JPH078633Y2 - Hydraulic circuit of shield machine automatic direction control device - Google Patents
Hydraulic circuit of shield machine automatic direction control deviceInfo
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- JPH078633Y2 JPH078633Y2 JP10369389U JP10369389U JPH078633Y2 JP H078633 Y2 JPH078633 Y2 JP H078633Y2 JP 10369389 U JP10369389 U JP 10369389U JP 10369389 U JP10369389 U JP 10369389U JP H078633 Y2 JPH078633 Y2 JP H078633Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、シールド掘進機掘削運転中に無負荷追従運転
されている推進ジャッキが地山から反力を受けた場合、
反力に対して抵抗しないようにしたシールド掘進機自動
方向制御装置の液圧回路に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention is directed to a case where a propulsion jack that is being driven without load during a digging operation of a shield machine receives a reaction force from the ground.
The present invention relates to a hydraulic circuit of a shield machine automatic direction control device that does not resist reaction force.
［従来の技術］ シールド掘進機には、掘進のため、シールドフレーム円
周方向に複数の推進ジャッキが配設されている。而して
シールド掘進機の前進は、推進ジャッキの後端をセグメ
ントに支持させた状態で推進ジャッキに圧油等の加圧液
を供給し、ピストンロッドを突出させることにより行
う。[Prior Art] A shield machine is provided with a plurality of propulsion jacks in a circumferential direction of a shield frame for excavation. Thus, the advance of the shield machine is performed by supplying a pressurized liquid such as pressure oil or the like to the propulsion jack with the rear end of the propulsion jack supported by the segment and projecting the piston rod.
又シールド掘進機の前進時にカーブさせる場合には、複
数の推進ジャッキのうち所定の推進ジャッキには、高圧
液を供給してピストンロッドを突出させるが、残りの推
進ジャッキには高圧液を供給せず低圧液を供給してピス
トンロッドを突出させる無負荷追従運転を行う必要があ
る。If the shield machine is to be curved when it is moving forward, high-pressure liquid is supplied to a predetermined propulsion jack among a plurality of propulsion jacks to cause the piston rod to project, but high-pressure liquid is supplied to the remaining propulsion jacks. Instead, it is necessary to perform low-load follow-up operation in which low-pressure liquid is supplied to cause the piston rod to project.
上述のシールド掘進機に適用する従来の自動方向制御装
置の油圧回路を第６図により説明すると、タンク１の液
を吸引し加圧して送り出すようにした液圧ポンプ２の吐
出側には管路３が接続されていて、管路３の先端には主
切換弁４が連結され、主切換弁４には、液をタンク１に
戻す戻し用の管路５が接続されている。The hydraulic circuit of the conventional automatic direction control device applied to the above shield machine will be described with reference to FIG. 6. A hydraulic line 2 is provided on the discharge side of the hydraulic pump 2 for sucking, pressurizing and sending the liquid in the tank 1. 3, a main switching valve 4 is connected to the tip of the pipe 3, and a pipe 5 for returning the liquid to the tank 1 is connected to the main switching valve 4.
主切換弁４には別の管路6,11が接続され、管路６は２本
の管路7a,7bに分岐し、管路7a,7bは推進ジャッキ側切換
弁8a,8b、管路9a,9bを介して推進ジャッキ10a,10bのヘ
ッド側液室22a,22bに接続されている。又管路11は２本
の管路12a,12bに分岐し、推進ジャッキ10a,10bのロッド
側液室23a,23bに連結されている。The other lines 6 and 11 are connected to the main switching valve 4, the line 6 branches into two lines 7a and 7b, and the lines 7a and 7b are the switching valves 8a and 8b on the propulsion jack side. The head side liquid chambers 22a, 22b of the propulsion jacks 10a, 10b are connected via 9a, 9b. Further, the pipe line 11 is branched into two pipe lines 12a and 12b and is connected to the rod side liquid chambers 23a and 23b of the propulsion jacks 10a and 10b.
無負荷追従バルブブロック13は、切換弁14、切換弁14か
ら送られて来た液の圧力を減圧する減圧弁15、減圧弁15
からの液が流れる流路16、液が減圧弁15側へ逆流しない
ようにした逆止弁17a,17bを備え、管路7aと切換弁14と
は管路18により接続され、管路9a,9bと逆止弁17a,17bと
は管路19a,19bにより接続されている。The no-load follow-up valve block 13 includes a switching valve 14, a pressure reducing valve 15 for reducing the pressure of the liquid sent from the switching valve 14, and a pressure reducing valve 15.
The flow passage 16 from which the liquid flows, the check valve 17a, which prevents the liquid from flowing back to the pressure reducing valve 15 side, 17b, the pipe 7a and the switching valve 14 are connected by the pipe 18, pipe 9a, The 9b and the check valves 17a, 17b are connected by the pipe lines 19a, 19b.
管路19a,19bには逆止弁21a,21bを介して管路20が接続さ
れており、管路20は安全弁25を介してタンク１に連通
し、管路3,5の間にも安全弁24が取付けられている。そ
して安全弁24,25のセット圧P1，P2と減圧弁15のセット
圧P3とは、P1≒P2≫P3に調整されている。又推進ジャッ
キは２本図示しているが、実際には、推進ジャッキ10a,
10bと並列に２本よりも多数の推進ジャッキが並列に配
設されている。A pipeline 20 is connected to the pipelines 19a and 19b via check valves 21a and 21b. The pipeline 20 communicates with the tank 1 via a safety valve 25, and a safety valve is provided between the pipelines 3 and 5. 24 is installed. The set pressures P 1 and P 2 of the safety valves 24 and 25 and the set pressure P 3 of the pressure reducing valve 15 are adjusted to P 1 ≈P 2 >> P 3 . Also, although two propulsion jacks are shown in the figure, in practice, the propulsion jacks 10a,
More than two propulsion jacks are arranged in parallel with 10b.
シールド掘進機を直進させる場合には、管路3,6、管路1
1,5が連通するように主切換弁４を第６図の位置から右
方に切換え、管路7a,7bと管路9a,9bとが連通するように
推進ジャッキ側切換弁8a,8bを第６図の位置から左方に
切換え、切換弁14は第６図に示す位置のままにしてお
く。このため、液圧ポンプ２から吐出された液は、管路
３、主切換弁４、管路６、管路7a,7b、切換弁8a,8b、管
路9a,9bから推進ジャッキ10a,10bのヘッド側液室22a,22
bへ送られ、ピストンロッドが突出してシールド掘進機
が直進する。又推進ジャッキ10a,10bのピストンロッド
の突出により、ロッド側液室23a,23bの液は、管路12a,1
2b、管路11、主切換弁４、管路５を通ってタンク１へ戻
る。If the shield machine is going straight, pipelines 3 and 6, pipeline 1
The main switching valve 4 is switched to the right from the position shown in FIG. 6 so that 1,5 communicate with each other, and the propulsion jack side switching valves 8a, 8b are arranged so that the pipelines 7a, 7b and the pipelines 9a, 9b communicate with each other. The position shown in FIG. 6 is switched to the left, and the switching valve 14 is left at the position shown in FIG. Therefore, the liquid discharged from the hydraulic pump 2 is supplied from the conduit 3, the main switching valve 4, the conduit 6, the conduits 7a and 7b, the selector valves 8a and 8b, and the conduits 9a and 9b to the propulsion jacks 10a and 10b. Head side liquid chamber 22a, 22
It is sent to b, the piston rod projects and the shield machine goes straight. Further, due to the protrusion of the piston rod of the propulsion jacks 10a, 10b, the liquid in the rod-side liquid chambers 23a, 23b is transferred to the conduits 12a, 1b.
It returns to the tank 1 through 2b, the pipe 11, the main switching valve 4, and the pipe 5.
シールド掘進機をカーブさせる場合は、推進ジャッキの
一部に低圧液を供給する無負荷追従運転を行う必要があ
る。When the shield machine is curved, it is necessary to perform a no-load follow-up operation in which low-pressure liquid is supplied to a part of the propulsion jack.
例えば、推進ジャッキ10bを無負荷追従運転する場合に
は、主切換弁４及び推進ジャッキ側切換弁8aをシールド
掘進機直進時の切換状態に保持したまま、推進ジャッキ
側切換弁8bを第６図に示すように閉じる状態に切換え、
切換弁14を第６図の右方に切換えて管路18の液が減圧弁
15へ送られるようにする。このため、液圧ポンプ２から
吐出された高圧液のうち半分は、管路３、主切換弁４、
管路6,7a、切換弁8a、管路9aから推進ジャッキ10aのヘ
ッド側液室22aへ供給され、推進ジャッキ10aのピストン
ロッドがシールド掘進機を押す。For example, in the case where the propulsion jack 10b is operated without load, the propulsion jack side switching valve 8b is held in the switching state when the main switching valve 4 and the propulsion jack side switching valve 8a are in the switching state when the shield machine goes straight. Switch to the closed state as shown in
The switching valve 14 is switched to the right side in FIG. 6 so that the liquid in the conduit 18 is a pressure reducing valve.
Be sent to 15. Therefore, half of the high-pressure liquid discharged from the hydraulic pump 2 is the pipe line 3, the main switching valve 4,
It is supplied to the head side liquid chamber 22a of the propulsion jack 10a from the pipes 6 and 7a, the switching valve 8a, and the pipe 9a, and the piston rod of the propulsion jack 10a pushes the shield machine.
一方、液圧ポンプ２から吐出された高圧液の残りの半分
は、推進ジャッキ機側切換弁8bが閉じられ切換弁14が右
方に切換っているため、管路7a,18、切換弁14、減圧弁1
5を通り、減圧弁15で減圧されて低圧液となり、流路1
6、逆止弁17b、管路19b,9bを経て推進ジャッキ10bのヘ
ッド側液室22bへ供給される。このため、推進ジャッキ1
0bのピストンロッドは、推進ジャッキ10aのピストンロ
ッドに追従して無負荷状態で前進する。On the other hand, for the other half of the high-pressure liquid discharged from the hydraulic pump 2, since the switching valve 8b on the propulsion jack side is closed and the switching valve 14 is switched to the right, the pipelines 7a, 18 and the switching valve 14 are switched. , Pressure reducing valve 1
After passing through 5, the pressure is reduced by the pressure reducing valve 15 to become low-pressure liquid, and the flow path 1
6, through the check valve 17b and the conduits 19b, 9b, and is supplied to the head side liquid chamber 22b of the propulsion jack 10b. Because of this, the propulsion jack 1
The piston rod of 0b follows the piston rod of the propulsion jack 10a and advances in the unloaded state.
推進ジャッキ10bのピストンロッドが地山から反力を受
けると、推進ジャッキ10bのピストンロッドは後退しよ
うとするため、ヘッド側液室22bの液は管路9b,19b、逆
止弁21b、安全弁25を経てタンク１へ逃げる。When the piston rod of the propulsion jack 10b receives a reaction force from the ground, the piston rod of the propulsion jack 10b tries to retreat, so that the liquid in the head-side liquid chamber 22b is pipe lines 9b, 19b, the check valve 21b, and the safety valve 25. Escape to tank 1 via.
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら上述の油圧回路では、無負荷追従運転され
ている推進ジャッキが地山から反力を受けた場合、液圧
は高圧にセットされている安全弁25を経てタンク１に逃
がすので、無負荷追従運転されている推進ジャッキが安
全弁25のセット圧で地山に抵抗することになり、従って
シールド掘進機を円滑にカーブさせることができないと
いう問題があった。[Problems to be solved by the invention] However, in the above-mentioned hydraulic circuit, when the propulsion jack that is being driven without load receives a reaction force from the ground, the hydraulic pressure passes through the safety valve 25 that is set to a high pressure to the tank. Since it is released to 1, the propulsion jack that is being operated following the no load will resist the ground due to the set pressure of the safety valve 25, and therefore the shield machine cannot be smoothly curved.
本考案は上述の実情に鑑み、無負荷追従運転している推
進ジャッキの地山に対する抵抗を小さくし、シールド掘
進機が円滑にカーブできるようにしたシールド掘進機自
動方向制御装置の液圧回路を提供することを目的とする
ものである。In view of the above situation, the present invention provides a hydraulic circuit of a shield machine automatic direction control device that reduces resistance to the ground of a propulsion jack that is operating following a no-load operation and that allows the shield machine to curve smoothly. It is intended to be provided.
［課題を解決するための手段］ 本考案のシールド掘進機自動方向制御装置の液圧回路
は、並列に配設された複数の推進ジャッキ10a,10bと、
タンク１の液を吸引し加圧して送出する液圧ポンプ２
と、推進ジャッキ後退防止用のパイロットチェック弁27
a,27bと、該パイロットチェック弁27a,27bのパイロット
室に液を給排して該パイロットチェック弁27a,27bを開
閉すると共に該パイロットチェック弁27a,27bを介して
前記推進ジャッキ10a,10bのヘッド側液室22a,22bへ液を
給排する推進ジャッキ側切換弁8a,8bと、該推進ジャッ
キ側切換弁8a,8bと前記推進ジャッキ10a,10bのロッド側
液室23a,23bとのうちの一方に前記液圧ポンプ２からの
液を送給し他方をタンク１に接続する主切換弁４と、該
主切換弁４と前記推進ジャッキ側切換弁8a,8bとを結ぶ
管路６の中途部に接続され無負荷追従運転される推進ジ
ャッキ10a,10bのヘッド側液室22a,22bへ前記液圧ポンプ
２からの液を減圧して送給し得る切換弁14及び減圧弁15
を有すると共に推進ジャッキ10a,10bのヘッド側液室22
a,22bから前記減圧弁15への液の逆流を防ぐ逆止弁17a,1
7bを有する無負荷追従バルブブロック13と、無負荷運転
される推進ジャッキ10a,10bのヘッド側液室22a,22bに接
続されているパイロットチェック弁27a,27bのパイロッ
ト室に前記推進ジャッキ側切換弁8a,8bを介して連通す
る安全弁29と、前記推進ジャッキ10a,10bのロッド側液
室23a,23bと前記推進ジャッキ側切換弁8a,8b及び安全弁
29との間に設けた減圧弁28とを備えたことを特徴とする
ものである。[Means for Solving the Problem] The hydraulic circuit of the shield machine automatic direction control device of the present invention comprises a plurality of propulsion jacks 10a, 10b arranged in parallel,
A hydraulic pump 2 for sucking, pressurizing and delivering the liquid in the tank 1.
And pilot check valve 27 to prevent the rearward movement of the propulsion jack.
a, 27b and the pilot check valves 27a, 27b to supply and drain the liquid to open and close the pilot check valves 27a, 27b, and also through the pilot check valves 27a, 27b, the propulsion jacks 10a, 10b. Of the propulsion jack side switching valves 8a, 8b for supplying and discharging the liquid to the head side liquid chambers 22a, 22b, the propulsion jack side switching valves 8a, 8b and the rod side liquid chambers 23a, 23b of the propulsion jacks 10a, 10b. A main switching valve 4 which feeds the liquid from the hydraulic pump 2 to one side and connects the other side to the tank 1, and a pipe line 6 connecting the main switching valve 4 and the propulsion jack side switching valves 8a and 8b. A switching valve 14 and a pressure reducing valve 15 that can reduce the pressure of the liquid from the hydraulic pump 2 and supply the liquid to the head side liquid chambers 22a and 22b of the propulsion jacks 10a and 10b that are connected midway and are operated without load.
And the head side liquid chamber 22 of the propulsion jacks 10a and 10b.
Check valve 17a, 1 for preventing backflow of liquid from a, 22b to the pressure reducing valve 15
No-load follow-up valve block 13 having 7b and pilot check valves 27a, 27b connected to the head-side liquid chambers 22a, 22b of the no-load driving jacks 10a, 10b, and the propulsion jack-side switching valve. Safety valve 29 communicating via 8a, 8b, rod-side liquid chambers 23a, 23b of the propulsion jacks 10a, 10b, the propulsion jack-side switching valves 8a, 8b, and a safety valve
The pressure reducing valve 28 provided between the pressure reducing valve 28 and the pressure reducing valve 28 is provided.
［作用］ シールド掘進機直進時には、液圧ポンプ２から吐出され
た圧液は、主切換弁４、推進ジャッキ側切換弁8a,8b、
パイロットチェック弁27a,27bを通って複数の推進ジャ
ッキ10a,10b（図面では２本のみ図示）のヘッド側液室2
2a,22bに送給される。推進ジャッキ10a,10bに無負荷追
従運転をさせる時、及び推進ジャッキ10a,10bを引込め
る時には、推進ジャッキ側切換弁8a,8bを操作し、液圧
ポンプ２からの高圧の液をパイロットチェック弁27a,27
bのパイロット室へ導入してパイロットチェック弁27a,2
7bを開放する。そして無負荷追従運転の時には推進ジャ
ッキ10a,10bのヘッド側液室22a,22bの圧力をパイロット
チェック弁27a,27b、推進ジャッキ側切換弁8a,8bを介し
て安全弁29に接続し、安全弁29のベント回路37に設けた
パイロット弁31のセット圧で安全弁29が作動するよう切
換弁30を開くことにより最高圧を制限する。推進ジャッ
キ10a,10bを引込める時には推進ジャッキ10a,10bのヘッ
ド側液室22a,22bをパイロットチェック弁27a,27b、推進
ジャッキ側切換弁8a,8b、管路7a,7b,6、主切換弁４を介
してタンクへ連通する。[Operation] When the shield machine goes straight, the pressure liquid discharged from the hydraulic pump 2 is transferred to the main switching valve 4, the propulsion jack side switching valves 8a, 8b,
Head side liquid chamber 2 of a plurality of propulsion jacks 10a, 10b (only two are shown in the drawing) through pilot check valves 27a, 27b
It is sent to 2a and 22b. When the propulsion jacks 10a, 10b are made to follow the no-load operation, and when the propulsion jacks 10a, 10b are retracted, the propulsion jack side switching valves 8a, 8b are operated and the high pressure liquid from the hydraulic pump 2 is pilot-checked. 27a, 27
Installed in the pilot room of b, pilot check valves 27a, 2
Open 7b. And in the no-load following operation, the pressure of the head side liquid chambers 22a, 22b of the propulsion jacks 10a, 10b is connected to the safety valve 29 via the pilot check valves 27a, 27b and the propulsion jack side switching valves 8a, 8b, and the safety valve 29 The maximum pressure is limited by opening the switching valve 30 so that the safety valve 29 operates with the set pressure of the pilot valve 31 provided in the vent circuit 37. When retracting the propulsion jacks 10a, 10b, the head side liquid chambers 22a, 22b of the propulsion jacks 10a, 10b are pilot check valves 27a, 27b, propulsion jack side switching valves 8a, 8b, pipelines 7a, 7b, 6, main switching valve. It communicates with the tank through 4.
［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。[Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図は本考案の一実施例を示すもので、第６図の従来
例と同一のものには同一の符号が付してある。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. The same parts as those in the conventional example of FIG. 6 are designated by the same reference numerals.
第１図において推進ジャッキ側切換弁8a,8bには３位置
切換弁が使用されており、推進ジャッキ10a,10bのヘッ
ド側液室22a,22bに接続されている管路9a,9bと、推進ジ
ャッキ側切換弁8a,8bのＢポートに接続されている管路3
5a,35bとの間には、パイロットチェック弁27a,27bの主
通路が接続されており、パイロットチェック弁27a,27b
のパイロット室と、推進ジャッキ側切換弁8a,8bのＡポ
ートとが管路34a,34bで接続され、推進ジャッキ側切換
弁8a,8bのＴポートは、管路32a,32b、管路33、安全弁2
9、管路36を介してタンク１につながるようになってい
る。In FIG. 1, three-position switching valves are used for the propulsion jack side switching valves 8a, 8b, and the lines 9a, 9b connected to the head side liquid chambers 22a, 22b of the propulsion jacks 10a, 10b and the propulsion jacks Pipe line 3 connected to B port of jack side switching valves 8a, 8b
The main passages of the pilot check valves 27a and 27b are connected between the 5a and 35b, and the pilot check valves 27a and 27b are connected.
And the A port of the propulsion jack side switching valves 8a, 8b are connected by pipelines 34a, 34b, and the T port of the propulsion jack side switching valves 8a, 8b are pipelines 32a, 32b, pipeline 33, Safety valve 2
9. It is connected to the tank 1 through the pipe line 36.
推進ジャッキ10a,10bのロッド側液室23a,23bと主切換弁
４とを結んでいる管路11と管路33との間には減圧弁28、
逆止弁26が接続されており、安全弁29のベント回路37
は、切換弁30、管路38、パイロット弁31、管路39を介し
てタンク１につながっている。安全弁24のセット圧を
P1、安全弁25のセット圧をP2、減圧弁15のセット圧を
P3、安全弁29のセット圧をP4、減圧弁28のセット圧を
P5、パイロット弁31のセット圧をP6とすると、 P1＝P2＞P4≧P5＞P6≧P3 になるように調整されており、減圧弁28のセット圧P
5は、パイロットチェック弁27a,27bを開放するのに必要
な圧力となっている。A pressure reducing valve 28 is provided between the pipe line 11 and the pipe line 33 connecting the rod-side liquid chambers 23a, 23b of the propulsion jacks 10a, 10b and the main switching valve 4.
The check valve 26 is connected, and the vent circuit 37 of the safety valve 29 is connected.
Is connected to the tank 1 via the switching valve 30, the pipe 38, the pilot valve 31, and the pipe 39. Set the safety valve 24 pressure
Set the set pressure of P 1 and safety valve 25 to P 2 and the set pressure of pressure reducing valve 15.
Set the set pressure of P 3 and safety valve 29 to P 4 and the set pressure of pressure reducing valve 28.
Assuming that P 5 and the set pressure of the pilot valve 31 are P 6 , P 1 = P 2 > P 4 ≧ P 5 > P 6 ≧ P 3 is adjusted so that the set pressure of the pressure reducing valve 28 P
No. 5 is the pressure required to open the pilot check valves 27a and 27b.
シールド掘進機を直進させる場合には、第２図に示すよ
うに主切換弁４を右方に切換え、推進ジャッキ側切換弁
8a,8bを左方に切換え、切換弁14は閉じたままにしてお
く。このため、液圧ポンプ２から吐出された高圧の液
は、太線で示すように管路３、主切換弁４、管路6,7a,7
b、推進ジャッキ側切換弁8a,8b、管路35a,35b、パイロ
ットチェック弁27a,27b、管路9a,9bを通って推進ジャッ
キ10a,10bのヘッド側液室22a,22bへ送られ、ピストンロ
ッドが突出してシールド掘進機が直進する。又推進ジャ
ッキ10a,10bのピストンロッドの突出により、ロッド側
液室23a,23bの液は、管路12a,12b,11、主切換弁４、管
路５を通ってタンク１へ戻る。When the shield machine is moved straight, the main switching valve 4 is switched to the right as shown in FIG.
8a and 8b are switched to the left, and the switching valve 14 is kept closed. Therefore, the high-pressure liquid discharged from the hydraulic pump 2 has the conduit 3, the main switching valve 4, and the conduits 6, 7a, 7 as shown by the thick line.
b, propulsion jack side switching valves 8a, 8b, pipes 35a, 35b, pilot check valves 27a, 27b, and pipes 9a, 9b to the head side liquid chambers 22a, 22b of the propulsion jacks 10a, 10b, and the pistons The rod protrudes and the shield machine goes straight. Further, due to the projection of the piston rod of the propulsion jacks 10a and 10b, the liquid in the rod side liquid chambers 23a and 23b returns to the tank 1 through the pipe lines 12a, 12b and 11, the main switching valve 4 and the pipe line 5.
シールド掘進機をカーブさせる場合は、推進ジャッキの
一部に低圧の液を供給する無負荷追従運転を行う必要が
ある。When the shield machine is curved, it is necessary to perform a no-load follow-up operation in which low-pressure liquid is supplied to a part of the propulsion jack.
例えば、推進ジャッキ10bを無負荷追従運転する場合に
は、第３図に示すように主切換弁４、推進ジャッキ側切
換弁8aをシールド掘進機直進時の切換状態に保持したま
ま、推進ジャッキ側切換弁8bを右方に切換え、切換弁14
を左方に切換える。このため、液圧ポンプ２から吐出さ
れた高圧液のうちの一部は、太線で示すように管路３、
主切換弁４、管路6,7a、推進ジャッキ側切換弁8a、管路
35a、パイロットチェック弁27a、管路9aを通って推進ジ
ャッキ10aのヘッド側液室22aへ供給され、推進ジャッキ
10aのピストンロッドがシールド掘進機を押す。このと
き管路６の高圧液の一部は管路7b、推進ジャッキ側切換
弁8b、管路34bを通ってパイロットチェック弁27bのパイ
ロット室に流入し、パイロットチェック弁27bを開放す
る。For example, when the propulsion jack 10b is operated without load follow-up, as shown in FIG. 3, the main switching valve 4 and the propulsion jack side switching valve 8a are held in the switching state when the shield machine is straight ahead, and the propulsion jack side is maintained. Switch selector valve 8b to the right and
To the left. Therefore, a part of the high-pressure liquid discharged from the hydraulic pump 2 has a conduit 3 as shown by a thick line.
Main switching valve 4, pipelines 6, 7a, propulsion jack side switching valve 8a, pipeline
It is supplied to the head side liquid chamber 22a of the propulsion jack 10a through 35a, the pilot check valve 27a and the pipe line 9a, and the propulsion jack is supplied.
The piston rod of 10a pushes the shield machine. At this time, a part of the high-pressure liquid in the pipe line 6 flows into the pilot chamber of the pilot check valve 27b through the pipe line 7b, the propulsion jack side switching valve 8b, and the pipe line 34b to open the pilot check valve 27b.
一方、液圧ポンプ２から吐出された高圧液の残りは、管
路18、切換弁14、減圧弁15を通って減圧弁15で減圧され
て低圧液となり、中太線で示すように流路16、逆止弁17
b、管路19b,9bを経て推進ジャッキ10bのヘッド側液室22
bへ供給される。このため、推進ジャッキ10bのピストン
ロッドは推進ジャッキ10aのピストンロッドに追従して
無負荷状態で前進する。On the other hand, the rest of the high-pressure liquid discharged from the hydraulic pump 2 passes through the conduit 18, the switching valve 14, and the pressure-reducing valve 15 and is reduced in pressure by the pressure-reducing valve 15 to become a low-pressure liquid. , Check valve 17
b, head side liquid chamber 22 of the propulsion jack 10b via the conduits 19b, 9b
Supplied to b. Therefore, the piston rod of the propulsion jack 10b follows the piston rod of the propulsion jack 10a and advances in the unloaded state.
推進ジャッキ10bのピストンロッドが地山から反力を受
けると、このピストンロッドは後退しようとするため、
ヘッド側液室22bの液は管路9bから開いているパイロッ
トチェック弁27bを通り、管路35b、推進ジャッキ側切換
弁8b、管路32b,33を通って安全弁29に達し、安全弁29を
開いて管路36からタンク１へ逃げる。このとき安全弁29
のベント回路37に接続の切換弁30は管路38と連通するよ
うに開きパイロット弁31のセット圧P6の低圧で開放され
る。尚パイロット弁31のセット圧力P6は、推進ジャッキ
10bが無負荷追従に必要な最低圧力にセットする。従っ
て推進ジャッキ10bの地山に対する抵抗は小さく、従っ
てシールド掘進機は前進しつつ円滑にカーブすることが
できる。When the piston rod of the propulsion jack 10b receives a reaction force from the ground, this piston rod tries to move backward,
The liquid in the head side liquid chamber 22b passes through the pilot check valve 27b opened from the pipe line 9b, reaches the safety valve 29 through the pipe line 35b, the propulsion jack side switching valve 8b, and the pipe lines 32b and 33, and opens the safety valve 29. Escape from conduit 36 to tank 1. At this time, the safety valve 29
The switching valve 30 connected to the vent circuit 37 is opened so as to communicate with the pipe 38, and is opened at a low pressure of the set pressure P 6 of the pilot valve 31. The set pressure P 6 of the pilot valve 31 is
Set the minimum pressure required by 10b to follow no load. Therefore, the resistance of the propulsion jack 10b to the natural ground is small, and thus the shield machine can smoothly curve while moving forward.
推進ジャッキ10a,10bのピストンロッドを引込める場合
には、第４図に示すように主切換弁４、推進ジャッキ側
切換弁8a,8bを左方に切換え、切換弁14、切換弁30は閉
じておく。このため管路33,32a,32b,34a,34bの最高圧力
は安全弁29のセット圧P4に制限される。液圧ポンプ２か
ら吐出された高圧の液は、太線で示すように管路３、主
切換弁４、管路11,12a,12bを通って推進ジャッキ10a,10
bのロッド側液室23a,23bへ送られ、ピストンロッドを引
込める。このとき主切換弁４を通った高圧液の一部は減
圧弁28を通って減圧弁28でパイロットチェック弁27a,27
bを開かせるに充分なセット圧力P5に減圧されて、中太
線で示すように逆止弁26、管路33,32a,32b、推進ジャッ
キ側切換弁8a,8b、管路34a,34bを通ってパイロットチェ
ック弁27a,27bのパイロット室に流入し、パイロットチ
ェック弁27a,27bを開放する。ピストンロッドが引込む
際にヘッド側液室22a,22bの液は、管路9a,9bから開いて
いるパイロットチェック弁27a,27bを通り、管路7a,7b,
6、主切換弁４、管路５からタンク１に排出される。When the piston rods of the propulsion jacks 10a and 10b can be retracted, the main switching valve 4 and the propulsion jack side switching valves 8a and 8b are switched to the left as shown in FIG. 4, and the switching valves 14 and 30 are closed. Keep it. Therefore, the maximum pressure of the pipelines 33, 32a, 32b, 34a, 34b is limited to the set pressure P 4 of the safety valve 29. The high-pressure liquid discharged from the hydraulic pump 2 passes through the conduit 3, the main switching valve 4, and the conduits 11, 12a, 12b as shown by the thick line, and the propulsion jacks 10a, 10
It is sent to the rod side liquid chambers 23a and 23b of b, and the piston rod is retracted. At this time, a part of the high-pressure liquid that has passed through the main switching valve 4 passes through the pressure reducing valve 28, and the pressure reducing valve 28 causes the pilot check valves 27a, 27
The pressure is reduced to a set pressure P 5 sufficient to open b, and the check valve 26, the conduits 33, 32a, 32b, the propulsion jack side switching valves 8a, 8b, and the conduits 34a, 34b are shown as indicated by the thick line. It passes through and flows into the pilot chamber of the pilot check valves 27a, 27b, and opens the pilot check valves 27a, 27b. When the piston rod retracts, the liquid in the head-side liquid chambers 22a, 22b passes through the pilot check valves 27a, 27b opened from the pipe lines 9a, 9b, and the pipe lines 7a, 7b,
6, discharged from the main switching valve 4 and the pipe 5 to the tank 1.
第５図は本考案の他の実施例を示すもので、無負荷追従
バルブブロック13の減圧弁15で減圧された低圧の液は、
流路16から単一の逆止弁17、管路19によって管路32a,32
bに流れるようになっている。従って無負荷追従運転す
る推進ジャッキ10a,10bのヘッド側液室22a,22bへの低圧
液の供給は、推進ジャッキ側切換弁8a,8b、パイロット
チェック弁を介して行われる。また管路34a,34bを逆止
弁40a,40b、切換弁41を介して管路36に接続し、切換弁4
1を第５図に示す位置に切換えることによって、パイロ
ットチェック弁27a,27bのパイロット室の液をタンク１
に排出することができるようになっている。この実施例
も作用においては、第１図の実施例と同様である。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention. The low-pressure liquid decompressed by the pressure reducing valve 15 of the no-load follow-up valve block 13 is
From the flow passage 16 to the single check valve 17 and the pipe 19 to the pipes 32a, 32
It is designed to flow to b. Therefore, the low-pressure liquid is supplied to the head-side liquid chambers 22a, 22b of the propulsion jacks 10a, 10b that perform the no-load follow-up operation via the propulsion jack-side switching valves 8a, 8b and the pilot check valve. Further, the pipelines 34a, 34b are connected to the pipeline 36 via the check valves 40a, 40b and the switching valve 41, and the switching valve 4
By switching 1 to the position shown in FIG. 5, the liquid in the pilot chamber of the pilot check valves 27a, 27b is transferred to the tank 1
It can be discharged to. The operation of this embodiment is similar to that of the embodiment shown in FIG.
［考案の効果］ 本考案は、無負荷追従運転をしている推進ジャッキ10a,
10bが地山から反力を受けても、その反力をパイロット
弁31のセット圧により安全弁29を介してタンク１に逃が
すので、シールド掘進機は容易に前進しつつ円滑にカー
ブすることができる。[Effects of the Invention] The present invention is directed to a propulsion jack 10a, which is operating without load.
Even if 10b receives a reaction force from the ground, the reaction force is released to the tank 1 through the safety valve 29 by the set pressure of the pilot valve 31, so that the shield machine can easily advance and smoothly curve. .
第１図は本考案の一実施例の回路図、第２図ないし第４
図は切換状態を示す回路図、第５図は本考案の他の実施
例の回路図、第６図は従来例の回路図である。 図中、１はタンク、２は液圧ポンプ、４は主切換弁、６
は管路、8a,8bは推進ジャッキ側切換弁、10a,10bは推進
ジャッキ、13は無負荷追従バルブブロック、14は切換
弁、15は減圧弁、17,17a,17bは逆止弁、22a,22bはヘッ
ド側液室、23a,23bはロッド側液室、27a,27bはパイロッ
トチェック弁、28は減圧弁、29は安全弁を示す。FIG. 1 is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, and FIGS.
FIG. 6 is a circuit diagram showing a switching state, FIG. 5 is a circuit diagram of another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a circuit diagram of a conventional example. In the figure, 1 is a tank, 2 is a hydraulic pump, 4 is a main switching valve, 6
Is a pipe line, 8a and 8b are switching valves on the propulsion jack side, 10a and 10b are propulsion jacks, 13 is a no-load follow-up valve block, 14 is a switching valve, 15 is a pressure reducing valve, 17, 17a and 17b are check valves, and 22a. , 22b are head side liquid chambers, 23a, 23b are rod side liquid chambers, 27a, 27b are pilot check valves, 28 is a pressure reducing valve, and 29 is a safety valve.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−252894（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−80593（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−110391（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−136592（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭59−23826（ＪＰ，Ｙ２) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-2-252894 (JP, A) Actually opened 59-80593 (JP, U) Actually opened 62-110391 (JP, U) Actually opened 1- 136592 (JP, U) Actual public Sho 59-23826 (JP, Y2)
Claims (1)
10bと、タンク１の液を吸引し加圧して送出する液圧ポ
ンプ２と、推進ジャッキ後退防止用のパイロットチェッ
ク弁27a,27bと、該パイロットチェック弁27a,27bのパイ
ロット室に液を給排して該パイロットチェック弁27a,27
bを開閉すると共に該パイロットチェック弁27a,27bを介
して前記推進ジャッキ10a,10bのヘッド側液室22a,22bへ
液を給排する推進ジャッキ側切換弁8a,8bと、該推進ジ
ャッキ側切換弁8a,8bと前記推進ジャッキ10a,10bのロッ
ド側液室23a,23bとのうちの一方に前記液圧ポンプ２か
らの液を送給し他方をタンク１に接続する主切換弁４
と、該主切換弁４と前記推進ジャッキ側切換弁8a,8bと
を結ぶ管路６の中途部に接続され無負荷追従運転される
推進ジャッキ10a,10bのヘッド側液室22a,22bへ前記液圧
ポンプ２からの液を減圧して送給し得る切換弁14及び減
圧弁15を有すると共に推進ジャッキ10a,10bのヘッド側
液室22a,22bから前記減圧弁15への液の逆流を防ぐ逆止
弁17a,17bを有する無負荷追従バルブブロック13と、無
負荷運転される推進ジャッキ10a,10bのヘッド側液室22
a,22bに接続されているパイロットチェック弁27a,27bの
パイロット室に前記推進ジャッキ側切換弁8a,8bを介し
て連通する安全弁29と、前記推進ジャッキ10a,10bのロ
ッド側液室23a,23bと前記推進ジャッキ側切換弁8a,8b及
び安全弁29との間に設けた減圧弁28とを備えたことを特
徴とするシールド掘進機自動方向制御装置の液圧回路。1. A plurality of propulsion jacks 10a arranged in parallel,
10b, a hydraulic pump 2 for sucking, pressurizing and delivering the liquid in the tank 1, pilot check valves 27a, 27b for preventing the propulsion jack backward movement, and supplying / discharging the liquid to / from the pilot chambers of the pilot check valves 27a, 27b. Then, the pilot check valves 27a, 27
Switching valves 8a, 8b for switching the propulsion jacks and switching valves 8a, 8b for opening and closing b and supplying / discharging liquid to / from the head side liquid chambers 22a, 22b of the propulsion jacks 10a, 10b through the pilot check valves 27a, 27b. A main switching valve 4 for feeding the liquid from the hydraulic pump 2 to one of the valves 8a, 8b and the rod-side liquid chambers 23a, 23b of the propulsion jacks 10a, 10b and connecting the other to the tank 1.
And to the head side liquid chambers 22a, 22b of the propulsion jacks 10a, 10b which are connected to a midway portion of the pipe line 6 connecting the main switching valve 4 and the propulsion jack side switching valves 8a, 8b, and which are operated in unloaded follow-up operation. A switching valve 14 and a pressure reducing valve 15 capable of reducing the pressure of the liquid from the hydraulic pump 2 and supplying the liquid are provided, and the backflow of the liquid from the head side liquid chambers 22a, 22b of the propulsion jacks 10a, 10b to the pressure reducing valve 15 is prevented. A no-load follow-up valve block 13 having check valves 17a and 17b, and a head side liquid chamber 22 of the no-load driven propulsion jacks 10a and 10b.
Safety valve 29 communicating with pilot chambers of pilot check valves 27a, 27b connected to a, 22b via the propulsion jack side switching valves 8a, 8b, and rod side liquid chambers 23a, 23b of the propulsion jacks 10a, 10b. And a pressure reducing valve (28) provided between the propulsion jack side switching valves (8a, 8b) and the safety valve (29), the hydraulic circuit of the shield machine automatic direction control device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10369389U JPH078633Y2 (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Hydraulic circuit of shield machine automatic direction control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10369389U JPH078633Y2 (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Hydraulic circuit of shield machine automatic direction control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0342894U JPH0342894U (en) | 1991-04-23 |
| JPH078633Y2 true JPH078633Y2 (en) | 1995-03-01 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10369389U Expired - Fee Related JPH078633Y2 (en) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Hydraulic circuit of shield machine automatic direction control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078633Y2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4722162B2 (en) * | 2008-06-09 | 2011-07-13 | 株式会社なら町長屋 | Packaging bag |
-
1989
- 1989-09-04 JP JP10369389U patent/JPH078633Y2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0342894U (en) | 1991-04-23 |
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