異なり、高速運転を行っ
ても各部品に無理な力が作用することがない。従って各
部品の寿命を十分に長くすることができる。
【００１３】また本発明によれば、ピン４を中心として
Ｌ型アーム３を揺動させることにより、ホルダー5a、5b
の中心を回転盤１の周方向に移動させることができる。
これにより、図６に示すようにホルダー5a、5bを開き位
置の前後の位置で反対方向へ移動させることができ、ホ
ルダー5a、5bを前後のホルダー5a、5bと緩衝することな
く十分に開かせることが可能となる。これはホルダー5
a、5bの開き幅を十分に取る必要のある変形壜の場合に
効果があり、検査機の全体を大型化することなくホルダ
ー5a、5bの開き幅を確保できる利点がある。
Ｌ型アーム３を揺動させることにより、ホルダー5a、5b
の中心を回転盤１の周方向に移動させることができる。
これにより、図６に示すようにホルダー5a、5bを開き位
置の前後の位置で反対方向へ移動させることができ、ホ
ルダー5a、5bを前後のホルダー5a、5bと緩衝することな
く十分に開かせることが可能となる。これはホルダー5
a、5bの開き幅を十分に取る必要のある変形壜の場合に
効果があり、検査機の全体を大型化することなくホルダ
ー5a、5bの開き幅を確保できる利点がある。
【００１４】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の回転式
壜検査機は、ホルダーの開閉をストロークシャフトを用
いることなく行わせることができるようにしたので、高
速運転を行わせた場合にも部品の消耗を防止することが
できる利点がある。また本発明の回転式壜検査機は、検
査機の全体を大型化することなくホルダーの開き幅を大
きくすることができる利点がある。よって本発明は従来
の問題点を解決したものとして、業界に寄与するところ
は極めて大きいものである。
壜検査機は、ホルダーの開閉をストロークシャフトを用
いることなく行わせることができるようにしたので、高
速運転を行わせた場合にも部品の消耗を防止することが
できる利点がある。また本発明の回転式壜検査機は、検
査機の全体を大型化することなくホルダーの開き幅を大
きくすることができる利点がある。よって本発明は従来
の問題点を解決したものとして、業界に寄与するところ
は極めて大きいものである。
【図１】本発明の回転式壜検査機の一部切欠正面図であ
る。
る。
【図２】第１の実施例の要部を、ホルダーが閉じた状態
として示す平面図である。
として示す平面図である。
【図３】第１の実施例の要部を、ホルダーが開いた状態
として示す平面図である。
として示す平面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ矢視図である。
【図５】第２の実施例の要部を示す平面図である。
【図６】作動状態を説明する概略的な平面図である。
１ 回転盤 ３ Ｌ型アーム ４ ピン 5a ホルダー 5b ホルダー ７ 第１のカムローラ ８ 第１の溝カム ９ ホルダー開閉用のアーム 10 第２のカムローラ 11 第２の溝カム
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−52823（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−230919（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−20423（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭40−15534（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭28−744（ＪＰ，Ｂ１)
Claims (1)
- 【請求項１】 回転盤の周囲にＬ型アームをピンによっ
て枢着し、このＬ型アームの先端部に左右一対のホルダ
ーをそれぞれ枢着するとともにその後端部に機台に固定
された第１の溝カムと係合する第１のカムローラを取付
け、また前記ピンにホルダー開閉用のアームを枢着して
その後端部の第２のカムローラを第２の溝カムに係合さ
せ、回転盤の回転により生ずる第１のカムローラと第２
のカムローラが前記ピンに対してなす角度の変化に応じ
て、ホルダー開閉用のアームを揺動させることを特徴と
する回転式壜検査機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263759A JPH0786045B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 回転式壜検査機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4263759A JPH0786045B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 回転式壜検査機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06115660A JPH06115660A (ja) | 1994-04-26 |
| JPH0786045B2 true JPH0786045B2 (ja) | 1995-09-20 |
Family
ID=17393888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4263759A Expired - Lifetime JPH0786045B2 (ja) | 1992-10-01 | 1992-10-01 | 回転式壜検査機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0786045B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024056450A (ja) * | 2022-10-11 | 2024-04-23 | 澁谷工業株式会社 | 開閉式グリッパ |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5641732B2 (ja) * | 1972-06-23 | 1981-09-30 | ||
| JP2615893B2 (ja) * | 1988-08-17 | 1997-06-04 | 澁谷工業株式会社 | 回転式物品処理装置 |
-
1992
- 1992-10-01 JP JP4263759A patent/JPH0786045B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06115660A (ja) | 1994-04-26 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960305 |