JPH0786048B2

JPH0786048B2 - シム供給装置

Info

Publication number: JPH0786048B2
Application number: JP15945590A
Authority: JP
Inventors: 稔上田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1990-06-18
Filing date: 1990-06-18
Publication date: 1995-09-20
Anticipated expiration: 2010-09-20
Also published as: JPH0449120A

Description

【発明の詳細な説明】 A.発明の目的（１）産業上の利用分野本発明は、一側端にシュートを備える架台と、厚みの異
なる複数種類のシムをそれぞれ積層しながら収納して架
台上に配設される複数のマガジンラックと、前記シュー
トおよび各マガジンラック間を結んで架台上に並列して
配設される複数のシムガイドレールと、前記マガジンラ
ックからのシムをシムガイドレールに沿ってシュート側
に押出すべく各シムガイドレールに沿って進退可能な複
数のプッシャと、各プッシャに連結される押圧駆動手段
とを備えるシム供給装置に関する。

（２）従来の技術従来、かかる装置は、たとえば実開昭60−119031号公報
等により既に知られている。

（３）発明が解決しようとする課題ところで、各マガジンラックには作業員がシムを積層収
納するのが一般的であるが、精密部品の組立等で用いる
シムの厚みは、たとえば0.01〜0.05mm程度であり、マガ
ジンラックに種類の異なるシムが収納されていた場合、
マガジンラックから払出されたシムの厚さを作業員が肉
眼で識別するのは困難である。しかるに、上記従来のも
のでは、各マガジンラックに複数種類のシムが正しく分
別収納されているものとして、払出されたシムの厚さを
検証する手段を持たず、必要とするシムとは異なる厚さ
のシムが供給されるおそれがある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、シ
ムを要求通りのものであるかどうかを検証しながら供給
し得るようにしたシム供給装置を提供することを目的と
する。

B.発明の構成（１）課題を解決するための手段上記目的を達成するために、本発明の第１の特徴によれ
ば、各マガジンラックおよびシュート間の中間位置で架
台には、各シムガイドレール上にあるシムの厚みを測定
するシム厚さ測定手段がそれぞれ配設される。

また本発明の第２の特徴によれば、押圧駆動手段は、シ
ムをマガジンラックからシム圧さ測定手段まで押出す第
１のストロークと、シムをシム厚さ測定手段からシュー
トまで押出す第２のストロークとの２段階でプッシャを
押圧駆動可能に構成される。

さらに本発明の第３の特徴によれば、押圧駆動手段は、
各プッシャに個別に連結される複数の払出しシリンダ
と、シムをマガジンラックからシム厚さ測定手段まで押
出した状態で払出しシリンダの作動を規制する位置なら
びにその規制状態を解除する位置間で変位可能としなが
ら各払出しシリンダに個別に対応して配設される複数の
規制部材と、各規制部材に共通に連結される単一の規制
シリンダとを備える。

（２）作用上記第１の特徴の構成によれば、各マガジンラックから
払出されたシムは、シュートに落下する前にシム厚さ測
定手段により厚さを測定され、それに払出されたシムが
要求通りのものであるかどうかを判定することができ
る。

また上記第２の特徴の構成によれば、押圧駆動手段によ
りプッシャを第１のストロークだけ移動させてシムを静
止させた状態でシム圧さ測定手段によりシムの厚さを確
実に測定することができ、その測定後、プッシャを第２
のストロークだけ移動させることによりシムをシュート
に落下させることができる。

さらに上記第３の特徴の構成によれば、払出しシリンダ
の作動を規制部材で規制することによりプッシャを第１
のストロークだけ移動させることができ、規制部材によ
るシリンダの作動規制を解除することによりプッシャを
第２のストロークだけ移動させることができる。

（３）実施例以下、図面により本発明の一実施例について説明する。

先ず第１図ないし第３図において、このシム供給装置
は、一側端にシュート１を備える固定の架台２と、厚み
の異なる複数種類のシム3₁,…3₄,3₅,3₆,3₇,…3_Nを積層
状態で収納しながら架台２上に配設される複数のマガジ
ンラック４…と、前記シュート１および各マガジンラッ
ク４…間を結んで架台２上に並列して配設される一対ず
つ複数組のシムガイドレール５…,6…と、前記マガジン
ラック４…からのシム3₁〜3_Nをシムガイドレール５…,6
…に沿ってシュート１側に押出すべく各シムガイドレー
ル５…,6…に沿って進退可能な複数のプッシャ７…と、
プッシャ７…に連結される押圧駆動手段８と、各マガジ
ンラック４…から払出されたシム3₁〜3_Nの厚さを測定す
べく各マガジンラック４…に対応して架台２上に配設さ
れる複数のシム厚さ測定手段としてのマイクロゲージ９
…とを備える。

第４図および第５図を併せて参照して、架台２は、固定
の基板10と、該基板10に立設される複数の脚柱11…と、
それらの脚柱11…により水平に支持される長方形状の天
板12とを備え、該天板12の長手方向に沿う一方側に端部
にシュート１が連設される。また天板12には、その長手
方向と直交する方向に長い矩形状である複数の長孔13…
が相互に並列して穿設される。

各シムガイドレール５…,6…は、各長孔13…の両側縁に
沿いながら長孔13の中間部から天板12の一側端すなわち
シュート１までの間にわたって天板12上にそれぞれ固着
される。而して両シムガイドレール５…,6…は、長孔13
側を低位部として横断面略Ｌ字状に形成されるものであ
り、各シム3₁〜3_Nの両側端を載せて摺動させる案内面5
a,6aを前記低位部上面にそれぞれ有する。

各マガジンラック４…は、前記各シムガイドレール５
…,6…のシュート１から離隔した端部に対応してそれぞ
れ配設される。而して各マガジンラック４…は、シム3₁
〜3_Nと外形形状にほぼ対応した外形を有した筒状であっ
てその長手方向に間隔をあけた複数位置で蝶板14により
長手方向に沿って開閉可能にそれぞれ構成され、その閉
じ状態は複数のねじ部材15を締付けることにより維持さ
れる。

架台２における天板12上には、その長手方向に沿う両端
に支柱16,16が立設される。これらの支柱16,16の上部お
よび下部間にわたっては上部支持枠17および下部支持枠
18が架設されており、両支持部17,18の各マガジンラッ
ク４…に対応する部分に係止凹部19,20がそれぞれ設け
られる。一方、各マガジンラック４…には、前記係止凹
部19,20に上方から係合可能な係合フック21,22がそれぞ
れ取付けられる。而して各マガジンラック４…は、係合
フック21,22を係止凹部19,20に係合することにより上部
および下部支持枠17,18から吊下げられた直立状態で、
各シムガイドレール5,6…のシュート１から離隔した端
部に対応してそれぞれ配設されることになる。

ところで、上述のように吊下げられた状態にある各マガ
ジンラック４…の下端を受けるべく各シムガイドレール
５…,6…のシュート１から離隔した端部上には、四角形
状の受枠23がそれぞれ固着される。而して各マガジンラ
ック４…を受枠23上にそれぞれ載せた状態で、それらの
マガジンラック４…内に積層状態で収納されている各シ
ム3₁〜3_Nは、その自重により受枠23を通って両シムガイ
ドレール５…,6…の載置面5a…,6a…上に下方から順次
供給されることになる。

また各受枠23…には、シム3₁〜3_Nのうち対応するシムを
マガジンラック４…に補給すべきことを報知するために
シムガイドレール５…,6…の載置面5a,6aに載っている
シム3₁〜3_Nがたとえば３枚程度になったことを検出して
信号を出力する検出器24がそれぞれ取付けられる。

架台２における天板12の下面には、各長孔13…の両側縁
に沿って延びる一対ずつ複数組のガイドレール25,25が
それぞれ固着されており、各長孔13…内にその長手方向
へ移動を可能として配置される各プッシャ７…は、前記
ガイドレール25,25に沿って移動可能なスライダ26…に
それぞれ固着される。而して各プッシャ７…の上部に
は、載置面5a,6a上にあるシム3₁〜3_Nを押圧するための
押圧板部7aがシュート１側に延びて一体にそれぞれ設け
られており、プッシャ７…の上面は、両載置面5a,6aと
それらの載置面5a,6a上にある１枚のシム3₁〜3_Nの上面
との間に位置するように設定される。これによりプッシ
ャ７…のシュート１側への移動に応じて各マガジンラッ
ク４…からのシム3₁〜3_Nがシムガイドレール5,6に沿っ
て１枚ずつシュート１側に払出されることになる。しか
も前記押圧板部7aの先端はシム3₁〜3_Nに対応して円弧状
に窪んで形成される。

各マガジンラック４…から払出されたシム3₁〜3_Nの厚さ
を測定するためのマイクロゲージ９…は、各シムガイド
レール５…,6…に沿って各マガジンラック４…とシュー
ト１との間の中間部に配設される。すなわち天板12上に
立設された両支柱16,16の下部間にわたっては、各マガ
ジンラック４…を囲むようにしながら各シムガイドレー
ル５…,6…の中間部上方に位置する支持枠27が設けられ
ており、その支持枠27の各マガジンラック４…に対応す
る部分にそれぞれ固定された取付具53…に、各マイグロ
ゲージ９…が鉛直軸線を有しながらそれぞれ固定され
る。しかも各マイクロゲージ９…は、載置面5a,6a上に
あるシム3₁〜3_Nの上面に弾発的に当接してそれらのシム
3₁〜3_Nの厚さを精密に測定すべく載置面5a,6aの上面に
対応する位置を零点として調整済みのものである。

各マイクロゲージ９…の両側には、載置面5a,6a上にシ
ム3₁〜3_Nを押付ける位置とその押付けを解除する位置と
の間で回動可能な一対の押さえローラ28,28がそれぞれ
配設される。また各マイクロゲージ９…と各マガジンラ
ック４…との間には、各シムガイドレール５…,6…の長
手方向と直交する水平な軸線を有する回動軸29が配置さ
れており、この回動軸29の両端部は天板12上に固定され
ている軸受ブロック30,30により回動自在に支承され
る。一方、前記各押さえローラ28,28…は、回動軸29と
平行な軸31に共通に支承されるものであり、一対ずつ２
組の連結部材52,52を介して前記軸31の両端部の回動軸2
9に連結される。したがって各押さえローラ28,28…は軸
31のまわりに回転自在であるとともに回動軸29の軸線ま
わりに回動可能である。しかも両押さえローラ28,28間
で軸31には両押さえローラ28,28間の間隔を維持するた
めの円筒状スペーサ32が嵌合され、両押さえローラ28,2
8の外方側で軸29には両押さえローラ28,28が相互に離反
する方向に移動することを阻止するためのストッパ33,3
3がそれぞれ固定される。

第６図に併せて参照して、軸受ブロック30から突出した
回動軸29の一端には、直角に屈曲した当接部34aを先端
に有して略Ｌ字状に形成されながら下方に延びる腕34の
基端が固定される。一方、架台２における天板12の下面
にはブラケット35が固着されており、このブラケット35
と前記腕34との間には、第６図の実線で示すように押さ
えローラ28,28…がシム3₁〜3_Nを載置面5a,6aに押付ける
方向に腕34すなわち回動軸29を付勢するばね36が縮設さ
れる。また腕34を前記ばね36の付勢方向とは逆方向すな
わち各押さえローラ28,28が載置面5a,6a上のシム3₁〜3_N
から第６図の鎖線で示すように離反する方向に回動する
ためのシム押さえ用シリンダ37が、その伸長作動時にプ
ランジャ37aを腕34の当接部34aに当接させるべく水平軸
線を有しながら前記ブラケット35に固定的に支持され
る。したがってシム押さえ用シリンダ37が伸長作動して
いる状態では、各押さえローラ28,28…はシム3₁〜3_Nか
ら離反した位置にあり、シム押さえ用シリンタ37が収縮
作動すると、ばね36のばね力により各押さえローラ28,2
8…はシム3₁〜3_Nを載置面5a,6aに押付ける位置に回動す
ることになる。

押圧駆動手段８は、シム3₁〜3_Nを各マガジンラック４…
からマイクロゲージ９…まで押出す第１のストローク
と、シム3₁〜3_Nをマイクロゲージ９…からシュート１ま
で押出す第２のストロークとの２段階で各プッシャ７…
を押圧駆動可能に構成されるものであり、各プッシャ７
…に個別に連結される複数の払出しシリンダ38…と、シ
ム3₁〜3_Nを各マガジンラック４…からマイクロゲージ９
…まで押出した状態で払出しシリンダ38…の作動を規制
する位置ならびにその規制状態を解除する位置間で変位
可能としながら各払出しシリンダ38…に個別に対応して
配設される複数の規制部材39…と、各規制部材39…に共
通に連結される単一の規制シリンダ40とを備える。

架台２における各長孔13…のシュート１から離隔した側
の端縁に対応して天板12の下面にはブラケット41…がそ
れぞれ固着されており、それらのブラケット41…には、
前記各長孔13…の長手方向に沿う水平な軸線を有した払
出しシリンダ38…がそれぞれ固定的に支持される。而し
て各払出しシリンダ38…におけるピストンロッド38aの
先端は、スライダ26…にそれぞれ連結される。したがっ
て払出しシリンダ38の伸縮作動に応じて、その払出しシ
リンダ38に対応するプッシャ７がシムガイドレール5,6
に沿って進退作動することになる。

各規制部材39…は、各払出しシリンダ38…の前方位置に
個別に対応して配置されるものであり、各払出しシリン
ダ38…の軸線と直交する水平な軸線を有する共通の回動
軸42にそれぞれ固定される。而して回動軸42の両端部
は、架台２における基板10に軸受台43をそれぞれ介して
固定された軸受ブロック44,44に回動可能に支承され
る。

両軸受ブロック44,44の一方から突出した回動軸42の一
端には、リンク45の一端が連結される。一方、架台２の
基板10上に設けられたブラケット46には、回動軸42と直
交する軸線を有する単一の規制シリンダ40がトラニオン
軸47を介して支承されており、この規制シリンダ40にお
けるピストンロッド40aが前記リンク45の他端に連結さ
れる。すなわちピストンロッド40aの先端には連結環48
が連結されており、この連結環48に回動軸42と平行な連
結ピン49を介してリンク45の他端が連結される。しかも
前記連結環48の前方位置で基板10上に固定された取付部
材50には、単結環48に当接して規制シリンダ40の最大伸
長位置を規制するストッパとしての機能を発揮するねじ
部材51が進退可能に螺合される。

而して、規制シリンダ40の最大伸長作動時と最大収縮作
動時とで回動軸42がほぼ90度回動するように規制シリン
ダ40および回動軸42はリンク45を介して連結されてお
り、各規制部材39…は、規制シリンダ40の最大伸長作動
時には、第３図の実線で示すように、払出しシリンダ38
…が伸長作動してプッシャ７によりシム3₁〜3_Nがマイク
ロゲージ９…に対応する位置に来たときに払出しシリン
ダ38…におけるピストンロッド38aの先端に当接してそ
れ以上の伸長作動を阻止し、規制シリンダ40の最大収縮
作動時には、第３図の鎖線で示すようにほぼ90度だげ前
方に回動して前記ピストンロッド38aの前進作動を許容
する位置となるようにして回動軸42に固定される。これ
により、規制シリンダ40の伸縮作動タイミングを制御す
るのに応じて、押圧駆動手段８は、シム3₁〜3_Nを各マガ
ジンラック４…からマイクロゲージ９…まで押出す第１
のストロークと、シム3₁〜3_Nをマイクロゲージ９…から
シュート１まで押出す第２のストロークとの２段階で各
プッシャ７…を押圧駆動することができる。

ところで、複数種類のシム3₁〜3_Nのうちいずれのシムを
シュート１に払い出すべきか、すなわち各払出しシリン
ダ38…のうちいずれを伸長作動させるべきか定めるの
は、上述のように構成されたシム供給装置の側方に配置
されたシム選択装置55（第１図参照）であり、このシム
選択装置55からの信号により各払出しシリンダ38…の１
つが択一的に伸長作動することになる。

第７図および第８図において、シム選択装置55は、隙間
ゲージ56が備える複数の基準ゲージ板57₁〜57₈のうち、
前記シム3₁〜3_Nの１つを挟み込むべき間隙に対応する基
準ゲージ板たとえば57₁の厚みを測定して各シム3₁〜3_N
のうちいずれを払出すべきかを示す信号を出力するもの
であり、前記基準ゲージ板57₁〜57₈のうちの１つを差込
んで載置するための載置台58と、その載置台58の上方に
直立状態で配置されるマイクロゲージ59とを備える。

このシム選択装置55の基板60上には、前記載置台58と枠
体62とが隣接して固着される。而して枠体62には、その
載置台58側端部の上部から載置台58の中央部上方を覆う
ようにして突部62aが一体に穿設されるとともに、長手
方向一端および上方を開放するとともにその一端部では
載置台58を臨ませる長溝61が設けられる。

枠体62における突部62aの上面には、長溝61の一端を跨
ぐ門形の支持枠63が立設されており、この支持枠63に、
鉛直姿勢にあるマイクロゲージ59が固定的に支持され
る。而して該マイクロゲージ59は、載置台58上に載置さ
れている基準ゲージ板57₁〜57₈のうちの１つたとえば57
₁の上面に弾発的に当接して厚さを測定するものであ
り、載置台58に当接した状態を零点として調整されてい
る。

さらに長溝61内には、マイクロゲージ59の両側で基準ゲ
ージ板57₁〜57₈のうちの１つの上面に当接すべく二股に
分岐した押圧部64a,64bを先端部に有する揺動部材64が
挿入されており、この揺動部材64の基端部は長溝61の他
端部で水平軸線を有する支軸62を介して枠体62に揺動可
能に支承される。而して該揺動部材64の中間部および長
溝61の底面間にはばね66が介設されており、このばね66
のばね力により揺動部材64は、その先端部の押圧部64a,
64bが載置台58から離反する方向に付勢される。

さらに枠体62の上面には、長溝61を跨ぐようにして鉛直
軸線を有するシリンダ67が固定されており、このシリン
ダ67のプランジャ67aは揺動部材64の中間部上面に当接
し、揺動部材64を下方に押圧可能である。すなわちシリ
ンダ67を伸長作動させると、揺動部材64は、その先端部
の押圧部64a,64bで基準ゲージ板57₁〜57₈のうち１つを
載置台58に向けて押付けるように回動する。

隙間ゲージ56の構成については、第９図および第10図を
参照しながら説明する。

この隙間ゲージ56は、回転円板71、該回転円板71の周方
向に間隔をあけた位置に取付けられる厚みの異なる複数
たとえば８枚の基準ゲージ板57₁〜57₈と、回転円板71と
の相対角変位を可能として該回転円板71に対向配置され
るカバー板72とを備える。

回転円板71の外周部にその全周にわたって薄肉部71aが
設けられ、該薄肉部71aに基準ゲージ板57₁〜57₈が取付
けられる。すなわち薄肉部71aの周方向に45度ずつの間
隔をあけた位置に、各基準ゲージ板57₁〜57₈が、その大
部分を回転円板71から外方に突出させるようにして一対
ずつのねじ部材73,73によりそれぞれ取付けられる。

カバー板72は、前記各基準ゲージ板57₁〜57₈の外端より
もわずかに内方に位置する外周を有して透明な合成樹脂
により基本的に円板状に形成されるものであり、このカ
バー板72の外周には前記各基準ゲージ板57₁〜57₈の１つ
を択一的に臨ませ得る切欠き部72aが設けられている。
しかも切欠き部72aは、外切欠き部72aにある基準ゲージ
板たとえば57₁を測定すべき隙間に差し込む際にカバー
板72が隙間周辺の部材に当たることがないように、外方
に向かうにつれて拡大するように形成される。

ところで、カバー板72の中央部は、回転円板71側の円板
状の内側板74と、円板状の外側板75とで挟まれる。また
外側板75、カバー板72および内側板74の中心部を貫通す
る軸76には、外側板75に当接する鍔部76aが設けられて
おり、内側板74、カバーば72および外側板75に挿通され
る複数のねじ部材77を前記鍔部76aに螺合することによ
りカバー板72が軸76に一体化される。

軸76の一端部は回転円板71の中心部に挿通されるもので
あり、回転円板71から突出した軸76の一端には止め輪78
が嵌着される。而して止め輪78と回転円板71の外面との
間にはワッシャ79が介在される。しかも回転円板74の内
面と、カバー72に一体化されている内側板74との間に
は、リング状のスラストワッシャ80が介在せしめられ
る。

かかる構成により回転円板71およびカバー板72は、相対
角変位を可能として連結されることになる。しかも回転
円板71の外面には略Ｕ字状の把手81が固着され、軸76の
他端には該軸76と直交する方向に延びる棒状の把手82が
固着される。したがって把手81,82を握って回転円板71
およびカバー板72を相対角変位せしめることができる。

またスラストワッシャ80よりも外方位置で内側板74の回
転円板71に対向する面には、軸76の軸線を中心とする仮
想円上で各基準ゲージ板57₁〜57₈に対応した位置に凹部
83…がそれぞれ設けられる。一方、回転円板71には、前
記各凹部83…の１つに弾発的に嵌合する球部84aを先端
に有するスプリングプランジャ84が固定される。したが
って回転円板71およびカバー板72は、基準ゲージ板57₁
〜57₈を切欠き部72aに順次臨ませるようにして節度的に
相対角変位することになる。

この隙間ゲージ56では、把手81,82を握って回転円板71
とカバー板72とを相対角変位せしめることにより、複数
の基準ゲージ板57₁〜57₈をカバー板72の切欠き部72aに
順次臨ませることができ、その切欠き部72aにある基準
ゲージ板（第９図では57₁）を測定すべき隙間に差し込
む。而して基準ゲージ板57₁〜57₈のうち前記隙間に対応
する基準ゲージ板が切欠き部72aに臨むようになるまで
回転円板71およびカバー板72を相対角変位させることに
より、隙間寸法に対応する基準ゲージ板を容易に選ぶこ
とができる。

このようにしてシム3₁〜3_Nのいずれかを挟み込むべき隙
間に対応する基準ゲージ板57₁〜57₈の１つを隙間ゲージ
56で選択した後には、その切欠き部72aに位置した状態
にある基準ゲージ板たとえば57₁を、シム選択装置55に
おける長溝61の一端に挿入して載置台58上に載置する。
而してシム選択装置55におけるリンダ67を伸長作動せし
めると、押圧部64a,64bによって基準ゲージ板たとえば5
7₁が載置台58上に押付けられ、その状態でマイクロゲー
ジ59により基準ゲージ板57₁の厚さが正確に測定され
る。而してシム選択装置55は、その測定厚さに対応して
シム3₁〜3_Nのいずれを供給すべきかを示す信号をシム供
給装置に入力し、シム供給装置では、その入力信号に基
づいて各払出しシリンダ38…の１つが伸長作動する。

次にこの実施例の作用について説明すると、シム供給装
置では、シム選択装置55からの信号に応じて各払出しシ
リンダ38…の１つ、たとえばシム3₇に対応する払出しシ
リンダ38が伸長作動を開始するが、払出しシリンダ38の
伸長作動前に、規制シリンダ40は伸長作動状態にあり、
各規制部材39は第３図の実線で示す位置であり、またシ
ム押さえ用シリンダ37も伸長作動しており、各押さえロ
ーラ28,28はシムガイドレール５…,6…の載置面5a…,6a
…から離反した位置にある。

かかる状態で上記払出しシリンダ38が伸長作動を開始す
ると、プッシャ７は、マガジンラック４内に積層収納さ
れているシム3₇…のうち両シムガイドレール5,6の載置
面5a,6a上に載っている最下層のシム3₇の後方から当接
し、その最下層のシム3₇だけを両載置面5a,6a上で摺動
させながらシュート１側に向けて押出していく。

而してシム3₇がマイクロゲージ９に対応する位置まで移
動したときには、払出しシリンダ38におけるピストンロ
ッド38aの先端が規制部材39に当接し、それ以上の前進
作動が阻止される。すなわちプッシャ７は、マガジンラ
ック４からマイクロゲージ９までの第１のストロークで
シム3₇を押出すことになる。このようにシム3₇がマイク
ロゲージ９に対応する位置まで前進したときには、シム
押さえ用シリンダ37が収縮作動する。それにより各押さ
えローラ28,28…は、ばね36にばね力により載置面5a,6a
側に向けて回動し、シム3₇はマイクロゲージ９の両側で
両押さえローラ28,28により載置面5a,6aに押付けられる
ことになり、この状態でマイクロゲージ９によりシム3₇
の厚さが測定される。

したがってマガジンラック４から払出されたシム3₇の厚
さが、静止状態でしかも載置面5a,6aからの浮き上がり
を回避しながら正確に測定されることになる。これによ
りマガジンラック４から払出されるシム3₇が要求に合致
した厚さを有するものであるかどうかが判定されること
になる。

マイクロゲージ９による測定後、シム押さえ用シリンダ
37が伸長作動して両押さえローラ28,28によるシム3₇の
載置面5a,6aへの押付けが解除され、さらに規制シリン
ダ40が収納作動する。これにより規制部材39は、第３図
の鎖線で示すように前方側に向けてほぼ90度回動し、払
出しシリンダ38の伸長作動を規制していた状態が解除さ
れる。それにより払出しシリンダ38は伸長作動を再開
し、プッシャ７はシム3₇をマイクロゲージ９からシュー
ト１側に向けて押出していく。すなわちプッシャ７はマ
イクロゲージ９からシュート１までの第２のストローク
でシム3₇を押し出す。

これによりシュート１にシム3₇が落下するが、このシム
3₇が要求通りの厚さを有するものであるかどうかは、既
に判定されており、その判定結果に従って、シュート１
内のシム3₇を使用するかどうかが決定される。

かかるシム供給装置において、押圧駆動手段８は、各プ
ッシャ７…に個別に連結される複数の払出しシリンダ38
…と、各払出しシリンダ38…の作動を規制する状態と規
制を解除する状態とを切換可能にしながら各払出しシリ
ンダ38…に個別に対応して配設される複数の規制部材39
…と、各規制部材39…に共通に連結される単一の規制シ
リンダ40とを備えるものであり、そのような簡単な構成
により、プッシャ７…を２段階のストロークで作動させ
てシム3₁〜3_Nの厚さを正確に測定することが可能とな
る。

C.発明の効果以上のように本発明の第１の特徴によれば、各マガジン
ラックから払出されたシムの厚さを、マガジンラックか
らシュートまで移動する間に測定し、それにより払出さ
れたシムが要求通りのものであるかどうかを判定するこ
とができるので、マガジンラックに厚みの異なるシムが
紛れ込んでいたとしても、厚さの異なるシムを誤って供
給することが防止される。

また本発明の第２の特徴によれば、押圧駆動手段は第１
のストロークと、第２のストロークの２段階でプッシャ
を押圧することができ、シムを静止させた状態でその厚
さを正確に測定することができるさらに本発明の第３の特徴によれば、複数の規制部材を
単一の規制シリンダで作動せしめ、複数の払出しシリン
ダの作動を規制部材で規制する簡単な構成により、プッ
シャを２段階のストロークで作動させることが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は本
発明シム供給装置の平面図、第２図は第１図のII−II線
断面図、第３図は第２図のIII−III線断面図、第４図は
第３図のIV−IV線拡大断面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面図、第６図は第２図のVI
−VI線拡大断面図、第７図および第８図はシム選択装置
を示すものであり、第７図は平面図、第８図は第７図の
VIII−VIII線断面図、第９図および第10図は隙間ゲージ
を示すものであり、第９図は平面図、第10図は第９図の
Ｘ−Ｘ線断面図である。１……シュート、２……架台、3₁〜3_N……シム、４……
マガジンラック、5,6……シムガイドレール、７……プ
ッシャ、８……押圧駆動手段、９……シム厚さ測定手段
としてのマイクロゲージ、38……払出しシリンダ、39…
…規制部材、40……規制シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一側端にシュート（１）を備える架台
（２）と、厚みの異なる複数種類のシム（3₁〜3_N）をそ
れぞれ積層しながら収納して架台（２）上に配設される
複数のマガジンラック（４）と、前記シュート（１）お
よび各マガジンラック（４）間を結んで架台（２）上に
並列して配設される複数のシムガイドレール（5,6）
と、前記マガジンラック（４）からのシム（3₁〜3_N）を
シムガイドレール（5,6）に沿ってシュート（１）側に
押出すべく各シムガイドレール（5,6）に沿って進退可
能な複数のプッシャ（７）と、各プッシャ（７）に連結
される押圧駆動手段（８）とを備えるシム供給装置にお
いて、各マガジンラック（４）およびシュート（１）間
の中間位置で架台（２）には、各シムガイドレール（5,
6）上にあるシム（3₁〜3_N）の厚みを測定するシム厚さ
測定手段（９）がそれぞれ配設されることを特徴とする
シム供給装置。
【請求項２】押圧駆動手段（８）は、シム（3₁〜3_N）を
マガジンラック（４）からシム厚さ測定手段（９）まで
押出す第１のストロークと、シム（3₁〜3_N）をシム厚さ
測定手段（９）からシュート（１）まで押出す第２のス
トロークとの２段階でプッシャ（７）を押圧駆動可能に
構成されることを特徴とする請求項第項記載のシム供
給装置。
【請求項３】前記押圧駆動手段（８）は、各プッシャ
（７）に個別に連結される複数の払出しシリンダ（38）
と、シム（3₁〜3_N）をマガジンラック（４）からシム厚
さ測定手段（９）まで押出した状態で払出しシリンダ
（38）の作動を規制する位置ならびにその規制状態を解
除する位置間で変位可能としながら各払出しシリンダ
（38）に個別に対応して配設される複数の規制部材（3
9）と、各規制部材（39）に共通に連結される単一の規
制シリンダ（40）とを備えることを特徴とする請求項第
項記載のシム供給装置。