JPS6057977B2

JPS6057977B2 - ピストンの自動組付装置

Info

Publication number: JPS6057977B2
Application number: JP15045579A
Authority: JP
Inventors: 信義今野; 英隆高橋; 康彦志賀
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; Hitachi Seiki Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd; Hitachi Seiki Co Ltd
Priority date: 1979-11-20
Filing date: 1979-11-20
Publication date: 1985-12-18
Also published as: JPS5676350A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、エンジンのシリンダブロックのシリンダボ
アに、自動的にピストンを組み付ける、ピストンの自動
組付装置に関するものである。

自動組付装置においては、搬送されてきたシリンダブ
ロックのシリンダボアと、それに挿入すべき、ピストン
との中心位置を、毎回正確に一致させることが困難であ
つて、必らず若干のずれがピストンとシリンダボアとの
間に生ずる。従つて、挿入すべきピストンをパレット
から受け取つてシリンダボアに挿入するピストン保持手
段には、シリンダボアの中心に倣つてその位置をずらす
ことが出来る機能が要求される。

また、挿入するピストンには、その外周にピストンリ
ングがはめ込まれており、このピストンリングを圧縮し
ておかないと、シリンダボアにピストンを押し込むこと
は不可能である。

ところが、ピストンリング圧縮装置をピストン保持手段
に組み込むと、ピストン保持手段が大きくなつて、その
為、ピストン保持手段を可動的に支持することが困難に
なる。また、多気筒のシリンダブロックは、シリンダ
ボアのピッチ間隔が狭いため、スペース的にも、ピスト
ン保持手段にピストンリング圧縮装置を組み込むことが
困難になる。

本発明は、挿入ヘッドに、簡単な形状のピストン保持
筒を、シリンダボアのピッチ間隔に、その中心軸線に対
して直交する平面内で浮動可能に支承し、前記各ピスト
ン保持筒内には、ピストン保持筒の中心軸線に平行に往
復移動可能にピストン押し棒を設け、該ピストン押し棒
の先端に、中心軸線に対して直交する平面内で浮動可能
に押し板を支承し、ピストン組付位置に搬入されたパレ
ット上のピストンを、前記ピストン保持筒内に挿入する
前に、ピストンをはさみ込んで、ピストンリングを圧縮
するピストンリング圧縮装置を設け、かつ、ピストンリ
ング圧縮中のピストンを押し上げて、前記ピストン保持
筒内に挿入するピストン押し上げ装置を設けることによ
り、シリンダボアとピストンとの中心位置がずれても、
シリンダボアの中心に合わせて、ピストンを確実に挿入
することを可能とした、ピストンの自動組付装置を提供
するにある。

以下本発明のピストンの自動組付装置の一実施例を、図
面を参照しながら詳細に説明する。

第１図は本発明のピストンの自動組付装置の全体正面図
、第２図は同平面図、第３図は同右側面図である。オイ
ルパン取付面ＳＯを垂直に立てた状態で、シリンダブロ
ックＳをパレットＰａに載せて、組立てステーションへ
順次搬送するシリンダ搬送コンベア１の右側面には、ベ
ッド２が設けられており、ベッド２上にはコラム３が立
設されている。コラム３の前面３Ａには垂直面内で旋回
割出し可能に、スイベルヘツド４が軸承されている。ス
イベルヘツド４の前面には、２本のガイドバー５Ａ，５
Ｂが設けられており、前記スイベルヘツド４の旋回平面
に対して平行な方向に摺動可能に、挿入ヘッド６がガイ
ドバー５Ａ，５Ｂによつて案内されている。スイベルヘ
ツド４の側面にはシリンダ７が取り．付けられ、そのピ
ストンロッド７Ａの先端が挿入ヘッド６に固定されて、
シリンダ７の作動により挿入ヘッド６が往復摺動せしめ
られる。

スイベルヘツド４の旋回中心軸８には、ピニオン９がキ
ー止めされている。また、コラム３の上面３Ｂに取．り
付けられたシリンダ１０によつて、上下に往復移動せし
められるラック１１が、前記ピニオン９と噛み合つて、
ラック１１の往復移動により、スイベルヘツド４を９０
度の範囲で旋回せしめる。旋回角度の正確な位置決めは
、旋回中心軸８の後端一に取り付けられた突当板１２を
、コラム３の後面３Ｃに取り付けられたストッパ１３Ａ
または１３Ｂに当接することによつて行なう。また、挿
入ヘッド６の後面には突当板１４が取り付けられ、スイ
ベルヘツド４の前面にはストッパ１５が取り付けられて
、挿入ヘッド６の前進端でストッパ１５に突当板１４を
当接させ、挿入ヘッド６の前進端位置を正確に位置決め
する。前記シリンダ搬送コンベア１の搬送方向に対して
直交する方向に、ピストン搬入コンベア１６が設けられ
ており、ピストン搬入コンベア１６の左端は、ベッド２
の右側面２Ａに接合されている。

ピストン搬入コンベア１６は、シリンダのボア径・に対
応するピストンＰを４個（ただしエンジンの気筒数によ
つて異なる）ずつ組にして、パレットＰｂに載せて、挿
入ヘッド６の真下に搬入する。また、ピストン搬入コン
ベア１６に並行して、パレット搬出コンベア１７が設置
されており、組立てが終了した空のパレットＰｂを外部
に搬出する。ピストンＰはコネクテイングロツドＣとピ
ンによつて連結された状態で搬入されるが、シリンダブ
ロックＳへ組付ける前に、連結された状態のピストンＰ
とコネクテイングロツドＣの洗浄と乾燥が行なわれる。

この洗浄（特にピストンＰの内面）と乾燥を効果的に行
なう為に、本発明では、ピストンＰのトップ面を上にし
て、パレットＰｂ上にピストンＰのスカート部をかぶせ
た状態で載置する。すなわち、第４図及び第６図に詳細
に示すように、本発明で使用するパレットＰｂは、断面
が凸状であり、その上面に、ピストンＰの内周面に嵌入
する４本の突起１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ，１８Ｄが、等
間隔に４組設けられている。また、突起１８Ａと１８Ｄ
の間、、及び１８Ｂと１８Ｃの間には、コネクテイング
ロツドＣの大端部を通過させる為の溝１９Ａと１９Ｂが
形成されている。パレットＰｂの底面はくり抜かれてお
り、下方からの洗浄及び洗浄液の排出を容易にしている
。前記したピストン搬入コンベア１６には、コンベア１
６上を搬送されてきたパレットＰｂを、１個ずつ分離し
て挿入ヘッド６側に送り込む為のセパレータ２０が設け
られている。

セパレータ２０は、軸２１を中心として、水平面内で揺
動可能に軸承されており、パレットＰｂの側面下方に形
成された引掛溝２２に係合する爪２３Ａ，２３Ｂを、両
端に有している。このセパレータは図外のアクチュエー
タで駆動される。第２図の状態では、爪２３Ａが先頭の
パレットＰ，−２の引掛溝２２に係合して、先頭のパレ
ットＰ，−２及び後続のパレットＰ，−３の搬入を阻止
している。なお、コンベア１６は常時駆動されているの
で、パレットＰｂ−２，Ｐｂ−３とコンベア１６との間
にはすベリが生じる。前に搬入されたパレットＰｂ−１
は、ピストン搬入コンベア１６によつて、図に示すピス
トン搬入コンベア１６の左端まで搬送された後、シリン
グ２４によつてガイドバー２５に沿つて往復摺動する爪
２６により挿入ヘッド６の真下に搬入される。爪２６は
シリンダ２７によつて揺動せしめられ、下方に揺動して
パレットＰ，−１の引掛溝２２と係合し、上方に揺動し
て引掛溝２２から外れる。後述する如く、パレットＰｂ
−１のピストンＰが挿入ヘッド６に移されると、空のパ
レットＰｂ−１は爪２６によつて再びピストン搬入コン
ベア１６の左端へ戻され、爪２６が上方に揺動して引掛
溝２２から外れる。

ピストン搬入コンベア１６の左端部には、ピストン搬入
コンベア１６の搬送方向に直角方向に、シリンダ２８が
設けられており、シリンダ２８によつて搬送方向に直角
方向に往復移動せしめられる送り爪（図示せず）により
、空のパレットＰ，−１を、２点鎖線で示すパレット搬
出コンベア１７上に移す。空のパレットＰｂ−１がパレ
ット搬出コンベア１７に移されると、セパレータ２０が
時計方向に揺動して、一方の爪２３ＡがパレットＰ５−
２の引掛溝２２から離脱すると共に、他方の爪２３Ｂが
パレットＰｂ−３の引掛溝２２に係合する。従つて、パ
レットＰ５−２はピストン搬入コンベア１６によつて、
ピストン搬入コンベア１６の左端まで搬送され、前述し
たと同様な動作により、挿入ヘッド６の真下に搬送され
る。次に、セパレータ２０が反時計方向に揺動し、爪２
３ＢがパレットＰ，−３の引掛溝２２から離脱すると、
ピストン搬入コンベア１６の動きによつてパレットＰｂ
−３の引掛溝２２が前側の爪２３Ａに係合して停止し、
次の搬入動作に備える。パレットＰｂが、シリンダ２４
によつて往復摺動せしめられる爪２６により、挿入ヘッ
ド６の真下に搬入されると、第４図に示すように、パレ
ットＰｂの側面下方に張り出して形成されたフランジ２
９Ａ，２９Ｂがベッド２の上面にピストン搬入コンベア
１６の搬送方向と平行に取り付けられた押え板３０Ａ，
３０Ｂの下面に入り込む。押え板３０Ａ，３０Ｂの下面
には、断面凹形のシリンダベース３１が取り付けられて
いて、パレットＰｂのフランジ２９Ａ，２９Ｂをシリン
ダベース３１の上面と押え板３０Ａ，３０Ｂの間にはさ
み込む。シリンダベース３１の下面には、パレットＰＹ
）上のピストンＰの間隔と同一間隔で、４本のシリンダ
３２Ａ〜３２Ｄ（第１図）が取り付けられている。

各シリンダ３２Ａ〜３２Ｄのピストンロッド３３Ａ〜３
３Ｄの上端には、断面が半円形の押し板３４Ａ〜３４Ｄ
が取り付けられていて、ピストンロッド３３Ａ〜３３Ｄ
の上昇により、コネクテイングロツドＣの大端部に形成
された軸受部に当接し、コネクテイングロツドＣを押し
上げる。第４図及び第５図に示すように、ベッド２の上
面には、挿入ヘッド６の真下に搬入されたパレットＰｂ
上のピストンＰをはさみ込み、ピストンＰにはめ込まれ
ているピストンリングＰｒを縮めるピストンリング圧縮
装置３５が取り付けられている。すなわち、ベッド２の
上面にはシリンダベース３６が取り付けられ、シリンダ
ベース３６にはシリンダ３７が取り付けられている。ま
た、シリンダ３７と対向して、コラム３の前面下方には
、シリンダ３７よりも小径のシリンダ３８が取り付けら
れている。シリンダ３７及びシリンダ３８のピストンロ
ッド３７Ａ，３８Ａの先端には、幅の広い板３９と４０
が各々螺合されている。板３９と４０には、前記ピスト
ンＰの間隔と同一間隔で、先端が半円形に削ぎ落された
押圧バッド４１Ａ〜４１Ｄと４２Ａ〜４２Ｄが対向して
取り付けられている。また、シリンダベース３６とコラ
ム３の前面下方には、各々２個ずつガイドブッシュ４３
Ａ，４３Ｂと４４Ａ，４４Ｂが対向して取り付けられて
いる。板３９と４０には、前記ガイドブッシュ４３Ａ，
４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂに嵌入して摺動するガイドバー
４５Ａ，４５Ｂ，４６Ａ，４６Ｂが取り付けられている
。ガイドバー４５Ａ，４５Ｂの端部には、大径部４７Ａ
，４７Ｂが形成されていて、ガイドブッシュ４３Ａ，４
３Ｂの端面に突き当ることにより、押圧バッド４１Ａ〜
４１Ｄの停止位置を正確に位置決めする。すなわち、前
記したように、シリンダ３７はシリンダ３８よりも受圧
面積が大きいから、大径部４７Ａ，４７Ｂがガイドブッ
シュ４３Ａ，４３Ｂに突き当るまで板３９が前進し、板
４０の押圧バッド４２Ａ〜４２Ｄと板３９の押圧バッド
４１Ａ〜４１Ｄの間でピストンＰをはさみ込み、ピスト
ンリングＰｒを圧縮すると共に、後述する挿入ヘッド６
のピストン保持筒の中心に、ピストンＰの中心を合致さ
せる。このように、ピストンリング圧縮装置３５によつ
てピストンリングＰｒを圧縮しておいて、押し上げ用の
シリンダ３２Ａ〜３２Ｄを作動し、ピストンＰを押し上
げて、ピストン保持筒にピストンＰを挿入する。第７図
，第８図及び第１０図に示す挿入ヘッド６の詳細な構造
を説明する。

挿入ヘッド６の前側に形成された空洞部４８内には、パ
レットＰｂ上のピストンＰと同一間隔で、４本の円筒状
のピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄが挿入されている。ピ
ストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄには、上下の外周面につば
５０Ａ〜５０Ｄ及び５１Ａ〜５１Ｄが溶接されている。
挿入ヘッド６の前面６Ａには、ピストン保持筒４９Ａ〜
４９Ｄの上下に、左右に長く延びる板５２Ａ，５２Ｂが
介挿され、、つば５０Ａ〜５０Ｄ及び５１Ａ〜５１Ｄを
、前側から板５３Ａ，５３Ｂによつてはさみ込んでいる
。板５２Ａ，５３Ａと５２Ｂ，５３Ｂの間には、上下に
細長いスペーサ５４Ａ，５４Ｂ（第８図）が介在され、
ボルトによつて四体的に締め付けられている。つば５０
Ａ〜５０Ｄと板５２Ａ，５３Ａの間、及びつば５１Ａ〜
５１Ｄと板５２Ｂ，５３Ｂの間には、各々保持器５５に
保持されたボール５６が介．挿されている。

従つて、ピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄは、板５２Ａ，
５３Ａと５２Ｂ，５３Ｂにはさまれて、ピストン保持筒
４９Ａ〜４９Ｄの中心軸線に対して垂直な平面内で、軽
く浮動することが出来る。つば５０Ａ〜５０Ｄ及び５１
Ａ〜５１Ｄには、ピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄの中心
軸線に対して平行に、貫通孔５７が穿孔されている。貫
通孔５７にはブッシュ５８が嵌挿され、ブッシュ５８に
は、ばね５９によつて板５２Ａ，５３Ａ，及び５２Ｂ，
５３Ｂに押し付けられるボー・ル６０Ａ，６０Ｂが挿入
されている。板５２Ａ，５３Ａと板５２Ｂ，５３Ｂの内
面には、前記ボール６０Ａ，６０Ｂがはまり込む円錐孔
６１Ａ，６１Ｂが形成されている。従つて、ピストン保
持筒４９Ａ〜４９Ｄは、ボール６０Ａ，６０Ｂと円錐孔
６１Ａ，６１Ｂの協働作用により、その中心軸線がシリ
ンダボアＳｂの所要の中心位置に保持される。挿入ヘッ
ド６の中間仕切壁６Ｂには、ピストン保持筒４９Ａ〜４
９Ｄと同一の中心線上に、シリンダ６２Ａ〜６２Ｄが取
り付けられている。

シリンダ６２Ａ〜６２Ｄには、ピストン６３Ａ〜６３Ｄ
が摺動可能に挿嵌され、ピストン６３Ａ〜６３ＪＤには
、前後に中空のピストンロッド６４Ａ〜６４Ｄが形成さ
れている。ピストンロッド６４Ａ〜６４Ｄの中空部には
、押し棒６５Ａ〜６５Ｄが挿入されている。押し棒６５
Ａ〜６５Ｄの先端には、スラストベアリング６６をはさ
んで円盤形の押し板６７Ａ〜６７Ｄと６８Ａ〜６８Ｄが
取り付けられている。ピストンＰのトップ面と直接接触
する前側の押し板６８Ａ〜６８Ｄと押し棒６５Ａ〜６５
Ｄの間には、弾性体（ゴム等）６９Ａ〜６９Ｄが介挿さ
れているから、シリンダボアＳｂの中心とピストン保持
筒４９Ａ〜４９Ｄの中心が一致しなかつた場合に、ピス
トンＰの挿入時に、シリンダボアＳｂの中心にピストン
Ｐと共に押し板６８Ａ〜６８Ｄが楽に移動して中心を合
わせ、ピストンＰの挿入動作を円滑に行なうことが可能
となる。中空のピストンロッド６４Ａ〜６４Ｄの後部に
は、ブラケット７０Ａ〜７０Ｄが溶接されている。

また、第７図及び第１０図に示すように、挿入ヘッド６
の底面６Ｃに取り付けられた支持台７１Ａ〜７１Ｄと挿
入ヘッド６の後壁６Ｄとの間には、シリンダ６２Ａ〜６
２Ｄに平行にガイドバー７２Ａ〜７２Ｄが取り付けられ
、前記ブラケット７０Ａ〜７０Ｄに穿孔された貫通孔７
３Ａ〜７３Ｄがガイドバー７２Ａ〜７２Ｄに嵌挿されて
、ブラケット７０Ａ〜７０Ｄ及びピストンロッド６４Ａ
〜６４Ｄの回り止めを行なつている。ピストンロッド６
４Ａ〜６４Ｄの前端に形成されたフランジ７４Ａ〜７４
Ｄと後側の押し板６７Ａ〜６７Ｄとの間には、ばね７５
Ａ〜７５Ｄが介挿されて、押し板６７Ａ〜６７Ｄ，６８
Ａ〜６８Ｄ及び押し棒６５Ａ〜６５Ｄがピストンロッド
６４Ａ〜６４Ｄに対して常時前方に付勢されている。

押し棒６５Ａ〜６５Ｄ後部にはブロック７６Ａ〜７６Ｄ
がピン止めされ、ブラケット７０Ａ〜７０Ｄに形成され
た長溝７７Ａ〜７７Ｄにブロック７６Ａ〜７６Ｄが嵌入
して、押し棒６５Ａ〜６５Ｄ及びブロック７６Ａ〜７６
Ｄを回り止めしている。前記したように、ばね７５Ａ〜
７５Ｄによつて押し棒６５Ａ〜６５Ｄが前方に付勢され
ているので、ブロック７６Ａ〜７６Ｄはピストンロッド
６４Ａ〜６４Ｄの後端面に突き当つて停止している。

ブロック７６Ａ〜７６Ｄにはボルト７８Ａ〜７８Ｄがね
じ込まれ、ブラケット７０Ａ〜７０Ｄに取り付けられた
リミットスイッチ７９Ａ〜７９Ｄを、ボルト７８Ａ〜７
８Ｄの先端が常時押している。ピストン６３Ａ〜６３Ｄ
が前進して、押し板６８Ａ〜６８ＤでピストンＰをシリ
ンダボアＳｂ内に押し込む際、円滑に押し込まれれば問
題はないが、押し込む途中でピストンＰが引つ掛かつた
場合には、ピストンロッド６４Ａ〜６４Ｄと押し棒６５
Ａ〜６５Ｄの間に相対的移動が生じる。

つまりピストンロッド６４Ａ〜６４Ｄのみがばね７５Ａ
〜７５Ｄに抗して前進し、ボルト７８Ａ〜７８Ｄの先端
がリミットスイッチ７９Ａ〜７９Ｄから離れることによ
り、押し込み異常を検出してシリンダ６２Ａ〜６２Ｄへ
の圧油の供給を停止し、同時に警報ランプ等により作業
者に異常を知らせる。押し棒６５Ａ〜６５Ｄの後端には
、ドツグＤ一１及びＤ−２が取り付けられ、リミットス
イッチ８０Ａ〜８０Ｄ及び８１Ａ〜８１Ｄを踏むことに
よりピストン６３Ａ〜６３Ｄの前進端と後退端を検出し
、ピストンＰの押し込み完了の確認と、押し板６８Ａ〜
６８Ｄの後退完了の確認をとる。

前述したように、シリンダブロックＳはパレットＰａに
載置されて、シリンダ搬送コンベア１上を搬送され、挿
入ヘッド６と対向する位置まで搬送されると、リプタ８
２が上昇してパレットＰａごとシリンダブロックＳを持
ち上げ、門型の取付具８３との間でシリンダブロックＳ
を位置決め固定する。本発明で行なわれるピストン挿入
動作、及びこの後に行われるコネクテイングロツドキヤ
ツプの組付動作を、円滑にかつ連続して行なわせる為に
、シリンダブロックＳは、シリンダヘッド取付面Ｓｈを
立てた状態でパレットＰａに載置されて搬送される。第
１図及び第２図に示すように、シリンダ搬送コンベア１
の左側面には、挿入ヘッド６と対向して、ベッド８４が
設けられている。

ベッド８４の上面には、２本のガイドバー８５Ａ，８５
Ｂが取り付けられ、ガイドバー８５Ａ，８５Ｂには、案
内ヘッド８６がシリンダボアＳｂの中心軸線に平行に摺
動可能に載置されている。ベッド８４の左側面にはシリ
ンダ８７が取り付けられ、そのピストンロッド８７Ａの
先端が案内ヘッド８６に固定されて、シリンダ８７の作
動により、案内ヘッド８６が往復摺動せしめられる。シ
リンダ８７の推力は、前記したピストンＰ挿入用のシリ
ンダ６２Ａ〜６２Ｄの推力を合計した値よりも小さく設
定されている。案内ヘッド８６には、シリンダボアＳｂ
と同一ピッチ間隔で、４本の案内フォーク８８Ａ〜８８
Ｄが取り付けられている。

第７図及び第１０図に示すように、案内フォーク８８Ａ
〜８８Ｄは、先端が二股状に分れており、クランクシャ
フトＣｒをまたいでシリンダボアＳｂ内に入り込み、案
内ヘッド８６の前進端（右端）において、コネクテイン
グロツドＣの大端部端面に当接する。第７図及び第９図
に示すように、コネクテイングロツドＣの大端部には、
コネクテイングロツドキヤツプを締め付ける為のボルト
８９Ａ，８９Ｂが挿着されているから、前記案内フォー
ク８８Ａ〜８８Ｄは、ボルト８９Ａ，８９Ｂを避けて、
コネクテイングロツドＣの大端部端面に当接するよう、
Ｒ状の逃げが形成されている。ピストンＰを挿入する為
に、ピストン６３Ａ〜６３Ｄを前進させ、押し板６８Ａ
〜６８Ｄの前進に伴なつてピストンＰがシリンダボアＳ
ｂに押し込まれると、案内フォーク８８Ａ〜８８Ｄは、
コネクテイングロツドＣの大端部にその先端が当接・し
た状態のままで、シリンダの推力の差により後退（左進
）し、コネクテイングロツドＣの大端部をクランクシャ
フトＣｒに導びく。

次に、本発明のピストンの自動組付装置のピストン組付
動作を説明する。

ノシリンダ７を作動して挿入ヘッド６を後退端まで後
退させた後、シリンダ１０を作動して、スイベルヘツド
４を第１図の状態から反時計方向に９０度旋回させる。

旋回動作が完了すると、再びシリンダ７を作動して、突
当板１４がストッパ１５に当るまで挿入ヘッド６を前進
下降させる。次に、挿入ヘッド６の真下に搬入されたパ
レットＰｂ上のピストンＰを、ピストンリング圧縮装置
３５を作動してはさみ込み、ピストンリングＰｒを縮め
た後、押し上げ用のシリンダ３２Ａ〜３２Ｄを作動して
、４個のピストンＰを同時に押し上げ、挿入ヘッド６の
ピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄに押し込む。前記したよ
うに、ピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄは、挿入ヘッド６
に浮動可能に支持されているから、ピストンＰとピスト
ン保持筒４９Ａ〜４９Ｄに若干の中心位置のずれがあつ
ても、ピストンＰにならつてピストン保持筒４９Ａ〜４
９Ｄが動き、ピストンＰの挿入を円滑に行なわせる。シ
リンダ７を作動して、挿入ヘッド６を後退（上昇）させ
た後、シリンダ１０を作動してスイベルヘツド４を時計
方向に９０度旋回させる。

コネクテイングロツドＣの大端部とピストン保持筒４９
Ａ〜４９Ｄの内周面との間には、わずかな隙間があるだ
けであり、また、ピストンＰに対するコネクテイングロ
ツドＣの枢動方向に対して、直交する平面内をスイベル
ヘツド４が旋回するので、スイベルヘツド４の旋回動作
中、ピストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄ内において、コネク
テイングロツドＣの位置は、ほとんどすれないから、組
付動作一に支障は無い。次にシリンダ７を再ひ作動して
挿入ヘッド６を前進させ、突当板１４をストッパ１５に
当接させると、挿入ヘッド６の前端は、第７図及び第１
０図に示すように、シリンダヘッド取付面Ｓｈに当る若
干手前位置で停止する。次に、シリンダ８７を作動して
案内ヘッド８６を前進（右進）させ、案内フォーク８８
Ａ〜８８ＤをシリンダボアＳｂ内に挿入する。続いてシ
リンダ６２Ａ〜６２Ｄを同時に作動して、押し板６８Ａ
〜６８ＤによりピストンＰをシリンダボアＳｂ内に！押
し込む。前記したように、押し板６８Ａ〜６８Ｄ及びピ
ストン保持筒４９Ａ〜４９Ｄは浮動可能に支持されてい
るから、ピストンＰとシリンダボアＳｂに若干のずれが
有つても、シリンダボアＳｂに合わせてピストン保持筒
４９Ａ〜４９Ｄ及び押くし板６８Ａ〜６８Ｄが移動して
、ピストンＰの挿入を円滑に行なう。また、案内フォー
ク８８Ａ〜８８Ｄと押し板６８Ａ〜６８Ｄの間で、ピス
トンＰとコネクテイングロツドＣをはさみながら挿入す
るから、挿入動作中コネクテイングロツドＣがふらつか
ず、クランクシャフトＣｒにコネクテイングロツドＣの
大端部を円滑に導びくことが出来る。挿入動作が完了す
ると、シリンダ６２Ａ〜６２Ｄを作動して押し板６８Ａ
〜６８Ｄを後退させ、また同時にシリンダ〕７を作動し
て案内ヘッド８６を後退（左進）させた後、リプタ８２
を下降させ、シリンダ搬送コンベア１を作動して、組付
けノが完了したシリンダブロックＳを次のステーション
に送る。

共に、新しいシリンダブロックＳを搬入して、リプタ８
２を上昇させ、取付具８３に固定して、再び上記したピ
ストン組付動作を行なう。本発明によれば、ピストン保
持筒にはピストンリング圧縮装置を設けず、パレット上
に載置されているピストンのピストンリングを、別に設
けたピストンリング圧縮装置により圧縮しておいて、ピ
ストン保持筒内に押し込むようにしているから、ピスト
ン保持筒の構造が簡単になり、その結果、ピストン保持
筒の浮動が容易になる利点がある。

また、上述した如く、ピストン保持筒の構造が簡単にな
るから、シリンダボアの数だけのピストン保持筒を一列
に並べ、一回のピストン組付動作で複数のピストンを同
時に組み付けることが可能となり、組み付け時間が短縮
される効果も生まれる。

以上詳述した如く、本発明は、実施例に示された構成に
限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された
本発明の技術思想を逸脱しない範囲内での変更は予期さ
れるところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のピストンの自動組付装置の全体正面図
、第２図は同平面図、第３図は右側面図、第４図はピス
トンリング圧縮装置の縦断面図、第５図は同一部断面を
含む平面図、第６図はピストン搬出入用のパレットＰｂ
のピストン載置部を示す上部斜視図、第７図は挿入ヘッ
ド６の横断面図、第８図は挿入ヘッド６の一部を断面し
た左側面図、第９図は第７図のＡ−Ａ断面図、第１０図
は挿入ヘッド６の縦断面正面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

１トップ面を上にし、ピストンと組付けられたコネク
テイングロツドを吊り下げた状態でピストン組付位置に
ピストンを搬出入するパレットと、該パレットと対向す
る位置と組付けられるべきシリンダブロックと対向する
位置の間を移動可能な挿入ヘッドと、該挿入ヘッドにシ
リンダボアと同一ピッチ間隔にシリンダボアと同数設け
られピストンが挿入可能なピストン保持筒と、該ピスト
ン保持筒をその中心軸線に対して直交する平面内で浮動
可能に挿入ヘッドに支持する浮動支持装置と、前記各ピ
ストン保持筒内にピストン保持筒の中心軸線に平行に往
復移動可能に設けられたピストン押し棒と、該ピストン
押し棒の先端に設けられピストントップ面と当接可能な
押し板と、該押し板をピストン保持筒の中心軸線に対し
て直交する平面内で浮動可能に押し棒に支持する浮動支
持装置と、前記ピストン組付位置に搬入されたパレット
上のピストンをはさみ込みピストンにはめ込まれている
ピストンリングを圧縮するピストンリング圧縮装置と、
前記ピストン組付位置に搬入されたパレット上のピスト
ンを押し上げ前記挿入ヘッドのピストン保持筒内に挿入
するピストン押し上げ装置とから成るピストンの自動組
付装置。